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Université Abdelmalek Esaâdi

Faculté polydiciplinaire

Tetouan

Professeur

Dr. Hossain Yakhlef

 

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1. Espaces vectoriels et systèmes linéaires :  
a. Espaces vectoriels. Sous espaces vectoriels . 
b. Independence linéaire. Base et dimension, Combinaison linéaire,  Somme directe. 
Coordonnés. 
c. Résolution des systèmes linéaires. 
 
 
2. Application linéaire :  
a. Type de matrice important. Rang, déterminant, matrice inverse. 
b. Application linéaire. Application linéaire et indépendance linéaire. 
c. Isomorphismes et coordonnés. Représentation matricielle d’une application linéaire, 
changement de base. 
 
 
3. Espace muni d’un produit scalaire  
a. Produit scalaire, Norme, Orthogonalité. 
b. Projection orthogonal.  
c. Base orthonormale, Méthode de Gram Schmidt changement de base orthonormales.  
d. Diagonalisation orthogonal. Matrice symétrique. 

 

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Chapitre 1 :                    Espace vectoriels et systèmes linéaires. 

I ­  Espaces vectoriels.  Sous espaces vectoriels  

A) Espace vectoriel 
 

1 –Définition  

Soit V un ensemble muni de deux lois : +, .  

1) Loi interne + :  ∀v, w ∈ V , on a  v + w ∈ V ,   


2) Loi externe. :    ∀v ∈ V , ∀k ∈ ℜ, on a  k .v ∈ V ,  

Exemple  

V = ℜ 2 ;     ℜ ² = ℜ × ℜ = {( x, y ) : x, y ∈ ℜ } 
V  est un espace vectoriel muni des lois + , . 

+ :   ( x, y ) + ( z , w ) = ( x + z , y + w )  

.  :       k . ( x , y ) = (k . x , k . y )  
De plus, l’espace vectoriel vérifie une série de propriétés. 

3) u + v = v + u     ∀ u , v ∈ V  
4) ∃ 0 ∈ V ;      0 + u = u + 0 = u              ∀u ∈ V . 
5) ∀u ∈ V ,   ∃w ∈ V (on la note aussi − u ),      tel que  u + w = 0  
6) (u + v ) + w = u + (v + w );                       ∀u , v, w ∈ V  
7) (a ∗ b ).v = a .(b .v )                                  ∀ a , b ∈ ℜ ; v ∈ V  
8) a.(u + v ) = a.u + a.v                                 ∀a ∈ ℜ  ,  u , v ∈ V  
9) ( a + b ).u = a.u + b.u                              ∀a; b ∈ ℜ,   u ∈ V  
10) 1.u = u                                          ∀u ∈ V  

 

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Exemple : 

I. ( )
   ℜ , + ′ ,.  munis des lois interne et externe définis a continuation, est‐il un 
2

espace vectoriel ?  

+ ′ :    (x , y ) + ′ (z , w ) = (x − z , y + w )  
.  :       a .( x , y ) = (ax , ay )  

‐ Vérifiez les autres propriétés. 
  
II. On définit l’ensemble  
⎧⎛ a b⎞
M 2 = ⎨ ⎜⎜ ⎟ : a, b, c, d ∈ ℜ } . 
⎩⎝ c d ⎟⎠
On vérifie que   (M 2 , + ,. )  est un espace vectoriel. 
⎛a b⎞ ⎛ e f ⎞ ⎛ a + e b+ f ⎞
+ : ⎜⎜ ⎟⎟ + ⎜⎜ ⎟⎟ = ⎜⎜ ⎟ 
d + h ⎟⎠
1)
⎝ c d ⎠ ⎝ g h ⎠ ⎝c + g
⎛ a b ⎞ ⎛ k .a k .b ⎞
2) .   : k ⎜⎜ ⎟⎟ = ⎜⎜ ⎟⎟  
⎝ c d ⎠ ⎝ k .c k . d ⎠
‐ Vérifions les autres propriétés : 
3) u + v = v + u? 
⎛a b ⎞ ⎛ e f ⎞ ⎛ a + e b + f ⎞
⎜⎜ ⎟⎟ + ⎜⎜ ⎟⎟ = ⎜⎜ ⎟⎟
⎝ c d ⎠ ⎝ g h ⎠ ⎝ c + g d + h ⎠
⎛ e + a f + b⎞ ⎛ e f ⎞ ⎛a b ⎞  
= ⎜⎜ ⎟⎟ = ⎜⎜ ⎟⎟ + ⎜⎜ ⎟⎟
⎝ g + c h + d ⎠ ⎝ g h ⎠ ⎝ c d ⎠

4) Existe t – il l’élément neutre ( ∃ ? 0 ) tel que    0 + u = u + 0  
⎛0 0⎞ ⎛ a b ⎞ ⎛a b ⎞ ⎛0 0⎞
⎜⎜ ⎟⎟ + ⎜⎜ ⎟=⎜ ⎟+⎜ ⎟ 
⎝ 0 0 ⎠ ⎝c d ⎟⎠ ⎜⎝ c d ⎟⎠ ⎜⎝ 0 0 ⎟⎠
 
5) u + ( −u ) = 0  

 

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⎛a b ⎞ ⎛− a − b ⎞ ⎛0 0⎞
⎜⎜ ⎟+⎜ ⎟=⎜ ⎟ 
⎝c d ⎟⎠ ⎜⎝ − c − d ⎟⎠ ⎜⎝ 0 0 ⎟⎠
 
6) (u + v ) + w = u + ( v + w )  
⎛ a + e b + f ⎞ ⎛ i j⎞ ⎛a b ⎞ ⎛ e + i b + j⎞
⎜⎜ ⎟⎟ + ⎜⎜ ⎟⎟ = ⎜⎜ ⎟⎟ + ⎜⎜ ⎟⎟
⎝ c + g d + h ⎠ ⎝ j l ⎠ ⎝ c d ⎠ ⎝ g + k h + l ⎠
⎛ a +e+i b+ f + j⎞  
= ⎜⎜ ⎟⎟
⎝ c + g + k d + h + l ⎠
7) ( a × b ). v = a .( b . v )  
⎛a b1 ⎞ ⎛ ( a × b ).a1 ( a × b ).b1 ⎞ ⎛ a.( b.a1 ) a.( b.b1 ) ⎞
a × b ⎜⎜ 1 ⎟=⎜ ⎟=⎜ ⎟
⎝ c1 d1 ⎟⎠ ⎜⎝ ( a × b ).c1 ( a × b ).d1 ⎟⎠ ⎜⎝ a.( b.c1 ) a.(b.d1 ) ⎟⎠  
⎛ b .a 1 b .b 1 ⎞
= a . ⎜⎜ ⎟
                                    
⎝ b .c 1 b . d 1 ⎟⎠  
 
⎡⎛ a b⎞ ⎛e f ⎞⎤ ⎛a b⎞ ⎛e f⎞
a.⎢⎜⎜ ⎟+⎜ ⎟⎟ ⎥ = a.⎜⎜ ⎟⎟ + a.⎜⎜ ⎟
8)
⎣⎝ c d ⎟⎠ ⎜⎝ g h ⎠⎦ ⎝c d⎠ ⎝g h ⎟⎠  
 
⎛ a1 b1 ⎞ ⎛a b1 ⎞ ⎛a b1 ⎞
9) (a + b ).⎜
⎜ ⎟⎟ = a.⎜⎜ 1 ⎟⎟ + b.⎜⎜ 1 ⎟
⎝ c1 d1 ⎠ ⎝ c1 d1 ⎠ ⎝ c1 d1 ⎟⎠  
 
⎛a b ⎞ ⎛a b⎞
10)      ⎜
1 .⎜c ⎟=⎜ ⎟ 
⎝ d ⎟⎠ ⎜⎝ c d ⎟⎠

Exercice :  

′ ⎧⎛ 1 b ⎞
On considère l’ensemble  2 = ⎨⎜⎜
M ⎟⎟ : b, c, d ∈ ℜ } et on définit la loi interne 
⎩⎝ c d ⎠
⎛1 b⎞ ⎛1 f⎞ ⎛ 2 bf ⎞
par   ⎜⎜
+ : ⎟+⎜ ⎟=⎜ ⎟ 
⎝c d ⎟⎠ ⎜⎝ g h ⎟⎠ ⎜⎝ cg hd ⎟⎠

 

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⎛ ′
Vérifiez que  ⎜ M , + ,. ⎞⎟  est un espace vectoriel 
⎝ 2

B) Sous espaces vectoriels  
 

Définition  
Soit V un espace vectoriel.   W Un ensemble inclus dans E ( W ⊂ V ). 

W est un sous espace vectoriel  de V  si seulement si :  

∀u, v ∈ W , u + v ∈W
 
∀a ∈ ℜ, v ∈ W , a .v ∈ W

Remarque  

Les propriétés  3‐10 sont satisfaites du fait que  W ⊆ V  

Exemple :   u + v = v + u  car  u , v ∈ W ⊂ V .  

Exemple  

1) V = ℜ ,   W = {x;1}: x ∈ ℜ ).  
2

W est un sous espace vectoriel.  
 
2) V = ℜ ,     W = {( x,1) : x ∈ ℜ}  
2

(x,1) + ( y ,1) = (x + y ,2 ) ∉ W   W n’est pas un sous espace vectoriel.  


 
⎧⎛ a 0⎞
M = ⎨⎜⎜ ⎟ : a , b, c ∈ ℜ}   
3)
⎩⎝ b c ⎟⎠
Vérifiez que  (M ,+ ,.)  est un sous espace vectoriel  
 
⎛a 0⎞ ⎛ e 0⎞ ⎛ a + e 0 ⎞
+ : ⎜⎜ ⎟+⎜ ⎟=⎜ ⎟ 
⎝b c ⎟⎠ ⎜⎝ f g ⎟⎠ ⎜⎝ b + f c + g ⎟⎠
⎛a 0⎞ ⎛a2 0 ⎞
.     : a ⎜⎜ ⎟=⎜ ⎟ 
⎝b c ⎟⎠ ⎜⎝ a b a c ⎟⎠

 

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II ­  Independence linéaire. Base et dimension  
 

A) Combinaison linéaire  
Définition  
Soient     u1 , u 2 ,......, u n ∈ V      et      a1 , a 2 ,......, a n ∈ ℜ . 
On appelle  v = a1u1 , a2u 2 ,......, an u n  combinaison linéaire de u1 , u 2 ,......, u n . 
 
Exemple 1 :  
 
Le vecteur  (1,2,4 ) Est‐il une combinaison linéaire de  (1,1,1)  et  (0,1,3)  ? 

On doit trouver   a1 , a 2 ∈ ℜ tel que :  

(1,2,4 ) = a1 (1,1,1) + a2 (0,1,3) . 


C.‐à‐d. :     (a1 , a1 , a1 ) + (0, a 2 ,3a 2 ) = (1,2,4 )  

⎧ a1 = 1
 ⇒ ⎨  
⎩a1 + a 2 = 2 ⇒ a2 = 1

 
Exemple 2 : 

Le vecteur  (1,2,4 ) Est‐il une combinaison linéaire de  (0,1,1) et  (0,1,3)  ? 

Non,  En effet supposons le contraire, c.à.d. que  (1,2,4 ) = a1 (0,1,1) + a 2 (0,1,3)  et par 


suite on a  1 = a 1 . 0 + a 2 . 0 = 0  (absurde). 

B) Independence linéaire  

Définition  

o Les vecteurs   u1 , u 2 ,......, u n ∈ V sont linéairement indépendants si 


seulement si :  

[a1u1 + a 2u 2 + ........ + a n u n = 0 ⇒ a1 = a 2 = .......... = a n = 0] 

 

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o Les vecteurs  u1 , u 2 ,......, u n ∈ V  sont linéairement dépendants s’ils existent  


a1 , a 2 ,......, a n ∈ ℜ non tous nul (au moins un scalaire différent de zéro), 
tel que :  a1u1 , a 2 u 2 ,......, a n u n = 0  

 
Exemple :  

1) (1,1)  est  (1,0 )  sont‐ils linéairement indépendant. ? 


⎧a + a 2 = 0
a1 (1,1) + a 2 (1,0 ) = (0,0 ) ⇒ ⎨ 1 ⇒ a2 = 0  
⎩ 1a = 0
Et par suite (a1 , a 2 ) = (0,0 ) . 
 
2) a1 (4,0 ) + a 2 (0,1) + a3 (2,3) = 0 ⇒ (4 a1 + 2 a3 , a 2 + 3a3 ) = 0  

⎧4 a1 + 2 a3 = 0 ⎧ 2 1
⎪a1 = − a3 = − a3
⇒⎨ ⇒⎨ 4 2
⎩ a + 3 a = 0 ⎪ = −
           2 3
⎩ a 2 3 a 3                     

a3 = 2
a1 = −1  
a 2 = −3
 

Ainsi, on a trouvé  (a1 , a 2 , a3 ) = (− 1,−3,2 ) tel que  

a1 (4,0 ) + a 2 (0,1) + a3 (2,3) = 0  

Donc   (4 , 0 ), (0 ,1 ), (2 , 3 )  sont linéairement dépendant. 

C) Système générateur. 

Définition  

On dit que   {u1 , u 2 ,...., u n } est un système générateur de    V , si pour tout 


élément   v∈ V on a   v = α1u1 + α 2u2 + ... + α nun ,  avec α 1 , α 2 ,......α n ∈ ℜ . 

 

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Exemple :  

1) (x, y ) = x(1,0) + y (0,1)  Donc  {(1 , 0 ); (0 ,1 )} est un système 


générateur. 
 
2) {(1,0 ), (0,1), (1,1) } est un système générateur de  ℜ²  car 
 
(x, y ) = x(1,0) + y(0,1) + z (1,1)  
 
3) {(1,0) } n’est pas un système générateur.  
 
D) Base.  
 
Définition :  
Une base est un système générateur linéairement indépendant. 
 
Théorème :  
Tout espace vectoriel admet une base. 
 
E) Dimension  
 
Définition : 
La dimension de l’espace vectoriel V est le nombre de vecteurs que contient 
une base. 
 
Exemple :  
⎧⎛ a b⎞ ⎫
On considère l’espace vectoriel M 2 = ⎨⎜⎜ ⎟, a , b, c, d ∈ ℜ ⎬ . 
⎩⎝ c d ⎟⎠ ⎭
⎛a b ⎞ ⎛1 0⎞ ⎛0 1⎞ ⎛0 0⎞ ⎛0 0⎞
o ⎜⎜ ⎟
⎟ = a ⎜ ⎟ + b
⎜0 0⎟ ⎜0 0⎟ ⎜1 0⎟⎜ ⎟ + c ⎜ ⎟ + d ⎜⎜ ⎟⎟  
⎝ e d ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ 0 1 ⎠
⎧⎛ 1 0 ⎞ ⎛ 0 1 ⎞ ⎛ 0 0 ⎞ ⎛ 0 0 ⎞ ⎫
= ⎨⎜⎜ ⎟⎟, ⎜⎜ ⎟⎟, ⎜⎜ ⎟⎟, ⎜⎜ ⎟⎟ ⎬    est un système générateur de  M 2 . 
⎩⎝ 0 0 ⎠⎝ 0 0 ⎠⎝ 1 0 ⎠⎝ 0 1 ⎠⎭
 

 

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⎛1 0⎞ ⎛0 1⎞ ⎛0 0⎞ ⎛0 0⎞ ⎛0 0⎞
x
o ⎜ ⎜ ⎟
⎟ + y ⎜⎜ ⎟⎟ + z ⎜⎜ ⎟⎟ + t ⎜⎜ ⎟⎟ = ⎜⎜ ⎟⎟  
⎝ 0 0 ⎠ ⎝ 0 0 ⎠ ⎝ 1 0 ⎠ ⎝ 0 1 ⎠ ⎝ 0 0 ⎠

⎧x = 0
⎪y = 0

⇒⎨
⎪z = 0
 
⎪⎩ t = 0

⎛1 0⎞ ⎛0 1⎞ ⎛0 0⎞ ⎛0 0⎞
Donc  ⎜⎜ ⎟⎟; ⎜⎜ ⎟⎟; ⎜⎜ ⎟⎟; ⎜⎜ ⎟⎟ sont linéairement indépendants. 
⎝ 0 0 ⎠⎝ 0 0 ⎠⎝ 1 0 ⎠⎝ 0 1 ⎠

⎧⎛ 1 0 ⎞ ⎛ 0 1 ⎞ ⎛ 0 0 ⎞ ⎛ 0 0 ⎞ ⎫
Finalement,  ⎨⎜⎜ ⎟⎟; ⎜⎜ ⎟⎟; ⎜⎜ ⎟⎟; ⎜⎜ ⎟⎟ ⎬  alors  est une base de M 2 ,  et on 
⎩⎝ 0 0 ⎠⎝ 0 0 ⎠⎝ 1 0 ⎠⎝ 0 1 ⎠⎭
a dim( M 2 )=4. 

Définition  

Soit  B = {u1 , u 2 ,....u 3 }   une base de V. donc  ∀v ∈ V tel on a 


v = x1u1 + x2 u 2 + ..... + xn u n . 

x1 , x2 ,.... xn  s’appellent les coordonnés du vecteur  v  dans la base B. 

Exemple :  

On considère le système  {(1,1), (1,−1)}. On a  ( x, y ) = a (1,1) + b (1,−1) , et par suite  

⎧ ⎧ ⎧ x+ y
⎪⎪ a + b = x ⎪2 a = x + y ⎪ a =
⇒⎨ ⇒⎨ 2
⎨ x− y  
⎪a − b = y ⎪ 2b = x − y ⎪b =
⎪⎩ ⎩ ⎩ 2

x+ y
Ainsi,   ( x , y ) = (1,1 ) + x − y (1, − 1 ) .  
2 2

Conclusion :  

{(1 , 1 ), (1 , − 1 )} est un système générateur. 

 
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⎧a + b = 0
On suppose que a (1,1 ) + b (1, − 1) = (0 , 0 ) ⇒ ⎨ ⇒ a = b = 0 . 
⎩ a − b = 0

Par suite  (1 , 1 ), (1 , − 1 )  sont linéairement indépendants. 

Finalement,    {(1 , 1 ), (1 , − 1 )}est une base de ℜ 2 . 


Exemple :  

⎧⎛ a b⎞
Considérons   4 ⎨⎜⎜
M = ⎟ : a , b, c, d ∈ ℜ} 
⎩⎝ c d ⎟⎠

⎛a b⎞ ⎛1 0⎞ ⎛0 1⎞ ⎛0 0⎞ ⎛0 0⎞
⎜⎜ ⎟⎟ = a ⎜⎜ ⎟⎟ + b⎜⎜ ⎟⎟ + c⎜⎜ ⎟⎟ + d ⎜⎜ ⎟⎟ .  
⎝c d⎠ ⎝ 0 0 ⎠ ⎝ 0 0 ⎠ ⎝ 1 0 ⎠ ⎝ 0 1 ⎠
⎛ a b ⎞
Les coordonnés de  ⎜⎜ ⎟⎟ dans la base 
⎝ c d ⎠
⎧ ⎛ 1 0 ⎞ ⎛ 0 1 ⎞ ⎛ 0 0 ⎞ ⎛ 0 0 ⎞⎫
⎨ ⎜⎜ ⎟⎟ , ⎜⎜ ⎟⎟ , ⎜⎜ ⎟⎟ , ⎜⎜ ⎟⎟ ⎬  
⎩ ⎝ 0 0 ⎠ ⎝ 0 0 ⎠ ⎝ 1 0 ⎠ ⎝ 0 1 ⎠⎭

sont    (a , b , c , d ) . 
Remarque : 

Tout espace vectoriel de dimension n est « équivalent » à ℜ . 
n

Exemple 1 : 

Dim  ℜ = 2.  
2

Soit V un espace vectoriel de dimension n, donc il admet une base 
B = {u1 , u 2 ,.....u n } . Donc 

∀v ∈ V , v = x1u1 + x 2 u 2 + .... + x n u n . 

On considère  ℜ et y un vecteur x ∈ ℜ . 
n n

x = x1 (1,0,...., 0 ) + x2 (0,1,.... 0 ) + ..... + xn (0,0,.....,1)  

= ( x1 , x2 ,....., xn ) . 
 
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Donc on peut identifier V  avec ℜ . 
n

Exemple 2 : 

⎛ a b ⎞ ⎛1 0⎞ ⎛0 1⎞ ⎛0 0⎞ ⎛0 0⎞
o V = M 2  ,  v = ⎜⎜ ⎟⎟ = a⎜⎜ ⎟⎟ + b⎜⎜ ⎟⎟ + c⎜⎜ ⎟⎟ + d⎜⎜ ⎟⎟  
⎝ c d ⎠ ⎝ 0 0 ⎠ ⎝ 0 0 ⎠ ⎝ 1 0 ⎠ ⎝ 0 1 ⎠

o x ∈ ℜ 4    
x = (a, b, c, d ) = a(1,0,0,0) + b(0,1,0,0) + c(0,0,1,0) + d (0,0,0,1)  
        

⎛ 2a 2b ⎞
2v = ⎜⎜ ⎟   
⎝ 2c 2 d ⎟⎠

⎛ 2a 2b ⎞
2 x = 2(a, b, c, d)= (2a, 2b, 2c, 2d)  ⇔ 2v = ⎜⎜ ⎟ 
⎝ 2c 2 d ⎟⎠

Définition : 

Soient   w1 , w2  deux sous espaces vectoriels de V. la somme directe : 
w1 ⊕ w2 = {v ∈ V : v = V1 + V2 / v1 ∈ w1 ; v2 ∈ w2 } 
Exemple :  

V = ℜ3  

{ } { }
w1 = ( x,0,0 ) ∈ ℜ 3 ;                     w2 = (0,0, z ) ∈ ℜ 3 ;  

w1 ⊕ w2  Plan XZ =  {(x,0, z ) ∈ ℜ ; x, z ∈ ℜ}. 


3

Remarque : 

w1 ⊕ w2 ≠ w1 ∪ w2  
Définition : 

 
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On considère un ensemble des vecteurs {u 1 , u 2 ,.... u n }⊂ V . On appelle le 


rang de  {u 1 , u 2 ,.... u n } au nombre maximal de vecteurs indépendants 
dans {u 1 , u 2 ,.... u n }. 
Exemple :  

{(1, 0 ), (0 ,1), (1,1)} ⊂ V = ℜ2  

o (1,0), (0,1) sont deux vecteurs indépendants  

o (1,0), (0,1), (1,1) sont dépendants.  

Rang {(1, 0 ), (0 ,1 ), (1,1 )} = 2  

Exemple : 

⎧ ⎛ 1 0 ⎞ ⎛ 0 1 ⎞ ⎛ 1 1 ⎞ ⎛ 2 2 ⎞ ⎫
S = ⎨ ⎜⎜ ⎟⎟ , ⎜⎜ ⎟⎟ , ⎜⎜ ⎟⎟ , ⎜⎜ ⎟⎟ ⎬  
⎩ ⎝ 0 1 ⎠ ⎝ 0 1 ⎠ ⎝ 1 0 ⎠ ⎝ 2 1 ⎠ ⎭

On peut vérifier que rang(S)=3. 

Remarque :  

Rang  {u 1 ,......... u n } ≤ Dim V. 

Définition : 

Soit A ∈ M n,m . On appelle le rang de A égale au nombre maximal de ligne ou 


colonne linéairement indépendant. (Les lignes sont vues comme n‐vecteurs de ℜ ) 
n

et (Les colonnes sont vues comme m‐vecteurs de ℜ
m
). 
Exemple :  

⎛ 1 0 ⎞
⎜ ⎟
A = ⎜ 0 1 ⎟      
⎜ 1 1 ⎟⎠

 3 vecteur de  ℜ  ; 2 vecteur de  ℜ  
3 2

Rang  A ≤ min  {n , m } = 2  

 
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Rang (A)=2 

2‐    

⎛1 0⎞
⎜ ⎟
A = ⎜0 0 ⎟               Rang (A)=1. 
⎜0 0 ⎟⎠

3‐  METHODE DE GAUSS : 

⎛ − u1 − ⎞ ⎛ − u1 − ⎞
⎜ ⎟ ⎜ ⎟
A1 = ⎜ − u 2 − ⎟ ≈≈ A2 = ⎜ − u 2 + α 2 × u1 − ⎟  ,  
⎜ − − ⎟⎠ ⎜ − + α × u1 − ⎟⎠
⎝ u n ⎝ u n n

Rg (A 1 ) = Rg (A 2 )  
 

C) Résolution des systèmes linéaires.  
 

Un système de n‐équations et m‐variables inconnues, est un ensemble des équations 
de la forme  

⎧ a11 x1 + a12 x2 + .......... + anm xm = b1


⎪ a x + a x + .......... + a x = b
⎪ 21 1 22 2 nm m 2

⎪ .................................................  
⎪⎩an1 x1 + an 2 x2 + .......... + anm xm = bn

aij ∈ ℜ sont les coefficients du système  linéaire,   xi sont les inconnues et les  bi sont 


les termes indépendants. 

Résoudre le système, c’est trouver les valeurs de   x1 , x2 ,..... xm  vérifiant les 


équations antérieurs. 

Les systèmes sont classifiés de la manière suivante : 

‐ Système incompatible : s’il n’admet pas de solution. 
‐ Systèmes compatible : s’il admet au moins une solution.  

 
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ƒ Compatible déterminé : s’il admet un nombre fini de solution. 
ƒ Compatible indéterminé : s’il admet un nombre infini de solution.  
 

Exprimons le système sous sa forme matricielle: 

Le système antérieur peut être écrit sous la forme matricielle suivante : 

⎛ a11 a12 ...... a1m ⎞ x1 ⎛ b1 ⎞


⎜ ⎟ ⎜ ⎟
⎜ a21 a22 ....... a2 m ⎟ x2 ⎜ b2 ⎟
⎜ M = = A. X = B
M M M ⎟ M ⎜M⎟  
⎜ ⎟ ⎜ ⎟
⎜a ....... anm ⎟⎠ xm ⎜⎝ bn ⎟⎠
⎝ n1 an 2

⎛ b1 ⎞ ⎛ a11 a12 ...... a1 m b1 ⎞


⎜ ⎟ ⎜a ⎟
A est dite matrice du système  ( A B) = ⎜ aij M ⎟ = ⎜ 21
⎜ M
a 22 ....... a 2 m b2 ⎟
 
⎜ M M ⎟
bn ⎟⎠ ⎜⎜
M M
⎝ ⎟
⎝ a n1 an 2 ....... a nm bn ⎟⎠

Théorème de Rouche‐Frobenius :  

Le système AX=B est compatible  ⇔   Rg ( A ) = Rg (A B ) 
De plus si le système est compatible, et soient r = Rg ( A ) = Rg (A B ) ,  m  le 
nombre de variable inconnues, alors  

1‐ Si   r=m  ⇒ le système est compatible et déterminé. 

2‐ Si   r <m  ⇒ le système est compatible et indéterminé,  c.‐à‐d. qu’il admet un 
nombre infini de solutions dépendant de (m‐r) paramètres. 

Méthode de Gauss : 

Si dans un système des équations linéaire,  

‐ On inter change l’ordre des équations,  

‐ On multiplie une équation par un scalaire non‐nul, 

 
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‐ On ajoute à une équation une combinaison linéaire des équations restante ; 
alors on obtient un système équivalent au système initial (les deux systèmes 
ont les mêmes solutions). Sur ces propriétés se base la méthode de Gauss.  
Exemple 1:  

⎧ x + y + z = 3 ⎛ 1 1 1 3 ⎞ ⎛1 1 1 3 ⎞
⎪ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟
⎨ 2 x − y − z = 0 → ⎜ 2 − 1 − 1 0 ⎟ ≈ ⎜ 0 − 3 − 3 − 6 ⎟  
⎪− x + 2 y + z = 2 ⎜ − 1 2 1 2 ⎟ ⎜0 3 5 ⎟⎠
⎩ ⎝ ⎠ ⎝ 2

⎛1 1 1 3 ⎞ ⎧ x+ y + z = 3 ⎧x =1
⎜ ⎟ ⎪ ⎪
≈ ⎜0 −3 − 3− 6 ⎟ → ⎨− 3 y − 3 z = −6 → ⎨ y = 1  
⎜ − 1 − 1 ⎟⎠ ⎪ − z = −1 ⎪z =1
⎝ 0 ⎩ ⎩
 

Exemple 2 : 

⎧ x + y + z = 1 ⎛ 1 − 1 11 ⎞ ⎛ 1 − 1 1 1 ⎞
⎪ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟
⎪ x − z = 0 ⎜ 0 1 − 2 − 1⎟ ⎜ 0 1 − 2 − 1 ⎟
⎨ → ⎜ →
⎪2 x + 2 y − z = 3 0 4 − 3 1 ⎟ ⎜ 0 0 1 1 ⎟  
⎜ ⎟ ⎜ ⎟
⎪⎩ x + y + az = 3 ⎜ a − 1 2 ⎟⎠ ⎜ 0 0 a + 3 4 ⎟
⎝ 0 2 ⎝ ⎠

⎛ 1 1 − 1 ⎞1
⎜ ⎟
⎜ 0 1 − 2 − 1 ⎟
      → ⎜ ⎟  
0 0 1 1
⎜ ⎟
⎜ 0 1 − a ⎟⎠
⎝ 0 0

i) Si       a=1  ( r = Rg ( A ) = Rg (A B )= 3 ) le système admet une seule 
solution.  

⎧ rg ( A ) = 3
ii) Si       a ≠ 1 ⎨ →  le système est incompatible et il 
⎩ rg ( B ) = 4
n’admet pas de solution.  

 
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Chapitre 2                                 Application linéaire 

I‐ Type de matrice  
 
 
•                                    :   matrice triangulaire supérieure. 
 
 
•                                    :   matrice triangulaire inférieure. 
 
⎛1 0⎞
•     ⎜⎜ ⎟⎟                  :   matrice identité.  
⎝0 1⎠
⎛ 1 2⎞
• Si   A = AT :    A est symétrique.  Exemple : A= ⎜⎜ ⎟⎟ . 
⎝ 2 3⎠
⎛ 0 1⎞
• Si  A = − AT : A est antisymétrique. Exemple : A=  ⎜⎜ ⎟⎟  
⎝ −1 0⎠
1 ⎛1 − 1⎞
• Si   A * AT : I  : A orthogonal. Exemple :  A= ⎜⎜ ⎟⎟  
2 ⎝1 1 ⎠
• A est une matrice nilpotente d’indice n  si   A ≠ 0  , A 2 ≠ 0 ,……, A n−1 ≠ 0 ,  A n = 0 . 
⎛0 1⎞
Exemple  A = ⎜⎜ ⎟⎟  
⎝0 0⎠
• Rang de A : 
Rang(A) :  le nombre maximal de ligne ou colonnes linéairement indépendants. 
• Déterminant : 
Pour calculer le déterminant, 
⎛a a12 ⎞
→ det⎜⎜ 11 ⎟ = a11 a12 − a 21 a12  
⎝ a 21 a 22 ⎟⎠
Règlement de Sarrus :  
⎛ a11 a12 a13 ⎞
⎜ ⎟
det⎜ a 21 a 22 a 23 ⎟ = a11 a 22 a33 + a13 a 21 a32 + a12 a 23 a31 − a11 a 23 a32  
⎜a a33 ⎟⎠
⎝ 31 a32
Développer selon une ligne ou une colonne. 
En utilisant la règle de Gauss 
 

 
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Propriété 1  
Si deux lignes ou colonnes sont égaux ou proportionnels donc det(A)=0. 
 
Propriété 2. 
⎛U 1 + U ⎞ ⎛ U1 ⎞ ⎛U ⎞
⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟
⎜ U2 ⎟ ⎜U 2 ⎟ ⎜U 2 ⎟
det ⎜ . ⎟ = det . + det⎜ . ⎟
⎜ ⎟
⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟
⎜ . ⎟ ⎜ . ⎟ ⎜ . ⎟
⎜ U ⎟ ⎜U ⎟ ⎜U ⎟
⎝ n ⎠ ⎝ n⎠ ⎝ n⎠  
 
Exemples : 
⎛1 2 ⎞ ⎛ 2 3⎞ ⎛3 5⎞
a) det⎜⎜ ⎟⎟ + det⎜⎜ ⎟⎟ = det⎜⎜ ⎟⎟ = 1  
⎝1 2 ⎠ ⎝1 2⎠ ⎝1 2⎠
 
⎛ U1 ⎞ ⎛ U1 ⎞
⎜ ⎟ ⎜ ⎟
⎜U 2 ⎟ ⎜ U 2 + αU 1 ⎟
b) det⎜ . ⎟ = det⎜ . ⎟ 
⎜ ⎟ ⎜ ⎟
⎜ . ⎟ ⎜ . ⎟
⎜U ⎟ ⎜ U ⎟
⎝ n⎠ ⎝ n ⎠
 
 
Proposition 3.  
 
⎛ ⎞ ⎛ ⎞
⎜ ⎟ ⎜ ⎟
det⎜ ⎟ = det⎜ ⎟ = Produit des éléments de la diagonal.  
⎜ ⎟ ⎜ ⎟
⎝ ⎠ ⎝ ⎠
 
Exemple : 
⎛ ⎞
⎛ − 1 2 3⎞ ⎛ − 1 2 3 ⎞ ⎜−1 2 3 ⎟
⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎛−4⎞
⎜ 2 1 1 ⎟ ≈ ⎜ 0 − 3 − 5 ⎟ ≈ ⎜ 0 − 3 − 5 ⎟ = (− 1)(
. − 3).⎜ ⎟ = 4.  
⎜ 1 0 1⎟ ⎜ 0 − 2 − 2⎟ ⎜ 0 − 6 ⎝ 5 ⎠
⎝ ⎠ ⎝ ⎠ 0 ⎟
⎝ 3 ⎠
 
Si   A ∈ M n ,n ; 

• Rg ( A) = n ⇔ det( A) ≠ 0  
• Rg ( A)〈 n ⇔ det( A) = 0 . 

 
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II‐ Application linéaire  
 
 
 
          v        f(v) 
Aaaa                                        f 
 
 
Définition :  
 
Soient V et W deux espaces vectoriels. L’application  
f :V → W
      est une application linéaire si :  
v → w = f ( w)

⎧∀ α ∈ ℜ , f (α . v ) = α . f ( v )

⎩ ∀ v 1 , v 2 ∈ V , f (v 1 + v 2 ) = f ( v 1 ) + f ( v 2 )
        

 
Exemple : 
V = ℜ 2 ,                         W = ℜ 3  
 
            f :   ℜ 2 → ℜ 3  
                   (x, y ) → ( y, x, x + y ) = f ( x, y)  
 
f est une application linéaire.  
En effet,  
f (α ( x, y )) = f (αx, αy ) = (αy, αx, αx + αy ) = α ( y, x, x + y ) = αf ( x, y )  
f (( x, y ) + ( z, w)) = f (x + z, y + w) = ( y + w, u + z, x + z, y + w)  
                          = ( y, x, x + y ) + (z, w, z + w) = f (x, y ) + f (z, w)  
 
Exemple 2 : 
V = ℜ 2 ,                          W = ℜ 3  
ℜ 2 → ℜ3
      g :       
(x, y ) → ( yx, x, y ) = f ( x, y )  

           f (ax , ay ) = (a xy , ay , ax )≠ (x , y ) = a ( xy , y , x ) = (axy ) 


2
af , ay , ax

              g n’est pas une application linéaire . 
 
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Définition (Kerf) 

Définition  

Ker(f) = {v ∈ V : f (v ) = 0}                                                                                   

V                                                                                                        W 

Définition  

Im( f ) = {w ∈ W , ∃ v ∈ V ; f (v ) = w } 

Proposition  

Ker(f) est un sous espace vectoriel de W. 

Démonstration 

Si  v ∈ Ker ( f ) ⇒ av ∈ Ker ( f ). ?  


v ∈ Ker ( f ) ⇒ f (v ) = 0 ⇒ a. f (v ) = 0 ⇒ f (a.v ) = 0  
 
Si  v1 et  v 2 ∈ Ker ( f ) ⇒ v1 + v2 ∈ Ker ( f ). ?  
v1 , v2 ∈ Kerf ⇒ f (v1 ) = f (v2 ) = 0 ⇒ f (v1 ) + f (v2 ) = f (v1 + v2 ) = 0  
⇒ v1 + v2 ∈ Ker ( f )  

 
Exemple  

ℜ3 → ℜ2
f :
(x, y , z ) → (x + y , y + z , z − x )  
ker ( f ) = {( x , y , z )∈ ℜ 3
: (x + y , y + z , z − x ) = (0 , 0 , 0 )} 

 
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⎧ x + y = 0 ⎧ x
⎪ ⎪
⎨ y + z = 0 → ⎨ y = − x      
⎪ z − x = 0 ⎪ z = x
⎩ ⎩

Ker ( f ) = {( x,− x, x ) = x(1,−1,1); x ∈ ℜ} .                Dim ( Kerf ) = 1  

Exemple  

ℜ3 → ℜ2
f :
( x , y , z ) → ( x + y ,0 )  
Im ( f ) = {(u , v ) ∈ ℜ 2
: (u , v ) = ( x + y ,0 ) / (x , y , z )∈ ℜ }   
             = {(u,0) : u ∈ ℜ} 

Proposition  

f : V → W est une application linéaire  

⇒ f (0) = 0  

Démonstration  

f (v ) = f (v + 0) = f (v ) + f (0) ⇒ f (0) = 0   

Proposition  

Si  f (v1 ) et  f (v2 ) sont linéairement indépendants  

⇒ v1 et  v2 sont linéairement indépendants.  

                                                                                                                                  W                             

V                                                   F      f (v1 )  
v1                     
           f (v 2 )  
v 2  

Démonstration  

Si  V1 et  V2 sont linéairement dépendantes  ⇒ V1 = αV2  

0 = f (V1 − αV2 ) = f (V1 ) − αf (V2 ) ⇒ f (V1 ) = αf (V2 )  

 
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Remarque 1 

v1 ,v2    linéairement indépendants                        f (v1 )  Et  f (v2 ) sont linéairement 


indépendants  
Exemple : 

ℜ3 → ℜ2
f :  
(x, y, z ) → (0, x + zy )
⎛1⎞ ⎛ 0⎞
⎜ ⎟ ⎜ ⎟
⎜ 0 ⎟ et  ⎜ 1 ⎟ sont linéairement indépendants. Cependant,   
⎜ 0⎟ ⎜ 0⎟
⎝ ⎠ ⎝ ⎠

f (1 , 0 , 0 ) = (0 ,1 )
  sont linéairement dépendants.  
f (0 ,1 , 0 ) = (0 , 2 )
 

Remarque 2  

f (v1 )  Et  f (v2 )  sont linéairement dépendants                       v1 Et  v2 sont linéairement 


dépendantes  

Définition : Application injective  

       V                                                  F                                                              W 

Définition  (Application Injective) 

     f : V → W  est une application injective si seulement si  f (u ) = f (v ) ⇒ u = v  

Définition (Application Surjective)  

f : V → W Est une application surjective  ⇔ ∀w ∈ W , ∃v ∈ V : f (v ) = w  

 
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Définition (Application Bijective) 

f :V → W  Est bijective  ⇔ f est injective et surjective  
Exemple 1 : 

ℜ3 → ℜ 2
(x, y, z ) → (0, x + zy )             f n’est pas injective  
f (1,0,1) = (0,1)
f (1,0,0 ) = (0,1)  
Exemple 2 : 

ℜ 2 → ℜ3
f:
(x, y ) → (− x,− y )    f est une application bijective. 
Théorème :  

F est une application injective  ⇔ Ker( f ) = {0} 

Lemme 1 :  

                               V                                                                                         W                                

  

Si  DimV = n  et   u1 , u2 ,........., un sont linéairement indépendants.  ⇒ {u1 , u 2 ,....u n }  est une 


base de V. 

Lemme 2 : 

Si  f : V → U est surjective et  {u1 , u 2 ,....u n } est une base de  V ⇒ { f (u1 ), f (u 2 ),.... f (u n )} est 


une base de V. 

 
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Définition Si  f : V → U est une application linéaire bijective, donc elle est dite 
isomorphisme. 

Isomorphisme et coordonnées : 
Soit  f : V → W  est une application linéaire  

          V                                                                                          W 
v1
                              f (v1 )
M   M  
  vn f (v n )

*  Soit  Bv ≡ {v1 , v2 ,.......vn } une base de V. 

v ∈ V ⇒ v = x1v1 + x 2 v 2 + ....... x n v n  

f (v )= f (x 1 v 1 + x 2 v 2 + ....... x n v n )= x 1 f (v 1 ) + ......... + x n f (v n ) 

*  Soit  Bw ≡ {w1 , w2 ,.......wn }  une base de W, donc on exprime  f (vi )  dans   Bw  : 

f (v1 ) = a11w1 + a21w2 + ............ + am1wm


M  
f (vn ) = a1n w1 + a22 w2 + ............. + amn wm
.

f (v ) = f (x 1 v 1 + x 2 v 2 + ....... x n v n )= x 1 f (v 1 ) + ......... + x n f (v n )
= x 1 (a 11 w 1 + a 21 w 2 ... + a m1w m )+ ..... + x n (a n 1 w 1 + ... + a nm w m ) 

= (a11 x1 + a 21 x 2 ... + a m1 x m )w1 + ........ + (a m1 x1 + a m 2 x 2 + ....... + a mn x n )w m  

= y1w 1 + y 2 w 2 + .......... + y m w m . 

On rappelle que :  

x 1 ,......... .. x n sont les coordonnés de V en  B v
 et  y 1 ,......... .. y n sont les 
coordonnés de  f (v ) en  Bw . 

 
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Expression matricielle 







y1 ⎤

y2 ⎥
M ⎥

ym ⎦
⎡ a 11
⎢a
= ⎢ 21
⎢ M

⎣a m1
a 12
a 22

a
M
m 2
K
K

K
M
a 1n ⎤ ⎡ x1 ⎤
a 2 n ⎥⎥ ⎢⎢ x 2 ⎥⎥
*
M ⎥ ⎢ x3 ⎥
⎥ ⎢
a mn ⎦ ⎣ x 4 ⎦

 
Coord. de                                                            Coord. de v en  B v                                            
f(v) En  Bw  

Y = AX ⇒    A : matrice associée à f sur les bases  Bw et  B v  

                                   Fixer  Bw  Et  B v  

Définir  f ⇔         

                                  et donner A. 

Exemple :  

ℜ3 → ℜ2
f :
(x , y , z ) → f (x , y , z ) = (x + y , y + z )
 

⎧ ⎛ 1 ⎞ ⎛ 0 ⎞ ⎛ 0 ⎞ ⎫
⎪ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎪
B v  : Base canonique de   ℜ 3
: B v = ⎨ ⎜ 0 ⎟ , ⎜ 1 ⎟ , ⎜ 0 ⎟ ⎬  
⎪ ⎜ 0 ⎟ ⎜ 0 ⎟ ⎜ 1 ⎟ ⎪
⎩ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎭

⎧ ⎛ 1 ⎞ ⎛ 0 ⎞ ⎫
B w   : Base canonique de   ℜ 2
: B w = ⎨ ⎜⎜ ⎟⎟ , ⎜⎜ ⎟⎟ ⎬  
⎩ ⎝ 0 ⎠ ⎝ 1 ⎠ ⎭ .

f (1 , 0 , 0 ) = (1 , 0 ) ⎡1 1 0 ⎤
f (0 , 1 , 0 ) = (1 , 1 )                               A = ⎢ 0 1 ⎥⎦
 
f (0 , 0 , 1 ) = (0 , 1 ) ⎣ 1

 
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Vérification :  

f (1 ,1 ,1 ) = (2 , 2 )  

⎡1 ⎤
⎡ 2 ⎤ ⎡1 1 0 ⎤ ⎢ ⎥
⎢ 2 ⎥ = ⎢0 1 ⎥⎦ ⎢ ⎥
. 1  
⎣ ⎦ ⎣ 1
⎢⎣ 1 ⎥⎦
.

 
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Chapitre 3                                                       Espace Vectoriel  et Produit Scalaire 

3.1. Produit scalaire, Norme, Orthogonalité  

Nous considérons un espace vectoriel (V ,+,•) , et on rappelle le produit scalaire *   


définit par :  

Définition :  

V ×V → ℜ
                ∗   
(v, w) → v ∗ w    
Tel que :  

i) u ∗ w = w∗u  
ii) v ∗ (u + w) = (v ∗ u ) + (v ∗ w)  
iii) v∗v = 0 ⇔ v = 0  
iv) v ∗ (λ • w) = λ • (v ∗ w)  

Exemple : 

1) ℜ 3 × ℜ 3 → ℜ  

Soient v = (x, y, z ) ∈ ℜ 3 ; w = (a, b, c ) ∈ ℜ 3 et


⎛a⎞
⎜ ⎟  
(v, w) → v ∗ w = ( x, y, z ).⎜ b ⎟ = ax + by + cz ∈ ℜ
⎜c⎟
⎝ ⎠

2) ℜ 2 × ℜ 2 → ℜ  
⎛a⎞ ⎛1 0⎞ ⎛ a ⎞
(( x, y ), (a, b )) = (u , v ) → u ∗ v = ( x, y )⎜⎜ ⎟⎟ = u .v t = (x, y ).⎜⎜ ⎟⎟.⎜⎜ ⎟⎟ = ax + by  
⎝b⎠ ⎝0 1⎠ ⎝b ⎠
 
3) ℜ2 × ℜ2 → ℜ  
⎛ 2 2⎞ ⎛ a ⎞
(( x, y ), (a, b )) → u ∗ v = ( x, y )⎜⎜ ⎟⎟.⎜⎜ ⎟⎟ = 2ax + 2by + 2ay + 4by  
⎝ 2 4⎠ ⎝ b ⎠
Vérifier que c’est un produit scalaire !! 
En effet, 

 
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⎛ 2 2⎞ ⎛ x ⎞
u ∗ u = ( x, y )⎜⎜ ⎟⎟.⎜⎜ ⎟⎟ = 2 x 2 + 4 xy + 4 y 2
⎝ 2 4⎠ ⎝ y ⎠
iii)            
⎧x = 0
= (x + 2 y ) + x = 0 ⇒ ⎨
2 2

⎩ x + 2 y = 0 ⇒ x = y = 0 ⇒ u = (0,0)

Remarque :  

• La norme  v = (x, y, z ) = x 2 + y 2 + z 2 = v ⋅ v t est appellé norme euclidienne de 


v. 

Définition  

Dans un espace vectoriel (V ,+,•) , on introduit  

V → ℜ+
.:  
v → v = v.v T

Cette opération est appelée la norme de v. 

Proposition  

i) v = 0 ⇔ v = 0 → v : longueur 
ii) λv =| λ | × v   
iii) v + w ≤ v + w  

                            u 

u ∗ vT
                          α           v                                                                cos(α ) =  
u.v

Remarque :  

u et v sont deux vecteurs orthogonaux  si seulement si : 
cos(α ) = 0 ⇔ α = π ⇒ u ∗ vT = 0  
2

Exemple :  

1) (produit scalaire euclidien) 
u = (1, 0 );    v = (0,2)  

 
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⎛0⎞
u ∗ v = u T .v = (1,0 ).⎜⎜ ⎟⎟ = 0  
⎝ 2⎠
2) (autre produit scalaire)  
u = (1,−1);   v = (1,0)  
⎛ 2 2 ⎞⎛ 1 ⎞ ⎛ 2⎞
u ∗ v = (1,−1).⎜⎜ ⎟⎟⎜⎜ ⎟⎟ = (1,−1)⎜⎜ ⎟⎟ = 0  
⎝ 2 4 ⎠⎝ 0 ⎠ ⎝ 2⎠
u et v sont deux vecteurs orthogonaux par rapport à ce produit scalaire, mais 
pas par rapport au produit scalaire euclidien. 
 
3) ℜ n     u ∗ v = u T .v;    u = u T u  
 
Définition :  
Une base orthogonale  {u1 , u 2 ,.....u n } de  ℜ n est une base où  ui ∗ u j = 0      ∀i ≠ j . 
 
Exemple  
{(2,0); (0,3)}Est une base orthogonale dans  ℜ 2  
 
Définition  
Une base ortho normale  {u1 , u 2 ,.....u n }de  ℜ n , est une base orthogonale, de plus 
u i = 1   ∀i = 1,..., n.  
 
Exemple :  
La base canonique de  ℜ n .  
 
4.2 Projection Orthogonale.  
 
1) Projection d’un vecteur sur une droite  
 
                                   u 
 
                                                                                                               
 
                     Pv (u )                      v    
 

 
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Pv (u ) u.v T
                         = cos(α ) =  
u u × v
u.v T
Pv (u ) =  
v
u.v T v
Pv (u ) = •  
v v
u.v T
Pv (u ) = 2
•v 
v

Exemple :  

(2,2).⎛⎜⎜
3⎞
⎟⎟
u = (2,2 ) ⎝0⎠ ⎛ 3⎞
                                 Pv (u ) = • ⎜⎜ ⎟⎟  
v = (3,0 ) ⎡
2
⎛ 3 ⎞⎤ ⎝ 0 ⎠
⎢(3,0)⎜⎜ ⎟⎟⎥
⎣ ⎝ 0 ⎠⎦

6 ⎛ 6 ⎞ ⎛⎜ 4 ⎞⎟
= ⎜ ⎟= 9  
9 2 ⎜⎝ 0 ⎟⎠ ⎜⎝ 0 ⎟⎠

B)Projection d’un vecteur sur un plan  

Soient  {v 1 , v 2 }  une base orthogonale du plan  π  

 
t
                                                                                                            P1 (u ) =
u v1
2
• v1  
          u              v2  v1
 : Projection sur v1
v1                 Pπ   t
                                                                                                             P2 (u ) =
u v2
2
• v2  
  v2
: Projection sur v2

 
t t
Pπ (u ) = P1 (u ) + P2 (u ) =
u v1 u v2
2
v1 + v2  
v1 v2

Exemple :  

 
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                              Z 

                                                          u=(1,1,2) 

                                                                                              v1= (1,0, 0)     v2= (0, 1,0) 

                        V1                    v2                Y          

  

         X 

⎛ ⎛1⎞⎞ ⎛1⎞ ⎛ ⎛ 0 ⎞ ⎞⎛ 0 ⎞
⎜ ⎜ ⎟⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎜ ⎟ ⎟⎜ ⎟
Pπ (u ) = ⎜ (1,2,2)⎜ 0 ⎟ ⎟.⎜ 0 ⎟ + ⎜ (1,1,2).⎜ 1 ⎟ ⎟⎜ 1 ⎟
⎜ ⎜1⎟⎟ ⎜1⎟ ⎜ ⎜ 0 ⎟ ⎟⎜ 0 ⎟
⎝ ⎝ ⎠⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎝ ⎠ ⎠⎝ ⎠
 
⎛1⎞ ⎛0⎞ ⎛1⎞
⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟
= 1⎜ 0 ⎟ + 1⎜ 1 ⎟ = ⎜ 1 ⎟
⎜0⎟ ⎜0⎟ ⎜0⎟
⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠

3.2 Projection d’un vecteur sur un HIPER PLAN de  ℜ  
n

On prend une base othonormal  {v1 , v 2 ,....v m }  de l’hiperlan H  (m ≤ n )  de  ℜ et u ∈ ℜ n . 


n

Donc la projection de u sur H est :  

( ) ( ) (
PH (u ) = u .v1 • v1 + u v2 • v2 + .......... + u v m • v m  
T T T
)
On prend  u = (x1 , x 2 .....x n ) et  v = ( y1 , y 2 ..... y n ) avec  v = 1
  
 
⎡ ⎛ y1 ⎞ ⎤ ⎛ y1 ⎞
⎢ ⎜ ⎟⎥ ⎜ ⎟
)⎜⎜
y2 ⎟⎥ ⎜ y2 ⎟
P v ( u ) = ( u .v T
) • v = ⎢ (x 1 + L + x n • =  
⎢ M ⎟⎥ ⎜ M ⎟
⎢ ⎜ ⎟⎥ ⎜ ⎟
⎜ y n ⎟⎠ ⎦⎥ ⎜⎝ y n ⎟⎠
⎣⎢ ⎝

 
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⎛ ( x1 y1 + x2 y 2 + L + xn y n ) y1 ⎞ ⎛ y12 + y1 y 2 + L + y1 y n ⎞⎛ x1 ⎞
⎜ ⎟ ⎜ ⎟⎜ ⎟
⎜ ( x1 y1 + x2 y 2 + L + xn y n ) y 2 ⎟ ⎜ y 2 y1 + y 2 + L + y 2 y n ⎟⎜ x2 ⎟
2

=⎜ ⎟ =⎜ ⎟⎜ ⎟ = (v.v T )u  
M M ⎟⎜ M ⎟
⎜ ⎟ ⎜
⎜ ( x y + x y + L + x y ) y ⎟ ⎜ y y + y y + L + y 2 ⎟⎜ x ⎟
⎝ 1 1 2 2 n n n⎠ ⎝14n 1
444 24444
n 2 n ⎠⎝
3{ n⎠

P u

Définition :  

Pv = v .v t  est une matrice de projection sur v (v est un vecteur uniatire). 

Propriétés : 

Pv .Pv = (v.v T ) T .(v.v T ) = v.v{ .v.v T = v.v T = Pv .     


T T

=1

Pv . = (v.v T ) T v.v T = Pv .  
T

Définition :  

⎧PT = P
Toute matrice  P  qui vérifie  ⎨ 2
⎩P = P
    s’appelle matrice de projection. 

En générale, si on a une base  {v1 , v 2 , L , v m } d’un sous espace vectoriel de  R  


n

(V = v1 , v 2 , L , v m )  avec  v1 = v 2 = L = v m  et  vi .v j = 0, ∀i ≠ j  c.a.d. que  {v1 , v 2 , L , v m } est 


t

une base orthonormale de  V , alors la matrice  

v1 .v1 + v 2 .v 2 + L + v m .v m  
T T T

est une matrice de projection, et projete sur l’espace vectoriel  (V = v1 , v 2 ,L , v m ) . 
Exemple :  

1 1
1.‐   v = ( , ); v = 1.  
2 2

La matrice de projection sur v ou sur la droite  {(x, x ) / x ∈ R} est 

 
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⎛1 1⎞
⎛1 / 2 ⎞ 1 1 ⎜ ⎟
P = v .v = ⎜⎜ ⎟.( = ⎜2 2⎟
T
⎟ 2 2 , )
⎝ 1 / 2 ⎠ ⎜⎜ 1 1⎟

⎝2 2⎠
 
⎛1 1⎞
⎜ ⎟⎛ 1 ⎞ ⎛1 / 2 ⎞
Pv (u ) = ⎜ 2 2 ⎟⎜⎜ ⎟⎟ = ⎜⎜ ⎟⎟.
⎜⎜ 1 1 ⎟⎟⎝ 0 ⎠ ⎝1 / 2 ⎠
⎝2 2⎠

2.‐ On considère l’espace vectoriel  R 3   et soit  {v1 , v 2 } = {(1.0.0 ), (0.1.0 )} une base 


orthonormale du plan (Π = v1 , v 2 ) . 

⎛1⎞ ⎛0⎞ ⎛1 0 0⎞ ⎛0 0 0⎞ ⎛1 0 0⎞
⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟
PΠ = v1 .v1 + v 2 .v 2 = ⎜ 0 ⎟(1 0 0 ) + ⎜ 1 ⎟(0 1 0) = ⎜ 0 0 0 ⎟ + ⎜ 0 1 0 ⎟ = ⎜ 0 1 0 ⎟
T T

⎜0⎟ ⎜0⎟ ⎜0 0 0⎟ ⎜0 0 0⎟ ⎜0 0 0⎟
⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠
 
⎛ 1 0 0 ⎞⎛ 1 ⎞ ⎛ 1 ⎞
⎜ ⎟⎜ ⎟ ⎜ ⎟
PΠ (u ) = ⎜ 0 1 0 ⎟⎜ 1 ⎟ = ⎜ 1 ⎟.
⎜ 0 0 0 ⎟⎜ 2 ⎟ ⎜ 0 ⎟
⎝ ⎠⎝ ⎠ ⎝ ⎠

 
Définition :  
La meilleure approximation d’un vecteur   u ∈ R n a un sous espace vectoriel S ⊂ R n , est 
la projection de  u  sur   S  :  PS (u )  ; c.a.d. si  {v1 , v 2 ,L , v m } est une base orthonormale de 
S , alors 
                       PS = v1T .v1 + v 2 T .v 2 + L + v m T .v m  
 

3.3 Bases orthonormales : Méthode de Gram‐Schmidt 

Théorème :  

De toute base  B = {u 1 , u 2 , L , u n }  de  R n
, on peut obtenir une autre base 
B '= {v 1 , v 2 , L , v n }orthonormale. 

Démonstration : 

B → → → B '
{u 1 , u 2 ,L , u n } → {w 1 , w 2 ,L , w n } → {v 1 , v 2 , L ,v n }
 

 
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w
1. u 1 → = u → v1 = 1
w 1 1 . 
w 1

w
2. v 1 , u 2 → w 2 = u 2 − P v1 ( u 2 ) → v 2 = 2

w 2

u − ( v 1T . v 1 ) u
v 2 = 2 2

w 2

w
3. v 1 , v 2 , u 3 → w 3 = u 3 − PΠ (u 3 ) → v 3 = 3

w 3

− ( v 1T . v 1 ) u 3 − ( v
T
u v )u
v 3 = 3 2 2 3

w 3  
M

v1 , v 2 ,L , v m −1 ,u m →
w = u − ( v 1T v 1 ) u − (v T
v )u L − (v T
m −1 v m −1 )u
m).    m m m 2 2 m m
 
w
v m = m
.
w m

Exemple :  

u1 = (1,1); ; u 2 = (1,2)  

B → → → B '
{u 1 , u 2 } → {w 1 , w 2 } → {v 1 , v 2 } 
1 1
w1 = (1,1); ; v 2 = (1,1) = (1,1).  
1 +12 2
2

 
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⎛ 1 ⎞ 1 ⎛ 1⎞ 1 ⎛ 1 ⎞ ⎛ 1 ⎞ 1 ⎛1 1⎞⎛ 1 ⎞ ⎛ 1 ⎞ 1 ⎛ 3 ⎞ ⎛ − 1 / 2 ⎞
w2 = u 2 − v1T v1u 2 = ⎜⎜ ⎟⎟ − ⎜⎜ ⎟⎟(1 1) ⎜⎜ ⎟⎟ = ⎜⎜ ⎟⎟ − ⎜⎜ ⎟⎟⎜⎜ ⎟⎟ = ⎜⎜ ⎟⎟ − ⎜⎜ ⎟⎟ = ⎜⎜ ⎟⎟.  
⎝ 2⎠ 2 ⎝ 1⎠ 2 ⎝ 2 ⎠ ⎝ 2 ⎠ 2 ⎝1 1⎠⎝ 2 ⎠ ⎝ 2 ⎠ 2 ⎝ 3 ⎠ ⎝ 1 / 2 ⎠

w2 1 ⎛ − 1/ 2⎞ 1 ⎛ − 1⎞
v2 = = ⎜⎜ ⎟⎟ = ⎜⎜ ⎟⎟.  
w2 1/ 2 ⎝ 1/ 2 ⎠ 2 ⎝ − 1⎠

3.4  Diagonalisation orthogonale. Matrices symétriques 

A= P
{ .D.P −1 , A ∈ R n×n  
les colones : vecteurs propre de A

Si ces vecteurs forment une base orthonormale de  R  , alors  P.P = P P = I .  


n T T

Toujours, on peut prendre les vecteurs propres  v  et  tels que  

v = 1 ⇒ P −1 = P T ⇒ A = PDP −1  

Théorème :  

Si   A = AT et  λ1 ≠ λ 2  sont les valeurs propre de  A ⇒ v1 .v 2 T  où  v1 , v 2 sont les vecteurs 


propre associées a  λ1 et λ 2 .  

 
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