UVSQ - Master Mcanique - M1ME113 Vibrations

Mthode du quotient de Rayleigh

Exercice 1 Vibrations de torsion dun arbre muni dun volant dinertie.
On sintresse aux mouvements de vibration de torsion dun arbre supportant un volant dinertie. Larbre a
une longueur L et sa section a un moment quadratique en torsion constant I0 . Le module de cisaillement du
matriau de larbre est G et est sa masse volumique. La section sitie en x = 0 est encastre. On considre
que linertie massique J du volant est telle que J = I0 L.

G, I 0 J x
L

Dans ce mouvement de vibration, on note (x, t) langle de rotation autour de laxe ~x dune section de
larbre situe labscisse x.
1. Donner lexpression du quotient de Rayleigh dune forme admissible.
2. Construire une approximation simple de la premire frquence propre.
3. La forme exacte du premier mode est sin(x/L), o = 0.86033. Retrouver la valeur exacte de la
premire frquence propre.
Exercice 2 Vibration dun chateau deau
On cherche estimer la frquence fondamentale dun chteau deau soumis au vent au sommet dun
colline. Ce btiment est constitu dune tour en bton de 30m de hauteur et assimilable un cylindre creux de
4m de diamtre externe et de 20cm dpaisseur. Le module dYoung du bton est E = 35GP a et sa masse
volumique = 2500kg.m3 . Cette tour supporte une masse M = 250t deau + rservoir. Lensemble est soumis
un vent latral.
     

     

     
     

     

     

     

     











M













     

     

     

     

     

     

r=2m

Vent
e=20cm

                
                

                

                

                

                

                
                

                
                

                

                

                

                

                
                

1. Donner lexpression du quotient de Rayleigh dune forme admissible.

2. Construire la plus simple approximation de la premire frquence propre.
3. Construire une approximation simple en utilisant des formes solutions de problmes de poutre.
Exercice 3 Vibration dune passerelle
Une passerelle est compos dune simple dalle de bton de largeur b = 2m, de longueur L = 20m de long et
dpaisseur h = 50cm. Elle est encastre gauche dans une zone rocheuse et appuye droite sur un sol
mou. Ce sol est considr comme lastique de raideur globale k = 106 N/m.

1. Lorsquon nglide leffet du ressort, construire une approximations en utilisant les rsultats de lexercice
prcdent.
2. Prendre en compte le ressort en utilisant les mmes formes dapproximation.
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Mthode du quotient de Rayleigh

Elments de correction

Elments de correction 1 Vibration dun chateau deau

On utilise un modle poutre quivalent pour la tour du chateau deau. Ses caractristiques sont S = 2.3876m2
et I = 4.3216m4 . Le rservoir et leau quil contient sont modliss par une masse ponctuelle au somment de
la poutre. La premire frquence propre obtenue par lment fini est : f0ex = 1.2057Hz.
1. Quotient de Rayleigh
L
2V 2
Z
EI( ) dx
0 x2
R(V ) = Z L
S(V (x))2 dx + M (V (L))2
0

2. Lapproximation la plus simple qui statisfait aux conditions aux limites est

V I (x) = x2

on obtient alors :
4EIL
R(V I ) = 5 f0I = 1.4092Hz f0ex
S L5 + M L4
soit 17% dcart avec la solution exacte.
3. Solution du problme poutre. La premire forme considre est la forme que prend la poutre sous laction
dun effort tranchant F en bout. Cela correspond faire lhypothse que la structure est principalement
entraine en mouvement par la masse du rsevoir. La solution de ce problme est :

F Lx2 x3
v(x) = ( )
EI 2 6
On prend donc comme forme :
Lx2 x3
V II (x) = ( )
2 6
dont le quotient de Rayleigh donne :

EIL3
R(V II ) = 3 f0II = 1.2070Hz f0ex
11SL7 L3
+ M ( )2
420 3
soit seulement 0.1% dcart avec la solution exacte, ce qui correspond une trs bonne approximation.

La deuxime forme considre est la forme que prend la poutre sous laction dun effort tranchant p
rparti sur toute sa longueur. Cela correspond faire lhypothse que la structure est principalement
entraine par le poids propre du mat. La solution de ce problme est :

p L2 x2 x4 Lx3
v(x) = ( + )
2EI 2 12 3
On prend donc comme forme :
L2 x2 x4 Lx3
V III (x) = ( + )
2 12 3
dont le quotient de Rayleigh donne :

EIL5
R(V III ) = 5 f0III = 1.238Hz f0ex
13SL9 L4
+ M ( )2
810 4
soit 2.7% dcart avec la solution exacte. La masse du rservoir tant plus grande que celle de la tour,
cette forme modale est moins adapte que la prcdente.
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Elments de correction 2 Vibration dune passerelle

On utilise un modle poutre quivalent pour la passerelle. La poutre est encastre gauche. Ses caractris-
tiques sont S = 1m2 et I = 2.083 102 m4 .
1. Dans la cas sans ressort, leffet du sol est nglig et la poutre est libre droite. Le quotient de Rayleigh
est Z L
2V
EI( 2 )2 dx
x
R(V ) = Z0 L
S(V (x))2 dx
0

La premire frquence propre exacte est : f0ex = 0.755Hz. Les rsultats donns par les trois formes
utilises dans lexercice prcdent sont :
Forme Frquence (Hz) Ecart (%)
V I (x) 0.961 24
V II (x) 0.766 1.5
V III (x) 0.758 0.4
Ici, la forme III est la plus adapte car la structure est entraine en mouvement par sa masse qui est
rpartie.
2. Dans le second cas, le sol est modlis par un ressort droite. La premire frquence propre calcule
par lments finis est f0EF = 1.554Hz.

S,I E,
k
L

Le quotient de Rayleigh est

L
2V
Z
EI( 2 )2 dx + k(V (L))2
0 x
R(V ) = Z L
S(V (x))2 dx
0

En calculant le quotient de Rayleigh avec la forme III du calcul prcdent on obtient :

EIL5 L4
+ k( )2
R(V III ) = 5 4 f0III = 1.596Hz f0EF
13SL9
810
soit 3.4% dcart avec la solution exacte.