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Element de Barre PDF
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2.1 Treillis
Structure comportant des membrures à deux forces axiales. Les forces s’appliquent en
général aux joints.
Charge
AE
=F ( )∆L
L
La barre peut se modélise comme un ressort dont la rigidité est :
AE
k=
L
1
Mécanique des structures en matériaux composites par les méthodes 2013
analytiques et des éléments finis - Statique
Le treillis présentés à la figure 2.4 est modélisé par 6 éléments de barre. Le modèle
comporte 5 nœuds et 6 éléments.
2
Mécanique des structures en matériaux composites par les méthodes 2013
analytiques et des éléments finis - Statique
Charge Charge
(3) (6)
4 5
3
(2) (4)
(5)
(1) θ
1 2
Le repère global (X,Y) est utilisé dans la figure 2.5 afin de considérer la localisation des
joints, l’orientation des membrures ainsi que les conditions aux limites et les charges
appliquées. Le repère local ou élémentaire (x,y) se trouve sur la membrure pour la
description de son comportement sous chargement individuel. Les relations entre les deux
systèmes de coordonnés sont :
=
Uix u ix cos θ − u iy sin θ
=
Uiy u ix sin θ + u iy cos θ
=
U jx u jx cos θ − u jy sin θ
=
U jy u jx sin θ + u jy cos θ
{U} et {u} représentent les déplacements aux nœuds i et j dans les repères global et local
respectivement. [T] est la matrice permettant la transformation du repère local au repère
global.
3
Mécanique des structures en matériaux composites par les méthodes 2013
analytiques et des éléments finis - Statique
Ujy
X
ujx
y
uj
Ujx Fjy
j
fjx
fjy
j
Fjx
x
y
x
y
Uiy
uix
y
θ
ui
Uix Fiy
fix
i
fiy
θ
i Fix
Figure 2.5 Relations entre les deux systèmes de coordonné global et local
=
Fix fix cos θ − fiy sin θ
=
Fiy fix sin θ + fiy cos θ
=
Fjx f jx cos θ − f jy sin θ
=
Fjy f jx sin θ + f jy cos θ
Forme matricielle :
{F} = [T ]{f }
où
Fix f ix
Fiy f iy
={F} = et {f }
Fjx f jx
F f
jy jy
4
Mécanique des structures en matériaux composites par les méthodes 2013
analytiques et des éléments finis - Statique
ujx
Y
fjx=k(uix-ujx)
X ujx
j
fjx=k(ujx-uix)
(a)
uix ou j
y x
uix
i (b)
fix=k(uix-ujx)
i
fix=k(uix-ujx)
Figure 2.6 DCL d’une membrure à deux forces
Notons que la barre est une membrure à 2 forces axiales seulement. Par conséquent, les
forces (f iy , f jy ) et les déplacements nodaux (u iy , u jy ) sont nulles. Équilibre des forces
internes dans la barre illutées à la figure 2.6(b) donne :
f ix k 0 −k 0 u ix
f iy 0 0 0 0 u iy
=
f jx − k 0 k 0 u jx
0 0 0 u jy
f jy 0
AE
où : k=
L
Forme matricielle :
5
Mécanique des structures en matériaux composites par les méthodes 2013
analytiques et des éléments finis - Statique
{f } = [ K ]{u}
Or
{f } {
u}
[T ] {F} = [ K ][T ] {U}
−1 −1
où :
cos θ sin θ 0 0
− sin θ cos θ 0 0
[T ] =
−1
0 0 cos θ sin θ
0 0 − sin θ cos θ
{F} = [T ][ K ][ T ] {U}
−1
Exemple 2.1 Considérons le treillis présenté à la figure 2.7 dont les caractéristiques
sont :
6
Mécanique des structures en matériaux composites par les méthodes 2013
analytiques et des éléments finis - Statique
Calculez les déplacements aux joints, les contraintes dans les membrures et les réactions.
Solution
2000N 2000N
(3) (6)
4 5
3
(2) (4)
(5)
(1) 45o
1 2
Figure 2.7 Treillis de bois en charge
Prétraitement
• Discrétisation
Tableau 2.1 Propriétés des éléments dans le modèle du treillis à la figure 2.7
Élément Nœud i Nœud j θo
1 1 2 0
2 2 3 135
3 3 4 0
4 2 4 90
5 2 5 45
6 4 5 0
7
Mécanique des structures en matériaux composites par les méthodes 2013
analytiques et des éléments finis - Statique
X
y
i j
x
1 Élément 1 2
3 Élément 3 4
4 Élément 6 5
Figure 2.8 Éléments (1), (3) et (6) dans les repères local et global
Matrice de rigidité élémentaire dans le repère global avec ses éléments placés en position
pour l’assemblage à la matrice globale du treillis :
[KEBGA1] = [A1]T[KEG1][A1]
8
Mécanique des structures en matériaux composites par les méthodes 2013
analytiques et des éléments finis - Statique
1 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
[ A1] =
0 0 1 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
72778 0 -72778 0 U 3X
0 0 0 0 U 3Y
[ KEBG3] =
-72778 0 72778 0 U 4X
0 0 0 0 U 4Y
0 0 0 0 1 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
[ A3] =
0 0 0 0 0 0 1 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
9
Mécanique des structures en matériaux composites par les méthodes 2013
analytiques et des éléments finis - Statique
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 U1X
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 U1Y
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 U 2X
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 U 2Y
0 0 0 0 72778 0 -72778 0 0 0 U 3X
[ KEBGA3] =
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 U 3Y
0 0 0 0 -72778 0 72778 0 0 0 U 4X
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 U 4Y
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 U 5X
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 U 5Y
72778 0 -72778 0 U 4X
0 0 0 0 U 4Y
[ KEBG6] =
-72778 0 72778 0 U 5X
0 0 0 0 U 5Y
0 0 0 0 0 0 1 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
[ A6] =
0 0 0 0 0 0 0 0 1 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
10
Mécanique des structures en matériaux composites par les méthodes 2013
analytiques et des éléments finis - Statique
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 U1X
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 U1Y
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 U 2X
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 U 2Y
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 U 3X
[ KEBGA6] =
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 U 3Y
0 0 0 0 0 0 72778 0 -72778 0 U 4X
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 U 4Y
0 0 0 0 0 0 -72778 0 72778 0 U 5X
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 U 5Y
j
x
Y
135o
x
X y 2
Élément 2
i
Figure 2.9 Élément (2) dans les repères local et global
0 0 1 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 1 0 0 0 0 0 0
[ A2] =
0 0 0 0 1 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 1 0 0 0 0
11
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0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 U1X
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 U1Y
0 0 2.578 -2.578 -2.578 2.578 0 0 0 0 U 2X
0 0 -2.578 2.578 2.578 -2.578 0 0 0 0 U 2Y
0 0 -2.578 2.578 2.578 -2.578 0 0 0 0 U 3X
[ KEBGA2] = 1.0e+004
0 0 2.578 -2.578 -2.578 2.578 0 0 0 0 U 3Y
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 U 4X
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 U 4Y
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 U 5X
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 U 5Y
x Y j
4
o
90
X x
y
Élément 4
i 2
12
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analytiques et des éléments finis - Statique
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 1 0 0 0 0 0 0
[ A4] =
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 1 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 U1X
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 U1Y
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 U 2X
0 0 0 72778 0 0 0 -72778 0 0 U 2Y
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 U 3X
[ KEBGA4] =
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 U 3Y
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 U 4X
0 0 0 -72778 0 0 0 72778 0 0 U 4Y
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 U 5X
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 U 5Y
Y
x
45o
5
X
x
y
i
Élément 5
2
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0 0 1 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 1 0 0 0 0 0 0
[ A5] =
0 0 0 0 0 0 0 0 1 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 1
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 U1X
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 U1Y
0 0 2.578 2.578 0 0 0 0 -2.578 -2.578 U 2X
0 0 2.578 2.578 0 0 0 0 -2.578 -2.578 U 2Y
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 U 3X
[ KEBGA5] = 1.0e+004
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 U 3Y
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 U 4X
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 U 4Y
0 0 -2.578 -2.578 0 0 0 0 2.578 2.578 U 5X
0 0 -2.578 -2.578 0 0 0 0 2.578 2.578 U 5Y
[KG]=[KEBGA1]+[KEBGA2]+[KEBGA3]+[KEBGA4]+[KEBGA5]+[KEBGA6]
14
Mécanique des structures en matériaux composites par les méthodes 2013
analytiques et des éléments finis - Statique
0.7278 0 -0.7278 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
-0.7278 0 1.2434 0 -0.2578 0.2578 0 -0.2578 -0.2578
0
0 0 0 1.2434 0.2578 -0.2578 0 -0.7278 -0.2578 -0.2578
0 0 -0.2578 0.2578 0.9856 -0.2578 -0.7278 0 0 0
[ KG ] = 1.0e+5
0 0 0.2578 -0.2578 -0.2578 0.2578 0 0 0 0
0 0 0 0 -0.7278 0 1.4556 0 -0.7278 0
0 0 0 -0.7278 0 0 0 0.7278 0 0
0 0 -0.2578 -0.2578 0 0 -0.7278 0 0.9856 0.2578
0 0 -0.2578 -0.2578 0 0 0 0 0.2578 0.2578
1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 U1X 0
0 1 0 0 0 0 0 0 0 U
0 1Y 0
-0.73 0 1.24 0 -0.26 0.26 0 0 -0.26 -0.26 U 2X 0
0 0 0 1.24 0.26 -0.26 0 -0.73 -0.26 -0.26 U 2Y 0
0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 U 3X 0
1.0e+5 =
0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 U 3Y 0
0 0 0 0 -0.73 0 1.46 0 -0.73 0 U 4X 0
0 0 0 -0.73 0 0 0 0.73 0 0 U 4Y −2000
0 0 -0.26 -0.26 0 0 -0.73 0 0.99 0.26 U 5X 0
0 0 -0.26 -0.26 0 0 0 0 0.26 0.26 U 5Y −2000
15
Mécanique des structures en matériaux composites par les méthodes 2013
analytiques et des éléments finis - Statique
1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 U1X 0
0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 U1Y 0
-0.73 0 1.24 0 -0.26 0.26 0 0 -0.26 -0.26 U 2X 0
0 0 0 1.24 0.26 -0.26 0 -0.73 -0.26 -0.26 U 2Y 0
0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 U 3X 0
1.0e+5 =
0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 U 3Y 0
0 0 0 0 -0.73 0 1.46 0 -0.73 0 U 4X 0
0 0 0 -0.73 0 0 0 0.73 0 0 U 4Y −2000
0 0 -0.26 -0.26 0 0 -0.73 0 0.99 0.26 U 5X 0
0 0 -0.26 -0.26 0 0 0 0 0.26 0.26 U 5Y −2000
U 2X -0.0868
U -0.2503
2y
U 4X 0.0274
{UREDUCED
= } = mm
U 4Y -0.2777
U 0.0548
5X
U 5Y -0.4688
U1X 0
U 0
1Y
U 2X -0.0868
U 2Y -0.2503
U 3X 0
{UTOTAL
= } = mm
U 3Y 0
U 4X 0.0274
U 4Y -0.2777
U 0.0548
5X
U 5Y -0.4688
16
Mécanique des structures en matériaux composites par les méthodes 2013
analytiques et des éléments finis - Statique
Post-Traitement
{R}=[KG]*{UTOTAL}-{F}
R1X 6.3171
R 0
1Y
R 2X -0.1194
R 2Y -0.2385
R 3X
{R} =
= 3 -6.2093
10
R 3Y 4.2152
R 4X 0
R 4Y 0.0059
R 0.0116
5X
R 5Y 0.0174
Les déplacements nodaux et les forces internes dans chaque élément se calculent à l’aide
des équations :
Et
f ix k 0 −k 0 u ix
f
iy 0 0 0 0 u iy
=
f jx −k0 k 0 u jx
f 0
0 0 0 u jx
jx
AE
où : k=
L
Les contraintes élémentaires se déterminent par l’expression :
f k(u ix − u jx ) AE(u ix − u jx ) u − u jx
σ= = = = E( ix )
A A AL L
17
Mécanique des structures en matériaux composites par les méthodes 2013
analytiques et des éléments finis - Statique
2.2 Colonne
Exemple 2.2 Soit une colonne en acier (E=199 948MPa) qui supporte 4 planchers telle
que présentée à la figure 2.12. Sachant que la colonne a une section de 25613 mm2,
déterminez :
Solution
• K=[k -k;-k k]
1.1201 -1.1201
K 1.0e+6 *
-1.1201 1.1201
18
Mécanique des structures en matériaux composites par les méthodes 2013
analytiques et des éléments finis - Statique
• KEG1=KEG2=KEG3=KEG4=K
Élément (1) :
Matrice de sélection :
• A1=[1 0 0 0 0;0 1 0 0 0]
1 0 0 0 0
A1
0 1 0 0 0
• KEGA1=A1'*KEG1*A1
1.1201 -1.1201 0 0 0
-1.1201 1.1201 0 0 0
KEGA1 1.0e+6 * 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
0
0 0 0 0
Élément (2) :
• A2=[0 1 0 0 0;0 0 1 0 0]
0 1 0 0 0
A2
0 0 1 0 0
• KEGA2=A2'*KEG2*A2
0 0 0 0 0
0 1.1201 -1.1201 0 0
KEGA2 1.0e+6 * 0 -1.1201 1.1201 0 0
0 0 0 0 0
0
0 0 0 0
Élément 3 :
• A3=[0 0 1 0 0;0 0 0 1 0]
19
Mécanique des structures en matériaux composites par les méthodes 2013
analytiques et des éléments finis - Statique
0 0 1 0 0
A3
0 0 0 1 0
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
KEGA3 1.0e+6 * 0 0 1.1201 -1.1201 0
0 0 -1.1201 1.1201 0
0 0
0 0 0
Élément (4) :
• A4=[0 0 0 1 0;0 0 0 0 1]
0 0 0 1 0
A4
0 0 0 0 1
• KEGA4=A4'*KEG4*A4
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
KEGA4 1.0e+6 * 0 0 0 0
0
0 0 0 1.1201 -1.1201
0 0 -1.1201 1.1201
0
• KG=KEGA1+KEGA2+KEGA3+KEGA4
1.1201 -1.1201 0 0 0
-1.1201 2.2403 -1.1201 0 0
KG 1.0e+6 * 0 -1.1201 2.2403 -1.1201 0
0 0 -1.1201 2.2403 -1.1201
0 -1.1201 1.1201
0 0
20
Mécanique des structures en matériaux composites par les méthodes 2013
analytiques et des éléments finis - Statique
0
-222411
FG -222411 N
-222411
-266893
U 1 =0
U1 u1 0
U 2
u 1 -0.8339
U 3 u1 -1.4693 mm
U 4 u -1.9061
1
U 5 u1 -2.1444
Les contraintes dans les éléments (sections entre les planchers) sont :
E(u j u i )
(e)
L
function y=SIGMA(E,L,uj,ui)
y=E*(uj-ui)/L;
21
Mécanique des structures en matériaux composites par les méthodes 2013
analytiques et des éléments finis - Statique
• SIGMA1=SIGMA(199948,4572,u2,u1)
SIGMA1 = -36.4708MPa
• SIGMA2=SIGMA(199948,4572,u3,u2)
SIGMA2 = -27.7873MPa
• SIGMA3=SIGMA(199948,4572,u4,u3)
SIGMA3 = -19.1026 MPa
• SIGMA4=SIGMA(199948,4572,u5,u4)
SIGMA4 = -10.4202MPa
Pour un élément linéaire les fonctions de forme dans le repère local sont :
y y
N i 1 ; Nj
L L
(Voir figure 2.13 pour la relation entre les repères local et global d’un élément de linéaire
de barre.
Le point A appartient à l’élément (1) d’où son déplacement est interpolé avec les
déplacements aux nœuds 1 et 2 :
y y
u (A) N1u1 N 2 u 2 (1 A )u1 ( A )u 2
L L
3048 3048
u (A) (1 )(0)+( )(-0.8339)
4572 4572
u (A) 0.5559mm
yB y
u (B) N 4 u 4 N 5 u 5 (1)u 4 ( B )u 5
L L
4572 2438 4572 2438
u (A) (1 )(-1.9061)+( )(-2.1444)
4572 4572
u (A) 2.01732mm
22
Mécanique des structures en matériaux composites par les méthodes 2013
analytiques et des éléments finis - Statique
Figure 2.13 Relation entre les repères local et global d’un élément de barre. Adapté de
réf. [2]
Références
[1] Comprendre les éléments finis - Principes, formulations et exercices
corrigés, Alain Chateauneuf, Ellipses, ISBN 978-2-7298-5430-0
[2] Finite Element Analysis – Theory and Application with ANSYS, 3rd
Edition, Saeed Moaveni, Pearson Prentice Hall, ISBN 978-0-13-189080-0
[3] A first course in the Finite Element Method using Algor, Dany Logan,
PWS publishing Co, ISBN 0-534-94692-5
Exercices
2.1 Les membrures du treillis présenté à la figure 1 ont une section de 1500mm2.
Sachant que leur module d’élasticité est de 70GPa, calculez :
a. le déplacement du joint A;
b. les contraintes dans les membrures;
c. les réactions.
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Mécanique des structures en matériaux composites par les méthodes 2013
analytiques et des éléments finis - Statique
900N
mm
915 60o 60o
Figure 1
2.2 La figure 2 illustre un treillis dont les membrures ont une section de 1500mm2.
Sachant que leur module d’élasticité E = 70GPa, calculez :
1500N
3 4
1000mm
1 1500mm 2
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Mécanique des structures en matériaux composites par les méthodes 2013
analytiques et des éléments finis - Statique
Figure 2
2.3 Le système illustré à la figure 3 comporte des membrures en acier dont le module
d’élasticité E = 200GPa. Déterminez :
125mm 100mm
A= 322mm2 A= 515mm2
D E
F
15kN
300mm 250mm
Figure 3
2.4 Le poteau présenté à la figure 4 est fait de tube en acier dont le module d’élasticité
est de 210GPa. En négligeant l’effet du vent, calculez :
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analytiques et des éléments finis - Statique
450N
1500mm
670N
A=484mm2
1500mm
900N
A=1390mm2
3000mm
A=1900mm2
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