15/06/2013

Perception des objets

Synthèse d’images et programmation 3D sous OpenGL: La perception des objets dans une scène 3D dépond
de l’intensité de la couleur de la source lumineuse et
Illumination de la matière qui forme les objets. Les rayons
lumineux sont reflétés par les objets et atteignent
finalement notre œil.
M. AIT KBIR
Départ. Génie Informatique FST de Tanger

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Sources de lumière Loi de la réflexion

§ Source ponctuelle: supposée placée en un point précis et rayonnant La loi de la réflexion montre que quand un rayon lumineux
la lumière radialement. est reflété par une surface, l' angle d' incidence est égal à
§ Source directionnelle: supposée placé à l' infini et éclairant la scène l' angle de réflexion.
avec des rayons parallèles à une direction donnée.
§ Projecteur ou spot: caractérisé par sa position, sa direction
(éclairage dans un cône) et sa fonction d‘éclairage ( Atténuation de
l' intensité en fonction de l' angle).

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La couleur et la lumière
Quand la lumière frappe un objet, non seulement une partie est
reflétée, mais elle peut aussi être absorbée ou transmise. Les
objets ont une tendance de sélectivement absorber, refléter, ou
transmettre de la lumière de certaines couleurs.
La lumière qui rebondie autour de nous à tendance à se délabrer
dans quelque temps, en fonction de la distance, ce qui est causé
par l' absorption atmosphérique. C' est pourquoi des objets lointains
apparaissent un peu troubles par rapport aux objets qui sont plus
proches de nous. On parle ici du phénomène d’atténuation.
La couleur de la lumière reflétée qui attient finalement l' oeil est
couleur que la surface est sensée avoir.
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Refléctance ambiante
La réflc tance ambiante est en réalité une approximation au fait
qu' il n'y a jamais une pièce parfaitement sombre dans ce monde.
Une certaine quantité de lumière entre toujours dans la pièce,
permettant la vision. Cette sorte d' illumination nous permet de voir
les traces faibles d' objets avec les nuances uniformes (plates) de
couleurs superficielles.
Mathématiquement, si la lumière incidente a une couleur ambiante
(Ri, Gi, Bi) et l' objet qu’il frappe est une matière avec une
réflectance ambiante (Ra, Ga, Ba) alors la couleur de la lumière
reflétée en raison de la réflexion ambiante sera:
(Rr, Gr, Br) = (Ri*Ra, Gi*Ga, Bi*Ba).
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Modèle de reflectance de Phong
Re flectance Ambiante : permet à la scène de ne pas être complètement
noir. La lumière ambiante n'a aucune direction, elle se comporte de la
même façon avec toutes les surfaces et elle est reflétée dans toutes les
directions, aboutissant à des surfaces avec une apparence uniforme.
Re flectance Diffuse : les surfaces diffuses dispersent la lumière
également dans toutes les directions, mais l'intensité de la réflexion
varie en fonction de l'angle d'incidence.
Re flectance Spéculaire : Une réflexion spéculaire peut être observé sur
n'importe quelle surface brillante, où on peut voir apparaitre un point
gris ou blanc sur la surface.
Émission : Le composant d'émission d'une surface est utilisé pour
simuler un objet lumineux qui semble émettre de la lumière, comme une
ampoule.
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Réflexion diffuse
La rugosité de la matière fait que chaque rayon rencontre la
surface avec une orientation différente. Par la suite, selon la loi
de la réflexion ces rayons individuels se dispersent dans des
directions différentes. Les rayons inc idents se répondent dans
toute la scène après réflexion. On parle ici de la réflexion
diffuse.
Certains matériaux rugueux: les vêtements ou une chaussée de
bêton …
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Refléctance diffuse (réflectance de Lambert) Refléctance diffuse

Les surfaces avec la réflectance diffuse dispersent la lumière
dans toutes les directions. La quantité de lumière reflétée est
directement proportionnelle à l'angle d' incidence du rayon
lumineux entrant.
Si la lumière incidente a une couleur diffuse (Rid,
Gid, Bid) et l' objet qu’il frappe est une matière
avec une réflectance diffuse (Rd, Gd, Bd),
alors la couleur de la lumière reflétée en raison
de la réflexion diffuse sera:

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Réflexion spéculaire Réflectance spéculaire

Pour des matériaux lisses, comme un miroir ou un plan d' eau
calme, tous les rayons reflété s restent concentrées dans le
même paquet en départ de la surface, ce qui donne à la surface
une apparence brillante.
La réflexion spéculaire produit des points brillants souvent vus sur
des objets brillants comme le verre ou le métal. A la différence de
la réflexion ambiante et diffuse ce type de réflexion dépend de la
direction de la lumière incidente et de la direction de vue de la
surface. La réflexion est la plus brillante quand la direction de
visionnage est parallèle à la lumière reflétée.

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Réflectance spéculaire Généralités sur OpenGL

Phong propose l’approximation de la fonction specular() par
(cos(a))n, où n est l’exposant spéculaire qui définit le degré de
brillance.

Typiquement un objet a un point culminant spéculaire qui est

blanchâtre.
Pour des matériaux brillants, le cône de réflexion (plage d’angles
de réflexion) est petit tandis que pour des matériaux mats, il est
plus grand.
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Émission Coefficients de réflexion

La couleur d'émission d'une surface ajoute l'intensité à
l'objet, mais est inchangée par n'importe quelles sources
lumineuses.
Puisque la plupart des objets réalistes (sauf des lampes)
n'émettent pas de lumière, on utilise cette caractéristique
pour simuler des lampes et d'autres sources lumineuses
dans une scène.
Les coefficients de réflexion sont définis comme des triplets
RGB et prennent une valeur entre 0 et 1. Beaucoup de
personnes prennent ces coefficients de reflèctance comme la
couleur de la matière, puisque ce sera la couleur de la lumière
qui sera reflétée. Ce matériel est alors assigné aux modèles
dans la scène.
Quand la lumière incidente frappe un objet, chacun de ces
quatre composants est calculé pour déterminer sa contribution
individuelle à la lumière reflétée. Toutes les quatre composantes
sont alors additionnées pour atteindre la couleur finale de la
lumière sortante.

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OpenGL: Illumination OpenGL: Illumination

Activer ou désactiver l’illumination:
glEnable(GL_LIGHTING); ou glDisable(GL_LIGHTING);
On peut utiliser jusqu’à 8 lampes ou plus :
GL_LIGHT0 + i
glGetIntegersv(GL_MAX_LIGHTS, &nbre)
Les fonctions suivantes permettent de spécifier les paramètres
des sources de lumière:
void glLightf( Glenum light, Glenum pname, GLfloat param )
void glLighti( Glenum light, Glenum pname, GLint param )
GL_LIGHTi =
light = GL_LIGHTi, param = nouvelle valeur
pname = GL_SPOT_EXPONENT, GL_SPOT_CUTOFF, GL_CONSTANT_ATTENUATION,
GL_LINEAR_ATTENUATION, ou GL_QUADRATIC_ATTENUATION

Activer une source lumineuse : void glLightfv( GLenum light, GLenum pname, const Glfloat *params)
glEnable(GL_LIGHT0); /* 1ere source lumineuse */ void glLightiv( GLenum light, GLenum pname, const GLint *params)
...
pname = GL_A MBIENT, GL_DIFFUSE, GL_SPECULAR, GL_POSITION, GL_SPOT_DIRECTION,
glEnable(GL_LIGHT7); /* 8eme source lumineuse */ GL_SPOT_EXPONENT, GL_SPOT_CUTOFF, GL_CONSTANT_ATTENUATION,
GL_LINEAR_ATTENUATION, ou GL_QUADRATIC_ATTENUATION

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Sources lumineuses : valeurs par défaut OpenGL: Illumination

Valeur par défaut Description void glLightModelf( GLenum pname, GLfloat param )
(0,0,0,0) Intensité ambiante d’une source.
(0,0,0,0) source 0 : (1,1,1,1) Intensité diffuse de la source.
void glLightModeli( GLenum pname, GLint param )
(0,0,0,0) source 0 : (1,1,1,1) Intensité spéculaire de la source void glLightModelfv( GLenum pname, const GLfloat *params )
(0,0,0,0) source 0 : (1,1,1,1) Intensité du spot void glLightModeliv( GLenum pname, const GLint *params )
(0,0,1,0) Position
(0,0,-1) Direction du spot (vecteur) Pnam e param
0 Exposant du spot (entre 0 et 128) GL_LIGHT_MODEL_AMBIENT (fv ou iv ) Intensité ambiante de la scène, par défaut
(0.2, 0.2, 0.2, 1.0)
180 Angle du cône du spot (180 ou entre 0 et 90)
GL_LIGHT_MODEL_LOCAL_VIEWER 0 : les reflets des spots sont calculés sur l’axe –z
¹ 0 : par rapport à la position de l’œil
1.0 Atténuation constante (entre 0 et ¥)
GL_LIGHT_MODEL_TWO_SIDE 0 : seule la face « front » est calculée
0 Atténuation linéaire ¹ 0 : les deux faces d’une surface sont calculées
0 Atténuation quadrique

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propriétés matérielles de la surface des faces OpenGL: Les normales

void glMaterialfv( GLenum face, GLenum pname, const GLfloat *params )
void glMaterialiv( GLenum face, GLenum pname, const GLint *params ) La normale est une variable d’état d’OpenGL, qui est modifiée
par l’une des fonctions suivantes :
pnam e param s
GL_AMBIENT Spécifie la valeur RGBA de la reflèctance ambiante du matériel, par défaut (0.2,
0.2, 0.2, 1.0). void glNormal3b( GLbyte nx, GLbyte ny, GLbyte nz )

GL_DIFFUSE Spécifie la valeur RGBA de la reflèctance diffuse du matériel, par défaut (0.8, 0.8, void glNormal3d( GLdouble nx, GLdouble ny, GLdouble nz )
0.8, 1.0).
GL_SPECULAR Spécifie la valeur RGBA de la reflèctance spéculaire, par défaut (0.0, 0.0, 0.0, 1.0). void glNormal3f( GLfloat nx, GLfloat ny, GLfloat nz )
GL_EMISSION Spécifie la valeur RGBA de la lumière émise, par défaut (0.0, 0.0, 0.0, 1.0). void glNormal3i( GLint nx, GLint ny, GLint nz )
GL_SHININESS Spécifie la valeur RGBA de la brillance spéculaire du matériel, valeurs dans
[0,128] et 0 comme valeur par défaut. void glNormal3s( GLshort nx, GLshort ny, GLshort nz )

GL_AMBIENT_A Appliquer les valeurs aux reflèctances ambiante et diffuse. void glNormal3bv( const GLbyte *v )
ND_DIFFUSE

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Modèle d’ombrage (Shading) Modèle de Lambert

Le modèle d’ombrage ou d’interpolation permet de préciser la
façon utilisée pour appliquer le modèle d’illumination sur un
objet de la scène, ceci passe par le calcul de la normale à la
surface de l’objet en chaque point, ce qui permet de fixer
l’interaction de la lumière avec les objets.
Modèles d’interpolation:
§ Le calcul d’illumination se fait pour un point de la face, puis la
valeur trouvée est attribuée à tous les autres points de la face.
§ Une bonne représentation est obtenue si la source de lumière
est éloignée ainsi que l' observateur.
§ On remarque une discontinuité entre les faces adjacentes.
§ Les performances de l’algorithme sont bonnes quant le nombre
de faces est grand.

§ Lambert
§ Gouraud
§ Phong

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Modèle de Gouraud Modèle de Phong

§ Le calcul de l’illumination est fait en chaque sommet de la
face, pour les autres points de la face on procède par
interpolation linéaire des intensité s aux sommets des faces.
§ Le calcul d’intensité s se fait donc en utilisant les normales
calculées aux sommets
§ Le calcul de l’illumination est fait en chaque sommet de la
face. Pour les autres points de la face on procède par
interpolation linéaire des normales calculées aux sommets des
faces.
§ L' illumination en un point est calculée à chaque point à partir
de la normale interpolée.
§ Méthode beaucoup plus couteuse en temps de calcul

§ OpenGL propose les deux premières méthodes :

glShadeModel(GL_FLAT(Lambert)/GL_SMOOTH(Gouraud))

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Modèle d’ombrage (Shading)

Quand la vitesse est très demandée, le modèle de shading de

Gouraud est le meilleur

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