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Polycopie RDM II Licence 2 Genie Civil Harichan Z PDF
Polycopie RDM II Licence 2 Genie Civil Harichan Z PDF
Polycopi de
Ralis par
Mars 2013
Prface
La dfinition de la rsistance des matriaux, tant donne dans la premire partie dsigne
Polycopi de Rsistance des Matriaux I . Les objectifs de la RDM ainsi que la
statique y sont fixs.
Dans la prsent polycopi intitul Polycopi de Rsistance des Matriaux II , qui
sadresse galement aux tudiants de deuxime anne LMD en Gnie Civil et les lves
ingnieurs des coles prparatoires, laccent est mis sur le dimensionnement des lments
dune structure soumis aux sollicitations simples et composes de sorte permettre
ltudiant de dimensionner tous types dlments de structures isostatiques simples raliss
en bois, en acier ou en bton.
Il est rdig de manire simplifie et beaucoup dexemples sont introduits aprs avoir
donn des notions afin que ltudiant puisse assimiler le contenu du cours et ait une vision
claire de son application dans la vie courante. Des problmes sont accompagns de leurs
solutions et la fin de chaque chapitre des exercices sans solutions sont donns pour que
ltudiant sy entraine.
Ce polycopi est divis en cinq chapitres. Le contenu du premier chapitre concerne le
calcul des caractristiques gomtriques dune section plane. En effet, pour une
sollicitation de traction ou compression simple, seule la donne de l'aire de la section droite
est ncessaire pour tudier ou vrifier la rsistance dune section dune poutre par exemple.
Tandis que pour tous les autres types de sollicitations, la forme et les dimensions de la
section droite de la poutre jouent un rle prpondrant sur le comportement aux diffrentes
sollicitations de torsion ou de flexion.
Dans le deuxime chapitre, ltudiant se familiarise avec les notions de sollicitation simple,
de diagramme defforts intrieurs, de section dangereuse, de contrainte et enfin de
dimensionnement. Il sagit du dimensionnement des poutres droites isostatiques sollicites
en flexion simples.
Le troisime chapitre fait une entre en sollicitations composes. On y aborde la flexion
compose, droite et gauche. Une mthodologie progressive est trace afin que ltudiant
sentraine aux calculs et dimensionnement des poutres la rsistance tout en sachant
manipuler des quations un peu plus complexes.
Ayant pris connaissance du calcul des contraintes dans les cas de sollicitations simples et
composes, ltat de contrainte, dabord gnral puis en plan, est abord au chapitre quatre.
Ce chapitre permettra ltudiant de manipuler le cercle de Mohr dans la dtermination
des contraintes principales ainsi que ltat de contrainte sur un plan inclin. Il permettra
galement de dterminer la contrainte qui servira au dimensionnement en cas de
sollicitation compose.
Le cinquime et dernier chapitre est consacr un autre type de sollicitation pour
ltudiant. Il concerne le flambement des barres et poutres lances. En effet, dans le cas
du flambement, les dformations ne peuvent plus tre supposes infiniment petites et
ngliges comme dans les chapitres prcdents. De mme, les forces extrieures ne sont
plus proportionnelles aux dformations. Pour tudier le flambage, il faut tenir compte de la
dformation de llment considr et de ce fait abandonner une des hypothses
fondamentales de la RDM.
-i-
Table des Matires
Page
Chapitre 1
1.9. Conclusion 18
Exercices 19
Chapitre 2
Dimensionnement des Poutres Droites
Isostatiques Sollicites en Flexion Simple
2.1. Systme isostatique, systme hyperstatique, mcanisme 23
2.2. Dfinition 23
- ii -
2.6. Relation entre effort tranchant et chargement rparti 29
Chapitre 3
3.1. Introduction 50
Exercices 67
- iii -
Chapitre 4
Etats de Contraintes
Exercices 88
Chapitre 5
Flambement des Poutres Droites
5.1. Introduction 91
5.2. Dfinition 91
Exercices 103
Rfrences Bibliographiques
107
Annexe 1.1
110
Annexe 1.2 114
- iv -
Liste des Figures
Fig. 1.1- Section plane. 4
Fig. 1.2- Translation des axes. 4
Fig. 1.3- Aire rectangulaire. 5
Fig. 1.4- Aire triangulaire. 5
Fig. 1.5 Moment quadratique dune section. 8
Fig. 1.6 Moment dinertie dune section et translation des axes. 12
Fig. 1.7- Schmatisation du thorme de Huygens. 12
Fig. 1.8- Moment dinertie dune section et rotation des axes. 14
Fig. 1.9- Cercle de Mohr. 16
49
-v-
Fig. 3.1- Flexion droite compose.
Fig. 3.2- Distribution des contraintes normales dans le cas de la flexion droite
50
compose.
Fig. 3.3- Axe Neutre. 50
Fig. 3.4- Traction (ou compression) droite excentre. 51
Fig. 3.5- Flexion compose oblique. 52
Fig. 3.6- Distribution des contraintes tangentielle. 53
Fig. 3.7- Traction (ou compression) gauche excentre. 54
Fig. 3.8- Traction gauche excentre. 55
Fig. 3.9- Schmatisation de laxe neutre dans le cas dune traction gauche 56
excentre.
Fig. 3.10- Schmatisation de laxe neutre dans le cas gnral de la flexion 57
compose.
Fig. 3.11- Coordonnes des points les plus loigns de laxe neutre dans le cas 58
gnral de la flexion compose.
70
Fig. 4.1- Etat de contrainte sur une facette.
Fig. 4.2- Etat de contrainte sur une facette. 71
Fig. 4.3- Reprsentation de ltat de contrainte en un point. 71
Fig. 4.4- Etat de contrainte plan. 72
Fig. 4.5- Etat de contrainte sur un plan inclin. 76
Fig. 4.6- Cercle de Mohr. 77
91
Fig. 5.1- Schmatisation du flambage.
Fig. 5.2- Poutre droite bi-articule en compression. 91
Fig. 5.3- Allures des dformes associes aux deux premires charges critiques. 94
Fig. 5.4- Influence de la forme de la section. 95
- vi -
Liste des Tableaux
38
Tableau 2.1- Exemples de valeurs du coefficient de forme K.
Tableau 5.1- Influence des liaisons aux appuis. 96
- vii -
Liste des Symboles
Sx, Sy Les moments statiques dune section
XG, YG Coordonnes du centre de gravit
G Centre de gravit
Ix, Iy Moments dinertie axiaux
Ixy Moment dinertie centrifuge
Ip Moment dinertie polaire
Imax Moments dinertie axial maximal
Imin Moments dinertie axial minimal
Wmax Module de rsistance maximal
Wmin Module de rsistance minimal
ix , iy Rayons de giration
My, Mz Moments de flexion dans une section
T y, T z Efforts tranchants dans une section
Nx Effort normal dans une section
x Contrainte normale selon la direction x
xy, xz Contraintes tangentielles sur la facette de normale x
K Coefficient de forme dune section
Eq Contrainte normale quivalente
[] Contrainte normale admissible
[] Contrainte tangentielle admissible
f Flche dune poutre
Dformation angulaire dune poutre
yn, zn Coordonnes de laxe neutre
max Contrainte normale maximale
min Contrainte normale minimale
max Contrainte tangentielle maximale
min Contrainte tangentielle minimale
Contrainte normale sur les plans secondaires
p Direction dun plan principal
s Direction dun plan secondaire
v(x) Dforme dans un lment de structure due au flambement
E Module de Young
Pc Charge critique dEuler
- viii -
lf Longueur de flambement
c Contrainte critique dEuler
e Limite dlasticit
Llancement dune barre
c Llancement critique dune barre
s Coefficient de scurit
- ix -
Chapitre 1
Caractristiques
Gomtriques des Sections
Planes
Chapitre 1: Caractristiques gomtriques des sections planes
1.1. Introduction
Pour une sollicitation de traction ou compression simple, seule la donne de l'aire de la
section droite est ncessaire pour tudier ou vrifier la rsistance dune section dune
poutre par exemple. Pour toutes les autres sollicitations, la forme et les dimensions de la
section droite de la poutre jouent un rle prpondrant sur le comportement aux diffrentes
sollicitations de torsion ou de flexion. Nous allons nous intresser dans le prsent chapitre
aux caractristiques suivantes :
- Aire dune section
- Moment statique par rapport une droite (ou un axe)
- Centre de gravit
- Moment quadratique d'une section par rapport une droite (ou un axe)
- Moment de rsistance
A dA (1.1)
A
Exemple 1.1
Calculer laire dun triangle.
Solution 1.1
Soit la surface triangulaire plane montre par la figure ci-dessous.
dA
h
h- (h/b)x
x dx
b
Fig. E1.1
x
dA h 1 dx
b
b
x bh
A dA h 1 dx
A 0 b 2
Remarque
Si la section est compose, nous la dcomposons en sections usuelles et laire est calcule
comme:
n
A Ai
i 1
Exemple 1.2
Calculer laire de la section droite de la poutre montre par la figure ci-dessous. On
donne b1 = 300 mm, b2 = 150 mm, tw = 10 mm, tf1 = 20mm, tf2 = 15 mm, hw = 1000 mm.
Fig. E1.2
Solution 1.2
A = b1 x tf1 + b2 x tf2 + tw x hw
A = 300 x 20 + 150 x 15 + 10 x 1000 = 18250 mm2
S X ydA (1.2)
A
S Y xdA (1.3)
A
dA (dS)
y
O X
x
Si on procde des translations paralllement aux axes ox et oy, les moments statiques
changent. Soit la section montre par la figure (1.2) telle que SX, SY, A sont connus et on se
propose de dterminer SX et SY.
Y Y
y
dA
y
b O x X
O a X
x
De la figure (1.2), on a:
x = x a ; y = y b
Par dfinition, on a:
S X ' y' dA y b dA
A A
S Y ' X ' dA x a dA
A A
do:
SX = SX b.A
(1.4)
SY = SY a.A (1.5)
a = SY /A ; b = SX /A
- laxe pour lequel le moment statique est nul sappelle axe central
- le point dintersection de deux axes centraux sappelle centre de gravit dune section.
(1.6)
xG = SY /A ; yG = SX /A
Dfinition
Le centre de gravit G dune section est le point tel que le moment statique de la section
par rapport nimporte quel axe passant par ce point est nul.
On peut dire que le moment statique dune section est gal au produit de laire de la section
par la distance entre son centre de gravit G et laxe.
Les figures (1.3) et (1.4) montrent des exemples de positions de centres de gravit.
G G
Remarque
Pour une section compose, les coordonnes du centre de gravit sont donnes par les
expressions:
Sx = yGi.Ai ; i = 1, n (1.7)
Sy = xGi.Ai ; i = 1, n (1.8)
Exemple 1.3
Dterminer les coordonnes du centre de gravit de la section triangulaire ci-dessous.
x dx
x
b
Fig. E1.3
Solution1.3
b
h
xdA x xdx
X G A
0 b
dA
b
h
A xdx
0 b
Do
2
XG b
3
1 h h
b
ydA x xdx
0 2 b b
Y G A
dA
b
h
A xdx
0 b
Do
1
YG h
3
Proprits
Si la section possde un axe de symtrie, le centre de gravit G est situ sur cet axe. A
dfaut daxes de symtrie on procde :
- Choisir un rfrenciel (O,x,y)
- Calculer le moment statique S de la section par rapport aux axes du rfrentiel
- Calculer laire totale de la section
- Utiliser la proprit du moment statique SY = XG .A , SX = YG .A
Exemple 1.4
Calculer les coordonnes du centre de gravit de la section plane suivante.
Y 3cm 7cm
2cm
3cm
8cm 2cm X
Fig. E1.4
Solution1.4
SX= 2,5(5x10)-4(2x3)-1,5(3x2) = 125-24-9 = 92cm3
XG = SY / A = 187/38 = 4,9cm
YG = SX / A = 92/38 = 2,4cm
I x y 2 dA (1.9)
A
I y x 2 dA (1.10)
A
Sappellent moments dinertie de la section A par rapport aux axes ox et oy, respectivement,
conformment la figure 1.1. Ces expressions sont dduites de la dfinition suivante.
Le moment dinertie dune surface infiniment petite par rapport un axe loign de cette
surface est gal au produit de son aire par le carr de la distance laxe. Il est toujours
positif et sexprime en m4(cm4, mm4).
dA
Iaa = dA. d2
d
a a
Lintgrale:
I xy xydA (1.11)
A
Remarque
Les moments quadratiques Ix et Iy sont toujours positifs, tandis que le moment produit Ixy
peut tre positif, ngatif ou nul.
Exemple 1.5
Calculer les moments quadratiques par rapport aux axes ox et oy et le moment produit
pour le rectangle montr par la figure suivante.
Y Y
dA
dy
h
y G X
O b X
Fig. E1.5
Solution 1.5
I x' y' 2 dA
A
H
bh 3
I x' y' 2 .b.dy'
0 3
De la mme manire
b3h
I y' x' dA
2
A 3
et
I x' y' x'.y' 2 dA
A
HB
b2h2
I x' y' x'.y'.dx'.dy'
00 4
I P r 2 dA (1.12)
A
Avec
r2 = x2 + y2
do
IP Ix I y (1.13)
Thorme
Le moment dinertie polaire dune section par rapport tout point de cette section est gal
la somme des moments dinertie par rapport deux axes perpendiculaires passant par ce
point.
Exemple 1.6
Pour le quart de cercle montr par la figure (E1.6-a), calculer le moment quadratique
polaire IO.
y y
dA
R d
dr
r
O O
x x
Fig. E1.6-a Fig. E1.6-b
Solution1.6
De la dfinition du moment dinertie polaire et la figure (E1.6-b) on crit:
I O r 2 dA r 2 rdrd
A A
2
3
R R 4
I O r dr d
0 0 8
ou en terme du diamtre
D 4
IO
128
x = x + a ; y = y + b
I x' y' 2 dA y b dA
2
A A
y 2 dA 2b ydA b 2 dA
A A A
Do
I x' I x 2bS x b 2 A (1.14)
I x' I x b 2 A (1.15)
I y' I y a 2 A (1.16)
Y Y
dA
y
y
b O x X
O a x X
Fig. 1.6 Moment dinertie dune section et translation des axes.
Thorme de Huygens
Le moment dinertie dune section par rapport un axe quelconque est gal au moment
dinertie de la section par rapport laxe passant par son centre de gravit et parallle
augment du produit de laire de la section par le carr de la distance entre les deux axes.
A
G
G d
I I G d 2 A (1.18)
Exemple 1.7
Dterminer les moments dinertie par rapport au systme xOy pour le rectangle montr
par la figure ci-dessous.
Y Y
h
G X
h/2
O b X
Fig. E1.7
Solution 1.7
De la relation de Huygens on crit:
I x I x' d 2 A
2
bh 3 h bh 3
bh
3 2 12
et
I y I y' d 2 A
2
b3h b b3h
bh
3 2 12
De mme
b2h2 b h
bh 0
4 22
Car les axes x et y sont centraux.
Y
V
x dA
u v
y
U
O x X
u x cos y sin
v x sin y cos
I u v 2 dA
A
1 cos 2 1 cos 2
sin 2 ; cos 2
2 2
1 cos 2 1 cos 2 1
Iu Ix I y sin 2I xy
2 2 2
Ou bien,
Iu
1
I x I y 1 I x I y cos 2 I xy sin 2 (1.19)
2 2
En suivant le mme raisonnement on obtient:
Iv
1
I x I y 1 I x I y cos 2 I xy sin 2 (1.20)
2 2
I uv
1
I x I y sin 2 I xy cos 2 (1.21)
2
On remarque que
Ix + Iy = Iu + Iv (1.22)
Cela signifie que la somme des moments quadratiques par rapport deux axes
perpendiculaires reste constante quelque soit la valeur de langle de rotation.
Ix Iy
On remarque aussi que Iu et Iv oscillent autour de la valeur moyenne .
2
En drivant Iu et Iv par rapport 2 on obtient:
dI u dI v
d 2 d 2
d
0
d 2
Do
2 I xy
tg 2 (1.23)
Ix Iy
Cette relation est satisfaite pour deux valeurs de entre 0 et qui correspondent un
maximum I1 (Imax) et un minimum I2 (Imin) qui sont les moments principaux dinertie.
Les axes correspondant aux moments dinertie principaux sont appels axes principaux.
Pour dterminer (Imax) et (Imin), on peut utiliser le cercle de Mohr. Pour tracer le cercle de
Mohr, on suit les tapes suivantes:
on a
I max I 1 OC R
I min I 2 OC R
Do
Ix Iy Ix Iy
2
I max I xy 2
(1.24)
2 2
Ix Iy Ix Iy
2
I min I xy 2 (1.25)
2 2
IQR
max D(Iu, Iuv)
IV 2 S
A(Ix, Ixy)
Ixy 2
Iy 2 P
C
O Imin IU Ix Imax IQ
-Ixy
B(Iy, -Ixy)
min
Ix Iy
Wxmin max
; W ymin max (1.25)
y x
Exemple 1.8
Soit pour la figure suivante dterminer le moment de rsistance minimal.
x
b G
x
Fig. E1.8
Solution 1.8
Deux cas se prsentent :
Si a b Wxmin = Ix / b
Si a b Wxmin = Ix / a
Ix Iy
ix ou i y
A A (1.26)
Exemple 1.9
Calculer les rayons de giration dun rectangle.
Solution 1.9
G h
x
Fig. E1.9
ix
bh 12 0,3h
3
; iy
b h 12 0,3b
3
bh bh
1.8. Conclusion
Dans ce chapitre, les caractristiques gomtriques des sections planes manipuler dans le
dimensionnement des lments dune structure sont prsentes avec des exemples
illustratifs.
Ce chapitre est accompagn de deux annexes. Dans la premire annexe, les caractristiques
(aire, coordonnes du centre de gravit et moments quadratiques centraux) pour des
sections usuelles sont donnes. Dans la deuxime annexe, on a prsent sous forme dun
tableau les tapes suivre pour dterminer les moments dinertie centraux pour des
sections composes en procdant par dcomposition en sections usuelles.
Exercices
Exercice N1
Dterminer laire et le centre de gravit de la section plane ci-dessous.
3 cm 5 cm
y
2cm
3cm
O 8 cm x
Exercice N2
Dterminer les moments statique SX et SY
de la section reprsente sur la figure ci- y
contre.
200 mm
16
16
100 mm x
Exercice N3
Calculer, analytiquement, le Y
moment quadratique polaire
IO de la section S reprsente
sur la figure ci-contre.
d = 100mm O
X
D = 150mm
Exercice N4
1- Exprimer le moment d'inertie quadratique (IY) de la section triangulaire montre par la
figure (a).
2- Montrer que le moment d'inertie quadratique (IY) de la section triangulaire montre par
b3h
la figure (b) est: Iy
48
y y
h h
G
x
b x b/2 b/2
Exercice N5
Pour la section plane montre par la figure ci-dessous, sachant que IX'X =2690,44cm4 et
I Y'Y =158,44cm4, dterminer:
le rayon "R"du creux circulaire,
la position "d" du centre de gravit du creux circulaire par rapport l'axe X'X.
6 cm
R
8 cm
d
X 3 cm 3 cm X
Y
Exercice N6
Pour chacune des sections planes ci-dessous:
1- Calculer les moments dinertie de la section par rapport aux axes passant par le centre de
gravit G de la section.
2- Tracer le cercle de Mohr et dduire les moments dinertie centraux principaux pour cette
section.
3- Dessiner les axes centraux principaux dans un plan physique.
4- Dduire du cercle de Mohr le moment quadratique par rapport un axe faisant un angle
de 45 avec laxe GX.
Y
20 20 y
3cm
40mm x
10
X 8cm
G
40mm
10 40 10
6cm
Fig. 2.1- Exemples de Poutres: (a) isostatiques, (b) hyperstatiques, (c) mcanismes.
2.2. Dfinitions
Une poutre est soumise la flexion lorsque les forces qui lui sont appliques tendent
faire varier sa courbure (Fig. 2.2).
On entend par flexion simple un mode de sollicitation tel que dans les sections droites
de la poutre il existe deux composantes des efforts intrieurs: le moment flchissant
MfZ (ou MfY) et leffort tranchant TY (ou TZ).
La flexion est aussi dite simple, lorsque la poutre possde un plan de symtrie et que les
forces flchissantes agissent dans ce plan, perpendiculairement au grand axe de la poutre
(Fig. 2.3).
Nous nous limiterons dans ce cours l'tude de la flexion des poutres droites isostatiques,
c'est--dire celles pour lesquelles les quations dquilibre suffisent la dtermination des
actions de liaison. Nous nous limiterons galement aux poutres dont le plan de symtrie est
vertical (Gxy).
Hypothses
a) Les dformations sont lastiques et suffisamment petites pour ne pas modifier l'intensit
des forces ni leurs distances respectives.
b) Toute fibre contenue dans un plan de symtrie demeure dans ce plan pendant la
dformation.
c) Hypothse de Navier-Bernoulli(1705): les sections droites de la poutre demeurent planes
et perpendiculaires l'axe de celle-ci aprs dformation.
Tous les mouvements horizontaux, verticaux et de rotation dune partie par rapport
lautre sont nuls.
Pour quil y ait concordance en signe entre les deux parties, on utilise la convention de
signe montre sur la figure (2.5).
L'effort tranchant T(x) dans une section d'abscisse x, sparant la poutre oriente en une
partie gauche et une partie droite, est la rsultante des forces extrieures s'exerant sur la
partie gauche.
Le moment flchissant M(x) dans une section d'abscisse x, sparant la poutre oriente en
une partie gauche et une partie droite, est la somme des moments extrieurs (dus aux
couples concentrs et aux efforts d'action et de raction) s'exerant sur la partie gauche.
(a)
Fx = 0 N = 0 Fx = 0 N = 0
Fy = 0 TY = Pb/L Fy = 0 TY = P - Pa/L
TY = Pb/L
M/C = 0 MZ = (Pb/L ).x
M/C = 0 MZ = (Pa/L ).(L-x)
- p(L-x-b)
MZ = (Pb/L ).x
(b)
Exemple 2.1
Exprimer et tracer la variation de leffort tranchant et le moment flchissant le long de la
poutre schmatise par la figure ci-dessous.
Fig. E2.1-a
Solution 2.1
Supposons que la poutre soit coupe au point C (1re partie) puis au pont (D) (2me partie).
1re partie : 0 x a 2me partie : a x L
Fx = 0 N = 0 Fx = 0 N = 0
Fy = 0 TY = Pb/L Fy = 0 TY = - Pa/L
M/C = 0 MZ = (Pb/L ).x M/C = 0 MZ = (Pa/L ).(L-x)
MZ(x=0) = 0 MZ(x=a) = Pab/L
MZ(x=a) = Pab/L MZ(x=L) = 0
Ayant obtenu les expressions des efforts tranchants et moments flchissants pour chacune
des deux parties, traons leurs variations le long de la poutre comme montres par la
figure ci-dessous.
Fig. E2.1-d
Si aucun effort ne s'exerce sur la poutre entre les sections ( ) et ('), les efforts tranchants
de ces deux sections sont gaux (T = T). Par contre les moments flchissants M et M
(M=M+dM) diffrent. L'quilibre de l'lment s'crit:
M + T dx - M - dM = 0
Soit:
dM
T (2.1)
dx
Ainsi, sur toute portion de poutre comprise entre des charges, l'effort tranchant est la
drive par rapport labscisse x du moment flchissant.
Fig.2.7 - Elment de poutre isol charg par une force uniformment rpartie.
T - p dx - T - dT = 0
Ce qui veut dire que:
dT
p (2.2)
dx
L'quilibre des moments donne:
M + T dx - p dx dx/2 - M - dM = 0
Exemple 2.2
Pour la poutre console schmatise par la figure ci-dessous, exprimer et tracer la
variation de leffort tranchant et le moment flchissant le long de la poutre.
MO
p y p
L O L x
RO
Fig. E2.2-a
Solution 2.2
On a, pour 0 x L :
T x p.x
p.x
2
M x
2
Ces expressions montrent la variation de leffort tranchant et du moment flchissant en
fonction de labscisse x. Leurs tracs sont montrs sur la figure E2.2-b.
T
pL
pL2/2
Fig. E2.2-b
Remarque
Lorsqu'une charge concentre s'exerce entre () et (') (Fig. 2.8), lquilibre s'crit:
T' = T F
Y y(x)
X
L
M (x )
y(x ) (2.3)
EI
h1
b1
h
z h
h1
y
b b D b
3
R4 Iz = 2[bh13/12 +((h+h1)/2)(bh1)
Iz= bh Iz=
12 4 + bh3/12
Section Section Section compose
rectangulaire circulaire (en I)
Pour avoir la flche y (ou v), il faut donc intgrer cette quation deux fois, do lobtention
dune quation fonction de deux constantes que lon obtient par les conditions aux limites.
Celles-ci scrivent, gnralement:
- Pour un appui : y = 0
- Pour un encastrement: y = 0 et y = 0 (formules de Bresse)
T=dM/dx do T = 0
P P
mZ
A B A C D B
L a a
mZ
(a) Pa Pa
(b)
Fig. 2.11 Illustration de la flexion pure: (a) poutre en flexion pure, (b) tronon de poutre
en flexion pure.
MZ
x y y (2.4)
IZ
Avec
I Z y 2 dS (2.5)
S
Z
y X
dS
P
x
Dimensionnement
Pour dimensionner la poutre on peut utiliser deux types de critres :
- un critre en contrainte normale (condition de rsistance)
- un critre sur la flche maximale (condition de rigidit)
Le critre sur la flche maximale, traduit le fait que la flche maximale v(P) en un point P
doit rester infrieure une valeur donne dpendante des conditions dutilisation:
Pour les poutres ordinaires, la valeur de la flche admissible est de lordre de:
1- Pour les poutres rigides, c d v L/100, la grandeur u est trs petite devant v (Fig.
2.13), do on nglige son influence sur la dformation de la poutre et on ne tient
compte que des deux composantes v et z.
z tgz
z = dv / dx (2.7)
Ainsi, la dformation de la poutre flchie est caractrise par les composantes v et Z tel
que:
Maxz []
(2.8)
max est obtenue en analysant la variation de x dans une section dangereuse de la poutre.
Dans ce cas MZ et IZ sont constants et x dpend linairement de la coordonne y (Fig.
2.14).
a) k
Z v x
k P
u
y
b) k
Z v x
P
k
2 2 x-
y2
y1 z MZ x
1
1 x+
y y
Fig.2.14- Distribution des contraintes dans une section dune poutre en flexion pure.
Les valeurs maximales de x correspondent aux points les plus loigns de laxe
neutre (les points 1 et 2)
O WZ(t) et WZ(c) sont les modules de flexion ou de rsistance, calculs pour le point le plus
tendu (point 1) et le point le plus comprim (point 2), respectivement.
WZ(t) = WZ(c)
et
xmax(+) = xmax(-)
alors les conditions de rsistance ci-dessus peuvent tre exprimes sous la forme:
Remarques
a) Si WZ(t)= WZ(c)mais [] + [] - , on peut utiliser la dernire condition de
rsistance en prenant pour [] la valeur minimale (en module) entre [] + et [] -.
Notons quil existe dautres mthodes de calcul des poutres la rsistance telle que la
mthode des tats limites.
Avec
S 1 z y ydS
S1
y
x z
b(y) A1
y y
(a) (b)
Remarques
- Dans le cas de la figure ci-dessus (S1z(y) positif), le signe de xy dpend uniquement
du signe de Ty.
Pour trouver la valeur maximale de xy il faut (dans le cas gnral) analyser le digramme
respectif de xy. Notons que pour la majorit des poutres utilises en construction (section
symtrique par rapport laxe z), xymax a lieu au niveau de la fibre neutre. Cependant, il y a
des exemples o xy est maximale pour une des autres fibres (Fig. 2.16).
Pour les sections ordinaires, il est commode de dterminer xymax laide de lexpression:
Ty
xymax K (2.14)
S
xymax xymax
z z
y y
xymax
xymax
z z
y
y
Dimensionnement
Pour dimensionner la poutre on utilise un critre en contrainte ou en flche maximale
comme dans le cas de la flexion pure.
Parfois, les sections sont dangereuses sans que les efforts y aient des valeurs
maximales. Donc, on doit y effectuer un calcul la rsistance.
Pour la satisfaction des conditions de rsistances, on doit considrer les cas suivants:
1- Composer une condition de rsistance pour le point o x est maximale, dans une
section o MZ est maximal. En ce point xy est gnralement nul. La condition de
rsistance pour ce point scrit:
xmax []
xy max []
Eq x2 4 xy2 (2.15-a)
Eq x2 3 xy2 (2.15-b)
Eq []
(2.16)
Remarques
Pour la plus part des cas, on peut montrer que xymax /xmax est du mme ordre que h/L.
Donc, la valeur de xymax peut tre proche de la valeur de xmax pour les poutres o h est
comparable L (pour les consoles courtes par exemple). Dans ce cas la condition xy max
[] peut tre dterminante en calcul la rsistance.
2 2 x-
MZ
y2 xymax
3
y1 z Ty x
1 1 h L x+
y y
2 2 x-
MZ
h/2 xymax
3
h/2 z x
Ty
1 x+
1
y y h L
Fig.2.17 Distribution des contraintes dans une section de poutre en flexion simple.
Exemple 2.3
Calculer les contraintes normale et tangentielle maximales pour une poutre ayant une
section transversale rectangulaire.
Solution 2.3
On a:
max Mz Mz
WZmin
x
Iz
y max
Mz
x y
Iz max Mz M
x
Iz
minz
WZ
y max
Ty 1 h 2 T T
xy y 2 xymax 3 y K y ; K 3
I z 2 2
2 S S 2
Sur la figure (E2.3) on trace la distribution des contraintes normale et tangentielle le long
de la section transversale de la poutre.
xmax-
h/2 xymax
h/2 z
xmax+
y
b
Fig. E2.3
Exemple 2.4
Pour une poutre simplement appuye, de longueur L et supportant une charge
xymax h
uniformment rpartie, montrer que le rapport est comparable .la section
max
x L
transversale de la poutre est suppose rectangulaire.
Solution 2.4
La figure (E2.4) montre la variation de leffort tranchant et le moment flchissant le long
de la poutre.
qL2 qL bh 2
M Zmax , TYmax , S = bh , WZ
8 2 6
M zmax 3qL2
max
x
WZ 4bh 2
Tymax 3 qL 3qL
max
xy K
S 2 2bh 4bh
xymax h
xmax L
Universit Hassiba Benbouali de Chlef - 41 - Cours de Rsistance des Matriaux II
Chapitre 2: Dimensionnement des poutres droites isostatiques sollicites en flexion simple
q
A B
qL/2
x = L/2 qL/2
qL2/8
Fig. E2.4
Exemple 2.5
Soit une poutre en acier de section transversale ronde, comme le montre la figure ci-
dessous.
1- Calculer les ractions aux appuis.
2- Tracer les diagrammes des efforts intrieurs tout au long de la poutre.
3- Pour la section o le moment flchissant est maximal, tracer la distribution des
contraintes normale et tangentielle tout au long de la section transversale de la poutre.
4- Dterminer le diamtre D de la section si []=1600 kg/cm2, []=1100 kg/cm2.
Fig. E2.5-a
Solution 2.5
1- Ractions aux appuis
Fx 0 RAx 0
Fy 0 RAy RB 44kN
M / A 0 RB 24kN
M / B 0 RAy 20kN
Vrification
RAy RB 44kN 20 24 44
2- Diagrammes des efforts intrieurs
Section 1-1 0 x 3m
Fx 0 N x 0 Mz
Ty x 0 0
Fy 0 Ty 4 x d' o
T y x 3 12kN C
Nx
x Ty
M z x 0 60 kN .m
M / C 0 M z 60 2 x d' o
2
M z x 3 42kN .m
Fig. E2.5-b
Section 2-2 3 x 6m
Fx 0 N x 0 Mz
Fy 0 Ty 20 4 x
Nx
T y x 3 8 kN
D
Ty
20kN
T y x 6 4 kN x
Fig. E2.5-c
M / D 0 M z 60 20( x 3 ) 2 x
2
M z x 3 42kN .m
M z x 6 48 kN .m
T y 0 x 5m
M zmax M z x 5m 50kN.m
Section 3-3 6 x 8m
Fx 0 N x 0 Mz
Fy 0 Ty 24kN
Nx E
M z x 6 48 kN .m
8-x
M / E 0 M z 248 x d' o Ty 24 kN
M z x 8 0
Fig. E2.5-d
MZ 60.10 4
x y y y
IZ D 4
64
T y .S 1 z y
xy 0
I z .b y
4- Dimensionnement
6111,55.10 3
1600 D 18 ,3cm
D3
MZ q P
A B
3m 3m 2m
8 TY (kN)
4
12
24
MZ (kN.m)
42 48
60 Mmax= 50
Fig. E2.5-e
6111,55.103/D3 0
z
D
O x
y 6111,55.103/D3
x (kg/cm2) xy (kg/cm2)
Fig. E2.5-f
Exercices
Exercice N1
Soit une poutre en acier de section transversale rectangulaire, comme le montre la figure
ci-dessous.
Exercice N2
Soit une poutre en bois de section transversale ronde. Dterminer une capacit de
chargement q(t/m). On donne []+=100kg/cm2, []- = 120 kg/cm2 []=20 kg/cm2, d =
20cm.
Exercice N3
Soit une poutre en acier de section transversale triangulaire. Dterminer la dimension b de
la section transversale. On donne [] = 1600 kg/cm2, []=1100 kg/cm2, h = 12cm.
Exercice N4
Soit une poutre en acier profile en I (IPE). Dterminer les dimensions de la section droite.
On donne [] = 1600 kg/cm2, []=1100 kg/cm2.
Exercice N5
Soit une poutre en bois de section transversale triangulaire. Dterminer une capacit de
chargement q(t/m). On donne []+=100kg/cm2, []- = 120 kg/cm2, []=20 kg/cm2.
3.1. Introduction
Une poutre est dite soumise la flexion compose, si elle est soumise simultanment la
flexion et la traction (ou compression). Un tel mode de sollicitation sappelle aussi une
flexion et traction (ou compression).
MZ
x
TY
Nx M z (3.1-a)
x Nx M z y
A Iz
T y S 1Z ( y )
xy . (3.1-b)
I Gz b( y )
On voit sur le schma que la superposition des deux effets peut donner trois solutions
diffrentes: soit x est positif partout (Fig. 3.2-c), soit il est positif partout mais sannule
lextrmit suprieure (Fig. 3.2-b), soit il est positif et ngatif (Fig. 3.2-d).
Nx Mz
MZ y0
y0 y0
NX x
=
Fig. 3.2- Distribution des contraintes normales dans le cas de la flexion droite compose.
Nx M z (3.2-a)
y0 0
A Iz
Do
Nx Iz
y0 . (3.2-b)
Mz A
MZ
z
NX x x e
E NX
On dfinit le noyau central comme tant la zone de la section telle que, si E sy trouve, x
ne change pas de signe sur toute la section (Fig. 3.2-b, Fig. 3.2-c).
MZ
x
TY
Pour viter quil ait flambement de la poutre, nous nous limiterons ltude des poutres
(ou barres) courtes dont la longueur nexcde pas 8 fois la plus petite dimension
transversale.
La contrainte se calcule par lquation (3.1-a) tandis que la contrainte tangentielle est nulle.
Nx M z (3.5-a)
x Nx M z y
A Iz
xy 0 (3.5-b)
La flexion compose oblique peut tre effectue par un systme de charges qui
appartiennent aux plans passant par laxe x; c'est--dire que les charges peuvent tre non
perpendiculaires laxe x.
MZ
TZ
x
TY
MY
y
Nx M z My (3.6)
x Nx M z M y
y z
A Iz Iy
Tans disque la contrainte tangentielle peut tre exprime par lquation (3.7) comme
montr par la figure Fig.3.6:
Ty S1z ( y )
xy .
I z b( y ) (3.7-b)
Tz S 1 y ( z )
xz . (3.7-c)
I y b( z )
xz
xy
TZ
z
z
x
x
TY
y y
Il faut rappeler que le signe de x dpend des signes des efforts NX, MY et MZ et des
coordonnes y et z. Les signes de xy et xz concident avec les signes des efforts TY et TZ.
Nx M z My (3.8)
y0 z0 0
A Iz Iy
z
MZ
NX
x
MY
N X; MY = NX.eZ ; MZ = NX.eY
En introduisant ces expressions des efforts dans lquation (3.6), nous obtenons:
N x N x .e y N .e
x y x z z
A Iz Iy
Pour trouver la position de laxe neutre (x = 0), on dtermine ses coordonnes telles que:
1 ey e
x N x y z z 0
A Iz Iy
c--d
(3.9)
Nx e y e z
x 1 y2 z2 0
A iz iz
i y2
y 0 zN (3.10-b)
ez
Remarque
Dans le cas de la flexion compose, laxe neutre ne passe pas par le centre de gravit de la
section.
Pour cette raison, on nglige habituellement linfluence de X sur la rsistance pour les
points les plus loigns de laxe neutre et les conditions de rsistance scrivent:
xmax(+) [] + (3.11-a)
xmax(-) [] - (3.11-b)
Nx M z My
xmax ye ze (3.12)
A Iz Iy
ez
ey
MZ 0
z E z
G
Nx Nx
(a) MY 0 (b)
x
y x y
z
ZP Yn
A.N
YP z
YP
Zn ZP C
P x
(a) (b)
y y
Fig. 3.9- Schmatisation de laxe neutre dans le cas dune traction gauche excentre.
A.N
B
(a)
y
(b)
Fig. 3.10- Schmatisation de laxe neutre dans le cas gnral de la flexion compose.
Ze- e1 A.N
A
e2
Ye-
z
Ye+
B
Ze+
y
Fig. 3.11- Coordonnes des points les plus loigns de laxe neutre dans le cas gnral de
la flexion compose.
Exemple 1.3
Soit une poutre en acier de section transversale rectangulaire (4cm x h) encastre son
extrmit gauche et porte une charge de 8 tonnes son extrmit droite, comme le montre
la figure ci-dessous.
1- Donner le type de sollicitation.
2- Tracer les diagrammes des efforts intrieurs tout au long de la poutre.
3-Tracer la distribution des contraintes le long d'une section transversale de la poutre.
4- Dterminer la dimension h de la poutre. On donne [] = 1600 kg/cm2.
P=8 t
z h /2
x
h/2
2cm
y 2cm
L
Fig. E3.1-a
Solution 3.1
1- Compression droite excentre.
2- Digrammes de leffort tranchant et du moment flchissant.
h/2
8t
z
mZ = 4h (t.cm) h/2
L
2cm 2cm
y
Fig. E3.1-b
Avant de tracer les diagrammes des efforts intrieurs, dterminons leurs expressions. Soit
la section montre par la figure E3.1-c:
x [0 , L] Mz
Ty
Fx = 0 Nx = -8t
8t
Fy = 0 TY = 0
M/C = 0 MZ = mZ = 4h Nx C
L-x mZ
Fig. E3.1-c
x L
x x N x x M z
0
xy
8t
mZ = 4h (t.cm)
L
NX [t]
- 8
TY [t]
0
4h
- MZ [t.cm]
Fig. E3.1-d
4- Dimensionnement
max
2000 6000
1600
h h
h 5cm
2000/h 6000/h 0
h/2
G
Z
h/2
Exemple 1.2
Soit une poutre en bois de section transversale rectangulaire (6 x 10cm) encastre son
extrmit gauche et sollicite comme le montre la figure ci-dessous. On donne Px = 1,2P,
Py = 0,86P, Pz = 0,5P (P en Kg), L = 200 cm, [] += 100 kg/cm2 et [] -= 120 kg/cm2.
1- Donner le mode de sollicitation.
2- Tracer les diagrammes des efforts intrieurs tout au long de la poutre.
3-Tracer la distribution des contraintes la section dangereuse.
4- Tracer laxe neutre.
5- Dterminer une capacit de charge P partir des conditions de rsistance.
Pz z
L Px
Py x
y
Fig. E3.2-a
Solution 3.2
La poutre est schmatise sur la figure (E3.2-b).
L Pz
Py Px
x
Fig. E3.2-b
Ty
Tz
Mz
Nx C Pz Px
My Py Py
L-x
Fig. E3.2-c
Nx = Px = 1,2 P (kg)
Plan xoy
Ty = Py =0,86P (kg)
Mz = -Py(x) = -0,86P(x) (kg.cm)
Plan xoz
Tz = -Pz =-0,5P (kg)
My = Pz(x) = 0,5P(x) (kg.cm)
Les digrammes des efforts intrieurs sont tracs sur la figure (E3.2-d).
L Pz
1,20P
Py Px
x
0,86P
Nx(kg)
172P
0,50P Ty(kg)
Mz(kg.cm)
100P
Tz(kg)
My(kg.cm)
Fig. E3.2-d
Puisque la section droite de la poutre est rectangulaire, nous calculons les contraintes aux
quatres points A, B, C, D, nous obtenons les valeurs:
x A 0 ,02 P 0 ,344 P 5 0 ,556 P 3 0 ,07 P
Fig. E3.2-c
z0 o y n 0 ,058cm
y0 0 z n 0 ,04cm
yn et zn sont les coordonnes de laxe neutre que lon reporte sur la figure (E3.2-f).
Fig. E3.2-f
On constate que la contrainte normale atteint ses extremums aux points les plus loigns
de laxe neutre. Le point B tant le plus tendu, la contrainte est max+. le point D tant le
plus comprim, la contrainte est max-.
Les contraintes tangentielles se calculent par les quation (3.7) et leurs reprsentations
sont similaires celles de la figure (3.6).
Do P 29,33kg
Exercices
Exercice N1
Soit une poutre en acier de section transversale ronde, comme le montre la figure ci-
dessous.
1- Donner le type de sollicitation.
2- Tracer les diagrammes des efforts intrieurs tout au long de la poutre.
3- Dterminer la section dangereuse.
4-Tracer la distribution des contraintes normales et tangentielle tout au long de la section
transversale de la poutre, pour la section dangereuse.
5- Vrifier si les conditions de rsistance sont satisfaites au niveau de la section dangereuse.
On donne []=1600 kg/cm2 et []=1100 kg/cm2.
z
q=3t/m
d=6cm
P =15t
0,6m
y
x
0,2m
Exercice N2
Pour la poutre schmatise par la figure ci-dessous:
1- Dterminer le type de sollicitation.
2- Tracer les diagrammes des efforts intrieurs.
3-Construire le diagramme des contraintes normales le long dune section droite de la
poutre.
z
my = 48kg.cm
y
L Px=48kg
x
mz = 96kg.cm
Exercice N3
Vrifier la rsistance de la poutre schmatise par la figure ci-dessous. Le matriau utilis
est du bton non arm, [] + = 3 kg/cm2, [] - = 20 kg/cm2.
1
Z
1 cm
2 cm
X
3 cm
Y L
2 2
Exercice N4
Tracer laxe neutre pour la section droite, montre par la figure ci-dessous, dune poutre
sollicite en compression gauche excentre. On donne P = 48 kg.
1cm
P
3 cm
2cm
3 cm
2 cm 2 cm
Exercice N5
Soit une poutre en acier de section transversale rectangulaire appuye simplement ses
extrmits et charge comme montr sur la figure ci-dessous. Dterminer une capacit de
charge P. on donne [] = 1600 kg/cm2.
Etats de Contraintes
Chapitre 4: Etats de contraintes
Dfinition
On appelle tat de contrainte en un point dun corps, lensemble des contraintes
normales et tangentielles qui sexercent dans toutes les directions partir de ce point.
Pour pouvoir dterminer, en un point, la contrainte sur une facette quelconque il suffit
donc de connatre les contraintes, en ce point, sur 3 facettes. Pour faciliter les calculs
nous considrerons les trois facettes ayant pour normales x, y, z. Sur ces facettes les
composantes des contraintes ont les valeurs indiques sur la figure 4.2.
Ltat de contrainte en un point est, donc, reprsent par un tenseur (Eq. 4.1):
x xy xz
yx y yz (4.1)
zx zy z
xy = yx ; xz = zx ; yz = zy (4.2)
y
xy
xy x
x O xy X
xy
y
Exemple 4.1
Soit une barre droite, de section A constante, soumise une force axiale F.
2
1
F F
1 2
Fig. E4.1-a
Solution4.1
Plan 1-1
1
ni F
N=ni
Fig. E4.1-b
A A x ;
N F
0
Fig. E4.1-c
Plan 2-2
N
F F
2 T
Fig. E4.1-d
Avec
1 cos 2 , sin2
sin 2 sin .cos
2 2
= x/2 . (1-cos2) ; max = x/2 pour = 90
= x/2 . sin2 ; max = x/2 pour = 45
2
Fig. E4.1-e
Ou encore
Y
n
y
xy
xy x
x O xy X
xy
y
(a)
Y
Sx = 1.cos n
S
xy
x O X
xy
Sy = 1.sin y
(b)
Pour dduire du cercle de Mohr les contraintes sur un plan inclin dont la normale fait un
angle avec laxe ox, il suffit de dterminer le point D qui fait un angle 2 avec le
point A et dans le mme sens, c--d ( CA,CD )2 .
Les coordonnes du point D sont (, ).
D(, )
xy A(x, xy)
2
y
O x
C
-xy
B(y, -xy)
OC R cos 2 ; ) R sin 2
Avec
x y x y
OC ; R cos ; R sin xy
2 2
Exemple 4.2
Un lment plan est soumis aux contraintes x = 50 MPa et y = 50 MPa. Dterminer
la contrainte de cisaillement existante dans cet lment. Quelle forme prend le cercle de
Mohr ?
Solution 4.2
En remplaant les contraintes x et y dans les quations (4.4) et (4.5), on obtient:
, = 50 MPa et = 0
50 MPa
50 MPa 50 MPa
O
x
50 MPa
Fig. E4.2
Exemple 4.3
Tracer le cercle de Mohr pour un lment plan soumis aux contraintes x = 50 MPa et
y = -50 MPa. Dduire du cercle de Mohr ltat de contraintes sur un plan inclin
faisant un angle = 20 avec laxe ox.
Solution4.3
Cet tat de contrainte est dessin sur le plan physique et le cercle de Mohr suivants:
50 MPa
50 MPa 50 MPa
O
x
50 MPa
Fig. E4.3-a
D(, )
2(20) A
B
y O C x
Fig. E4.3-b
On a R = x
R cos 40 38 ,3MPa
R sin 40 32,1MPa
d x y
0 2 sin 2 2 xy cos 2 0
d 2
0
x y
sin 2 xy cos 2
2
Do
xy
tg 2 P
x y (4.6)
2
varie de 0 180
2 varie de 0 360 2 solutions lquation (4.4) : (20 et 20 +180)
Do :
x y x y
2
max xy2
2 2 (4.7-a)
x y x y
2
min xy2 (4.7-b)
2 2
Les contraintes max et min sont appeles contraintes principales et les plans sur
lesquels sy trouvent sappellent plans principaux.
Les contraintes tangentielles sont nulles sur les plans principaux.
x y
tg 2 S (4.8)
2 xy
On appelle les plans qui font langle S avec laxe ox, les plans secondaires et les
contraints tangentielles qui sy trouvent sont extremum:
x y
2
max xy2 (4.7-a)
2
x y
2
min xy2 (4.7-b)
2
x y
' (4.8)
2
Exemple 4.4
Considrons l'tat plan de contraintes au point P reprsent sur la figure ci-dessous (Fig.
E4.4-a).
1- Ecrire la matrice des contraintes au point P dans le repre (O,x,y,z).
2- Dterminer les lments principaux des contraintes puis les reprsenter dans le plan
(x,y).
3- Calculer les valeurs des contraintes de cisaillement extremums. Dans quels plans se
trouvent-elles?
50 MPa
100 MPa
50 MPa 50 MPa
P
x
100 MPa
50 MPa
Fig. E4.4-a
Solution 4.4
1- Matrice des contraintes au point P
50 100 0
100 50 0
0 0
50 50 50 50
2
max 100
2
2 2
max 50 MPa
50 50 50 50
2
min 100
2
2 2
min 150 MPa
100
tg 2 P 2 P 90 P 45
50 50
2
C'est--dire les normales aux plans principaux sont les bissectrices au plan (x,y) comme
montr sur la figure (E4.4-b).
50 50
2
max,min 100
2
2
max 100 MPa ; max 100 MPa
50 50
tg 2 S
100
S 0
Cela signifie que les contraintes de cisaillement extremum se trouvent sur les facettes de
normales x et y (Fig. E4.4-b).
nP2
150 MPa
y
50 MPa
100 MPa nP1
45 50 MPa =-
P
x, nS2
100 MPa = -min
max
50 MPa
nS1
Fig. E4.4-b
Exemple 4.5
Soit une plaque rectangulaire d'une paisseur e =2mm, sollicite comme la montre la
figure (E4.5-a).
1- Dterminer et dessiner l'tat de contrainte en un point M de la plaque sur deux plans
perpendiculaires.
2- Dessiner le cercle de Mohr de cet tat de contrainte.
3- En dduire les valeurs et les directions des contraintes principales et les dessiner
dans un plan physique.
4- En dduire les valeurs et les directions des contraintes tangentielles extrmums et la
contrainte normale correspondante et les dessiner dans le mme plan physique
prcdant.
5- En dduire ltat de contrainte sur un plan dont la normale fait un angle de 45 avec
laxe des x.
FY =32 kN
e FYX = 48 kN
m
FX FX =32 kN
M
4cm
FXY
FXY =24 kN
FY FYX
8 cm
Fig. E4.5-a
Solution 4.5
1- Ltat de contrainte est dtermin de la manire suivante:
Fx 32
x 40 kN / cm 2
Axy 0 ,2 x4
Fxy 24
xy 30 kN / cm 2
Axy 0 ,2 x4
Fy 32
y 20 kN / cm 2
Ayx 0 ,2 x8
Fyx 48
yx 30 kN / cm 2
Ayx 0 ,2 x8
Ltat de contrainte ainsi obtenu est dessin sur le plan physique ci-dessous (Fig. E4.5-
b):
y
20 MPa
30 MPa
40 MPa
M
x
Fig. E4.5-b
(MPa)
max A
xy
2S
2(45)
D(45, 45)
2P
min max
O y C x (MPa)
-xy
min B
Fig. E4.5-c
' OC 30 MPa
nS2 y
min
45 n45
nS1
max
S
P
P x
nP1
min max
nP2
Fig. E4.5-d
Exercices
Exercice N1
Une barre courte en bton de section droite 20 x 20 cm est comprime par une force P.
Quelle est la valeur de cette force, si la contrainte normale sur une facette, incline dun
angle de 45 par rapport l'axe des x, est gale -15 kg/cm2 ?
P 45 P
x x
Exercice N2
Sur les deux facettes perpendiculaires de llment de la figure ci-dessous agissent les
contraintes normales n1 = 843,6 bars et n2 = 421,8 bars. Dterminer les contraintes
x et 1.
y n1
n2
P P
x
n2
2 n1
1
1
2
n1 n2
Exercice N3
Ltat de contrainte sur deux plans perpendiculaires de normales ox et oy est dfini comme
suivant:
80 MPa 60 MPa
O , x ; O , y
60 MPa 40 MPa
Exercice N4
Soit ltat de contrainte, dfini par x, y et xy , reprsent sur le cercle de Mohr ci-
dessous.
(MPa)
-3 -1 O (MPa)
1- Dduire du cercle de Mohr cet tat de contrainte et le dessiner dans un plan physique.
2- Dduire du cercle de Mohr les valeurs et les directions des contraintes principales, puis
les reprsenter dans le mme plan physique prcdent.
3- Dduire du cercle de Mohr les valeurs et les directions des contraintes tangentielles
extremum et des contraintes normales correspondantes, puis les reprsenter dans le mme
plan physique prcdent.
5- Dduire du cercle de Mohr ltat de contrainte sur un plan dont la normale fait un angle
de 45 par rapport laxe ox, puis les reprsenter dans le mme plan physique prcdent.
Exercice N5
Soit ltat de contrainte dfini par x 0 , y 6 MPa , xy 4 MPa et la figure ci-
dessous.
yx y
= 45
O x
Flambement
des Poutres Droites
Chapitre 5: Flambement des poutres droites
5.1. Introduction
Le flambement est une sollicitation compose de compression et de flexion, mais dont
ltude est diffrente de la flexion compose parce que les mthodes sont diffrentes et que
le flambement est un phnomne rapidement destructif.
En effet, dans le cas du flambement, les dformations ne peuvent plus tre supposes
infiniment petites et ngliges comme dans les chapitres prcdents. De mme, les forces
extrieures ne sont plus proportionnelles aux dformations. Pour tudier le flambage, il
faut tenir compte de la dformation de llment considr et de ce fait abandonner une des
hypothses fondamentales de la RDM.
Le risque de flambement dun lment tant li aux dimensions de cet lment, on dit que
le flambement est un phnomne dinstabilit de forme.
Le flambage a t dcrit par le mathmaticien Suisse Leonhard Euler (1707 1783) qui a
dtermin la valeur thorique dun effort de compression sous lequel une barre se drobe.
Cette valeur est appele charge critique dEuler.
5.2. Dfinition
Le flambage ou flambement est un phnomne d'instabilit d'une structure ou dun lment
dune structure, qui soumis une force de compression, a tendance flchir et se
dformer dans une direction perpendiculaire la force de compression. On utilise, en gnie
civil, plutt le terme flambement.
P P
L
ROX v(x) P
O A X
x
ROY
RAY
M Z vx .P (5.1)
EI Gz .vx M z (5.2)
v x v x 0
P
(5.3)
EI Gz
Lquation (5.3) est une quation diffrentielle du second ordre coefficients constants.
En posant:
P
(5.4)
EI Gz
vx 2 vx 0 (5.5)
o C1 et C2 sont deux constantes arbitraires qui doivent vrifier les conditions aux limites.
Le point O tant en articulation et le point A en appui simple, les deux conditions aux
limites vrifier scrivent:
v x 0 0
(5.7)
vx L 0
C2sin(L) = 0
(5.9)
Dans le cadre du flambement cest bien lquation (5.10) qui nous intresse. Soit pour k =
1, on peut obtenir la premire valeur de leffort P pour lequel la poutre flambe. Cette
valeur que lon note par Pc est la premire charge critique dEuler vrifiant:
Pc
L avec (5.11)
EI Gz
La premire charge critique dEuler scrit alors:
2 EI Gz
Pc (5.12)
L2
Si P < Pc : la poutre est en compression simple et reste droite, elle est dite en
quilibre stable.
Si P = Pc : la poutre peut rester droite ou flchir (flamber) avec une flche gale
C2 (vmax = C2.1), elle est dite en quilibre neutre. Notons que C2 = vmax est en
gnral petit.
Si P > Pc: il y a instabilit en position droite (quilibre instable) avec une forte
tendance au flambement. C2 augmentera trs rapidement avec un lger
accroissement de leffort normal.
x
vx C 2 sin (5.13)
L
Notons que cette mthode c--d la thorie dEuler ne permet pas de dterminer
compltement la solution du problme. Car C2 est indtermin et la dforme de la poutre
ne peut donc pas tre obtenue. Cependant, la premire charge critique de flambage est
parfaitement connue.
On peut de la mme manire dterminer les autres valeurs des charges critiques pour k = 2,
3, 4, . Par exemple pour k = 2, la charge critique vaut:
2 EI Gz
2 = 2/L ; P2 4
L2 (5.14)
2x
vx C 2 sin (5.15)
L
Les expressions des dformes associes aux deux premires charges critiques permettent
de tracer leurs allures comme le montre la figure (5.3).
Fig. 5.3- Allures des dformes associes aux deux premires charges critiques.
Les dformes associes aux charges critiques sont appeles les modes de flambement. Sur
la figure (5.3), le mode 1 (associ la premire charge critique) comporte un seul "ventre",
(Fig. 5.3-a) tandis que le mode 2 (associ la deuxime charge critique) comporte deux
"ventres" (Fig. 5.3-b).
Universit Hassiba Benbouali de Chlef - 94 - Cours de Rsistance des Matriaux II
Chapitre 5: Flambement des poutres droites
Remarque
Le flambement se produit suivant un axe perpendiculaire laxe du moment quadratique le
plus faible. Pour les deux sections reprsentes sur la figure (5.4), Iy < Iz, le flambement se
produit dans le plan (x, z).
y y
z
z
Exemple 5.1
Considrons une barre en acier de section transversale rectangulaire (40mm x 50mm),
articule ses deux extrmits et soumise une compression axiale. La longueur de la
barre est gale 2 m et son module de Young vaut 200 GPa.
- Dterminer la charge de flambement en utilisant lexpression dEuler.
Solution 5.1
La charge de flambement est la premire charge critique dEuler qui scrit:
2 EI Gz
Pc
L2
Le moment dinertie minimal de la section est:
bh 3 50 40
3
I Gz 2 ,67 x10 5 mm4
12 12
Do
On peut gnraliser les rsultats tablis pour la poutre bi-articule pour des poutres dont les
conditions dappuis sont diffrentes. Lexpression gnrale de la charge critique dEuler
est:
2 EI Gz 2 EI Gy
Pc ou Pc (5.16)
l 2f l 2f
Le facteur lf reprsente une longueur quivalente celle d'une poutre articule - articule.
Il s'agit de la distance sparant deux points d'inflexions de la poutre. Ainsi, nous exprimons
dans le tableau (5.1) la longueur de flambement selon le type de liaison:
Appui simple- 2 EI
L Pc
Rotule L2
Libre - 2 EI
2L Pc
encastrement 4 L2
Encastrement - 4 2 EI
0,5L Pc
Encastrement L2
Pour une poutre comprime de section S, la contrainte critique c est dfinie par la relation:
2 EI Gz 2 EI Gy
c ou c (5.17)
l 2f .S l 2f .S
Sachant que:
I Gz I Gy
iz ou i y (5.18)
S S
l fz l fy
z ou y (5.19)
iz iy
Qui est un paramtre gomtrique, sans unit, appel lancement. y ou z sont les
lancements dans la direction y ou z, respectivement.
2E
c (5.20)
2
Supposons que la poutre soit parfaitement rectiligne, que leffort de compression (P) soit
centr et que le matriau soit parfaitement homogne. Soit:
P
(5.21)
S
Remarque
Ce raisonnement nest plus valable en flexion compose (si la poutre a un dfaut de
rectitude ou si P nest pas bien centre,). Le flambement surviendra dans ce cas avant
que natteigne c.
La relation (5.20) fait apparatre la notion dlancement critique (pour c = e), partir
duquel la poutre devra tre calcule au flambement:
E
c (5.22)
e
Notons que cette valeur de llancement critique ne dpend que des caractristiques
mcaniques du matriau.
Exemple 5.2
Dterminer la contrainte axiale dans la barre de lexemple 5.1.
Solution 5.2
La contrainte axiale dans la barre immdiatement avant quelle assume sa configuration
de flambement est la contrainte critique dEuler donne par:
Pc 131,76 x10 3
c 65 ,88 MPa 658 ,8 kN / cm 2
S
40 x50 x10 6
Exemple 5.3
Dterminer llancement dune barre dont la limite dlasticit e = 210 MPa et le module
de Young vaut 200 GPa.
Discuter la solution.
Solution 5.3
La valeur 210 MPa reprsente la limite suprieure de la contrainte pour laquelle
lquation (5.20) est valable. Llancement de la barre sobtient donc:
2E 2 200 x10 9
c 210 x10 6
2 2
Do
96 ,95 100
Cela signifie que pour ce matriau la charge de flambement (Eq. 5.12) et la contrainte
correspondante (5.20) sont valables seulement pour des barres ayant des lancements
100. Pour celles ayant des valeurs infrieures 100, la contrainte de compression
Universit Hassiba Benbouali de Chlef - 98 - Cours de Rsistance des Matriaux II
Chapitre 5: Flambement des poutres droites
dpasse la limite dlasticit avant que le flambement lastique ait lieu et ces quations ne
sont plus valables.
Lquation (5.20) peut tre trace sur la figure suivante. Pour le prsent matriau, le point
A marque la limite suprieure dapplicabilit de la courbe. La portion de la courbe
gauche de la valeur 100 nest pas valable.
c
(MPa)
210 A
0
100
Fig. E5.3
s. e (5.23)
s.P Pc (5.24)
En pratique, la formule d'Euler n'est pas directement utilise pour dimensionner une poutre.
Mais elle est plutt employe sous la forme (5.20) car optimiser le dimensionnement d'une
poutre c'est choisir une section pour laquelle la rsistance la compression (lie la limite
lastique) sera sensiblement gale la rsistance au flambement (charge critique).
On peut alors dterminer la charge critique Pc applicable sur une poutre en comparant sa
valeur d'lancement la valeur critique c. trois cas peuvent alors tre distingus:
Pc = c . S (5.25)
2 e S
Pc 2
(5.26)
1
c
eS
Pc 2
(5.27)
c
Remarque
La formule d'Euler n'est pas applicable aux poteaux et butons en bton arm, en raison de
la variation de linertie sur la longueur du fait de la fissuration du bton ce qui conduit
des calculs complexes.
Exemple 5.4
Considrons une barre en acier de section transversale rectangulaire (40mm x 50mm),
articule ses deux extrmits et soumise une compression axiale. Si la limite
dlasticit du matriau est gale 230 MPa et le module de Young gal 200 MPa,
dterminer la longueur minimale pour laquelle la thorie dEuler est valable pour
dterminer la charge de flambement.
Solution 5.4
Le moment dinertie minimal de la section est
bh 3 50 40
3
I Gz 2 ,67 x10 5 mm4
12 12
La contrainte axiale tant
2 EI Gz
c
l 2f .S
La longueur minimale pour laquelle lquation dEuler est applicable est obtenue en
remplaant la contrainte critique dans lquation ci-dessus par la limite dlasticit du
matriau, c--d :
Exemple 5.5
Une barre en acier de section circulaire de diamtre gal 25mm, articule ses
extrmits, est soumise une compression axiale, comme la montre la figure (E5.5-a).
Y
P
X
L
Fig. E5.5-a
Solution 5.5
1- La charge de compression critique dEuler est donne par la formule:
2 EI Gz
Pc
L2
Pour une poutre articule ses deux extrmits lf = L = 1500 mm.
R 4 D 4
I Gz 19174 ,76 mm4
4 64
Do Pc = 1763,62 daN.
Pc D2
c ; S R 2 490 ,87 mm 2
S 4
c = 3,59 daN/mm2
3- Dforme de la poutre:
La charge critique dEuler correspond k = 1
0 si x 0 ou xL
k
vx B sin x
L L
v max B si x
2
Y
B
X
L/
2
L
Fig. E5.5-b
Exercices
Exercice N1
Une barre en acier de section rectangulaire 25 x 50 mm2, articule ses deux extrmits,
est soumise une compression axiale, comme la montre la figure ci-dessous.
2 EI Gz
Pc
l02
reste applicable sachant que le module de Young E = 21000 daN/mm2 et que la limite de
dlasticit est de 21 daN/mm2.
Exercice N2
Dterminer la charge de compression critique pour un profil en I (IPE160) articul aux
deux extrmits et dont la longueur est de 1,80m.
Exercice N3
Une barre en acier de section circulaire de diamtre gal 25mm, encastre ses
extrmits, est soumise une compression axiale, comme la montre la figure ci-dessous.
1- Dterminer la charge de compression critique lorsque la longueur est gale 1,50m.
Y
P
P
X
L
Exercice N4
Soit une poutre en acier de section rectangulaire, encastre lune de ses extrmits et libre
lautre extrmit, de longueur gale 1500 mm.
1- Dterminer les dimensions b et h de la section si la valeur de la charge critique est de
48000 daN et h = 2b.
2- Dterminer llancement de la poutre.
P
Y
P v(x)
O x X
M0 L
Exercice N5
Soit une longue et fine barre en acier de rigidit EI, encastre une extrmit et libre de
rotation lautre extrmit mais ncessitant une force F pour maintenir sa position.
1- Dterminer lquation de la dforme.
2- En dduire lquation de la charge critique Pc.
3- Exprimer llancement de la barre.
X
Pc
L
v(x)
EI
x
O
Y
MF
Pc
Exercice N6
Soit une barre en acier, articule ses deux extrmits, de longueur gale 275 mm et
possde une section transversale circulaire. Si elle suppose supporter une charge axiale de
250 kN, dterminer le rayon de la barre si la thorie dEuler est applicable. Le module de
Young est suppos gal 210 GPa.
Anisimov A. Calcul des barres dans le cas de sollicitation compose (Partie 1 de RDM
II). Ed. OPU, Alger, 1993, 111p.
Boucard P.A. Cours de Dimensionnement des Structures - Rsistance des Matriaux. IUT
Cachan, Paris, 2011, 89p.
Case J., Chilver L., Ross C.T.F. Strength of Materials and Structures. Ed. John Wiley &
Sons Inc., New York, 1999, 699p.
Del Pedro M., Gmr T., Botsis J. Introduction la mcanique des solides et structures.
PPUR presses polytechniques et Universitaires Romandes, CH-1015 Lausanne, 2004 -
313p.
Dias da Silva V. Mechanics and strength of materials. Ed. Springer, New York, 2006,
529p.
Karnovski I.A., Lebed O.I. Formulas for structural dynamics: Tables, Graphs, and
Solutions. McGraw-Hill, 2004, 491p.
Mott R.L. Applied Strength of Materials. Ed. Prentice Hall, New Jersey, 1990, 559p
Mott R.L. Solution manual to accompany Applied Strength of Materials. Ed. Prentice
Hall, New Jersey, 2002, 235p
Nash W.A. Theory and problems of strength of materials. 4th Ed. McGraw-Hill, New
York, 1998, 474p.
Annexe 1.1
Caractristiques gomtriques des sections usuelles
Aire /
Section Coordonnes Moments quadratiques
du centre de
gravit
Rectangle
A = B.H
2B C
yG
3
Triangle quilatral
A = B.H / 2
BH 3
IY
36
B3 H
IZ
48
Annexes
Cercle A = R2
Demi-cercle A = R2 / 2
Secteur circulaire
A = (/360)..R2
Segment circulaire
Annexe 1.2
Calcul des caractristiques gomtriques des sections planes par dcomposition
N Ai xi yi xi.Ai yi.Ai
( xi.Ai) ( yi.Ai)
(cm2) (cm) (cm) (cm3) (cm3) xG = yG =
(Ai) (Ai)
(cm) (cm)
1
2
3
.
.
.
n
Total (Ai) (xi. (yi.
Ai) Ai)