III. VIGAS HIPERESTÁTICAS.

1. Objetivo.
Analizar las reacciones en los apoyos y las deflexiones
2. Marco teórico.
VIGA HIPERESTATICA
Una viga hiperestática es aquella que tiene más condiciones de contorno, es decir,
movimientos impedidos, de los que son estrictamente necesarios para su estabilidad.
Por ello su cálculo no se realiza con las ecuaciones de equilibrio, sino recurriendo a los
esfuerzos y deformaciones a partir de las ecuaciones constitutivas del material. Son las
vigas normalmente usadas en las estructuras de construcción, su uso es el más extendido.

Deflexión
Se entiende por deflexión aquella deformación que sufre un elemento cuando se aplica
una fuerza.

Elástica de la viga
La curva que adopta el eje longitudinal deformado de la viga, cuando se aplica una o
varias fuerzas.

Método de la superposición
La flexión provocada por una carga componente se superpone a las flexiones provocadas
por las demás cargas, de ahí el nombre de superposición
Este principio supone el separar por componentes, de modo que cada uno de los
componentes sea uno de los casos para la cual haya formulas disponibles.

3. Materiales y Equipo.

4. Procedimiento.
Vigas hiperestáticas con tres apoyos simples.

1. Medir las dimensiones de la sección transversal (ancho, altura) y la longitud

2. Colocar la viga en forma tal que la mayor dimensión esté horizontal
3. Colocar los portapesas en las posiciones D y E, el sensor de desplazamiento se
coloca en la posición D y encerar los instrumentos de medición del equipo en la HMI.
4. Aplicar cargas P1 y P2 en las posiciones D y E de la viga
5. Tomar las lecturas de desplazamiento δ y las reacciones en las celdas de carga A,
B, C visualizados en la HMI situada en el tablero de control.
Vigas hiperestáticas con dos apoyos y empotramiento.
1. Medir las dimensiones de la sección transversal (ancho, altura) y la longitud
2. Colocar la viga en forma tal que la mayor dimensión esté horizontal
3. Retirar el apoyo simple en C y reemplazarlo por un empotramiento
4. Colocar los portapesas en las posiciones D y E, el sensor de desplazamiento se
coloca en la posición D y encerar los instrumentos de medición del equipo en la HMI.
5. Aplicar cargas P1 y P2 en las posiciones D y E de la viga
6. Tomar las lecturas de desplazamiento δ y las reacciones en las celdas de carga A,
B, C visualizados en la HMI situada en el tablero de control.

6. Datos

𝑃1 = 6.12 𝑘𝑔
𝑃2 = 3.12 𝑘𝑔
̅̅̅̅̅̅ = 0.15𝑚
𝐴𝑃1
̅̅̅̅̅̅
𝑃2𝐶 = 0.35𝑚
̅̅̅̅ = 0.3𝑚
𝐴𝐵
̅̅̅̅
𝐵𝐶 = 0.7𝑚

Acero A36
Vigas hiperestáticas con tres apoyos simples.

𝑅𝑎 = 13,89 𝑁
𝑅𝑏 = 61,98 𝑁
𝑅𝑐 = 8,21 𝑁
𝑦𝐷 = 0,09 𝑚𝑚

Vigas hiperestáticas con empotramiento

𝑅𝑎 = 12,43 𝑁
𝑅𝑏 = 39,74 𝑁
𝑅𝑐 = 9,52 𝑁
𝑦𝐷 = 0,095 𝑚𝑚
7. Cálculos.

Vigas hiperestáticas con tres apoyos simples.

Sección Transversal

Diagrama de Cuerpo Libre

∑ 𝑀𝐴 = 0

0.15𝑚𝑃1 − 0.3𝑚𝑅𝐵 + 0.65𝑚𝑃2 − 1𝑚𝑅𝐶 = 0

𝑅𝐶𝑚 = 0.15𝑚(60.04𝑁) − 0.3𝑚𝑅𝐵 + 0.65𝑚(30.61𝑁)
𝑅𝐶 = 28.90𝑁 − 0.3𝑅𝐵

∑𝐹 = 0

𝑅𝐴 − 𝑃1 + 𝑅𝐵 − 𝑃2 + 𝑅𝐶 = 0
𝑅𝐴 = 60.04𝑁 − 𝑅𝐵 + 30.61𝑁 − (28.90𝑁 − 0.3𝑅𝐵)
𝑅𝐴 = 61.75𝑁 − 0.7𝑅𝐵

𝐸𝐼𝑌̈ = 𝑀
𝐸𝐼𝑌̈ = 𝑥𝑅𝐴 − (𝑥 − 0.15𝑚)𝑃1 + (𝑥 − 0.3𝑚)𝑅𝐵 − (𝑥 − 0.65𝑚)𝑃2 (1)
 𝑥 2 𝑅𝐴 (𝑥 − 0.15𝑚)2 𝑃1 (𝑥 − 0.3𝑚)2 𝑅𝐵 (𝑥 − 0.65𝑚)2 𝑃2
𝐸𝐼𝑌̇ = − + − + 𝐶 (2)
2 2 2 2
𝑥 3 𝑅𝐴 (𝑥 − 0.15𝑚)3 𝑃1 (𝑥 − 0.3𝑚)3 𝑅𝐵 (𝑥 − 0.65𝑚)3 𝑃2
𝐸𝐼𝑌 = − + − + 𝐶𝑥 − 𝐷 (3)
6 6 6 6
Condiciones de frontera

 𝑋=0 𝑌=0
 𝑋 = 0.3 𝑌 = 0
 𝑋=1 𝑌=0
Para 𝑥 = 0 en (3)
(0)3 𝑅𝐴 ((0) − 0.15𝑚)3 𝑃1 ((0) − 0.3𝑚)3 𝑅𝐵 ((0) − 0.65𝑚)3 𝑃2
𝐸𝐼(0) = − + −
6 6 6 6
+ 𝐶(0) − 𝐷
𝐷=0
Para 𝑥 = 1 en (3)
(1)3 𝑅𝐴 ((1) − 0.15𝑚)3 𝑃1 ((1) − 0.3𝑚)3 𝑅𝐵 ((1) − 0.65𝑚)3 𝑃2
𝐸𝐼(0) = − + −
6 6 6 6
+ 𝐶(1)
𝑅𝐴𝑚3 (0.85𝑚)3 (60.04𝑁) (0.7𝑚)3 𝑅𝐵 (0.35𝑚)3 (30.61𝑁)
0= − + − +𝐶
6 6 6 6

0.17𝑚𝑅𝐴 − 6.14𝑚𝑁 + 0.057𝑚𝑅𝐵 − 0.2187𝑚𝑁 + 𝐶 = 0

0.17𝑅𝐴 + 0.057𝑅𝐵 + 𝐶 = 6.3587𝑁
Para 𝑥 = 0.3 en (3)
3 3
(0.3)3 𝑅𝐴 ((0.3) − 0.15𝑚) 𝑃1 ((0.3) − 0.3𝑚) 𝑅𝐵
𝐸𝐼(0) = − +
6 6 6
3
((0.3) − 0.65𝑚) 𝑃2
− + 𝐶(0.3)
6
(0.3𝑚)3 𝑅𝐴 (0.15𝑚)3 𝑃1 (0)3 𝑅𝐵 (0)3 𝑃2
0= − + − + 𝐶(0.3)
6 6 6 6
(0.3𝑚)3 𝑅𝐴 (0.15𝑚)3 𝑃1
0= − + 𝐶(0.3𝑚)
6 6
(0.3𝑚)3 𝑅𝐴 (0.15𝑚)3 (60.04𝑁)
0= − + 𝐶(0.3𝑚)
6 6
0.0045𝑚3 𝑅𝐴 − 0.0337𝑚3 𝑁 + 0.3𝑚𝐶 = 0
Sistema de ecuaciones
0.17𝑅𝐴 + 0.057𝑅𝐵 + 𝐶 = 6.3587
0.0045𝑅𝐴 + 0.3𝐶 = 0.0337
𝑅𝐴 + 0.7𝑅𝐵 = 61.75
Primera suma
1 0.17𝑅𝐴 + 0.057𝑅𝐵 + 𝐶 = 6.3587
{
−0.17 𝑅𝐴 + 0.7𝑅𝐵 = 61.75
0.17𝑅𝐴 + 0.057𝑅𝐵 + 𝐶 = 6.3587
{
−0.17𝑅𝐴 − 0.119𝑅𝐵 = −10.4975
−0.062𝑅𝐵 + 𝐶 = −4.1388
Segunda suma
−0.062𝑅𝐵 + 𝐶 = −4.1388
{
0.0045(61.75 − 0.7𝑅𝐵) + 0.3𝐶 = 0.0337
−0.3 −0.062𝑅𝐵 + 𝐶 = −4.1388
{
1 −0.00315𝑅𝐵 + 0.3𝐶 = −0.2441
0.0186𝑅𝐵 − 0.3𝐶 = 1.2416
{
−0.00315𝑅𝐵 + 0.3𝐶 = −0.2441
0.015𝑅𝐵 = 0.9975
0.9975
𝑅𝐵 =
0.015
∴ 𝑹𝑩 = 𝟔𝟔. 𝟓𝑵
Encontramos 𝑅𝐴
𝑅𝐴 + 0.7𝑅𝐵 = 61.75
𝑅𝐴 = 61.75𝑁 − 0.7(66.5𝑁)
∴ 𝑹𝑨 = 𝟏𝟓. 𝟐𝑵
Encontrar C
0.0045𝑅𝐴 + 0.3𝐶 = 0.0337
0.3𝐶 = 0.0337 − 0.0045𝑅𝐴
0.3𝐶 = 0.0337 − 0.0045(15.2)
0.0347
𝐶=−
0.3
∴ 𝐶 = −0.1156
Encontrar RC
𝑅𝐶 = 28.90𝑁 − 0.3𝑅𝐵
 𝑅𝐶 = 28.90𝑁 − 0.3(66.5𝑁)
∴ 𝑹𝑪 = 𝟖. 𝟗𝟓𝑵
Diagrama Fuerzas Cortantes

Diagrama Momentos Flectores

Ecuaciones de la flecha y el giro

Ecuación del giro
𝑥 2 𝑅𝐴 (𝑥 − 0.15𝑚)2 𝑃1 (𝑥 − 0.3𝑚)2 𝑅𝐵 (𝑥 − 0.65𝑚)2 𝑃2
𝐸𝐼𝑌̇ = − + − − 0.1156
2 2 2 2
Ecuación de la flecha
𝑥 3 𝑅𝐴 (𝑥 − 0.15𝑚)3 𝑃1 (𝑥 − 0.3𝑚)3 𝑅𝐵 (𝑥 − 0.65𝑚)3 𝑃2
𝐸𝐼𝑌 = − + − − 0.1156𝑥
6 6 6 6

Encontrar 𝑌 cuando 𝑋 = 0.15𝑚

3 3
(0.15)3 (15.2𝑁) ((0.15) − 0.15𝑚) (60.04𝑁) ((0.15) − 0.3𝑚) (66.5𝑁)
𝐸𝐼𝑌 = − +
6 6 6
3
((0.15) − 0.65𝑚) (30.61𝑁)
− − 0.1156(0.15)
6
 (0.15)3 (15.2𝑁)
𝐸𝐼𝑌 = − 0.1156(0.15)
6

−8.79𝑥10−3 𝑁𝑚3
𝑌=
𝑁
207𝑥109 2 ∗ 3.42𝑥10−10 𝑚4
𝑚
∴ 𝑌 = −1.24𝑥10−4 𝑚 = −0.12𝑚𝑚 = 𝑌𝐷
Deformación

Vigas hiperestáticas con dos apoyos y empotramiento.

6.12Kg = 60.03 3.12 kg =30.6 N

A D B E C

Ra RCY
Rb
0.15m 0.15m 0.35m 0.35m
mmm,

∑ 𝐹𝑦 = 0

𝑅𝐴 + 𝑅𝐵 + 𝑅𝐶 = 9.81(3.12 + 6.12) [𝑁]

𝑅𝐴 + 𝑅𝐵 + 𝑅𝐶 = 90.64 [𝑁] (𝟏)

∑ 𝑀𝐶 = 𝑀
𝑀 = 1 𝑅𝐴 + 0.7 𝑅𝐵 − 0.85(9.81)(6.12) − 0.35(9.81)(3.12)
𝑀 = − 𝑅𝐴 − 0.7 𝑅𝐵 + 61.74 (𝟐)

𝑑2𝛿
𝐸𝐼 =𝑀
𝑑𝑋 2
Realizando el corte en A

𝑑2𝑌
𝐸𝐼 = 𝑅𝐶 (𝑥) + 𝐹2 (𝑥 − 0.35) + 𝑅𝐵 (𝑥 − 0.7) − 𝐹1 (𝑥 − 0.85) − 𝑀𝐶
𝑑𝑋 2
2
𝑑𝑌 𝑅𝐶 (𝑥 2 ) 𝐹2 (𝑥 − 0.35)2 𝑅𝐵 (𝑥 − 0.7) 𝐹1 (𝑥 − 0.85)2
𝐸𝐼 = + + − − 𝑀𝐶 𝑥 + 𝐶1
𝑑𝑥 2 2 2 2
 3
𝑅𝐶 (𝑥 3 ) 𝐹2 (𝑥 − 0.35)3 𝑅𝐵 (𝑥 − 0.7) 𝐹1 (𝑥 − 0.85)3 𝑀𝐶 𝑥2
𝐸𝐼𝑌 = − + − − + 𝐶1 𝑥 + 𝐶2
6 6 6 6 2

𝑌=0 𝑥=0
𝐶2 = 0

3
𝑅𝐶 (𝑥 3 ) 𝐹2 (𝑥 − 0.35)3 𝑅𝐵 (𝑥 − 0.7) 𝐹1 (𝑥 − 0.85)3 𝑀𝐶 𝑥2
𝐸𝐼𝑌 = − + − − + 𝐶1 𝑥
6 6 6 6 2

𝑌 = 0 𝑥 = 0.3

𝑅𝐶 (0.3)3 𝑀𝐶 (0.3)2
0= − + 0.3𝐶1 (3)
6 2

𝑌 = 0 𝑚𝑚 𝑥 = 1

𝑅𝐶 (1)3 𝐹2 (0.65)3 𝑅𝐵 (0.3)3 𝐹1 (0.15)2 𝑀𝑐 (1)2

0= − + − − + 1 𝐶1 (4)
6 6 6 6 2

𝜃 = 0 𝑥 = 0.15

𝑅𝐶 (0.15)2
0= − 0.15 𝑀𝐶 + 𝐶1 (5)
2

RESOLVIENDO EL SISTEMA

𝑅𝐶 (0.3)3 𝑀𝐶 (0.3)2
− + 0.3𝐶1 = 0
6 2
𝑅𝐶 (1)3 𝐹2 (0.65)3 𝑅𝐵 (0.3)3 𝐹1 (0.15)2 𝑀𝑐 (1)2
− + − − + 1 𝐶1 = 0
6 6 6 6 2
𝑅𝐶 (0.15)2
{ − 0.15 𝑀𝐶 + 𝐶1 = 0
2

𝑅𝐴 = 14.7 [𝑁]
𝑅𝐵 = 45.3 [𝑁]
𝑅𝐶 = 10.4 [𝑁]
𝐶1 = 0.234

𝑅𝐴 (1)3 30.06(1 − 0.35)3 𝑅𝐵 (1 − 0.7)3

(200000)(1.97𝑥10−10 )𝑌 = − + −
6 6 6
60.04(1 − 0.85)3 𝑅𝐴 (1)2
+ + 𝑚𝑐 + 𝑐1 (1)
6 2
𝑌 = −0.114𝑚𝑚
7. Análisis de Resultados.
7.1. Vigas hiperestáticas con tres apoyos simples.

Reacciones Calculado (N) Práctico (N) Error (%)

Ra 15,2 13,89 8,61
Rb 66,5 61,98 6,79
Rc 8,95 8,21 8,26

Deflexión Calculado (mm) Práctico (mm) Error (%)

Ya 0,12 0,09 8,61

7.2. Vigas hiperestáticas con dos apoyos y empotramiento.

Reacciones Calculado (N) Práctico (N) Error (%)

Ra 14,7 12,43 15,44
Rb 45,3 39,74 12,27
Rc 10,4 9,52 3,46

Deflexión Calculado (mm) Práctico (mm) Error (%)

Ya 0,114 0,095 16,01

8. Conclusiones.

 De Acuerdo a la estática y a un análisis de fuerzas, las vigas en un determinado

sistema presentan las mismas reacciones en cada uno de sus apoyos
independientemente de cuál sea su tipo de material, es decir, los valores de las
reacciones deberán ser las mismas tanto en una viga de acero como en una de
aluminio o bronce.
 Se presentaron errores muy elevados al momento de medir las reacciones debido
a problemas en la medición con los mismos, especialmente al momento de medir
la reacción en el punto C en los tres apoyos simples.
 Al momento de medir las deflexiones en el punto D de las vigas se obtuvieron
errores de igual manera, un poco altos
 Al medir las deflexiones en el punto D se obtuvieron valores iguales tanto para un
ensayo de tres apoyos simples como para un ensayo 2 apoyos simples más
empotramiento, aunque en el cálculo se observó que existe una ligera diferencia
entre dichas deflexiones.