08 Mars 2017

T.D. THEORIE DES MECANISMES

Mécanismes à un chaînon……
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Figure 1 Figure 2

Figure 3

Figure 4 Figure 5

Les différents mécanismes à cinq chaînons et à sept couples peuvent………………………………...................

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Les figures 4 et 5, on a représenté deux de ces mécanismes parmi les nombreux mécanismes possibles.

MECANISMES ET LEURS TYPES

1- Mécanismes d’aéronefs ;
2- ………//…………………………………………………………………………………….
3- ………//…………………………………………………………………………………………
4- ………//……………………………………………………………………………………….
5- ………//………………………………………………………………………………………….
6- // des compresseurs ;
7- // des pompes.
 1
2
3 3

0 1
0

2 4
1
0

0 5

a. b. c.

Figure 6 : Un mécanisme dont la structure pour le cycle fonctionnement peut varier

2 Fig.7

a.
0

b.

1 2
Exemple : Réducteur

Soit le réducteur à engrenage droit dont le

dessin d'ensemble est donné ci-contre.

En considérant que le montage fait partie

d'un mécanisme, établir le schéma

cinématique plan et la loi entrée_sortie du

réducteur.
1. C lasses d'équivalences :

Il y a ici trois groupes cinématiquement

équivalents : S0, lié au repère R (O ; x; y;xz),

S1 , lié au repère R1 (A; x; y1 ; z1) et S2, lié

au repère R2 (O; x ; y2; z2).

S1 , lié au repère R1 (A; x; y1 ; z1) et S2, lié

au repère R2 (O; x ; y2; z2).

2. G raphe des liaisons :

3. A nalyse des liaisons :