Lyce Technique

Construction
Mcanique LES REDUCTEURS Ahmadou Bamba
Diourbel

1 DEFINITION

Le nom de rducteur est rserv un mcanisme spar sintercalant entre un moteur et un rcepteur.
Lorsque le moteur est fix sur le carter du rducteur, lensemble porte le nom de
moto-rducteur.

2 FONCTION

Un rducteur sert rduire la vitesse dun moteur ( hydraulique, pneumatique, thermique, lectrique )
avec transmission de la puissance motrice vers une machine rceptrice en absorbant le moins dnergie.
Il permet daugmenter le couple moteur afin dentraner en rotation un organe rcepteur sous leffet dun
nouveau couple.

Remarques

9 La frquence de rotation du moteur lectrique gnralement utilis est : Nm = 1500 tr/min

9 La transmission de puissance se fait par engrenages
9 Les rducteurs rversibles peuvent tre utiliss comme multiplicateur.

3 CONDITIONS DENTRAINEMENT

Moteur Rducteur
Donnes : Rcepteur
- Puissance motrice : Pm (kW)
- Vitesse motrice Nm (tr / min)
- Vitesse rceptrice Nr (tr / min)
- Rendement Accouplements

 
Rapport de rduction Raison dun rducteur
n Z
Nr r 1 menantes (1)
k Z
Nm menes
k = 1 Nr = Nm
n : nombre de contacts extrieurs
k < 1 Nr < Nm rducteur
Si r est positif, mme sens de rotation entre lentre et la sortie.
K > 1 Nr > Nm multiplicateur
Si r est ngatif, sens contraire de rotation entre lentre et la sortie.

Lquation (1) ne sapplique que pour les engrenages ou trains

dengrenages cylindriques.

4 DIFFERENTS TYPES DE REDUCTEURS

4.1 REDUCTEURS A UN ENGRENAGE

4.1.1 roues cylindriques 4.1.2 roues coniques

N2
  ZZ Z1
1
k r 1 1

N1 Z2
2
N2 Z1
k r
N1 Z2

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4.2 REDUCTEUR A ROUE ET VIS SANS FIN

x Rapport de rduction relev

x Gnralement rversible

Nr Z1
k
Nm Z2

4.3 REDUCTEUR A TRAIN DENGRENAGES

4.3.1 Dfinition dun train dengrenages
un train dengrenage est une suite dengrenage destins transmettre une puissance dun arbre dentre
vers un arbre de sortie avec ou sans modification de la vitesse ou du sens de rotation en absorbant le moins
possible dnergie.

4.3.2 Classification
Cinmatiquement les trains dengrenages sont classs en deux familles :

9 Les trains simples ou ordinaires

9 Les trains picyclodaux ou plantaires

A LES REDUCTEURS A TRAIN SIMPLE

1. Trains roues cylindriques

N4
  ZZ ..ZZ
2
k r 1 1 3

N1 2 4

2. Trains roues cylindriques et coniques

N6 Z1.Z 3 .Z 5
k r
N1 Z 2 .Z 4 .Z 6

B REDUCTEURS A TRAIN EPICYCLOIDAL

1. Principe
Un pignon central 1 appel plantaire transmet
un mouvement de rotation aux roues 2 appeles
satellites libres autour de leur axe, ports par le bras
3 ou porte satellite mobile autour de laxe du
plantaire (Oy). Le satellite transmet le mouvement
la roue 4 appele dernire roue. Les satellites sont
anims de 2 mouvements simultans, lun autour de
leur axe, lautre autour de laxe du plantaire.

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 Chaque point de leur circonfrence
dcrit une picyclode ( dans le
cas dun engrenage extrieur ) ou
une hypocyclode ( dans le cas
dun engrenage intrieur).

Remarque :Si le bras 3 est fixe le

train est dit simple ou ordinaire.

2. - Diffrents types de trains picyclodaux

Les trains picyclodaux sont dits :

x plans : quand les axes des roues sont parallles (engrenages cylindriques)
x sphriques : quand les axes sont concourants ( engrenages concourants)
x gauches : quand les axes sont quelconques
Notre tude sur les trains picyclodaux sera limite aux trains plans et sphriques

Train picyclodal plan Train picyclodal sphrique

Schmatiquement ils sont composs de 5 lments dans le cas gnral :

1. bti fixe 3. dernire roue (arbre de sortie ) 5. satellite

2. plantaire (arbre dentre) 4. porte satellite

3. - Formules de WILLIS

Considrons les figures ci-dessus et soient :

N 2/1 : frquence de rotation du premier pignon de la chane cinmatique o N p

N 3/1 : frquence de rotation de la dernire roue de la chane o N d

N 4/1 : frquence de rotation du bras porte satellite o N ps

 
L formule de WILLIS est donne par la relation ci-dessous

N d  N ps N 3/1  N 4 /1 n Z
r r 1 menantes
N p  N ps N 2 /1  N 4 /1 avec
Z
menes

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 La formule de WILLIS lie trois vitesses entre elles ; elle permet den dterminer une connaissant les deux autres.
On peut adopter N 2/1, N 3/1, N 4/1 indiffremment comme vitesse motrice.

REGLE : La raison dun train picyclodal est le rapport des vitesses absolues des roues extrmes
diminues chacune de la vitesse absolue du porte satellite

Conseil pour lapplication de la formule de WILLIS :

1. Raliser un schma minimal du mcanisme

2. Ne pas chercher le moteur et le rcepteur
3. Reprer le porte-satellite (ps) ainsi que la chane cinmatique du train dengrenages ( Nps ).
4. Appliquer la formule de WILLIS entre le premier pignon de cette chane appele plantaire
( Np ) et la dernire roue ( Nd ) de cette chane.

NB : Etant donn que les vitesses N 21, N 3/1, N 4/1 sont des vitesses absolues dans le repre fixe,
nous crirons simplement N 2, N 3, N 4.

 
n Z
Pour les trains sphriques la relation r 1 menantes nest pas valable pour dterminer le
Z
menes
signe de la raison. Cette formule ne sapplique que pour les trains plans, cependant la formule de WILLIS reste
valable.
Il suffit, pour dterminer le sens de rotation de larbre de sortie, dimmobiliser par la pense le
porte-satellite et de librer les engrenages.

4.- Applications :

Les applications des trains plans sont nombreuses et varies. Ces trains permettent de gros rapports de
rduction pour des encombrements faibles.
On distingue deux fonctions essentielles :
x La fonction rduction
x La fonction diffrentielle.

4.1- Fonction rduction

Un des trois paramtres de la formules de WILLIS est nul; cest dire que un des trois lments : plantaire,
dernire roue, ou porte satellite est li au repre fixe.

4.1.1- Trains plans

Boite COTAL Poulie REDEX

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 TYPES DE TRAINS EPICYCLOIDAUX PLANS

TYPE 1 TYPE 2 TYPE 3 TYPE 4

4.1.2- Trains sphriques

Soit le rducteur picyclodal sphrique donn ci-contre avec Ne et Ns ;

Z1 = 80, Z2 = 79
Z3 = 40, et Z4 = 41

1) dterminer la raison r de ce rducteur.

2) Etablir la formule de WILLIS ; en dduire Ns si Ne = 800 tr/min.
3) Dterminer le sens de rotation de larbre de sortie.

4.2- Fonction diffrentielle

Les trois paramtres de la formules de WILLIS sont diffrents de zro ( 0 ); cest dire que les trois
lments : pignon dentre, roue de sortie et le porte-satellite sont libres en rotation et lis par la relation de
WILLIS sous sa forme la plus gnrale.

Diffrentiel dautomobile

En ligne droite :
Les vitesses N1 et N4 sont gales et r = 1.
les roues tournent dans le mme sens que la couronne 3 et
les satellites 2 sont immobiles autour de leur axe.

Dans un virage
la roue extrieure tourne plus vite que la roue intrieure

Patinage :
Si un roue ne rencontre pas de rsistance dans la boue par
exemple, larbre devient un point fixe de vitesse nulle et la
premire tournent deux fois plus vite que la couronne.

Au repos, pont arrire soulev, arbre moteur immobilis :

Si on fait tourner lune des roues lautre tourne en sens
contraire mis la mme vitesse w 1 = w 2

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