Université Hassan II Ain Chock

École Supérieure de Technologie

-CASABLANCA-

Sujet :
Automatisation et
supervision de la table
tournante C402

Entité d’accueil : Maintenance électrique de l’usine calcination de Youssoufia O.C.P

Département : Licence Professionnelle Mécatronique

Réalisé par : RAMI YOUSSEF Parrain de stage : Mr.

BOUCHTA

Encadré par :
 Période De Stage : 16/04/2018 au 25/05/2018

Remerciements
Année universitaire : 2016-2017

Au terme de ce stage, je tiens à exprimer ma profonde gratitude au Directeur Général du Groupe

Office Chérifien des Phosphates, d’avoir la gentillesse de m’accepter en tant que stagiaire dans son
honorable établissement. Ainsi que Mr. AZZAZ Chef de Service électrique de l’usine de calcination
Gantour.

Je remercie également Mr. BOUCHTA pour leur parrainage, leur l’aide précieuse et leur conseils
fructueux qu'ils n'ont cessé de me donner tout au long du stage.

De même, je remercie tous les membres du personnel de l’OCP pour leur encadrement et leurs aide
précieuse en dépit de leurs multiples occupations ainsi pour l’intérêt avec lequel ils ont suivis la
progression de mon sujet, les encouragements quotidiens, ainsi que les moyens qu'ils ont mis à ma
disposition. 

Je n’oublie pas de remercie mes amis les stagiaires pour leur soutien et leur accompagnement au
cours de mon stage.

Merci encore très profondément…

Table Des Matières

STAGE DE FIN D’ÉTUDE 2

Dédicace………………………………………………………………………………………………………………………………2

Remerciements……………………………………………………………………………………………………………………….3

Liste des figures………………………………………………………………………………………………………………………6

Introduction Générale….....................................................................................................................................................................8

Chapitre 1 : Généralité sur le groupe Office Chérifien de Phosphate …............................................................................9

1. Présentation brève du groupe OCP…………………………………………………………………………………..……10

2. Identification….......................................................................................................................................................................10

3. Historique……………………………………………………………………………………………………………..……..11

4. Activité Générale……………………………………………………………………………………….........………..…….12

5. Principaux sites de production du Phosphate…………………………………………………………………………..…13

6. Organigramme de l’OCP……………………………………………………………………………………………..…….14

7. Présentation du Pôle Mine de Gantour (PMG)…...............................................................................................................15

8. L’utilisation du Phosphate….................................................................................................................................................17
Chapitre 2 : Description d’usine de Calcination……………………………………………………………………..…...…18

I. Procédé de calcination de YOUSSOUFIA…………………………………………………………………………….……19

1. Organigramme des opérations de calcination du Phosphate…………………………………………………………....19

2. Flux d’entrée et sortie calcination……………………………………………………………………………………......20

I.1 Préchauffage et classification……………………………………………………………………………………..21

I.2 Etape de Calcination……………………………………………………………………………………………....22

I.3 Refroidisseur……………...………………………………………………………………………..…..………….23

II. Dépoussiérage final par l’électrofiltre et traitement des fines…………………………………………………................24

III. Stockage et expédition des phosphates……………………………………………………………………………..……..25

IV. Distribution de l’énergie électrique……………………………………………………….………………………..….......27

Chapitre 3………………………………………………………………………………………………………………….……….29

STAGE DE FIN D’ÉTUDE 3

 Sujet : L’étude de l’impact du variateur de la vitesse POWER-FLEX 755TL sur le
fonctionnement d’un convoyeur

1. Les convoyeurs à bande………………………………………………………………………………..…………………….30

2. Machines asynchrones triphasé………………………………………………………………………..……………………32

I. Analyse sur LE moteur asynchrone triphasé de l’usine……………………………………………………...……………….38

A. Il possède les caractéristiques suivantes…………………………………………………………..……………………34

B. La maintenance de moteur asynchrone 185Kw…………………………………………………...……………………35

II. Étude sur le démarrage direct existant……………………………………………………………………………………….36

III. Les solutions possibles………………………………………………………………………………………………………...38

1) Démarreur progressive………………………………………………………………………………..…………………38

2) Variateur de vitesse……………………………………………………………………………………..………………..40

IV. Etude général sur le variateur de vitesse…………………………………………………………………………………….41

1. Principe du variateur de la vitesse………………………………………………………………..……………..41

2. Le variateur de vitesse est composé essentiellement de 4 bloques……………………………………………...41

3. Schéma générale du variateur de vitesse……………………………………………………………...……….. 44

4. Protection du variateur de vitesse………………………………………………………………………...……..45

V. L’étude technique de variateur POWER-FLEX755TL………………………………………………………….…………..46

1. Les caractéristiques de POWER-FLEX755TL……………………………………………….…….……..…….46

2. Le choix du variateur de vitesse POWER-FLEX755TL……………………………………………….…...…..46

3. L’étude de l’installation du variateur de la vitesse POWER–FLEX755TL………………………….……….. 47

4. Les protections de POWER-FLEX755TL……………………………………………………………….……...49 

.
5. Etude économique de POWER-FLEX755TL……………………………………………………………..….....49

6. La maintenance de l’armoire du variateur de vitesse………………………………...…..……….…….….….. 50

Conclusion générale………………………………………………………………………………………………………....…..….51

Webographie………………………………………………………………………………………………....……………………..52

STAGE DE FIN D’ÉTUDE 4

 Liste des figures :

Figure(I.1)  : Sites de production du groupe O.C.P……………………………………………………………………………13

Figure (I.2) : Organigramme général du groupe O.C.P……………………………………………………………………....14

Figure(I.3) : Organigramme de la division de traitement Gantour……………………………………………………...…..16

Figure(II.1) : Organigramme des opérations de calcination du Phosphate…………………………………………...……..19

Figure(II.2) : vue générale sur la calcination du phosphate…………………………………………………………...……...20

Figure(II.3) : Flux d’entrée et sortie calcination……………………………………………………………………...………..20

Figure(II.4)   : Préchauffage et classification………………………………………………………………………..…………..21

Figure(II.5)  : Schéma de préchauffage ………………..………………………………………...……………….…………….21

Figure(II.6) : Schéma de classification………………………………………………………………………………………….22

Figure(II.7)  : Calcinateur………………………………………………………………………………………….…………….22

Figure(II.8)   : Schéma de calcination……………………………………………………………………………………………23

Figure(II.9)  : Schéma de refroidisseurs 1,2 et prérefoidisseur………………………………………………………………..24

Figure(II.10)  : refroidisseur N°1…………………………………………………………..……………………………………24

Figure(II.11)  : refroidisseur N°2…………………………………………………………………………………………………24

Figure(II.12)  : Electrofiltre……………………………………………………………………………………………………….25

Figure(II.13)  : Cyclone……………………………………………………………………………………………………………25

Figure(II.14)  : Charge de train…………………………………………………………………………………………………...26

Figure(II.15)  : Poste 60KV………………………………………………………………………………………………………..27

Figure(III)  : Convoyeur T2 avec Moteur asynchrone 185Kw………………………………………………………………..31

Figure(III.1)  : la plaque signalétique…………………………………………………………………………………………….33

Figure(III.2)   : moteur asynchrone triphasé 185kw……………………………………………………………………………..33

Figure(III.3)  : schéma de puissance et de commande d’un moteur triphasé démarrage direct……………………………..36

Figure(III.4)  : Les courbes de courant et de couple du démarrage direct…………………………………………………….37

Figure(III.5)  : schéma simplifié d’un démarrage ave un démarreur progressive…………………………………………….38

Figure(III.6) : Schéma du démarrage avec un démarreur progressif…………………………………………………………39

Figure(III.7)  : la différence entre la courbe du démarrage direct et le démarrage par démarreur progressif………....…..39

STAGE DE FIN D’ÉTUDE 5

 Figure(III.8)  : circuit de redresseur triphasé…………………………………………………………………………………....42

Figure(III.9)  : Circuit intermédiaire……………………………………………………………………………………………..42

Figure(III.10) : Circuit d’onduleur triphasé……………………………………………………………………………………...43

Figure(III.11) : Circuit de commande…………………………………………………………………………………………….43

Figure(III.12) : Schéma d’un variateur de vitesse………………………………………………………………………………..44

Figure(III.13) : Schéma détaillé de variateur de vitesse…………………………………………………………………………44

Figure(III.14) : Schéma préconisé pour la protection du variateur de vitesse…………………………………………………45

Figure(III.15) : Les inductances motrices………………………………………………………………………………………...45

Figure : circuit générale
Figure(III.16) : schéma dede variateur
puissance dude la vitesse.
variateur de vitesse avec le moteur asynchrone……………………………….……47

Figure(III.17) : schéma de commande …………………………..………………………………………………………………..48

STAGE DE FIN D’ÉTUDE 6

 Introduction Générale

Les unités de calcination disposent, depuis leurs mises en services en 1986, d’un ensemble
d’instruments et d’équipements électriques pour répondre aux besoins du procédé.

Le service électrique de calcination Youssoufia œuvre pour améliorer tous les paramètres pouvant
influencer la production.

Pour avoir un débit variable et économiser l’énergie, j’ai effectué les travaux suivants pour améliorer
la performance et le service de convoyeur T2 avec le moteur asynchrone triphasé 185kw :

o Faire une analyse sur notre moteur asynchrone.

o Faire une étude sur le démarrage direct existant.  
o Proposer des solutions pour choisir le plus efficace et utile parmi ces options.
 
J’ai choisi le variateur de vitesse car il est la meilleure solution pour le fonctionnement du convoyeur
T2 avec ce moteur, dans ce cadre j’ai réalisé :

Une étude générale sur le variateur de vitesse.

Une étude technique sur le variateur de vitesse basse tension de type POWER-FLEX 755TL.

Il faut prendre en considération :

 La réduction des coûts de réalisations et d’exploitation avec un fonctionnement sans défaillance.

 Besoins futur.

Le travail que je vais présenter dans ce rapport sera scindé en trois chapitres :

Le premier chapitre sera dédié à la présentation de l’entreprise d’accueil, son domaine d’activité et ses
différentes unités.

Dans le deuxième chapitre, je vais expliquer le procédé de calcination du phosphate à partir de

l’extraction jusqu’à l’expédition en passant par toutes les étapes de calcination.

Dans le troisième chapitre, je vais aborder mon sujet qui concerne l’étude du variateur de vitesse.

STAGE DE FIN D’ÉTUDE 7

Chapitre 1 : Généralité sur le groupe
Office Chérifien de Phosphate

STAGE DE FIN D’ÉTUDE 8

 1. Présentation brève du groupe OCP :
Le Groupe Office Chérifien des Phosphates (OCP) est spécialisé dans l’extraction, la

valorisation et la commercialisation du phosphate et ces produits dérivés. Chaque année, plus de 23

millions de tonnes de minerais sont extraites du sous-sol marocain qui recèle les trois-quarts des

réserves mondiales. Principalement utilisé

dans la fabrication des engrais, le phosphate

provient des sites de Khouribga, Benguérir,

Youssoufia et Boucraâ - Laâ youne. Selon les cas,

le minerai subit une ou plusieurs opérations de

traitement (criblage, séchage, calcination,

flottation, enrichissement à sec…).

Une fois traité, il est exporté tel quel est ou

bien livré aux industries chimiques du Groupe, à Jorf-Lasfar ou à Safi, pour être transformé en

produits dérivés commercialisables : acide phosphorique de base, acide phosphorique purifié,

engrais solides. Premier exportateur mondial de phosphate sous toutes ses formes, le Groupe OCP

écoule 95% de sa production en dehors des frontières nationales.

STAGE DE FIN D’ÉTUDE 9

 2. Identification :

O.C.P : Office chérifien des phosphates.

Activités : Extraction, traitement et exploitation des phosphates
Date de création de l’O.C.P : le 07 août 1920.
Début de la valorisation chimique : en 1965.
Date de création du groupe O.C.P : en 1975.
Produits OCP :
Phosphate brute.

Acide phosphorique.

Acide phosphorique purifié.

Engrais phosphatés: DAP, TSP, MAP et NPK

Sites de valorisation chimique (deux axes principaux) :
Safi (1921).

Jorf-LASFAR (1986).
Centre de production (Il existe quatre centres d’exploitation minière) :
KHOURIBGA (1921).

YOUSSOUFIA (1931).

BOUCRAA (1975).

BENGUERIR (1979).
Les ports d’embarquement :
CASABLANCA.

JORF LASFAR.

SAFI.

LAAYOUNE

3. Historique :
 En 1917 La découverte des premières traces de phosphates au Maroc dans la région
d’OUED ZEM zone de KHOURIBGA.
 en 1919 l’apparition des études sérieuses sur des gisements en vue de leurs mises en
exploitation.
 Le 07/08/1920, le jour de la création de l’office chérifien des Phosphates.

STAGE DE FIN D’ÉTUDE 10

 En 1921 le début de L’exploitation dans des mines souterraines, qui ont commencé à être
abandonnée à partir de 1951 pour des mines à ciel ouvert.
 La production a progressivement augmenté pour atteindre 5 millions de tonnes en 1954.
Depuis, la production a continué à se développer dépassant le seuil de 10 millions en 1964 et de 20
millions de tonnes en 1979.
 Entre 1951 et 1961, les installations de séchage et de calcination du phosphate se
développent dans les régions de Khouribga et Youssoufia.
 Pour gagner de nouveaux marchés à l’échelle internationale, l’OCP crée en 1965 la société
Maroc Chimie, chargée de la production de différents produits dérivés du phosphate grâ ce à une
usine construite à Safi.
 En 1975, l’Office Chérifien des Phosphates devient le Groupe d’OCP
 Groupe OCP investit dans la création de nouvelles lignes de production, notamment à
Jorf-Lasfar, où des travaux de construction d’un nouveau complexe chimique commencent en
1982.

 En 1994, le groupe OCP démarre un nouveau projet minier à Sidi-Chennane, dans la

zone de Khouribga, le lancement des travaux de construction de l’usine d’acide phosphorique
purifié à Jorf-Lasfar en 1996 et son démarrage effectif en 19988.

 En 2008, l’OCP devient une société anonyme.

 Aujourd’hui, avec 40% de parts de marché et 75% des réserves mondiales C’est- à -dire
3/4 des réserves phosphatées mondiales, le groupe OCP est le troisième producteur et le premier
exportateur de phosphates au monde grâ ce au gisement phosphaté de Youssoufia fait partie du
gisement GANTOUR qui constitue, avec celui de Boucraâ et de Khouribga, l’une des trois grandes
zones d’exploitation du Maroc.

4. Activité Générale :
L’OCP opère dans le domaine de l’industrie du phosphate et des produits dérivés.

Le phosphate est une matière naturelle qui est utilisée principalement dans la fabrication des

engrais : 85% du phosphate extrait dans le monde sont destinés à la production de fertilisants,

les autres, 15% sont dirigés vers les usages techniques (Alimentation animale, détergence,

traitement de surface, conservation des aliments, pharmacie…).

L’OCP extrait le phosphate brut du sous-sol marocain, au moyen de chantiers à ciel ouvert ou

de mines souterraines. Le minerai est ensuite épierré et criblé, puis séché ou calciné. Parfois, il subit

STAGE DE FIN D’ÉTUDE 11

une opération de lavage ou de flottation pour une concentration de sa teneur en phosphore, avant

d’être séché.

Le minerai traité est exporté tel quel ou livré aux industries chimiques du Groupe à Jorf-Lasfar

ou à Safi pour être transformé en produits dérivés commercialisables : acide phosphorique de base,

acide phosphorique purifié, engrais solides. Opérateur international, l’OCP livre aux cinq continents

de la planète ; ses exportations présentent 25% environ du commerce international du phosphate

et ses dérivés. Une politique de partenariat industriel est également engagée au Maroc et à

l’étranger.

À l’écoute du client et œuvrant en permanence pour la satisfaction de ses exigences

techniques, le Groupe dispose de laboratoires de recherches et de stations d’essais pilotes,

regroupés au sein de son Centre d’études et de recherches : le Cerphos.

L’OCP est présent dans cinq zones géographiques du pays (3 sites d’exploitation minière :

Khouribga, Benguérir/Youssoufia, Boucraâ /Laâ youne et 2 sites de transformation chimique : Safi et

Jorf-Lasfar), Il constitue un vecteur de développement régional et national important.

Sa contribution dans le PIB est de 2 à 3 % et dans les exportations marocaines en valeur de

15 % à 18 %.

5. Principaux sites de production du Phosphate :

STAGE DE FIN D’ÉTUDE 12

 Figure(I.1) : Sites de production du groupe O.C.P

 Il existe trois sites principaux de production pour le groupe O.C.P :

 Le centre d’exploitation d’Oulad-Abdoun (Khouribga).

 Le centre d’exploitation de Gantour (Youssoufia – Benguérir).
 Le centre d’exploitation de Boucraâ (Laâ youne).

STAGE DE FIN D’ÉTUDE 13

 6. Organigramme de l’OCP :

Directeur général et commercial

Comité Exécutif Secrétariat

Secrétariat du
du
Directeur
Directeur Général
Général

Caisse interne de
retraite

Comité des
Directeurs Institut OCP

Pôles mines Pôles Chimie Pôle

Pôle Finance
Finance et
et Direction
Direction des
des Direction
Support
Support Logistique
Logistique Ressources
Ressources commerciale
Humaines
Humaines

Direction des Direction

Direction Maroc
Maroc Direction
Direction Direction
Direction Stratégie
Stratégie Direction
Direction
Financier
Financier et
et Développement Recherche
Recherche et
Exploitations Phosphore
Phosphore Safi
Safi Développement et
Innovation
Innovation
Minières de
Direction
Direction des
des
Khouribga
Direction
Direction Maroc
Maroc systèmes
systèmes
Phosphor
Phosphor Jorf
Jorf Lasfar
Lasfar
d'informations
Direction
Direction des
des Direction
Direction des
des
Exploitations
Exploitations de
de Approvisionneme
Approvisionneme
Gantour
IMACID
IMACID
Gantour nts
nts et
et Marchés
Marchés

Direction
Direction de
de EMAPHOS
EMAPHOS Direction
Direction
Phosboucrâa
Phosboucrâa Partenariats
Partenariats
Internationaux
Internationaux

IPSE MARPHOCEAN
MARPHOCEAN SOTREG SMESI STAR

Figure (I.2): Organigramme général du groupe O.C.P

7. Présentation du Pôle Mine de Gantour (PMG) :

STAGE DE FIN D’ÉTUDE 14

A. Explication :
Le pô le minier de Gantour a pour Mission Extraction, et Livraison des phosphates de la zone
occidentale du gisement de Gantour aux unités locales de traitement (Séchage, Calcination,...).
Ses réserves sont estimées à près de 31 milliards de m3, représentant 35% des réserves reconnues
à l'échelle national. Deux centres sont en exploitation :
 Le centre de Youssoufia (depuis 1931).
 Le centre de Benguérir (depuis 1980).
Le phosphate de Youssoufia est acheminé par train vers Safi pour alimenter les usines d'engrais et
d'acide phosphorique. Une partie de la production est destinée à l'exportation. Le phosphate extrait
de la mine de Benguérir est entièrement valorisé dans les installations des Industries Chimiques de
Safi.

La Direction des Exploitations minières de Gantour constitue un ensemble intégré doté de toute
l'infrastructure technique et sociale nécessaire pour assurer la mise en valeur du gisement de
Gantour, la continuité de son exploitation et le développement économique de la zone.

Le potentiel de production est actuellement de 6,1 millions de tonnes de minerai par an, dont 3,1
millions de phosphate humide criblé et 3 millions de phosphate sec et marchand.

L’extraction se fait en souterrain, généralement en mécanisé. Chaque unité de production est dotée
d'une station d'épierrage et de criblage ainsi que d'une aire de stockage. Le déstockage est assuré
par roue-pelle.

On exploite deux types de phosphate :

• phosphate clair qui nécessite un séchage. (usine de séchage)

• phosphate noir qui nécessite une calcination. (usine de calcination)
a)Le séchage : a pour fonction de ramener l’humidité du produit autour de 1% avant son
expédition.
b) La calcination : permet d'éliminer les matières organiques contenues dans le minerai brut par
un traitement thermique (t° > 700°C) dans les réacteurs à lit fluidisé. Le procédé utilisé permet
également d'améliorer le profil du produit.
c) La laverie : a pour fonction Le traitement physique par voie humide qui consiste à éliminer les
tranches granulométriques pauvres en BPL.dans le but d’enrichir le minerai de phosphate.

STAGE DE FIN D’ÉTUDE 15

B. Organigramme du Pôle mine Gantour PMG :

Direction pôle mine Gantour

1. Service Direction Logistique Direction des

2. Médicale Gantour exploitations
3.
minières Gantour
4.

Division extraction
Division extraction
Division réhabilitation et Youssoufia OIG/EY
Division réhabilitation et Youssoufia OIG/EY
valorisation des
valorisation des
patrimoines OIG/LPV
patrimoines OIG/LPV

Division extraction
Division extraction
Benguerir OIG/BG
Benguerir OIG/BG
Division logistique
Division logistique
OIG/LM
OIG/LM
Division traitement
Division traitement
OIG/RP
OIG/RP
Division achats et
Division achats et
approvisionnement
approvisionnement
OIG/AD
OIG/AD Service études et
Service études et
analyses OIG/EA
analyses OIG/EA

Division gestion
Division gestion
administrative OIG/AG
administrative OIG/AG Projet qualité OIG/LE
Projet qualité OIG/LE

Figure(I.3) : Organigramme de la division de traitement Gantour.

8. L’utilisation du Phosphate :

STAGE DE FIN D’ÉTUDE 16

 Le phosphate est extrait sous forme minérale pour être commercialiser par différents usages :
il est la matière principale de l’extraction du phosphore, de la fabrication de l’acide phosphorique,
et les engrais utiles pour pousser le rendement des récoltes. Il est aussi utilisé sous la forme de
lessive et autre produit détergeant.

Cette utilisation est l'une des plus grandes sources de dérèglement du cycle dans le monde. Le
phosphate des propriétés détachantes intéressantes pour l'industrie des lessives
(il permet aussi de faire briller la vaisselle...).on en fait aussi les médicaments et les insecticides.

Ce produit a un rô le primordial dans l’économie du Maroc qui dispose de plusieurs gisements

phosphatés différents les uns aux autres aussi bien pour par leurs superficies Que par leur faciès. Le
Maroc renferme les ¾ des réserves connues sur la planète. Il est le 1er exportateur et le 3ème
producteur de phosphates bruts à l'échelle mondiale.

L'exploitation des phosphates constitue un monopole de l'Etat représenté par l'Office

Chérifien des Phosphates (OCP) créé en 1920. Cette exploitation se fait dans des conditions
avantageuses, extraction facile à ciel ouvert, teneur forte qui permet un traitement consistant en un
séchage et un épierrage.

STAGE DE FIN D’ÉTUDE 17

Chapitre 2 :
DESCRIPTION De
L’usine de
CALCINATION

I. Procède de calcination de YOUSSOUFIA :

STAGE DE FIN D’ÉTUDE 18

 L’usine de calcination de Youssoufia utilise un procédé DORR–OLIVER basé sur la mise en
œuvre du principe du lit fluidisé, le procédé compte trois étapes principales de traitement (Cf.
schéma du procédé ci-après) à savoir :

 Préchauffage et classification.
 Calcination.
 Refroidissement.

1. Organigramme des opérations de calcination du Phosphate :

Figure(II.1) : Organigramme des opérations de calcination du Phosphate

STAGE DE FIN D’ÉTUDE 19

 Figure(II.2) : vue générale sur la calcination du phosphate

2. Flux d’entrée et sortie calcination :

Figure(II.3) : Flux d’entrée et sortie calcination.

STAGE DE FIN D’ÉTUDE 20

 I.1. Préchauffage et classification :
Le préchauffage et le séchage sont effectués dans un préchauffeur (désigné par R336) sous
l’effet des gaz chauds provenant des réacteurs de calcination et de refroidissement. A la sortie, on
récupère un mélange de gaz et de fines particules. Ce mélange est filtré deux fois pour récupérer
toutes les fines particules, qui seront ensuite acheminées vers le calcinateur.

Figure(II.4) : Préchauffage et classification

Figure(II.5) : Schéma de préchauffage

STAGE DE FIN D’ÉTUDE 21

Figure(II.5) : Schéma préchauffage et classification
 Figure(II.6) : Schéma de classification

I.2. Etape de Calcination :

Le rô le du calcinateur (R 337) est d’éliminer les matières

organiques contenues dans le phosphate claire essentiellement
diminuer le pourcentage de CO2 (de 3 % à 1,8 % environ). Pour
ce faire, le minerai est porté à une température de plus de 700°C.
On obtient un mélange en fusion constitué de gaz et de fines
particules. Tout d’abord, le four est réchauffé jusqu’à cette
température à l’aide de deux brû leurs à gaz. Puis les matières
organiques en brû lant, dégagent de l’énergie et entretiennent la
combustion. Les brû leurs sont alors éteints.

Le calcinateur est alimenté soit par du gaz, soit par du fuel, Figure(II.7) : Calcinateur
à l’aide des injecteurs placés tout autour de la structure. Actuellement cette alimentation se fait
seulement par le fuel à travers 30 injecteurs (l’alimentation en gaz se faisait par 44 injecteurs).

STAGE DE FIN D’ÉTUDE 22

Figure(II.6) : Calcinateur
 Figure(II.8) : Schéma de calcination

I.3. refroidisseur :

Le minerai calciné est refroidi successivement dans 3 réacteurs en cascade et à lit fluidisé. Le
premier refroidisseur dit pré-refroidisseur (R338) abaisse la température du minerai calciné de
750°C à 550C par l’air provenant d’une soufflante (B201).

Dans le post-refroidisseur N°1, le phosphate calciné est refroidi par l’air en provenance de la
soufflante (B202) jusqu’à une température d’environ 300°C. Le produit du lit ainsi que les fines
récupérées par les cyclones (G104-A/B) alimentent le post-refroidisseur N°2.

Dans ce dernier, le refroidissement jusqu’à 120°C est assuré par l’air en provenance de la soufflante
(B202) et par injection d’eau (arrosage) quand la température dépasse 120°C.

Le produit ainsi refroidi à moins de 120°C est acheminé vers le hall de stockage via un ensemble de
convoyeurs à bande.

Les gaz de ce dernier réacteur rejoignent les gaz du séchage et de préchauffage pour alimenter un
filtre électrostatique avant leur évacuation à l’atmosphère.

STAGE DE FIN D’ÉTUDE 23

 Figure(II.9) : Schéma de refroidisseurs 1,2 et prérefoidisseur

Figure(II.10) : Post-refroidisseur N°1 Figure(II.11) : Post-refroidisseur N°2

II. Dépoussiérage final par l’électrofiltre et traitement des fines :

Le dépoussiérage final des gaz en provenance des cyclones G.101 A/B/C/D du G.105, des
ventilateurs B.205 et B.206 est assuré par l'électrofiltre G.301.

Les poussières se déposent sur les plaques réceptrices desquelles elles sont décollées par frappage
périodique. Elles sont ensuite recueillies dans des trémies, de forme pyramidale, équipées chacune
à la pointe de la mamelle d'une trappe d'isolement à commande manuelle et d'un sas alvéolaire
(G.811 A/B/C/D).

STAGE DE FIN D’ÉTUDE 24

Le rô le des trappes d'isolement est de pouvoir interrompre momentanément l'écoulement de la
poussière et de permettre ainsi une intervention de courte durée sur l'un de ses alvéolaires, si
l’intervention sur une vanne rotative est de longue durée il faut retirer tout le corps de la vanne et
étancher le carter de la pointe de la mamelle pour assurer l’écoulement des fines vers l’aéroglisseur.
Un fonctionnement anormal, conduisant au remplissage de l'une des trémies, est détecté par l'un
des indicateurs de niveau LS.863, 861., 865 ou 866 et signalé au tableau par voyant lumineux
(LAL.863).Le capteur de température TE.801 situé sur la cheminée F. 801 avec alarme en tableau
(TAL.801) permet de contrô ler que la température des gaz reste au-dessus du point de rosée.

L'alimentation en air des aéroglisseurs est assurée par le ventilateur centrifuge B208 équipé
d'un filtre,Figure(II.11)
un réseau de tuyauteries d'air avec vannes de réglage Figure(II.12)
 : Electrofiltre  : Cyclone
de débit .Un réseau de secours est
alimente par l’air de la soufflante B202.

III. Stockage et expédition des phosphates :

L’usine de calcination est dotée d’une infrastructure qui répond aux impératifs suivants :

 Le stockage.

 Le déstockage et chargement des silos.

 Le chargement des trains.

Les opérations sont menées à partir du pupitre situé dans la salle de commande pour les deux
premières et localement pour la dernière.

 Le stockage

STAGE DE FIN D’ÉTUDE 25

 Le phosphate calciné issu du post-refroidisseur n°2 est acheminé vers le stock via une série de
convoyeurs qui permettent en outre de stocker soit dans la voie est soit dans la voie ouest.

 La reprise du stock :

La reprise du stock calciné est effectuée sous le stock moyennant trois convoyeurs tunnels qui
alimentent deux convoyeur dont le dernier est équipé d’un chariot mobile (tripper) permettant le
remplissage des silos.

 Le chargement des silos :

Ça se fait grâ ce au tripper qui permet de desservir les silos et par suite leur remplissage. Cette
opération se fait avant l’entrée du train pour gagner sur le temps de chargement.

 Le chargement des trains :

Il est effectué en plaçant une rame de cinq wagons sous les sept silos, chacun des silos
est équipé de trois manches munis d’une manche télescopique qui descend dans le wagon et
qui ordonne la fermeture des casques lorsque le wagon est rempli.

Figure(II.13) : Charge de train

STAGE DE FIN D’ÉTUDE 26

 IV. Alimentation électrique de l’usine de la calcination :

1) Réseau électrique :
L’ONE alimente la sous station par 3lignes aériennes de 60kV, cette station est la source
d’énergie électrique pour la ville de l’Youssoufia. La sous station alimente le nouveau poste 60 kV.

Le poste 60 KV avait comme objectif de remédier les arrêts dus aux déclenchements par surcharge
de la sous station.

Il contient deux arrivées 60KV, venants de la sous station, dont l’une est principale. L’alimentation
du poste en 5.5KV est assurée par deux transfos 60KV/5.5KV, l’un de 12.5 MVA et l’autre de 7.5
MVA.

Figure(II.14) : Poste 60KV

2) Réseau moyenne tension :

Les départ constituant la moyenne tension sont alimentés à travers les transformateur
abaisseur (60KV /10KV), c’est un réseau de distribution qui alimente certains gros récepteur tels
que la station de pompage d’eau de mer, le broyage de phosphate et les transformateurs
(10KV/660Vet10KV/380V).

STAGE DE FIN D’ÉTUDE 27

 3) Réseau basse tension :
Grâ ce aux transformateurs abaisseurs (10KV/660V/380V/….) on obtient le réseau basse
tension qui alimentent les machines motrices de faible puissance, l’éclairage et les auxiliaires.

4) Interconnexion ONE / OCP :

En marche normale, les trois groupes turboalternateur du complexe fournissent toute
l’énergie électrique nécessaire au fonctionnement de ce dernier et l’excès éventuel est transmis au
réseau ONE. Dans le cas d’un déficit énergétique du réseau du complexe, c’est le réseau ONE qui
apporte l’appoint nécessaire pour couvrir ce déficit.

o Dans les deux chapitres traitées précédemment, on a fait une présentation du

groupe O.C.P, et en particulier usine de calcination Youssoufia. Il nous a été aussi
possible de voir l’organisation et le fonctionnement d’une grande entreprise avec toutes
ses composantes à la fois matériels, techniques mais surtout humaines, et notamment le
procédé de calcination du phosphate à partir de l’extraction jusqu’à l’expédition en
passant par toutes les étapes de calcination.

STAGE DE FIN D’ÉTUDE 28

 Chapitre 3 :
Sujet :
AUTOMATISATION DE LA TABLE
TOURNANTE C402.

STAGE DE FIN D’ÉTUDE 29

 INTRODUCTION  :
Le préchauffeur est alimenté en phosphate par l’intermédiaire de l’alimentateur
pressurisé C402.
Le C402 est une sole doseuse montée sur pesons dont la vitesse de rotation varie en
fonction du niveau dans la cheminée de cette sole et en fonction de débit de phosphate
alimenté.
La table est montée sur peson qui constitue de 4 jauges, qui nous indique le poids de la
table, le niveau bas correspond à 1 mètre de phosphate dans la cheminé, ce qu’on appelle joint
de phosphate, il permet d’interdire l’échappement du gaz du préchauffeur qui peut être de
température très élevée.
L’alimentation de préchauffeur est assurée par 4 trous aux extrémités de la table.

BUT  :
La table tournante du préchauffeur a pour rô le de distribuer le produit dans le
préchauffeur d’une façon bien déterminer dans les quatre couloir du préchauffeur par
l’intermédiaire des quatre couteaux solidaires avec la table est d*situés en face de ces couloirs.
Elle est fixée sur une bague intérieure de roulement, cette bague contient une couronne
dentée qui assure le mouvement de la rotation grâ ce aux trois pignons d’attaque des trois
moteurs hydrauliques monté sous la table et espacés de 120°.

 Caractéristique & Constitution :

La table tournante est constitué de :
 Quatre couteaux 

STAGE DE FIN D’ÉTUDE 30

  Partie mobile
 Partie fixe
 Couronne d’entraînement
 Station hydraulique
 Trois moteurs hydrauliques

 Organigramme de fonctionnement de la table tournante c402 :

Commutateur pupitre Commutateur pupitre

ARRET MARCHE LOCAL PUPITRE

AT MA Local Pupitre

BP MA BP MA
LOCAL PUPIT
RE

Débit
B201 FSLL
350 >min

Tempo
5s
OU

Table synoptique

ALARM

Débit
B202 FSLL
450 >min

Tempo
5s

Table synoptique
STAGE DE FIN D’ÉTUDE 31
ALARM 1
 1

Somme des
protections
machines

Machine

Somme des
protections
électriques

Tempo de

démarrage

KLAXON

Moteur C 402 ½

Marche

Synoptique Compteur horaire

STAGE DE FIN D’ÉTUDE 32
Lampe verte
 AUTOMATISATION  :

1) Introduction :
L’automatisation d’une installation permet de créer un système de commande des
différentes cellules de production. L’essentiel de ce chapitre est de faire la programmation de
l’installation dimensionnée au paravent en respectant un cahier de charge demandé. Nous
Commençons par une identification de l’automate SIEMENS, puis les logiciels adaptés à
l’automate et leurs exploitations. Enfin, la programmation de l’installation en langage ladder
à l’aide du logiciel STEP7.

2) Identification de l’automate ALLEN BRADLY :

L'Automate Programmable Industriel (API) est un appareil électronique programmable,
adapté à l'environnement industriel. Il réalise des fonctions d'automatisme pour assurer la
commande de pré-actionneurs et d'actionneurs à partir d'informations logique, analogique ou
numérique. Les automates programmables Allen Bradley existent en deux types
Le type monobloc : MICROLOGIX, SLC500.
Le type modulaire : SLC 500, PLC –5, CONTROLOGIX.

Les automates compacts/monobloc permettent de commander des sorties en T.O.R et

gèrent parfois des fonctions de comptage et de traitement analogique. Les automates
modulaires permettent de réaliser de nombreuses autres fonctions grâ ce à des modules
intelligents que l'on dispose sur un ou plusieurs racks.

3) Les informations traitées par un automate :

Les informations traitées par un automate peuvent être de type :
 Tout ou rien (T.O.R.) : l'information ne peut prendre que deux états (vrai/faux).
C'est le type d'information délivrée par un détecteur, un bouton poussoir

STAGE DE FIN D’ÉTUDE 33

  Analogique : l'information est continue et peut prendre une valeur comprise dans
une plage bien déterminée. C'est le type d'information délivrée par un capteur
(pression, température …).

 Numérique : l'information est contenue dans des mots codés sous forme binaire ou
bien hexadécimale. C'est le type d'information délivrée par un ordinateur ou un
module intelligent.

4) Structure d’un système automatisé :

Tout système automatisé peut se décomposer en trois parties :

 Partie commande : Elle donne les ordres de fonctionnement à la partie opérative. Les
pré-actionneurs permettent de commander les actionneurs ; ils assurent le transfert
d’énergie entre la source de puissance (réseau électrique,) et les actionneurs.
 Partie opérative : Elle agit sur la matière d’oeuvre afin de lui donner sa valeur ajoutée.
Les actionneurs (moteurs) agissent sur la partie mécanique du système qui agit à son
tour sur la matière d’oeuvre. Les capteurs / détecteurs permettent d’acquérir les
divers états du système.
 Poste de contrô le : Composé des pupitres de commande et de signalisation, il permet
à l’opérateur de commander le système (marche, arrêt, départ cycle). Il permet
également de visualiser les différents états du système à l’aide de voyants, de terminal
de dialogue ou d’interface homme-machine (IHM).

5) Le choix de l’automate :

Dans notre projet, nous avons utilisé un SLC500 qui est de type modulaire ayant les
caractéristiques suivantes :
 Importante mémoire pour fonctionner avec de nombreuses applications.
 E/S d’extension hautes performances en option (jusqu’à 16 modules en fonction de
l’alimentation disponible et de l’embase).
 Options de communication évoluées incluant les réseaux d’égal à égal, DH-485, DeviceNet
et Ethernet.
 Sélecteur de mode Run/Remote/Program
 Fonctions PID intégrées.

6)Logiciel de communication : RSlinx :

Le logiciel RSLinx fait partie de la suite des logiciels Rockwell Software dédiée aux systèmes
d’automation Allen-Bradley. C’est un système de communication complet fonctionnant sous
Microsoft Windows.

STAGE DE FIN D’ÉTUDE 34

Il permet à l’automate programmable Allen-Bradley d’accéder à un grand nombre
d’applications Rockwell Software et Allen Bradley telles que le logiciel superviseur.

7)Logiciel de programmation RSLogix 500 :

Le logiciel RSLogix 500 fait partie de la suite de logiciels Rockwell Software c’est un logiciel de
programmation logique à relais dédiée à l’automatisation. C’est un logiciel de programmation
des SLC500 et MicroLogix. Il permet de :
 Effectuer la configuration matérielle d’un automate SLC.
 Créer des fichiers programme et des sections de données.

PROGRAMMATION  :

 Organisation de la mémoire programme :

Les programmes sont stockés sous forme de fichiers.
Il peut y avoir jusqu’à 256 fichiers programme (numérotés de 0 à 255).
Ils sont composés de fichiers LADDER :
Un programme principal ;
Des sous-programmes ;
Fichier 0 : Fichier réservé au système ;
Fichier 1 : Fichier non utilisé ;
Fichier 2 à 255 :
Programme principal LADDER (le premier trouvé) ;
Sous-programmes LADDER appelés par JSR ;
Sous-programme LADDER interruptif sur :
Défaut ;
Temps (STI) ;
Entrées interruptives.

 Configuration de RSLOGIX500 et le programme :

On exécute maintenant RSLOGIX 500 pour saisir le programme
Menu démarrer--->programmes---> Rockwell Software --->RsLogix500

STAGE DE FIN D’ÉTUDE 35

 Figure 28 : interface RSlogix

NOM DU
PROCESSEUR

TYPE DE
PROCESSEUR

TYPE DRIVER DE
COMMUNICATION

Figure 29  : configuration du processeur

STAGE DE FIN D’ÉTUDE 36

Après sélectionner le type du driver et le nom du processeur, on déclare ensuite les Entrées et

les Sorties. Puis On passe à la configuration des cartes Input/Output avec une clique sure

1 Clique sur ce
bouton pour la
configuration
automatique des
cartes IN/OUT

Figure 30 : configuration des cartes d’entrées et

sorties

STAGE DE FIN D’ÉTUDE 37

  Programme :

Une fois la configuration du matériel est terminée, on passe à l’écriture du programme. Le

programme principal s’intitule toujours par défaut LAD2. On peut toujours ajouter d’autres
sous-programmes.

La liste de mnémoniques utilisées dans notre programme est la suivante :

ENTREE DESCRIPTION DE L'ADRESSE SORTIE DESCRIPTION DE

L'ADRESSE
AUTOMATE AUTOMATES

I:0/0 POSITION LOCAL O:0/0 MOTEUR M1

I:0/1 MARCHE LOCAL O:0/1 MOTEUR M2

I:0/2 MARCHE DISTANCE O:3/2 MONTE RACLEUR

I:0/3 ARRET D'URGENCE O:3/3 DESCENTE RACLEUR

I:0/4 DEFAUT DU PROTECTION M1 O:3/4 C402 M1 NO

I:0/5 DEFAUT DU PROTECTION M2 O:3/4 C402 M1 NF

I:0/6 DEFAUT VENTILATEUR O:3/6 C402 K5

I:0/7 TSH109 O:3/7 C 402 M2 NO

I:0/8 TSHH109 O:3/8 C 402 M2 NF

I:0/9 ZS190A O:3/9 C 402 K6

I:0/10 ZS191A O:3/10 C 402 M3 NO

I:0/11 ZS190B O:3/11 C402 M3 NF

I:0/12 ZS191B O:3/12 K7

I:0/13 LSLL162

I:0/14 PSL142A

I:0/15 PSL142B

I:1/0 MARCHE VENTILITATEUR

I:1/1 ARRET DISTANCE

I:1/2 POSITION PUPITRE

I:2/8 S3 MONTE RACLEUR

I:2/9 S4 DESCENTE RACLEUR

I:2/15 TEST LAMPES

STAGE DE FIN D’ÉTUDE 38

 I:2/12 K5

I:2/14 K6

I:1/13 K7

Le programme est le suivant :

LAD1 : Programme principal
Dans le LAD2 on sélectionne les tapis et choisit la batterie convenable. On utilise l’instruction
JSR qui provoque un saut vers les sous-programmes des équipements, une fois on choisit le
mode local, le démarrage local des différents équipements s’exécute et si on choisit le mode
automatique, le démarrage automatique des différents équipements s’exécute si les autres
conditions sont valables.

Figure
31 :
Ladder

principale

LAD2 : Sous-programme de configuration de la table tournante et des defaults (Annexe 1)

STAGE DE FIN D’ÉTUDE 39

  SUPERVISION :

Nouveau
projet

Figure 31  : interface RSview

Configuration de
Nom de projet
système

Cliquer sur pour configurer le réseau

de Figure 32  : Nom de projet et configuration de système communication.

Figure 33: configuration de réseau de communication

Cliquer sur pour la configuration de projet et la station

Configuration de
STAGE DE FIN D’ÉTUDE 40
Nom de projet système
Saisir un
nom

La station
active

Figure 34  : Fenêtre Node

Appuyons sur pour la configuration des entrées et sorties utilisées dans le

programme :

Choisir le type (numérique ou Cliquer pour passer à la

analogique) suivante
Nom de l’entrée ou
de sortie

Enter l’adresse Sélectionner notre

affectée dans le nom node
programme
STAGE DE FIN D’ÉTUDE 41
 Figure 35: Fenêtre tag database

Les étapes de configuration sont maintenant finies, on passe à la création de la Vue et les
animations :

En fermant la fenêtre système On choisit --->

--->

Figure 36: display pour la création d’interface HIM

De là , on crée des symboles ou éléments en utilisant la barre d'outils ou se

rendre dans la librairie de RSView32. Ensuite, on affecte des animations à chaque élément
selon le fonctionnement :

STAGE DE FIN D’ÉTUDE 42

 Figure 37  : Menu des animations

Ces animations sont contrô lées par l'état des "Tags", par exemple, un moteur peut avoir 2
états de fonctionnement, en marche ou en arrêt, donc l'animation sera liée à l'état du
contacteur de ce moteur.

Finalement, la vue de supervision de la table tournante c402

Après avoir dessiner et réaliser l’animation des différents éléments de la table tournante
c402 dans RS-View, ainsi on élabore l’interface (HM) selon l’exemple suivant :

 Conclusion :
Ce chapitre a discuté le sujet de l’automatisation et la supervisionde la table tournante
c402. Le programme va tourner sous un automate SLC 500 grâ ce au logiciel RSLogix 500 et la
supervision par logiciel RSview.

STAGE DE FIN D’ÉTUDE 43

STAGE DE FIN D’ÉTUDE 44