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CH VI - METHODOLOGIE DANALYSE DUN SYSTEME AUTOMATISE

1. ETUDE D'UN SYSTEME COMPLEXE
L'analyse du fonctionnement d'un systme automatis complexe ne peut pas tre effectue, dans la plupart des
cas, de faon globale. Pour mener bien l'tude d'un systme complexe, il faut trs souvent dcomposer sa
fonction globale en tches opratives lmentaires. Les tches seront tudies indpendamment les unes des
autres puis coordonnes pour obtenir le cycle de production normale du systme.
Dfinition:
Tche oprative lmentaire:
.................................................................................................................................................................................
.................................................................................................................................................................................
...................................................................................................................................................................

2. DEFINITION D'UNE METHODE

La mthode prsente ci-aprs rpond au besoin d'approche progressive et structure des applications
industrielles complexes. Elle permet d'obtenir de faon aussi simple que possible les grafcets qui dcrivent le
fonctionnement d'un systme.
Pour obtenir un rsultat optimum, l'tude doit tre mene par tape dans l'ordre suivant:
- dfinition de la fonction globale du systme.
- dcomposition de la fonction globale en tches opratives.
- analyse des contraintes entre les tches opratives.
- dfinition du grafcet de coordination des tches opratives.
- dfinition des grafcets des tches opratives.
- coordination du grafcet de coordination des tches et des grafcets des tches opratives.

3. EXEMPLE D'ETUDE D'UN SYSTEME COMPLEXE

SUPPORT DE LETUDE : DOSEUR MALAXEUR AUTOMATIQUE
Prsentation :
Produit A
La vocation du doseur malaxeur
automatique est de permettre dobtenir de
la pte papier en malaxant des
VA
briquettes de papier. Deux produits
chimiques A et B sont associs aux
briquettes.
Rservoir C
Fonctionnement :
Les produits A et B sont stocks dans
b
des rservoirs spars.
Les briquettes sont amenes dans un
Bascule a
malaxeur laide dun tapis roulant.
Une bascule permet de connatre le
z
dosage exact des produits A et B.
Un malaxeur mlange de faon
homogne les produits et les
briquettes.
A la fin du malaxage, le malaxeur
pivote pour vacuer la pte papier.
Remarques :
les vannes et les moteurs sont tous
munis de practionneurs monostables.
3 briquettes sont ncessaires chaque
dose de produit A+B.
La dure du malaxage est de 50s.
La rotation du malaxeur est maintenue
pendant lvacuation de la pte.
Celle-ci dure 15 s.
Conditions initiales :
Bascule et malaxeur vides. Malaxeur en position haute.
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Produit B
Briquettes

VB

Moteur Tapis MT

d
Dtecteur de chute de
briquette

VC

Malaxeur pivotant

MR
Moteur de rotation
du malaxeur
Marche
Arrt

p0

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p1
MP
Moteur de pivotement
du malaxeur
( 2 sens de rotation )

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3.1. DEFINITION DE LA FONCTION GLOBALE

Schma fonctionnel:

3.2. DECOMPOSITION DE LA FONCTION GLOBALE EN TCHES OPERATIVES

La fonction globale du doseur malaxeur automatique peut tre dcompose en tches opratives (de 3 6
tches). Chacune des tches doit apporter une partie de la valeur ajoute.
Tches opratives:
.................................................................................................................................................................................
.................................................................................................................................................................................
...................................................................................................................................................................
.................................................................................................................................................................................
3.3. ANALYSE DES CONTRAINTES ENTRES LES TCHES
L'analyse des contraintes entre les tches opratives se fait l'aide d'un outil graphique que l'on appellera
"Tableau d'antriorit".

Pour complter un tableau d'antriorit, il faut se poser 2 questions :

.................................................................................................................................................................................
.................................................................................................................................................................................
.................................................................................................................................................................................
.................................................................................................................................................................................

Tableau d'antriorit:

DEBUT ( ) SI

FIN ( ) AUTORISE

T1
T2
T3
T4

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3.4. CONSTRUCTION DU GRAFCET DE COORDINATION DES TCHES

1) Construction des grafcets de contraintes entre les tches.
.................................................................................................................................................................................
.................................................................................................................................................................................
...................................................................................................................................................................

TACHE 1

TACHE 2

TACHE 3

TACHE 4

2-1

T1
fin de T1
1-2

2) Assemblage des grafcets de contraintes entre tches.

.................................................................................................................................................................................
.................................................................................................................................................................................
...................................................................................................................................................................

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3) Dtermination des tapes initiales

.................................................................................................................................................................................
.................................................................................................................................................................................
...................................................................................................................................................................

3.5. DETERMINATION DES GRAFCETS DES TCHES

.................................................................................................................................................................................
.................................................................................................................................................................................
...................................................................................................................................................................
Un compteur interne cpt est utilis pour compter les briquettes.

TACHE 1

TACHE 2

TACHE 3

TACHE 4

11

21

31

41

demande de
tche 1
12

VA
a

13

VB
b

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3.6. COORDINATION DES GRAFCETS (matre et esclaves)

.................................................................................................................................................................................
.................................................................................................................................................................................
...................................................................................................................................................................
Principe:

Grafcet de coordination
des tches
(Grafcet MAITRE)

Grafcet de
tche n1

Grafcet de
tche n2

Grafcet de
tche n3

Grafcet de
tche n4

Mthode de coordination des grafcets:

Comme l'indiquent l'exemple ci-dessous, un grafcet est capable de "commander" un autre grafcet. Le grafcet
"matre ou de coordination" commande le grafcet "esclave ou de tche" par activits d'tapes.
- Les tapes 6 ou 9 donnent l'ordre au grafcet de tche de dmarrer son cycle.
- Lorsque le grafcet de tche fini son travail, il l'indique au grafcet de coordination grce l'activit de l'tape 4.

GRAFCET ESCLAVE
GRAFCET MAITRE
0
6

"Appel tche"

Information fin de tche

X6 + X9

lancement de la tche

1
7
2
8
3
9

Information fin de tche

"Appel tche"
X4

4
X6 . X9

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Ordre de retour l'tat

initial

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Coordination:
GRAFCET DE COORDINATION DES TACHES OPERATIVES

TACHE 1

TACHE 2

TACHE 3

TACHE 4

11

21

31

41

X10
12

VA
a

13

VB
b

14
X10

.................................................................................................................................................................................
.................................................................................................................................................................................
.................................................................................................................................................................................
.................................................................................................................................................................................
.........................................................................................................................................................

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