S0LUTION SERIE 01

MECANIQUE RATIONNELLE

Exercice 01 :
⃗
Une certaine force est spécifiée par le vecteur ⃗𝑭 = 𝟔𝟎𝒊 − 𝟔𝟎𝒋 + 𝟑𝟎𝒌 (𝑵) . Calculer les
angles entre 𝐹 et les directions positives des axes x, y et z.

𝐹𝑥 = 60 𝑁 , 𝐹𝑦 = −60 𝑁 , 𝐹𝑧 = 30 𝑁

⟹ 𝐹 = √𝐹𝑥2 + 𝐹𝑦2 + 𝐹𝑧2 = √602 + (−602 ) + 302 = 90 𝑁

𝐹𝑥 60
𝜃𝑥 = 𝑎𝑟𝑐𝑜𝑠 ( ) = 𝑎𝑟𝑐𝑜𝑠 ( ) = 𝟒𝟖, 𝟐°
𝐹 90
𝐹𝑦 −60
𝜃𝑦 = 𝑎𝑟𝑐𝑜𝑠 ( ) = 𝑎𝑟𝑐𝑜𝑠 ( ) = 𝟏𝟑𝟏, 𝟖°
𝐹 90
𝐹𝑧 30
𝜃𝑧 = 𝑎𝑟𝑐𝑜𝑠 ( ) = 𝑎𝑟𝑐𝑜𝑠 ( ) = 𝟕𝟎, 𝟓°
𝐹 90

Exercice 02 :
√3
𝐹𝑥 = 300 𝑐𝑜𝑠 30° = 300 = 𝟐𝟔𝟎 𝑵
2
1
𝐹𝑦 = −300 𝑠𝑖𝑛𝑠 30° = −300 × 2 = −𝟏𝟓𝟎 𝑵

⃗𝑭 = 𝟐𝟔𝟎 𝒊 − 𝟏𝟓𝟎 𝒋

Exercice 03 :
⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐵 = (𝑥𝐵 − 𝑥𝐴 ) 𝑖 − (𝑦𝐵 − 𝑦𝐴 ) 𝑗
⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐵 = 𝐴𝐵. ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑛𝐴𝐵
⃗⃗⃗⃗⃗
𝑛𝐴𝐵 : Vecteur unitaire le long de 𝐴𝐵
⃗⃗⃗⃗⃗⃗
⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐵
𝑛𝐴𝐵 = 𝐴𝐵 avec 𝐴𝐵 = √(𝑥𝐵 − 𝑥𝐴 )2 + (𝑦𝐵 − 𝑦𝐴 )2
Soit ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
5 𝑖+2 𝑗
Par ailleurs 𝐹 = 𝐹. ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑛𝐴𝐵 ; ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑛𝐴𝐵 =
√29
𝟓 𝒊+𝟐 𝒋
D’où ⃗⃗𝑭 = 𝟏𝟔𝟎𝟎 [ ]
√𝟐𝟗

⃗ = 𝟏𝟒𝟖𝟔 𝒊 + 𝟓𝟗𝟒 𝒋
𝑭
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Exercice 04 :
Méthode vectorielle :

⃗
𝟔 𝒊+𝟏𝟐 𝒋+𝟏𝟐 𝒌
⃗⃗⃗⃗⃗ = 6 𝑖 + 12 𝑗 + 12 𝑘⃗
𝑂𝐴 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝐴 = 𝑂𝐴 . 𝑛⃗ Avec ⃗⃗ =
𝒏
√𝟔𝟐 +𝟏𝟐𝟐 +𝟏𝟐𝟐

6 𝑖+12 𝑗+12 ⃗𝑘
Par ailleurs : 𝐹 = 𝐹 . 𝑛⃗ = 36 . [ ] = 12 𝑖 + 24 𝑗 + 24 𝑘⃗
√62 +122 +122

𝑭𝒙 = 𝟏𝟐 𝒌𝑵
Méthode par projection :

Projetons 𝐹 sur le plan contenant l’axe 𝑥 (𝐹𝑥𝑦 ). Ensuite projetons cette dernière sur l’axe des 𝑥
pour trouver (𝐹𝑥 ).
Du triangle ∆ (𝐴’𝑂𝐴’’) rectangle en 𝐴’’ on a :
𝑂𝐴′ = √(𝑂𝐴′′)2 + (𝐴′ 𝐴′′ )2 = √(6)2 + (12)2 = 6√5
̂ est :
Cosinus de l’angle 𝐴′𝑂𝐴′′
𝑂𝐴′′ 6 √5
̂
cos(𝑂𝐴′ 𝐴′′ ) = = =
𝑂𝐴′ 6√5 5
Du triangle ∆ (𝑂𝐴’𝐴) rectangle en 𝐴’ on a :

𝑂𝐴 = √(𝑂𝐴′)2 + (𝐴′ 𝐴)2 = √(6√5)2 + (12)2 = 18

̂ est :
Cosinus de l’angle 𝐴′𝑂𝐴
𝑂𝐴′ 6√5 √5
cos(𝐴̂
′ 𝑂𝐴) = = =
𝑂𝐴 18 3
𝐹𝑥 = 𝐹𝑥𝑦 . cos(𝐴̂
′ 𝑂𝐴′′ ) Avec 𝐹𝑥𝑦 =
𝐹 . cos(𝐴̂
′ 𝑂𝐴)

⟹ 𝐹𝑥 = 𝐹 . cos(𝐴̂ ̂
′ 𝑂𝐴′′ ) cos(𝐴′ 𝑂𝐴)

√5 √5 1
Soit ⟹ 𝐹𝑥 = 36 . . = 36 = 12 𝑘𝑁
5 3 3
Pour les étudiants : trouvez de la même manière 𝐹𝑦 et 𝐹𝑧 .
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Exercice 05 :
⃗
2 𝑖 − 4 𝑗 − 4𝑘
𝐹 = 𝐹 . 𝑛⃗ ; 𝑛⃗ =
√22 +42 +42

2 𝑖 − 4 𝑗 − 4𝑘⃗
𝐹 = 900 [ ] , 𝐹 = 300 𝑖 − 600 𝑗 − 600𝑘⃗
√22 + 42 + 42
𝑭𝒙 = 𝟑𝟎𝟎 𝑵 ; 𝑭𝒚 = −𝟔𝟎𝟎 𝑵 ; 𝑭𝒛 = −𝟔𝟎𝟎 𝑵
Pour les étudiants : trouvez ces résultats en utilisant la méthode des projections

Exercice 06 :
Graphiquement
Pour que 𝑴𝑨 = 𝟎 , il faut que la résultante des deux force 50 (𝑁) et ⃗𝑷
⃗ 𝒑asse par le point 𝑨.
𝑴𝑨(𝟓𝟎) + 𝑴𝑨(𝑷) = 𝑴𝑨(𝑹) = 𝟎
𝑀𝐴(𝑅) = 𝑅 . 𝑑
𝑑 : Bras de levier nul ⟹ 𝑀𝐴(𝑅) = 0

Algébriquement
1 5
Les cosinus directeurs de la direction de la force 𝑷 sont et
√26 √26

1 5
∑ 𝑀𝐴 = 50 . 2 − ( . 𝑃) .3 − ( . 𝑃) . 1 = 0
√26 √26
1 5 100 √26
100 = 𝑃 ( + ) ⟹ 𝑃= = 63,7 𝑁
√26 √26 6
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Exercice 07 :
𝑀𝐶 = 𝑇 . 𝑟1 = 60 . (0,075) = 4,5 𝑁. 𝑚
⃗ par rapport à 𝑷 soit nul, il faut et il suffit que la ligne d’action de 𝑻
Pour que le moment de 𝑻
passe par le point 𝑷.
Dans ce cas, du triangle 𝜟 𝑪𝒌𝑷 rectangle en 𝑘 on a :
𝑟1 0.075 1
𝑐𝑜𝑠𝜃 = = = ⟹ θ = 60°
𝑟2 0,150 2

Exercice 08 :

1-
𝐹 = 𝐹 𝑐𝑜𝑠 15° 𝑖 + 𝐹 𝑠𝑖𝑛 15° 𝑗
𝑀𝐴 = 𝐹𝑥 𝐴𝐷 + 𝐹𝑦 𝐷𝐵
𝑀𝐴 = 𝐹 𝑐𝑜𝑠 15° . 𝐴𝐷 + 𝐹 𝑠𝑖𝑛 15° . 𝐷𝐵
𝑀𝐴 = 200 𝑐𝑜𝑠 15° . 0,28 + 200 𝑠𝑖𝑛 15° .0,4
𝑀𝐴 = 74,8 𝑁. 𝑚

2-
𝑀𝐴 = 𝐹 . 𝐴𝐸
𝐴𝐸 = 𝐴𝐶 . cos 15° = (𝐴𝐷 + 𝐶𝐷 ) cos 15°
0,4 sin 15°
𝐶𝐵 = ⟹ 𝐶𝐷 = 𝐶𝐵 sin 15° = 0,4
cos 15° cos 15°
𝐴𝐸 = 0,28 cos 15° + 0,4 sin 15°
𝑀𝐴 = 200 . 0,374 = 74,8 𝑁. 𝑚
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3-
Le vecteur force est un vecteur glissant (glisse le long de sa ligne d’action), donc on peut
l’appliqué au point C.
𝑀𝐴 = 𝑀𝐴(𝐹𝑥) + 𝑀𝐴(𝐹𝑦)
𝑀𝐴(𝐹𝑦) = 0 ⟹ 𝑏𝑟𝑎𝑠 𝑑𝑒 𝑙𝑒𝑣𝑖𝑒𝑟 𝑛𝑢𝑙
𝐹𝑥 = 𝐹 cos 15° . 𝐴𝐶
𝐴𝐶 = 𝐴𝐷 + 𝐶𝐷 = 0,28 + 0,4 𝑡𝑔 15° = 0,28 + 0,1072 = 0,387 𝑚
𝑀𝐴 = (200 cos 15°). 0,387 = 74,8 𝑁. 𝑚

Exercice 09 :
Méthode des projections
𝑀𝑥 = −𝐹𝑦𝑧 . 𝑐 = −𝐹 . 𝑐
𝑀𝑦 = 0 ⟹ F // à Oy
𝑀𝑧 = 𝐹𝑥𝑦 . 𝑎 = 𝐹 . 𝑎
𝑀𝑜 = −𝐹 . 𝑐 + 𝐹 . 𝑎

Méthode vectorielle
⃗⃗⃗⃗⃗𝑜 = 𝑟 ∧ 𝐹 = (𝑎 𝑖 + 𝑐 𝑘⃗ ) ∧ 𝐹 𝑗
𝑀
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Exercice 10 :
⃗
−4 𝑖+ 𝑗 +6 𝑘 ⃗
−4 𝑖+ 𝑗 +6 𝑘
𝐹 = 𝐹 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑛𝐴𝐵 avec ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑛𝐴𝐵 = ; soit 𝐹 = 10 . [ ]
√(−4)2 +12 +62 √(−4)2 +12 +62

𝐹 = −5,49 𝑖 + 1,37 𝑗⃗ + 8,24 𝑘⃗

⃗⃗⃗⃗⃗𝑜 = 𝑂𝐴
𝑀 ⃗⃗⃗ = (2𝑖 + 2𝑗 − 𝑘⃗ ) ∧ (−5,49 𝑖 + 1,37 𝑗⃗ + 8,34 𝑘⃗ )
⃗⃗⃗⃗⃗ ∧ 𝐹

= 17,81 𝑖 − 22,17 𝑗 − 13,72 𝑘⃗

Pour les étudiants :

Trouvez algébriquement les moments par rapport aux axes 𝑥, 𝑦 𝑒𝑡 𝑧