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1) Train épicycloïdal plan

2) Train épicycloïdal sphérique

3) Etude de deux exemples

1) Train épicycloïdal plan 3/23

Reconnaissance
Engrenages dont l’un des pignons (appelé satellite)
a deux mouvements de rotation combinés

Intérêt principal
Grand rapport de réduction pour un faible encombrement
Train épicycloïdal Train épicycloïdal
Exemples
plan sphérique
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Trois entrée-
entrée-sortie potentielles

Planétaire central
Couronne fixe fixe Porte satellite fixe

Train d’engrenages
simple !

Train épicycloïdal Train épicycloïdal

Exemples
plan sphérique
 5/23

Terminologie Couronne
à denture
Satellite intérieure

Planétaire
central
Porte
Nota : satellites

la cinématique est identique avec un ou plusieurs satellites.

un train épicycloïdal est plan quand les axes sont parallèles.
Train épicycloïdal Train épicycloïdal
Exemples
plan sphérique
 6/23

Schématisation

A
3
2
A 3

4 2
B
4
B

1 1

Train épicycloïdal Train épicycloïdal

Exemples
plan sphérique
 7/23
Différentes configurations

Train épicycloïdal Train épicycloïdal

Exemples
plan sphérique
2) Train épicycloïdal sphérique 8/23

différentiel

Moteur
Mouvement moteur

Embrayage

Boîte de
vitesses

Roue Roue
Différentiel
gauche droite

Train épicycloïdal Train épicycloïdal

Exemples
plan sphérique
 9/23

Satellites
Rotation
d’entrée

Vers roue Porte Vers roue

gauche satellites droite

Train épicycloïdal Train épicycloïdal

Exemples
plan sphérique
 10/23

Schématisation

Satellites Satellites
Rotation Roue
d’entrée
Roue droite
gauche
M

Porte
satellites
Vers roue Porte Vers roue
gauche satellites droite

Train épicycloïdal Train épicycloïdal

Exemples
plan sphérique
 11/23
3) Exemples
PS
2
Premier
exemple

1 5

3 Réducteur
0 de vitesse

Train épicycloïdal Train épicycloïdal

Exemples
plan sphérique
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Schéma cinématique 1) Roulement sans glissement
3 en A ω 2 / PS × Z 2 = + ω 3 / PS × Z 3
A
2
en B ω 2 / PS × Z 2 = − ω 1 / PS × Z1
B Bien raisonner en vitesse relative
1 5 par rapport au porte-satellites !!!

2) Composition des vitesses

(ω 3 / 0 − ω PS / 0 ) Z 3 = − (ω 1/ 0 − ω PS / 0 ) Z1
ω PS / 0 (Z1 + Z 3 ) = ω 1 / 0 Z1
ω sortie ω PS / 0 Z1
Bâti = =
{3 + 0} ω entrée ω 1/ 0 Z1 + Z 3
Train épicycloïdal Train épicycloïdal
Exemples
plan sphérique
 13/23
Formule de Willis
3 N sortie − N PS Π ( Z roues motrices )
2 = (−1) Nb contacts ext
×
N entrée − N PS Π ( Z roues réceptrices )

1 5
N 3 − N PS Z1 . Z 2
ici = (−1) ×
1
N1 − N PS Z 2 . Z3

− N PS Z
=− 1 N PS Z 3 = N1 Z1 − N PS Z1
N1 − N PS Z3

N PS / 0 Z1
Bâti Finalement =
N 1/ 0 Z1 + Z 3
{3 + 0}
Train épicycloïdal Train épicycloïdal
Exemples
plan sphérique
 14/23
Deuxième exemple
6
Réducteur de vitesse

Train
d’engrenages
simple

Train épicycloïdal Train épicycloïdal

Exemples
plan sphérique
 15/23

Schéma cinématique 6

6 + 5 2 + 1

Mot

4 3
Soit à calculer le rapport de réduction :
ω sortie ω6
r= =
ω entrée ω1

ω 6+5 ω 6+5 ω 4+3  Z 4   Z 2 

r= = × =− ×− 
ω 1+ 2 ω 4 + 3 ω 1+ 2  Z 5   Z 3 

Train épicycloïdal Train épicycloïdal

Exemples
plan sphérique
 16/23

Troisième exemple Réducteur de vitesse

r
y

r
x
r
z

Train épicycloïdal Train épicycloïdal

Exemples
plan sphérique
 17/23

Troisième exemple Réducteur de vitesse

r
y

r
x
r
z

Train épicycloïdal Train épicycloïdal

Exemples
plan sphérique
 18/23
1
Schéma cinématique

r
y 4
r 1 3 +
x
r + 5
z 2 3 4 5 2

Soit à calculer le rapport

r
y
de réduction :
ω5
r
x
r= r
ω1
z

ω 5+ 4 ω 2+3  Z 3   Z1 
r= × =  −  ×  − 
ω 2 + 3 ω1  Z4   Z2 

Train épicycloïdal Train épicycloïdal

Exemples
plan sphérique
 19/23

Quatrième
exemple

Winch
bi-vitesses

Train épicycloïdal Train épicycloïdal

Exemples
plan sphérique
 20/23

A-t-on un train épicycloïdal ?

6
4

Non !!! Les axes des pignons 6 sont fixes…

Train épicycloïdal Train épicycloïdal
Exemples
plan sphérique
 21/23
Etude du fonctionnement

6
4

Train épicycloïdal Train épicycloïdal

Exemples
plan sphérique
 1) Raisonnement avec train épicycloïdal : 22/23

entre 5 et 6 ω 6 / PS × Z 6 = − ω 5 / PS × Z 5

6
5 2 4
entre 6 et 4 ω 6 / PS × Z 6 = + ω 4 / PS × Z 4
ω 6 / 0 × Z6 = − ω 5 / 0 × Z5 ω1 ω 4 Z5
ω 5 × Z5 = − ω 4 × Z 4 = =−
ω 6 / 0 × Z6 = + ω 4 / 0 × Z4 ω3 ω5 Z4

2) Raisonnement avec train d’engrenages simple :

ω1 ω 4 ω 4 ω 6 Z 6 Z5 Z5
= = × = ×− = −
ω3 ω5 ω6 ω5 Z 4 Z6 Z4
Train épicycloïdal Train épicycloïdal
Exemples
plan sphérique