Transmettre 2016 PDF

SCIENCES DE LINGENIEUR
2015/2016
Transmettre lEnergie Mcanique
2 STE
2 SMB
2015/2016
M Glioula Mohamed
Lyce technique Ibno Sina kenitra
glioula.mohamed@gmail.com
0699717946
Table des matires
Les Accouplements ................................................................................................................................................................. 4
I Gnralits : 4
II Critres de choix dun Accouplement 5
III Types daccouplements : 5
IV Accouplements Elastiques 7
V Accouplement Flexible 9
Les limiteurs de couple ...................................................................................................................................................... 12
I Symbole Normalis 12
II Transmission par adhrence 12
III Application : 13
Embrayages ............................................................................................................................................................................ 14
I Fonction 14
II Symbole normalis 14
III Embrayages instantans 14
IV Embrayages progressifs 16
V Embrayage progressif friction Conique 18
VI Embrayage progressif friction cylindrique Centrifuge 18
VII Application : 20
..................................................................................................................................................................................................... 20
les freins ................................................................................................................................................................................... 21
I Fonction : 21
II Symbole Normalis 21
III Principes de freinage 21
IV Diffrent types : 21
Application ............................................................................................................................................................................. 24
Gnralits ............................................................................................................................................................................ 36
I Introduction : 36
II Types de transmission 36
III Rapport des vitesses 36
IV Rendement 36
Roues de Friction ................................................................................................................................................................. 37
I Fonction : 37
II Rapport des Vitesses 37
III Couple et Puissances transmissible 37
IV Construction : 38
V Avantages 38
VI Inconvenients 38
Poulies et Courroies ............................................................................................................................................................ 39
I Fonction : 39
1
Glioula https://sites.google.com/site/profsi2015/
II Terminologie 39
III Rapport des Vitesses 39
IV Avantage : 39
V Inconvnients 39
VI Schma cinmatique 39
VII Type de courroies 40
Application : ........................................................................................................................................................................... 42
I Dessin densemble 42
II Prsentation : 43
III Travail demand 43
Variateurs de vitesse .......................................................................................................................................................... 46
I Fonction : 46
II Principe : 46
III Variateurs courroie 46
IV Variateurs roue de friction : 47
Pignons et chaines ............................................................................................................................................................... 48
I Fonction : 48
II Terminologie : 48
III Rapport de transmission 48
IV Avantages 48
V Inconvnients 48
VI Reprsentation graphique 49
VII Application : 49
Engrenages ............................................................................................................................................................................. 50
I Fonction : 50
II Terminologie 50
III Types de roue et de denture 50
IV Paramtres caractristiques des engrenages 50
V Engrenages cylindriques denture droite 51
VI Engrenages cylindriques denture hlicodale 54
VII Engrenages coniques. 55
VIII Engrenage gauche : le systme roue-vis sans fin 57
IX Train dengrenage simple 59
Rducteurs .............................................................................................................................................................................. 61
I Fonction : 61
II Rducteur Trains Ordinaires : 61
III Reducteur roue et vis sans fin : 64
IV Treuil de levage 66
V Rducteur Train picyclodal 68
Boite de vitesse ...................................................................................................................................................................... 71
I Fonction dune boite de vitesse 71
II Boite de vitesses non synchronise 71
2
III Boite de vitesse synchronise. 72
IV Application : 75
Systme de production par Poinonnage .................................................................................................................. 76
I But : Erreur ! Signet non dfini.
II Principe : Erreur ! Signet non dfini.
III Mouvement du poinon (Voir Animation) Erreur ! Signet non dfini.
Bielle manivelle ..................................................................................................................................................................... 80
I Fonction : 80
II Principe 80
III Schma cinmatique 80
IV Etude cinematique 80
V Systme excentrique : 82
VI Manivelle et coulisse 82
SYSTEME A CAME ................................................................................................................................................................ 83
I Fonction : 83
II Types de cames 83
III Profile des Cames Disques 83
SYSTEME PIGNON-CREMAILLERE ............................................................................................................................... 85
I Fonction : 85
II Dplacement linaire : 85
III Vitesse linaire V 85
IV Application : Direction crmaillre 85
SYSTEME VIS-ECROU : ....................................................................................................................................................... 86
I Fonction : 86
II Relation cinmatique 86
III Condition de rversibilit : 87
IV Couple et Effort axial dvelopp 87
3
Les Accouplements
I Gnralits :
1) Situation
La Transmission de l'Energie mcanique du moteur lectrique la Pompe Centrifuge est assure

par un Mcanisme de Transmission Appel Accouplement
2) Fonction
Arbres Spars Lier en permanence deux arbres Arbres Lis
Transmettre sans modification de la vitesse un

mouvement de rotation entre deux arbres.
Accouplement
3) Puissance mcanique :
P: Puissance en Watt
C : Le couple en m.N
= . : Vitesse angulaire en rd/s
= N : en Tour/mn
4) TD :
Soit transmettre une puissance de 10 Kw 500 tr/ min Quelle est la valeur du couple?
C =..................................................................................... daN.m
4
II Critres de choix dun Accouplement
Le choix dune technologie daccouplement se fait selon :

Le couple transmettre
La vitesse atteinte
Les dfauts prvisibles dalignement des arbres
Les Vibrations de rotation dues la transmission
Les contraintes denvironnement ; tempratures extrmes, atmosphre corrosive
..
III Types daccouplements :
On distingue gnralement 3 familles d'accouplements :

1) Accouplements Rigides
Simples et conomiques.
Exigent un parfait alignement des arbres accoupler (n'acceptent aucun dfaut
d'alignement des arbres)
Ne filtrent pas les vibrations
1) Symbole Normalis

2) Entranement par Obstacle
a- Manchon et Goupilles
5
b- Manchon et Clavettes
c- Plateaux clavettes et Boulons
3) Entranement par. Adhrence
6
IV Accouplements Elastiques
un ou plusieurs lments intermdiaires sont lastiques

tolrent plus au moins certains dfauts d'alignement des arbres.
amortissent et filtrent les vibrations
1) Symbole Normalis
2) Types de dfauts dalignement entre les arbres
3) Exemples de construction :
Accouplement Flector
7
1 Manchon (Cot Moteur)
2 Boulon
3 Elment Elastique en Caoutchouc naturel 3
4 Manchon (Cot Rcepteur)
5 ...........................................
Les deux manchons sont relies par

lintermdiaire dun lment lastique
Manchon gaine flexible

Elment lastique gaine flexible 5 en Caoutchouc
8
V Accouplement Flexible
Proches des accouplements lastiques, Ces accouplements ont une rigidit en torsion importante.
Acceptent certains dfauts d'alignement l'exception de l'cart angulaire de torsion
Ne filtrent pas les vibrations
Panamech, Multi-Beam
Elment lastique Mtallique en forme de profils hlicodaux, gnrs par usinage d'une gorge en
hlice dbouchant dans un tube cylindrique
Accouplement denture interne
Les deux plateaux sont des roues dentes denture bombe qui engrnent avec la denture interne
dun manchon
9
Joint dOLDHAM (Voir Animation)
Arbres avec Ecart Radial
Accouplement non homocintique
Arbres avec Ecart Radial

Arbres avec Ecart Angulaire
Croisillon
Manchon Manchon
10
ACCOUPLEMENT PAR JOINT DE CARDAN
Arbres avec dsalignement Angulaire)
Permet aux arbres davoir une libert angulaire variable et importante au cours du
fonctionnement.
transmission homocintique
(e= s) est assure par deux joints de cardan tel que:
11
Les limiteurs de couple
Cest un dispositif de scurit qui vite toute surcharge ou blocage dune machine.
I Symbole Normalis
II Transmission par adhrence
Le reglage du couple est en gnral obtenu par un systme presseur ressort (Rondelles
Belleville) (4)).en serrant ou en desserrant les crous (5).
7 Plateau Cot Rcepteur

6 Garniture de Friction
5 Ecrou H
4 Rondelle Belleville
3 Vis H
2 Plateau
1 Plateau Cot Moteur
12
1) Couple transmissible
La valeur du couple transmissible en fonction de leffort de compression des surfaces de friction
est donne par la relation suivante
2
= . . . .
3
Relation simplifie
.
: =
...
L'effort F en fonction du Couple C
= . .
C : couple transmissible en Nm
F : effort de compression des surfaces de friction en N
f : coefficient de frottement.
n : nombre de surface de friction
R : Rayon extrieure du disque de friction en mtre
r : Rayon intrieure du disque de friction en mtre
III Application :
On souhaite transmettre un couple de 250 Nm maximum laide de ce

limiteur de couple friction. 25
Calculez leffort de compression pour lequel on a un glissement lorsque le 35
couple transmettre maximal est atteint.
On donne: f : 0.8 R et r ( voir le croquis de la bague de friction ci contre)

............................................................................................................................................................
............................................................................................................................................................ Bague de friction
............................................................................................................................................................
............................................................................................................................................................
........................................................................................................................................................
13
Embrayages
I Fonction
Mcanique
Hydraulique
Commande Pneumatique
lectromagntique.
Arbres Dbrays Lier temporairement deux arbres Arbres Embrays

Transmettre volont l'nergie mcanique
entre deux arbres.
Embrayages
II Symbole normalis
III Embrayages instantans
Transmission par obstacle

La manuvre ne peut se faire qu' larrt
1) Principe
14
Position Dbraye Position Embraye
1 Arbre Moteur
2 Clavette
3 Crabot Fixe
4 Bague de centrage
5 Arbre Rcepteur
6 Clavette
7 Crabot Mobile Baladeur
15
IV Embrayages progressifs
La manuvre peut tre effectue en marche

Lentranement de la transmission est progressif (glissement possible au dmarrage)
1) Embrayage progressif friction plane mono-disque
La transmission est assure par ladhrence des surfaces de friction du disque rcepteur et du
plateau de pression li larbre moteur.
2) Embrayage progressif friction plane multidisque
16
3) Forme des disques
4) Garniture de friction :
Les surfaces de friction en FERODO remplissent les conditions suivantes
Grand coefficient de frottement

Rsistance a lusure
Rsistance a lchauffement
5) Couple transmissible par un embrayage friction plane

Relation simplifie
=
Garniture de Friction
r
.
=
...
2 R
= . . . .
3
C : couple transmissible en Nm
F : effort de compression des surfaces de friction en N
f : coefficient de frottement.
n : nombre de surface de friction
R : Rayon extrieure du disque de friction en mtre
r : Rayon intrieure du disque de friction en mtre
17
V Embrayage progressif friction Conique
VI Embrayage progressif friction cylindrique Centrifuge
1) A masselottes
Lorsque la vitesse est suffisante, les garnitures de friction viennent au contact de la cloche
5, Sous laction de la force centrifuge agissant sur les masselottes, et ladhrence gnre
entre les garnitures et la cloche permet la transmission du couple.
18
2) A mchoires
Mchoire en mouvement
Ressorts de rappels
Poulie rceptrice
3) Couple transmettre :
= .2 en rd/s
K constante
C en m.N
19
VII Application :
Soit l' embrayage progressif ci-dessus, Leffort presseur assur par pression
hydraulique est de 1500 N
R = 120 mm
r= 90 mm
Le coefficient de frottement est 0,5
1. Quel est le nom complet de cet embrayage ?

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
2. Quel est le rle des ressorts

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
3. Calculer le couple transmettre par cet embrayage :
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
4. Que proposer vous si en dsire doubler la valeur du couple transmettre ?
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
20
les freins
I Fonction :
Mcanique
Commande Hydraulique
Pneumatique
lectromagntique.
Organe en
mouvement Ralentir ou Arrter un organe (un Organe l'arrt
mcanisme) en mouvement
FREINS
II Symbole Normalis
III Principes de freinage
IV Diffrent types :
1) Frein disque trier :
21
2) Frein tambour Vrin Simple effet
1) Principe
Mchoires
Garniture des mchoires
2) Reprsentation :
22
3) Frein friction plane mono-disques.
La commande de ce frein est:

........................................................................
.................
Le rle des ressorts 5 est:
........................................................................
.................
Le couple de freinage est:
........................................................................
.................
23
Application
Un pont roulant est quip dun treuil de levage. Celui-ci est quip son tour dun moteur
asynchrone triphas M2 pouvant tourner dans les deux sens pour les mouvements de monte et de
descente de la benne.
Le moteur du treuil du pont roulant est muni d'un frein lectromagntique manque de courant,
mont l'arrire du moteur. Ce frein (voir dessin densemble partiel) se compose de :
Un disque de freinage 4, coulissant sur une douille cannele 3. Celle-ci est clavete sur
larbre 1 du moteur.
Le disque est quip de garnitures de frein des deux cots.
Un plateau fixe 5 faisant corps avec le flasque arrire du moteur et supportant trois
colonnes 9 en acier trait.
24
Afin dassurer la fonction librer ou freiner la charge, ltude portera sur la vrification des
caractristiques du moteur de levage en rgime nominal, du rducteur et de la scurit assure par
le frein qui lui est associ comme le montre le synoptique suivant : L'armature mobile 10 de
l'lectro-aimant coulissant sur les colonnes 9.
Etude de la fonction "LIBERER OU FREINER LA CHARGE"
1.1- Calculer en tr/min la vitesse de rotation Nr la sortie du rducteur :

1.2- Dterminer la vitesse linaire de monte de la charge Vc en m/s :

1.3- Calculer le couple Cr la sortie du rducteur :

Tche 2 : Etude du frein du moteur ;
2.1- Complter le tableau suivant en se rfrant au dessin densemble partiel :
2.2- Dterminer leffort presseur minimal Fp mini que doit assurer le frein :

25
3.1- Complter les liaisons ncessaires sur le schma ci-dessous :
3.2- Complter la liaison encastrement du ventilateur 6 avec larbre 1 en utilisant :

Une clavette parallle ;
Un anneau lastique.

26
unit de bouchonnage de flacons :
Le systme tudier fait partie d'une unit de bouchonnage de flacons de parfum. Il permet dentrainer
un tapis roulant qui alimente lunit en flacons vides.
La poulie 2 reoit le mouvement de rotation du moteur par lintermdiaire de la courroie 1 ce
mouvement est transmit a larbre 4 par un embrayage command par llectro-aimant 19
27
Q-1. En se rfrant au dessin densemble, indiquer ci-dessous le processeur assurant les
fonctions techniques suivantes:
Transmettre la rotation de l'arbre
moteur la poulie ( 2 )
Transmettre la rotation de la
poulie ( 2 ) l'arbre ( 4 )

( 4 ) l'arbre ( 24 )

(24 ) au tambour
Commander l'embrayage
Crer l'effort presseur pour

lembrayage
Crer l'effort presseur pour freiner
Guider en rotation larbre 4
Guider en rotation larbre 24
Guider en rotation la poulie 3
28
Q-2. Complter le tableau des liaisons avec le symbole normalis en deux vues :
Pices Liaisons symboles
10/2
2/4
4/25
24/25

15/4

22/24
Q-3. Complter le schma cinmatique suivant :
29
Sachant que :
R= 260
r= 200
Leffort presseur de llectroaimant est 650 N
Leffort presseur du ressort est 150 N
Le coefficient de frottement est 0,5
Q-4. Donner le nom complet de cet embrayage :
Q-5. Calculer le couple transmettre par cet embrayage :
Q-6. Que proposer vous si en dsire doubler la valeur du couple tranmettre ?
Q-7. Calculer le couple de freinage :
30
31
Embrayage frein
Prsentation :
Un embrayage frein destin accoupler une poulie motrice 1 avec le pignon rcepteur
19, et permettre larrt en rotation immdiat de ce dernier ds le dbrayage du systme.
Travail demand :
Q-1. En se rfrant au dessin densemble, indiquer ci-dessous le processeur assurant les
fonctions techniques suivantes :
Guider en rotation la poulie 1 par
rapport larbre 2
Commander l'embrayage
Crer l'effort presseur pour

l'embrayage
Crer l'effort presseur pour le frein
Guider en rotation l'arbre 2 par

rapport au bti 16
4/2
1/2
12/2
2/16
32
Q-3. Complter le schma cinmatique suivant :
A {1, 10}
B {2, 4, 7, 19}
C {11, 12, 13}
D {15, 22, 20, 22}
Sachant que leffort presseur sur la surface de friction de lembrayage est 200 daN
La surface de friction a pour rayons (r = 140 mm R = 190 mm)
Le coefficient de frottement f = 0,5
Q-4. Indiquer sur le dessin densemble les rayons (r et R) de la surface de friction de

lembrayage
Q-5. Calculer le couple transmissible par cet embrayage
Q-6. Donner le nom complet de cet embrayage
Q-7. Quel est lavantage dun tel embrayage
33
Q-8. Quel est le type de frein utilis dans ce mcanisme
Q-9. Dans quelle position est reprsent lembrayage frein (encadrer la bonne rponse)
Embraye Freine
Q-10. Quelle est la fonction des trous T
Q-11. Complter le dessin par :

Liaison complte du pignon 19 avec larbre 2 (Vis Chc _ Rondelle _ clavette)
Montage des roulements 17et 18
34
Transmettre avec modification de la vitesse
35
Gnralits
I Introduction :
La conversion de lnergie lectrique en nergie mcanique est assure par des actionneurs
dont la vitesse de rotation est impose par les grandeurs dalimentation du secteur tension
courant et frquences do la ncessit dadapter cette nergie par des mcanismes de
transmission avec variation de la vitesse
II Types de transmission
Transmettre l'Energie
Transmettre par adhrence
Mcanique Avec entre arbres rapprochs. Roues de Friction
possibilit de modifier la
frquence de rotation.
Transmettre par adhrence

entre arbres loigns. Poulies et courroies
Transmettre par Obstacle Pignons et chaines

entre arbres loigns.
Transmettre par Obstacle

entre arbres rapprochs. Engrenages
III Rapport des vitesses
e s
Ce Mcanisme de transmission Cs
Pe Ps
= =
IV Rendement
.
= = = .
.
36
Roues de Friction
I Fonction :
Transmettre par adhrence, un mouvement de rotation continu entre deux arbres rapprochs
Ladhrence est assure par un systme presseur
1 2
II Rapport des Vitesses
1) Transmission sans glissement :

La condition de roulement sans glissement au point I permet dcrire :
VI1 = VI2 = R1.1 = R2.2
2 R1
= =
1 R2
2) Transmission avec glissement :
Soit g le glissement en % et 2 la vitesse de la roue 2 :
2 = K. 1.(1 - g)
2 R1
= = . (1 g)
1 R2
III Couple et Puissances transmissible
C = R.T = R.F.f C: m.N

: rd/s
P = C. P:W
R:m
F:N
37
IV Construction :
Le systme roues de friction suivant comprend :

un plateau (2) en fonte ;
un galet (1) en cuir, en frodo, ou en agglomr de lige (Conique ou cylindrique)
Un ressort 3 pour assurer leffort presseur
Un roulement but 4 qui permet dviter la torsion du ressort 3
V Avantages
Fonctionnement silencieux
Ralisation simple et conomique
VI Inconvenients
Glissement entre les roues

Efforts importants sur les paliers do usure
Transmission de faible puissance
38
Poulies et Courroies
I Fonction :
Transmettre un mouvement de rotation par adhrence entre deux arbres loigns.
II Terminologie
III Rapport des Vitesses
Sans glissement entre Poulie et courroie on peut crire : K=.......................................................
IV Avantage :
Transmission silencieuse
Grande vitesse
Grand entraxe possible entre les poulies
V Inconvnients
Dure de vie limite

Couple transmissible faible
VI Schma cinmatique Plate

Symbole du type de courroie
Ronde
Trapzodale
Strie

39
VII Type de courroies
1) Courroies Plates
Trs silencieuses
Transmission de vitesses leves. (60 100 m/s)
Le maintien en place de la courroie est assur par forme bombe de la poulie ou
par flasque latrale
2) Courroie poly V ou Stries
Puissance transmissible leve plus

d'adhrence que la courroie plate
3) Courroies Trapezoidales
Couple et Puissance transmissible leve

(emploie de gorges multiples)
40
4) Courroies Rondes
Utilises Surtout dans les petits mcanismes
5) Courroies Crantes
Transmission Sans glissement
1) Rapport des Vitesses
Soit Z1 et Z2 nombres de dents respectifs des poulies 1 et 2

K=.......................................................

41
Application :
I Dessin densemble
42
II Prsentation :
Le plan densemble reprsente une transmission dune perceuse par lintermdiaire

dun systme poulie et courroie. Larbre de sortie 12 li la broche de la perceuse
peut ainsi tourner 3 vitesses de rotation diffrentes :N G , N P ,, N M .
Pour cette raison on a choisi deux poulies tages gorges dont les diamtres sont :
Gradin 1 : d2 = 120 d9 = 200

Gradin 2 : d2 = 100 d9 =220
Gradin 3 : d2 = 80 d9 = 240
Le moteur tourne 1500 tr/min
III Travail demand
1) Analyse fonctionnelle
Q-12. En se rfrant au dessin densemble complter le diagramme FAST suivant :
Lier compltement larbre moteur

...
23 la poulie 2
Transmettre par Lier compltement la poulie 9 ..

adhrence trois larbre 12
vitesses le
mouvement de
rotation du moteur ..
larbre 12 .. Courroie 5

..
.. {3,4,25,8,24}
..
..
.. Coussinets 11, 14
2) Analyse des liaisons

43

2/23
9/12
12/13
16/13
1/24
24/8

3) Etude de la transmission :
Q-14. Sur quel gradin (position de la courroie) est reprsent le dessin densemble

Q-15. A quelle vitesse tourne larbre 12 sur ce gradin
(Encadrer la bonne repense)

Grande vitesse : NG,

Petite vitesse : NP,

Moyenne vitesse : NM

Q-16. Comment est assur le rglage de la tension de la courroie
..
Q-17. Ecrire lexpression du rapport de transmission K2/9

K2/9=......................................................

44
Q-18. Calculer NG, Np, Nm
..
..
Q-19. Quel type de courroie est 5 ? Citer deux avantages de cette courroie
..

4) Travail graphique :
Q-20. modifier la solution de la liaison 23/2 en utilisant un anneau lastique plus une clavette
45
Variateurs de vitesse
I Fonction :
Un variateur de vitesse est un dispositif mcanique permettant de faire varier continment le

rapport des Vitesses
II Principe :
La modification du rapport de transmission seffectue par variation continue des diamtres des
organes de transmissions roues de friction ou poulies
III Variateurs courroie
Flasque mobile
Flasque fixe
Rayon rglable
Rapport des Vitesses
K=....................................................
Poignet de
manuvre
Flasque mobile
Flasque fixe
Ressort de rappel
Rayon rglable
Le rglage de la vitesse seffectue par la variation simultane

des rayons : Rm, Rr:
46
IV Variateurs roue de friction :
1) Variateur plateaux et galet biconique
La translation du galet 3 obtenue par systme vis-crou liaison hlicodale fait

varier les rayons R1 et R2 sur les plateaux 1 et 2.
Rapport des vitesses :
47
Pignons et chaines
I Fonction :
Energie mcanique Energie mcanique

disponible Transmettre par Obstacle
Transmise
un mouvement de rotation
entre arbres loigns.
Pignons et chaines
II Terminologie : 1: Pignon moteur Z1 dents
2: Pignon rcepteur Z2 dents

III Rapport de transmission
IV Avantages
Rapport de transmission constant (pas de glissement)

Longue dure de vie
Supportent des conditions de travail plus rudes
V Inconvnients
Basses vitesses de transmission

Lubrification ncessaire
Plus bruyantes
48
VI Reprsentation graphique
La liaison encastrement avec larbre peut tre par clavette cannelures, goupille,
VII Application :
Exprimer et calculer le rapport de la transmission compose de deux pignons et dune chane
Brin tendu
Z1 = 52
M
Z2 = 20
Brin mou
49
Engrenages
I Fonction :
Transmettre un mouvement de rotation par Obstacle entre arbres rapprochs

II Terminologie
Un engrenage est un ensemble de deux roues dentes complmentaires.

Une roue rayon infini est une crmaillre
III Types de roue et de denture
Roue Cylindrique Roue Conique Roue Cylindrique Vis sans Fin

denture droite denture droite denture Hlicodale
IV Paramtres caractristiques des engrenages
Le nombre de dents Z
Le module m {caractrise la dimension de la denture}
50
V Engrenages cylindriques denture droite
La transmission par denture droite engendre du Bruit et des Vibrations
1) Condition dengrnement :
Mme module (m)

2) Engrenage Extrieur
1) Principe:
Roue: 2 Pignon 1
2) Reprsentation graphique
3) Schma Cinmatique
SENS DE ROTATION :
Les deux roues tournent en sens inverse

ENTRAXE :
) ( )
a= =
51
3) Engrenage Intrieur
1) Principe:
Couronne : Z2 Pignon: Z1
2) Reprsentation graphique
3) Schma Cinmatique
SENS DE ROTATION
Les deux roues tournent dans le mme sens

ENTRAXE :
) ( )
a= =
52
4) Rapport de Transmission
1
K= = =
2
5) Caractristiques :
Dsignation Formule Dsignation Formule

Module m Par un calcul de RDM Saillie ha m
Nombre de dents Z Creux hf 1,25m
Diamtre primitif d mZ Hauteur de dent h 2,25m
Diamtre de tte da d 2m Pas p m
Diamtre de pied df d 2,5m Entraxe a d1 d2 2
d = ..
da =
df =
53
VI Engrenages cylindriques denture hlicodale
Fonctionnement plus silencieux que celui des engrenages denture droite

Mme module (m)

Mme angle dhlice
Hlices de sens opposs
Pn = Pt cos
mn = mt cos
d = mt.Z

Module rel m n Par un calcul de RDM Hauteur de dent h 2,25mn
Nombre de dents Z Diamtre primitif d mt Z
Angle dhlice Entre 20 et 30 Diamtre de tte d a d 2m n
Module apparent m t m n cos Diamtre de pied df d 2,5mn
Pas apparent pt pn cos Saillie ha mn
Pas rel pn mn
3) Inconvnients
La transmission provoque une pousse axiale des arbres.

Pour y remdier on utilise des roues denture en chevron
54
VII Engrenages coniques.
Transmettre le mouvement entre deux arbres concourants,

Mme module
Les sommets des deux cnes soient confondus
2 ) Principe:
3) Reprsentation graphique:
4) Schma Cinmatique
5) Rapport des vitesses
N 2 2 Z1 sin 1
tan 1
N 1 1 Z 2 sin 2 (: Cne primitif)

55
6) Caractristiques

Module m Diamtre de tte da1 d1 2mcos1
Nombre de dents Z Diamtre de pied df 1 d1 2,5m cos 1
Angle primitif tan 1 Z1 Z2 Saillie ha m
Diamtre primitif d1 mZ1 et d 2 mZ2 Creux hf 1,25m
56
VIII Engrenage gauche : le systme roue-vis sans fin
Mme module axial.

Mme angle dhlice.
2) Principe: Reprsentation normalise
3) Famille de roue et vis sans fin :
4) Schma Cinmatique
57
5) Rapport des vitesses
Zv : nombre de filet de la vis
K= = Zr : nombre de dents de la roue

6) Avantage :
Grand rapport de rduction (1/200).

Systme presque toujours irrversibles do scurit anti-retour.
7 ) Inconvnients
Rendement faible (60%) (du fait du frottement)

Effort axial important

58
IX Train dengrenage simple
1) Dfinition :
Un train simple est constitu dune suite dengrenages dont tous les axes de rotation
sont fixes
1
5
2) Rapport de transmission :
6 1. 3. 5
= = = =
1 2. 4. 6
3) Raison du train
1. 3. 5
Cest le rapport de vitesse affect du signe + ou -. = (1)
2. 4. 6
n : nombre de contact extrieur, Soit 3 dans notre cas

Si n est paire la sortie tourne dans le mme sens que lentre
Si n est impaire la sortie tourne dans le sens contraire que lentre
59
4) Applications :
Donner lexpression du rapport de transmission du train dengrenages.
.
= =
. ..
Calculer ce rapport de transmission :

...
....
....
En dduire le sens de rotation de larbre de sortie 1

....
....
....
....
60
Rducteurs
I Fonction :
e , Ce s , Cs
Adapter la vitesse et le
couple
Rducteur
II Rducteur Trains Ordinaires :
1) Model 3d

2) Schmas cinmatique
Le moteur asynchrone triphas a une puissance utile 5KW, et un Rendement m= 0,96 Le
rducteur a un rendement r= 0,95
Z10=23
Z11=46
Z8=17
Z12=85
= 20
mn = 2
61
3) Dessin densemble :
62
1) Comment est assur le guidage en rotation de larbre moteur Rotor 7 ?
...
2) Mme question pour les arbres 8 et 9
...
3) Comment est assur la liaison encastrement de la roue dente 12 avec larbre 9
...
4) Calculer le couple disponible sur larbre moteur
5) Calculer le rapport de transmission
6) Calculer la puissance disponible en sortie du rducteur
7) En dduire le couple Cs et Ns
8) Calculer les entraxes des deux engrenages
9) Complter le tableau des caractristiques de la roue 11
mt= d=. da=.. df=. ha=.. hf=.. h=.
63
III Reducteur roue et vis sans fin :
Soit le rducteur roue et vis sans fin dont le Rendement = 0,65
Nv (vis) =1500 tr/min, 3

Pv= 2 KW
64
1) Comment est assur le guidage en rotation de la vis sans fin ?
...
2) Justifier le choix des roulements gorge profonde
...
3) Comment est assur le guidage en rotation de la roue ?
...
4) Justifier le choix du matriau en bronze de la roue ?
...
5) Quel est le nom et la fonction des pices 3 et 4 ?
...
6) Complter le schmas cinmatique du rducteur :
7) Calculer le rapport de transmission

....
8) En dduire Nr (roue)
....
9) Calculer la puissance de sortie sur le roue
..
10) En dduire les couple Cv et Cr sur la roue et sur la vis
...........................

65
IV Treuil de levage
1) Prsentation
Le mcanisme suivant reprsente un treuil de levage compos dun moteur asynchrone triphas
associ un frein manque de courant et un rducteur deux tages dengrenages et un tambour
plus cble. Le systme est capable de soulever une charge maximale Q= 250 Kg.
2) Synoptique du systme treuil de levage
Frein manque de Moteur asynchrone

Rducteur Tambour
courant triphas
Cf Nm=1500tr/min, Pu=? K=?, r= 0,96 D=250 mm, t= 0,8
3) Travail demand :
Sachant que le systme soulve la charge une vitesse Vc= 0.5m/s on demande de :

Q-1. Calculer la puissance ncessaire pour soulever la charge Q

..

66
Q-2. En dduire le couple Ct exerc par la charge sur le tambour :
..

Q-3. Calculer la puissance Pr en sortie du rducteur :
..

Q-4. Calculer le couple Cr (couple rsistant) en sortie du rducteur :
..

Q-5. Calculer la vitesse angulaire r en sortie du rducteur
..

Q-6. Calculer la puissance Pu du moteur capable de soulever la charge Q :
..

Q-7. Calculer le rapport de transmission K, en dduire le couple moteur Cm :
..

Q-8. Que doit tre la valeur du couple de freinage Cf capable de maintenir immobile la
charge Q:
..

67
V Rducteur Train picyclodal
Un train picyclodal est un train d'engrenages particulier dans lequel l'axe d'une des roues n'est pas
fixe par rapport au bti.
Ils autorisent de grands rapports de rduction sous un faible encombrement
1) Principe:
2) Schma cinmatique
68
3) Rapport de transmission
rg=
4) Raison basique : formule de Willis

Pour crire le rapport globale rg en fonction du nombre de dents des roues, il faut passer par
la raison basique dfinit par la formule de Willis :
rb = = (-1)n
Soit (n = nombre de contact extrieur),

5) Expression de Rg en fonction de (Zc, Zp, Zs)
1) Cas ou la couronne est fixe : (c=0)
Llment d'entre est le plantaire central P, l'lment de sortie est Porte-satellites Ps

....
.
....
.
....
.
....
....
.
....
....
.
....
.
.... rg= = .............
2) Cas ou le plantaire central est fixe : (p=0)
Llment de d'entre est le Porte-satellites Ps, l'lment de sortie est la Couronne C.

.
....
....
.
....
....
.
....
....
.
.... rg= = .............
69
6) Condition Gomtrique d'entraxe
....
.
....
7) Applications :
1) Rducteur a deux satellites couronne fixe.
Calculer le rapport de transmission de ce train picyclodal

La couronne D est fixe rg N s / N e
Ps
....
.
....
.
....
.
....
....
.
....
....
.
....
....
.
....
2) Rducteur a deux plantaires centraux : P1 Fixe
ENTREE : plantaire (2)

SORTIE : porte satellites (PS)
Donner lexpression du rapport global Rg
....
.
....
.
....
....
.
....
....
.
....
....
.
....
....
.
....
....
.
70
Boite de vitesse
I Fonction dune boite de vitesse
1) Adapter le couple moteur au couple rsistant.

2) Permettre un dsaccouplement permanent de la transmission (point mort)
3) Inverser le sens de marche
II Boite de vitesses non synchronise
Elle est Commande larrt

1) Constitution :
Le pignon(1) de larbre primaire lui est

solidaire
Le pignon (4) de larbre secondaire est
libre en rotation (liaison pivot)
Le crabot coulissant est en liaison
glissire sur larbre secondaire.
Les pignons (2, 3) de larbre
Chaque crabot constitue un embrayage

instantan qui ne peut tre command
qua larrt
Domaine dutilisation : machines outils
2) Fonctionnement :
Pour transmettre le mouvement, il faut dplacer le crabot baladeur pour lier en rotation le
pignon fou (2,3) avec larbre secondaire.
Point mort 1re vitesse 2me vitesse

Baladeur au milieu Baladeur droite Baladeur gauche
.
K=0 K= K=1
.
71
III Boite de vitesse synchronise.
Elle est Commande en marche par lintermdiaire des synchroniseurs

1) Exemple : Boite de vitesse de voiture
Les pignons (0, 1, 2, 3, 4,) de larbre primaire lui sont solidaires 5 est libre en rotation.
Les pignons (0,1,2,3,4) de larbre secondaire sont libres en rotation, 5 est fixe.
Crabots Baladeurs sont coulissants sur leur arbre (liaison glissire par cannelure).
3/3 0/0
4/4 2/2
1/1
5/5
Chaque baladeur synchroniseur constitue un embrayage progressif friction conique qui

tre command en marche.
2) Fonctionnement :
1) Principe:
Il repose sur le choix de plusieurs couples de pignons (engrenages) offrant des rapports de
transmission diffrents.
Un rapport est enclench lorsqu'un des pignons de sortie devient solidaire de l'arbre secondaire.
Pendant ce temps les autres pignons tournent librement. On dit qu'ils sont fous.
72
3) Diffrents rapports :
Identifier les diffrents rapports de vitesses sur les figures suivantes

..K= ..K=
..K= .K=
..K= ..K=
73
4) Slection dun rapport :
Aprs dbrayage, pour rendre un pignon fou solidaire de son arbre, il faut dans un premier temps le
synchroniser avec son arbre, c'est--dire annuler la vitesse de rotation relative, puis le bloquer en
rotation.
Point Mort : Synchronisation : Crabotage :

Arbre secondaire fixe Arbre et Pignon secondaire Arbre et Pignon secondaire
Pignon fou tourne librement tournent mme vitesse par tournent mme vitesse par
friction conique obstacle crabotage
74
IV Application :
Soit le schma cinmatique de la boite de vitesse de C3

Exprimer et calculer les diffrents rapports de transmission entre larbre primaire et larbre
secondaire :

Vitesses Z primaire Z secondaire Rapports de vitesses
1 re 10 36 Z1/Z1
2me 18 35
3me 27 33
4me 32 28
5me 35 24
M.Ar 9 31
75
Mcanisme de transformation de mouvement
76
Systme de production par Poinonnage
Prsentation :
Le dessin densemble de la page suivante reprsente la tte dune poinonneuse associe un
moteur rducteur embrayage frein capable deffectuer Le poinonnage des tles trois vitesses
diffrentes grasse une boite de vitesse trois rapports de transmission :
Le poinon 1 doit tre anim dun mouvement de translation alternatif do la ncessite de

transformer le mouvement de rotation en translation :
Nm= 1500 tr/mn

Le rducteur a un rapport K1 = 0,1
Poinonnage : 15 ; 30 ; et 45 coups par min (Le nombre de cycle par
min du poinon est fonction de lpaisseur des tles)
2) Etude du mcanisme de transmission :
77
78
1) Complter le tableau des liaisons suivant ;
Liaisons Liaisons
3/1 14/16
5/9 21/15
9/15 21/22
12/9 22/23
16/15
2) Dans quelle position est reprsent le mcanisme Embrayage frein :
3) Rappeler lexpression du couple transmissible par lembrayage
4) Calculer les diffrents rapports de transmission de la boite de vitesse :
5) Complter le schma cinmatique
79
Bielle manivelle
I Fonction :
Rotation ou Translation
Translation Transformer le ou Rotation
mouvement de rotation en
translation et inversement
Systme Bielle Manivelle

II Principe
III Schma cinmatique
IV Etude cinematique
Soient OA = R = 50 mm Rayon de la manivelle, AB = L= 150 mm Longueur de la bielle

Sachant que la manivelle 1 tourne une vitesse N = 400 t/min :
Dterminer la position ainsi que la vitesse instantane du piston 3 au point B: soit XB(t) et VB(t)
Tracer l'allure de ces fonctions

80

2
XB(t) =..............................................................................................................................................................................................
.............................................................................................................................................................................................................
.............................................................................................................................................................................................................
.............................................................................................................................................................................................................
.............................................................................................................................................................................................................
.............................................................................................................................................................................................................
.............................................................................................................................................................................................................
.............................................................................................................................................................................................................
.............................................................................................................................................................................................................
81
V Systme excentrique :
Exemple : Pompe dalimentation
La course du poussoir scrie :

C= 2e avec e : lexcentricit
VI Manivelle et coulisse
La course de la coulisse scrie : C= 2R avec R : Rayon du Manivelle
82
SYSTEME A CAME
I Fonction :
Rotation Translation
Transformer le mouvement
de rotation en translation
Cames
II Types de cames

Suiveur

Galet

Came disque Came Tambour Came Rainure

III Profile des Cames Disques
Le profil de la came est dtermin partir de la loi de mouvement du Suiveur "courbe des espaces"
83
1) Courbe des espaces :

2) Dmarche du trac du profil de la came :
Tracer le cercle minimal de rayon [(R+r): plus petite distance entre le centre de la came et
celui du galet li la tige
Diviser le cercle en 12 parties gales (autant que despaces sur le graphe);
Mesurer sur le graphe les variations de la course et les reporter l'extrieur du cercle
minimal.
Tracer les 12 positions du galet ;
Tracer la courbe-enveloppe des galets, cest le profil pratique de la came.
3) Trac du profil de la came
84
SYSTEME PIGNON-CREMAILLERE
I Fonction :
Translation Transformer le mouvement de ou Rotation
rotation en translation et inversement
Pignon crmaillre
II Principe :
III Dplacement linaire :
Le dplacement linaire X de la crmaillre pour une rotation en degrs :

X = R.

IV Vitesse linaire V V : vitesse crmaillre en mm/s
: Frquence de rotation pignon
d. d= m.Z: diamtre primitif du pignon
V R.
2
V Application : Direction crmaillre
85
SYSTEME VIS-ECROU :
I Fonction :
Translation Transformer le mouvement de ou Rotation
rotation en translation et inversement
II Relation cinmatique Vis Ecrou
1) Pas du filetage
1) Vis 1 filet
Pour 1 tour de la vis on a un dplacement gal au Pas
2) Vis n filets
P = n.Px
n: nombre de filets ;
Px : pas axial
2) Lois du mouvement :
1) Dplacement
Pour une rotation de la vis on a un dplacement "X" de l'Ecrou :
= .
2
X
86
2) Vitesse linaire :
= . = .
2 60
P : pas en mm,
X : dplacement en mm,
: angle de rotation en rad
V : vitesse linaire en mm /s
N : Frquence de rotation en tr/mn
: Vitesse angulaire Rad/s
III Condition de rversibilit :
Le systme Vis crou est rversible si la condition gomtrique selon l'angle de frottement est
respecte

>
tan () > tan () = f
: angle d'hlice
: angle de frottement
IV Couple et Effort axial dvelopp
1) Liaison parfaite :
Les frottements supposs ngligeables et le rendement est a 100%
Couple exerc

=

Effort axial dvelopp :
87
2) Liaison relle :
Lorsque lon tient compte du frottement dans la liaison on a une perte dnergie dfinie par Le
rendement nergtique du systme vis crou.
Rendement
Fa: effort axial (N)
C: couple (m.N)
.
= = : angle dhlice
. ( + ) f : coefficient de frottement
: angle de frottement

Couple exerc
= .
.

Effort axial dvelopp :

= . .

3) Amlioration du rendement
Pour amliorer le rendement on utilise des systmes vis-crou billes tel que :

88

Transmettre 2016 PDF

Transféré par

Informations du document

Titre original

Copyright

Formats disponibles

Partager ce document

Partager ou intégrer le document

Options de partage

Avez-vous trouvé ce document utile ?

Ce contenu est-il inapproprié ?

Droits d'auteur :

Formats disponibles

Transmettre 2016 PDF

Transféré par

Droits d'auteur :

Formats disponibles

SCIENCES DE LINGENIEUR

Transmettre lEnergie Mcanique

La Transmission de l'Energie mcanique du moteur lectrique la Pompe Centrifuge est assure

Arbres Spars Lier en permanence deux arbres Arbres Lis

Transmettre sans modification de la vitesse un

Le choix dune technologie daccouplement se fait selon :

III Types daccouplements :

On distingue gnralement 3 familles d'accouplements :

c- Plateaux clavettes et Boulons

3) Entranement par. Adhrence

un ou plusieurs lments intermdiaires sont lastiques

2) Types de dfauts dalignement entre les arbres

Les deux manchons sont relies par

Manchon gaine flexible

Accouplement denture interne

Arbres avec Ecart Radial

II Transmission par adhrence

7 Plateau Cot Rcepteur

L'effort F en fonction du Couple C

On souhaite transmettre un couple de 250 Nm maximum laide de ce

Arbres Dbrays Lier temporairement deux arbres Arbres Embrays

III Embrayages instantans

Transmission par obstacle

La manuvre peut tre effectue en marche

2) Embrayage progressif friction plane multidisque

Grand coefficient de frottement

5) Couple transmissible par un embrayage friction plane

VI Embrayage progressif friction cylindrique Centrifuge

1. Quel est le nom complet de cet embrayage ?

2. Quel est le rle des ressorts

III Principes de freinage

1) Frein disque trier :

Garniture des mchoires

La commande de ce frein est:

Etude de la fonction "LIBERER OU FREINER LA CHARGE"

1.1- Calculer en tr/min la vitesse de rotation Nr la sortie du rducteur :

3.2- Complter la liaison encastrement du ventilateur 6 avec larbre 1 en utilisant :

Transmettre la rotation de l'arbre

Transmettre la rotation de l'arbre

Crer l'effort presseur pour

Crer l'effort presseur pour freiner

Guider en rotation larbre 4

Guider en rotation larbre 24

Guider en rotation la poulie 3

Pices Liaisons symboles

Q-3. Complter le schma cinmatique suivant :

Q-4. Donner le nom complet de cet embrayage :

Q-5. Calculer le couple transmettre par cet embrayage :

Q-6. Que proposer vous si en dsire doubler la valeur du couple tranmettre ?

Q-7. Calculer le couple de freinage :

Crer l'effort presseur pour

Crer l'effort presseur pour le frein

Guider en rotation l'arbre 2 par

Pices Liaisons symboles

Q-4. Indiquer sur le dessin densemble les rayons (r et R) de la surface de friction de

Q-5. Calculer le couple transmissible par cet embrayage

Q-6. Donner le nom complet de cet embrayage

Q-7. Quel est lavantage dun tel embrayage

Q-10. Quelle est la fonction des trous T

Q-11. Complter le dessin par :

Transmettre par adhrence

Transmettre par Obstacle Pignons et chaines

Transmettre par Obstacle