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Chapitre 6
Cercle de Mohr
σ11 +σ22
Cercle centré sur l'axe des 𝜎 . Il possède un centre de coordonnées ,0 et un rayon égal à:
2
σ11 −σ22 2 2.
+ 𝜎12 Les abscisses du cercle de Mohr représentent les contraintes normales
2
(compression ou traction) et les ordonnées les contraintes tangentielles ou de cisaillement.
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Résumé
Chap. 5
Chapitre 6
Objectifs
Chapitre 6
Analyse des Déformations
Sujets à étudier
- Objectifs du Chapitre 6 -
6.1-Introduction
Les objectifs du Chapitre 6 se résument essentiellement à exprimer:
6.2-Exemples de
déformation 1. le vecteur déplacement en coordonnées lagrangiennes et eulériennes.
6.3-Gradients de
déformation et
2. le tenseur de déformation.
déplacement
6.4-Tenseurs de 3. la relation déplacement-gradient de déformation.
déformation
et déplacement 4. L’hypothèse des petits déplacements.
6.5-Hypothèse
Des petits 5. la relation déplacement-gradient de déformation dans le cas des petits
déplacements
déplacements.
Résumé
Exemples
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Chap. 5
Chapitre 6
Objectifs
Chapitre 6
Analyse des Déformations
Sujets à étudier
- Sujets à étudier -
6.1-Introduction 6.1 Introduction
Déformation-Définitions
6.2-Exemples de
déformation 6.2 Exemples de déformation
6.3-Gradients de Cisaillement simple et dilatation uniforme.
déformation et
déplacement 6.3 Gradients de déformation et déplacement
6.4-Tenseurs de Vecteur déplacement,
déformation Gradient de déformation,
et déplacement
Relation déplacement-gradient de déformation.
6.5-Hypothèse
Des petits 6.4 Tenseurs de déformation et déplacement
déplacements
Tenseurs de déformation,
Résumé Relation Tenseur de Déformation-Déplacement
6.5 Hypothèse des petits déplacements
Exemples
Exemples
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Sujets à étudier
- 6.1: Introduction -
6.1-Introduction Définition-Déformation
6.2-Exemples de
est un changement de distance entre deux points matériels d'un milieu.
déformation s'accompagne d'un déplacement ainsi que d'un changement de forme.
6.3-Gradients de Peut être le résultat:
déformation et
déplacement • d’une sollicitation de compression entraînant une compression du milieu.
6.4-Tenseurs de • d’une sollicitation de traction entraînant une dilatation du milieu.
déformation
et déplacement
6.5-Hypothèse
Des petits
déplacements
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Exemples
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- 6.2: Exemples de Déformation -
6.1-Introduction 1er cas: Cisaillement simple
6.2-Exemples de est décrit par le fait qu’au temps (t) dans la configuration :
déformation
• le plan 𝑋2 = 0 reste fixe.
6.3-Gradients de
déformation et • les plans parallèles à 𝑋2 = 0 glissent avec une amplitude
déplacement proportionnelle à 𝑋2 dans la direction (1).
6.4-Tenseurs de
déformation
On peut donc écrire:
et déplacement
x1 ( t ) X1 ( t ) X 2 ; x2 ( t ) X 2 ; x3 ( t ) X 3
6.5-Hypothèse
Des petits où 𝛾 𝑡 est une fonction du temps t
déplacements Inversement:
X 1 x1 ( t ) ( t ) x 2 ( t ) ; X 2 x 2 ( t ) ; X 3 x 3 ( t )
Résumé
Exemples
2ème cas: Dilatation uniforme
Dans ce cas, tous les plans se déplacent d’une manière
proportionnelle au cours du temps (t).
Il vient (cf. Figure):
x1 ( t ) n( t ) X 1
x2 ( t ) n( t ) X 2
x ( t ) n( t ) X où 𝑛 𝑡 est une fonction de
3 3 proportionnalité du temps t
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Sujets à étudier
- 6.3: Gradients de Déformation et Déplacements -
6.1-Introduction Vecteur déplacement
6.2-Exemples de Soit un point matériel positionné par (𝑋 ) dans la configuration initiale (𝑅).
déformation
Après déformation, il se retrouve positionné en (𝒙) dans la configuration (𝑟).
6.3-Gradients de
u xX
déformation et
Le vecteur déplacement de (𝑹) à (𝒓) est: (6.1-a)
déplacement
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- 6.3: Gradients de Déformation et Déplacements (Suite1) -
6.1-Introduction Vecteur déplacement (suite)
6.2-Exemples de Cas du cisaillement simple:
déformation
U1 ( X j , t ) x1 X 1 ( t ) X 2 u1 ( x j , t ) x1 X 1 ( t )x2
6.3-Gradients de
déformation et c. lagrangiennes: U 2 ( X j , t ) 0 c. eulériennes: u2 ( x j , t ) 0
déplacement
6.4-Tenseurs de U 3 ( X j , t ) 0 u3 ( x j , t ) 0
déformation
et déplacement
6.5-Hypothèse
Des petits Cas de la dilatation uniforme:
déplacements
U1 ( X j , t ) x1 X 1 n( t ) X 1 X 1 X 1 [ n( t ) 1]
Résumé En notation indicielle:
c. lagrangiennes: U ( X , t ) X [ n( t ) 1 ]
2 j 2 U i ( X j , t ) X i [ n( t ) 1 ]
Exemples
U 3 ( X j , t ) X 3 [ n( t ) 1 ]
1
u1 ( x j , t ) x1 X 1 n( t ) X 1 X 1 x1 1
n( t )
En notation indicielle:
1
c. euleriennes u2 ( x j , t ) x2 1 1
n( t ) ui ( x j , t ) xi 1
n( t )
1
u3 ( x j , t ) x3 1
n( t )
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- 6.3: Gradients de Déformation et Déplacements (Suite2) -
6.1-Introduction Gradient de déformation
6.2-Exemples de Soient:
déformation
• N(X) : l'ensemble des points constituant le voisinage d'un point X € à un milieu continu.
6.3-Gradients de
déformation et
• Y : un autre point proche de X appartenant à N(X).
déplacement
6.4-Tenseurs de
déformation Le mouvement des points matériels dans N(X) peut être décrit par un développement en série
et déplacement
de Taylor du vecteur position 𝑥𝑖 = 𝑥𝑖 𝑋𝑗 , 𝑡 autour de la position du point X :
6.5-Hypothèse
xi
Y j X j ... xi xi d X j xi
Y j X j
Des petits
déplacements yi xi qui peut s’écrire: yi xi
Xj Xj Xj
Résumé
xi Xi
Finalement: dxi dX j ou dX i dx j
Exemples
Xj xj
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- 6.3: Gradients de Déformation et Déplacements (Suite3) -
6.1-Introduction Remarques:
𝝏𝑿𝒊
• 𝐹𝑖𝑗 −𝟏 = : est le tenseur inverse de 𝐹𝑖𝑗
6.2-Exemples de 𝝏𝒙𝒋
déformation
x1 x1 x1
6.3-Gradients de
déformation et X1 X2 X3
1 t 0 1 t 0
x2 x2 x2
déplacement F 0
1
1 ui
En procédant de la même manière, on peut aussi retrouver: Fij ij
xj
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- 6.4: Tenseurs de Déformation et Déplacement -
6.1-Introduction Tenseurs de Déformation
6.2-Exemples de Il existe différents tenseurs de déformations. Pour les définir, nous examinerons les variations
déformation
de longueur que subit un élément d'arc 𝑑𝑋 = 𝑑𝑋𝑖 quand le milieu auquel il appartient passe
6.3-Gradients de de la configuration initiale 𝐶0 à la configuration 𝐶𝑡 au temps t. La fibre matérielle
déformation et
déplacement initialement notée 𝑑𝑋 devient 𝑑𝑥 .
6.4-Tenseurs de
déformation Soient:
et déplacement
• dL : la longueur de l’ élément 𝑑𝑋
6.5-Hypothèse
Des petits
• dl : la longueur de l’ élément 𝑑𝑥
déplacements
On peut écrire (cf. Eqs 6,1-a-b-c):
Résumé X m X m X m X m
dL2 dX .dX dX m dX m dxi dx j dxi dx j
Exemples
xi xj xi x j
xm xm xm xm
dl 2 dx.dx dxm .dxm dX i dX j dX i dX j
X i X j X i X j
On peut définir:
xm xm
• Tenseur de déformation de Green 𝐺𝑖𝑗 : [G] Gij ou [G] [ F ]T [ F ] ou dl 2 Gij dX i dX j
X i X j
X m X m
ou [ g ] [ F ] [ F ] ou dL g ij dxi dx j
1 T 1 2
• Tenseur de déformation de Cauchy 𝑔𝑖𝑗 : [ g ] g
xi x j
ij
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- 6.4: Tenseurs de Déformation et Déplacement (Suite1) -
6.1-Introduction Tenseurs de Déformation (Suite)
6.2-Exemples de Remarques
déformation • Le tenseur de Green permet de calculer la longueur d'arc dans la configuration 𝐶𝑡 en fonction de
6.3-Gradients de ses composantes dans la configuration 𝐶0 .
déformation et • Le tenseur de Cauchy permet de calculer la longueur d'arc dans la configuration 𝐶0 en fonction
déplacement
de ses composantes dans la configuration 𝐶𝑡 .
6.4-Tenseurs de
déformation
et déplacement
Mais:
• Ce qui est nous intéresse: c'est la différence 𝐷 = 𝑑𝑙 2 − 𝑑𝐿2 qui est le résultat du changement de
6.5-Hypothèse
Des petits configuration suite à une déformation.
déplacements
Et:
Résumé • Ceci introduira le tenseur de déformation de Lagrange Ξ et le tenseur de déformation d'Euler 𝜉 .
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- 6.4: Tenseurs de Déformation et Déplacement (Suite2) -
6.1-Introduction Relation Tenseur de Déformation-Déplacement
6.2-Exemples de Exprimons le tenseur de déformation de Lagrange Ξ et le tenseur de déformation d'Euler 𝜉
déformation en fonction des déplacements,
6.3-Gradients de
déformation et
déplacement Tenseur de déformation de Lagrange: Ξ
x m xm xi Ui
6.4-Tenseurs de
• Sachant que: 2ij Gij ij ij et que: Fij ij
déformation X j X j
et déplacement X i X j
6.5-Hypothèse • Il vient:
Des petits Um Um Um Um Um Um Ui U j Um Um
déplacements 2 ij ( mi )( mj ) ij mi mj mi mj ij ij ij
X i X j X j X i X i X j X j X i X i X j
U i U j U m U m
1
Résumé
ij
Exemples X j X i
2 X i X j
ui u j u m u m
1
ij
2
x j xi xi x j
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- 6.5: Hypothèse des Petits Déplacements -
6.1-Introduction Hypothèse des Petits Déplacements
6.2-Exemples de Les tenseurs de déformation de Lagrange Ξ et d'Euler 𝜉 ont été définis précédemment.
déformation
U i U j U m U m
1 1
u u j u m u m
6.3-Gradients de ij et ij i
déformation et
déplacement
X j X i
2 X i X j
2
x j xi xi x j
6.4-Tenseurs de Si maintenant les termes d'ordre deux qui introduisent la non-linéarité sont négligés, on
déformation
et déplacement obtiendra les tenseurs de déformations infinitésimales qui s'expriment:
6.5-Hypothèse
1
Ui U j
1 ui u j
Des petits Eij et eij
déplacements 2
X j
X i
2 x j xi
Résumé
Remarques:
• Cette simplification ne peut être acceptée que dans le cas où évidemment les déplacements sont
Exemples
très petits, c.-à-d.:
x X u ( Xi ,t ) où: 𝑢 𝑋𝑡 , 𝑡 est un champ de déplacement fixé et 𝜀 ≪ 1
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- Résumé -
6.1-Introduction
Vecteur déplacement: u xX En coordonnées lagrangiennes: u U i X j , t ei ui
6.2-Exemples de
déformation
En coordonnées eulériennes: u ui x j , t ei ui
6.3-Gradients de Xi xi
Gradient de déformation: dX i x dx j ou: dxi dX j
déformation et
déplacement j Xj
6.4-Tenseurs de 𝜕𝑋𝑖
déformation Remarques: - Le tenseur des gradients de déformation au point X est représenté par 𝜕𝑥𝑗
et déplacement - Le tenseur des gradients de déformation est noté 𝐹 = 𝐹𝑖𝑗 .
6.5-Hypothèse xi U i 1 ui
Des petits - Déplacement-Gradient de déformation: Fij ij et Fij ij
déplacements X j X j xj
U i U j U m U m
1 ui u j u m u m
1
Tenseur de Déformation-déplacement: ij
2 X
X
X X
; ij
2 x
x
x x
j i i j j i i j
1
Ui U j
1 ui u j
Hypothèse des Petits Déplacements: Eij ; eij
X j
2 X i
2 x j xi
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- Exemples -
6.1-Introduction
Seront traités en séance de Travaux Dirigés
6.2-Exemples de 6.1: Lors d'une déformation plane, le mouvement d'un milieu continu est caractérisé par:
déformation
x X AX BX
6.3-Gradients de 1 1 2 3
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