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Matrice raideur :
Élément 1 (orienté de i=1 vers j=2)
En flexion :
La matrice raideur de flexion (cf cours) est définie sur < −u1 , θ1 , −u2 , θ 2 > il faut donc changer les signes
des termes en uθ ce qui nous donne
⎡ 12 −6h −12 −6 h ⎤
EI ⎢⎢ −6h 4h
2
+6 h 2h
2⎥
⎥ sur
⎡ K1 f ⎤ = < u1,θ1, u2 ,θ 2 >
⎣ ⎦ h3 ⎢ −12 +6 h 12 +6 h ⎥
⎢ −6h 2
+6 h 4h
2⎥
⎣ 2h ⎦
Remarque : en considérant l’élément orienté de i = 2 vers j = 1 la matrice du cours correspond aux variables
< u2 ,θ 2 , u1,θ1 > il est simple de vérifier que nous obtenons le même résultat sans avoir à changer les signes ce
qui à la main est beaucoup plus rapide.
En traction :
ES ⎡ 1 −1⎤
La matrice raideur de traction (cf cours) [ K1t ] = ⎢⎣ −1 1 ⎥⎦ est définie sur < v1 , v2 >
h
Élément 2 (orienté de i=2 vers j=3)
7
Exercices de cours du chapitre III : Étude des Portiques
⎡ 12 6h −12 6h ⎤
EI ⎢⎢ 6h 4h
2
−6h 2h
2⎥
⎥
En flexion (cf cours) : ⎡ K 2 f ⎤ = sur < v2 , θ 2 , v3 , θ3 >
⎣ ⎦ h3 ⎢ −12 −6h 12 −6h ⎥
⎢ 6h 2
−6h 4h
2⎥
⎣ 2h ⎦
ES ⎡ 1 −1⎤
En traction (cf cours) : [ K 2t ] = sur < u2 , u3 >
h ⎢⎣ −1 1 ⎥⎦
Assemblage, nous ne cherchons à écrire que la matrice raideur réduite assemblée sur < u2 , v2 , θ 2 > pour déterminer la
déformée de la structure (nous calculerons les efforts aux nœuds dans un second temps).
⎡12 + α 0 6h ⎤
ES / h EI ⎢ ⎥
Posons α= Î [ K réd ] = 0 12 + α 6h
3 ⎢ ⎥
EI / h3 h
⎢⎣ 6h 6h 4h 2 + 4h 2 ⎥⎦
En bleu l'élément 1 en rouge l'élément 2
11 fh3
θ2 =
240 EI
Allure de la déformée
Calcul des réactions :
Nous utilisons les équations d’équilibre élémentaires pour calculer les réactions.
Élément 1
Y 12 ⎧ X12 ⎫ ⎡ 12 6h −12 6h ⎤ ⎧u2 ⎫ ⎧ h/2 ⎫
⎪M ⎪ ⎢ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪
−6h 2h 2 ⎥⎥ ⎪θ 2 ⎪
M 12 2
⎪ 12 ⎪ EI ⎢ 6h 4h 2 ⎪ h /12 ⎪
2 X 12 Flexion : ⎨ ⎬ = 3 −12 −6h 12 −6h ⎥ 0
⎨ ⎬+ f ⎨ ⎬
⎪ X1 ⎪ h ⎢ ⎪ ⎪ ⎪ h/2 ⎪
⎪⎩ M1 ⎪⎭ ⎢ 6h 2h 2 −6h 4h 2 ⎥⎦ ⎪⎩ 0 ⎪⎭ ⎪− h 2 /12 ⎪
f Y1 ⎣ ⎩ ⎭
M1 Attention à l’orientation de l’élément de 2 vers 1
1 X1
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Exercices de cours du chapitre III : Étude des Portiques
⎧ 249
⎪⎪ X1 = 280 fh X1 ≅ 0,889
Î ⎨ application NUM.
⎪ M = − 136 fh 2 M1 ≅ −0,324
⎪⎩ 1 420
⎧ Y1 ⎫ ES ⎡ 1 −1⎤ ⎧ 0 ⎫ 11
Traction : ⎨ ⎬= Î Y1 = Y1 ≅ 0, 039
⎢ ⎥⎨ ⎬ fh
⎩Y12 ⎭ h ⎣ −1 1 ⎦ ⎩v2 ⎭ 280
Élément 2
Y 22 Y3 ⎧ Y22 ⎫ ⎡ 12 6h ⎤ ⎧ −11
M 22 M3
⎪M ⎪ ⎢ ⎥
⎪ 22 ⎪ EI ⎢ 6h 4h 2 ⎥ ⎧ v2 ⎫ ⎪⎪Y3 = 280 fh
X 22 X3 Flexion : ⎨ ⎬ = 3 −12 −6 h ⎥ ⎨θ ⎬
Î ⎨
2 3 ⎪ Y3 ⎪ h ⎢ ⎩ 2⎭ ⎪ M = − 11 2
Attention à l’orientation de ⎪⎩ M 3 ⎪⎭ ⎢ 6h 2h 2 ⎥ ⎪⎩ 3
fh
⎣ ⎦ 420
l’élément de 2 vers 3
⎧ X 2 ⎫ ES ⎡ 1 −1⎤ ⎧v2 ⎫ 31
Traction : ⎨ ⎬= ⎢ ⎥⎨ ⎬ Î X3 = fh
⎩ X 3 ⎭ h ⎣ −1 1 ⎦ ⎩ 0 ⎭ 280
Application NUM
Î X 3 ≅ 0, 011 Y3 ≅ −0, 039 M 3 ≅ −0, 026
Ayant les efforts aux encastrements nous pouvons vérifier l’équilibre global de la structure
⎧
G G ⎪ X1 + X 3 − fh = 0
⎧⎪∑ F = 0 ⎪
⎨ Î ⎨Y1 + Y3 = 0 Ces trois équations sont vérifiées
⎪⎩ M /1 = 0 ⎪ 2
⎪ M1 + (Y3 − X 3 )h + M 3 + fh =0
⎪⎩ 2
Remarque si on utilise les applications numériques on obtient des valeurs ε
Diagrammes :
Nous utilisons les lois de comportement : N = ESu,x et M f = EIv, xx
⎧ ES −11 −11
⎪⎪ N1 = h v2 = 560 α fh = 280 fh 109
Élément 1 : ⎨ T1 = − Mf1, x = fh
⎪ Mf = EI ((− 62 + 123x )u + ( 4 + 62x )θ ) = − 1 280
fh (327 x − 202 h )
⎪⎩ 1 A A 2 A A 2
840
La variation de Mf est linéaire sur l’élément alors que la solution exacte est quadratique il y aura donc une erreur de
discrétisation sur cet élément
⎧ 31 31
⎪⎪ N 2 = 560 α fh = 280 fh 11
Élément 2 : ⎨ T2 = − Mf 2, x = − fh
⎪ Mf = EI ( N v + N θ ) = 11 10 280
fh (2 x − h)
⎪⎩ 2 1, xx 2 2, xx 2
560 3
125 2 55 2
Dans l’angle (nœud intérieur) ( M f )1 = − fh et ( M f ) 2 = − fh
840 840
Les discontinuités sur Mf et T1, N2 sont importantes et montrent clairement que la modélisation est insuffisante. L’erreur
de discrétisation est commise sur l’élément 1 pour le calcul de Mf1 et T1