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Mécanique des Milieux Continus

MMC

Chapitre 6

Analyse des Déformations


Résumé
Chap. 5
Chapitre 6
Objectifs
Chapitre 6
Résumé - Rappels
Sujets à étudier
- Chapitre 5 -
6.1-Introduction
 Tenseur des contraintes – Equation du mouvement
 ij
  ci  ai   0
6.2-Exemples de
déformation
x j
6.3-Gradients de
déformation et  Valeurs propres et vecteurs propres
déplacement  
6.4-Tenseurs de det | ( A  I ) x | 0
déformation
et déplacement
 Contraintes principales et axes principaux
6.5-Hypothèse
est l’équation caractéristique dont 𝜎 représente les valeurs propres de 𝜎 . Elles sont
Des petits  ij   ij  0
déplacements notées 𝜎𝐼 ,𝜎𝐼𝐼 ,𝜎𝐼𝐼𝐼 et correspondent aux directions 𝑛𝐼 ,𝑛𝐼𝐼 ,𝑛𝐼𝐼𝐼 qui sont les vecteurs
propres définissant des surfaces n'admettant que des contraintes normales.
Résumé
 Contraintes principales et changement de repère
Exemples  Les contraintes principales sont indépendantes du choix du système de coordonnées.

 Intérêt des contraintes principales


 Leur connaissance est importante et concerne plusieurs domaines (critère de rupture en RdM,
Pression hydrostatique exercée par un fluide au repos).

 Cercle de Mohr
σ11 +σ22
 Cercle centré sur l'axe des 𝜎 . Il possède un centre de coordonnées ,0 et un rayon égal à:
2
σ11 −σ22 2 2.
+ 𝜎12 Les abscisses du cercle de Mohr représentent les contraintes normales
2
(compression ou traction) et les ordonnées les contraintes tangentielles ou de cisaillement.
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Résumé
Chap. 5
Chapitre 6
Objectifs
Chapitre 6
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Sujets à étudier
- Objectifs du Chapitre 6 -
6.1-Introduction
 Les objectifs du Chapitre 6 se résument essentiellement à exprimer:
6.2-Exemples de
déformation 1. le vecteur déplacement en coordonnées lagrangiennes et eulériennes.
6.3-Gradients de
déformation et
2. le tenseur de déformation.
déplacement
6.4-Tenseurs de 3. la relation déplacement-gradient de déformation.
déformation
et déplacement 4. L’hypothèse des petits déplacements.
6.5-Hypothèse
Des petits 5. la relation déplacement-gradient de déformation dans le cas des petits
déplacements
déplacements.
Résumé

Exemples

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Chap. 5
Chapitre 6
Objectifs
Chapitre 6
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Sujets à étudier
- Sujets à étudier -
6.1-Introduction 6.1 Introduction
 Déformation-Définitions
6.2-Exemples de
déformation 6.2 Exemples de déformation
6.3-Gradients de  Cisaillement simple et dilatation uniforme.
déformation et
déplacement 6.3 Gradients de déformation et déplacement
6.4-Tenseurs de  Vecteur déplacement,
déformation  Gradient de déformation,
et déplacement
 Relation déplacement-gradient de déformation.
6.5-Hypothèse
Des petits 6.4 Tenseurs de déformation et déplacement
déplacements
 Tenseurs de déformation,
Résumé  Relation Tenseur de Déformation-Déplacement
6.5 Hypothèse des petits déplacements
Exemples

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Chap. 5
Chapitre 6
Objectifs
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- 6.1: Introduction -
6.1-Introduction  Définition-Déformation
6.2-Exemples de
 est un changement de distance entre deux points matériels d'un milieu.
déformation  s'accompagne d'un déplacement ainsi que d'un changement de forme.
6.3-Gradients de  Peut être le résultat:
déformation et
déplacement • d’une sollicitation de compression entraînant une compression du milieu.
6.4-Tenseurs de • d’une sollicitation de traction entraînant une dilatation du milieu.
déformation
et déplacement
6.5-Hypothèse
Des petits
déplacements

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Exemples

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- 6.2: Exemples de Déformation -
6.1-Introduction  1er cas: Cisaillement simple
6.2-Exemples de  est décrit par le fait qu’au temps (t) dans la configuration :
déformation
• le plan 𝑋2 = 0 reste fixe.
6.3-Gradients de
déformation et • les plans parallèles à 𝑋2 = 0 glissent avec une amplitude
déplacement proportionnelle à 𝑋2 dans la direction (1).
6.4-Tenseurs de
déformation
 On peut donc écrire:
et déplacement
x1 ( t )  X1   ( t ) X 2 ; x2 ( t )  X 2 ; x3 ( t )  X 3
6.5-Hypothèse
Des petits où 𝛾 𝑡 est une fonction du temps t
déplacements  Inversement:
X 1  x1 ( t )   ( t ) x 2 ( t ) ; X 2  x 2 ( t ) ; X 3  x 3 ( t )
Résumé

Exemples
 2ème cas: Dilatation uniforme
 Dans ce cas, tous les plans se déplacent d’une manière
proportionnelle au cours du temps (t).
 Il vient (cf. Figure):
 x1 ( t )  n( t ) X 1

 x2 ( t )  n( t ) X 2
 x ( t )  n( t ) X où 𝑛 𝑡 est une fonction de
 3 3 proportionnalité du temps t
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- 6.3: Gradients de Déformation et Déplacements -
6.1-Introduction  Vecteur déplacement
6.2-Exemples de  Soit un point matériel positionné par (𝑋 ) dans la configuration initiale (𝑅).
déformation
 Après déformation, il se retrouve positionné en (𝒙) dans la configuration (𝑟).
6.3-Gradients de

u xX
déformation et
 Le vecteur déplacement de (𝑹) à (𝒓) est: (6.1-a)
déplacement

En coordonnées lagrangiennes, il s’exprime: u  U i  X j , t  ei  ui (6.1-b)


6.4-Tenseurs de
déformation 
et déplacement
6.5-Hypothèse   
En coordonnées eulériennes, il s’exprime: u  ui x j , t ei  ui (6.1-c)
Des petits
déplacements

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- 6.3: Gradients de Déformation et Déplacements (Suite1) -
6.1-Introduction  Vecteur déplacement (suite)
6.2-Exemples de  Cas du cisaillement simple:
déformation
U1 ( X j , t )  x1  X 1   ( t ) X 2  u1 ( x j , t )  x1  X 1   ( t )x2
6.3-Gradients de  
déformation et c. lagrangiennes: U 2 ( X j , t )  0 c. eulériennes:  u2 ( x j , t )  0
déplacement  
6.4-Tenseurs de U 3 ( X j , t )  0  u3 ( x j , t )  0
déformation
et déplacement
6.5-Hypothèse
Des petits  Cas de la dilatation uniforme:
déplacements
 U1 ( X j , t )  x1  X 1  n( t ) X 1  X 1  X 1 [ n( t )  1]
Résumé  En notation indicielle:
c. lagrangiennes:  U ( X , t )  X [ n( t )  1 ]
2 j 2 U i ( X j , t )  X i [ n( t )  1 ]

Exemples
 U 3 ( X j , t )  X 3 [ n( t )  1 ]
  1 
 u1 ( x j , t )  x1  X 1  n( t ) X 1  X 1  x1 1  
  n( t ) 
 En notation indicielle:
 1 
c. euleriennes u2 ( x j , t )  x2 1    1 
  n( t )  ui ( x j , t )  xi 1  
  n( t ) 
 1 
 u3 ( x j , t )  x3 1  
  n( t ) 

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- 6.3: Gradients de Déformation et Déplacements (Suite2) -
6.1-Introduction  Gradient de déformation
6.2-Exemples de  Soient:
déformation
• N(X) : l'ensemble des points constituant le voisinage d'un point X € à un milieu continu.
6.3-Gradients de
déformation et
• Y : un autre point proche de X appartenant à N(X).
déplacement
6.4-Tenseurs de
déformation  Le mouvement des points matériels dans N(X) peut être décrit par un développement en série
et déplacement
de Taylor du vecteur position 𝑥𝑖 = 𝑥𝑖 𝑋𝑗 , 𝑡 autour de la position du point X :
6.5-Hypothèse
 xi
Y j  X j   ...  xi   xi d X j  xi
Y j  X j 
Des petits
déplacements yi  xi  qui peut s’écrire: yi  xi 
 Xj  Xj  Xj
Résumé

 xi  Xi
Finalement: dxi  dX j ou dX i  dx j
Exemples
 Xj  xj

 Le tenseur des gradients de déformation:


𝜕𝑥𝑖
• au point X est représenté par les composantes .
𝜕𝑋𝑗
• est noté 𝐹 = 𝐹𝑖𝑗 .
• permet donc de représenter le mouvement dans le voisinage de X .

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- 6.3: Gradients de Déformation et Déplacements (Suite3) -
6.1-Introduction  Remarques:
𝝏𝑿𝒊
• 𝐹𝑖𝑗 −𝟏 = : est le tenseur inverse de 𝐹𝑖𝑗
6.2-Exemples de 𝝏𝒙𝒋
déformation
  x1  x1  x1 
6.3-Gradients de  
déformation et   X1  X2  X3 
 1  t  0   1   t  0 
  x2  x2  x2    
déplacement   F    0
1

Cas du Cisaillement simple:  F   


•   0 1 0 ; 1 0
6.4-Tenseurs de
  X1  X2  X 3   0
 0 1 
déformation 0 0 1 
et déplacement x  x3  x3  
 3 
6.5-Hypothèse
  X1  X2  X 3 
Des petits
déplacements
 Fij  n( t )  ij

Résumé • Cas de la dilatation:  1 1
 Fij  n( t )  ij

Exemples
 Relation Déplacement-Gradient de déformation
 Les relations (6.1-a,-b-c) expriment le vecteur déplacement:
 ui  xi  X i  ui U i  xi X i  xi  xi U i
 →       ij  Fij   ij → Fij    ij 
ui ( x j , t )  U i ( X j , t ) X j X j X j X j X j
X j X j

1  ui
 En procédant de la même manière, on peut aussi retrouver: Fij   ij 
 xj
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- 6.4: Tenseurs de Déformation et Déplacement -
6.1-Introduction  Tenseurs de Déformation
6.2-Exemples de  Il existe différents tenseurs de déformations. Pour les définir, nous examinerons les variations
déformation
de longueur que subit un élément d'arc 𝑑𝑋 = 𝑑𝑋𝑖 quand le milieu auquel il appartient passe
6.3-Gradients de de la configuration initiale 𝐶0 à la configuration 𝐶𝑡 au temps t. La fibre matérielle
déformation et
déplacement initialement notée 𝑑𝑋 devient 𝑑𝑥 .
6.4-Tenseurs de
déformation  Soient:
et déplacement
• dL : la longueur de l’ élément 𝑑𝑋
6.5-Hypothèse
Des petits
• dl : la longueur de l’ élément 𝑑𝑥
déplacements
 On peut écrire (cf. Eqs 6,1-a-b-c):
Résumé   X m X m X m X m
dL2  dX .dX  dX m dX m  dxi dx j  dxi dx j
Exemples
 xi  xj  xi  x j
   xm  xm  xm  xm
dl 2  dx.dx  dxm .dxm  dX i dX j  dX i dX j
X i X j X i X j

 On peut définir:
 xm  xm
• Tenseur de déformation de Green 𝐺𝑖𝑗 : [G]  Gij  ou [G]  [ F ]T [ F ] ou dl 2  Gij dX i dX j
X i X j
X m X m
ou [ g ]  [ F ] [ F ] ou dL  g ij dxi dx j
1 T 1 2
• Tenseur de déformation de Cauchy 𝑔𝑖𝑗 : [ g ]  g 
 xi  x j
ij

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- 6.4: Tenseurs de Déformation et Déplacement (Suite1) -
6.1-Introduction  Tenseurs de Déformation (Suite)
6.2-Exemples de  Remarques
déformation • Le tenseur de Green permet de calculer la longueur d'arc dans la configuration 𝐶𝑡 en fonction de
6.3-Gradients de ses composantes dans la configuration 𝐶0 .
déformation et • Le tenseur de Cauchy permet de calculer la longueur d'arc dans la configuration 𝐶0 en fonction
déplacement
de ses composantes dans la configuration 𝐶𝑡 .
6.4-Tenseurs de
déformation
et déplacement
 Mais:
• Ce qui est nous intéresse: c'est la différence 𝐷 = 𝑑𝑙 2 − 𝑑𝐿2 qui est le résultat du changement de
6.5-Hypothèse
Des petits configuration suite à une déformation.
déplacements
 Et:
Résumé • Ceci introduira le tenseur de déformation de Lagrange Ξ et le tenseur de déformation d'Euler 𝜉 .

Exemples  On peut écrire:

• D  dl 2  dL2  Gij dX i dX j  dX m dX m  Gij dX i dX j   ij dX i dX j  (Gij   ij )dX i dX j


2ij  Gij   ij ; Ξ : Tenseur de déformation de Lagrange.

• D  dl 2  dL2  dxm dxm  g ij dxi dx j   ij dxi dx j  g ij dxi dx j  ( ij  g ij )dxi dx j


2ij   ij  gij ; 𝜉 tenseur de déformation d'Euler.

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- 6.4: Tenseurs de Déformation et Déplacement (Suite2) -
6.1-Introduction  Relation Tenseur de Déformation-Déplacement
6.2-Exemples de  Exprimons le tenseur de déformation de Lagrange Ξ et le tenseur de déformation d'Euler 𝜉
déformation en fonction des déplacements,
6.3-Gradients de
déformation et
déplacement  Tenseur de déformation de Lagrange: Ξ
 x m  xm  xi  Ui
6.4-Tenseurs de
• Sachant que: 2ij  Gij   ij    ij et que: Fij    ij 
déformation X j X j
et déplacement X i X j
6.5-Hypothèse • Il vient:
Des petits Um Um Um Um  Um Um  Ui  U j  Um  Um
déplacements 2 ij  ( mi  )( mj  )   ij   mi mj   mi   mj    ij   ij      ij
X i X j X j X i X i X j X j X i X i X j

 U i U j U m U m 
1
Résumé

 ij     
Exemples  X j X i
2 X i X j 

 Tenseur de de déformation d'Euler: 𝜉


• De la même manière, il peut être démontré que:

 ui u j u m u m 
1 
 ij     
2
 x j xi xi x j 

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- 6.5: Hypothèse des Petits Déplacements -
6.1-Introduction  Hypothèse des Petits Déplacements
6.2-Exemples de  Les tenseurs de déformation de Lagrange Ξ et d'Euler 𝜉 ont été définis précédemment.
déformation
 U i U j U m U m 
1  1
 u u j u m u m 

6.3-Gradients de  ij      et  ij   i   
déformation et
déplacement
 X j X i
2 X i X j 
 2
 x j xi xi x j 

6.4-Tenseurs de  Si maintenant les termes d'ordre deux qui introduisent la non-linéarité sont négligés, on
déformation
et déplacement obtiendra les tenseurs de déformations infinitésimales qui s'expriment:
6.5-Hypothèse
1
  Ui  U j 
 1   ui  u j 
Des petits Eij     et eij    
déplacements 2
  X j
X i 
 2   x j  xi 
Résumé
 Remarques:
• Cette simplification ne peut être acceptée que dans le cas où évidemment les déplacements sont
Exemples
très petits, c.-à-d.:
  
x  X   u ( Xi ,t ) où: 𝑢 𝑋𝑡 , 𝑡 est un champ de déplacement fixé et 𝜀 ≪ 1

• Les deux tenseurs représentant les petits déplacements sont symétriques.


• L’hypothèse des petits déplacements permet le remplacement des dérivées partielles par rapport à
𝑋𝑖 par celles par rapport à 𝑥𝑖 . En effet:
   xk   
   
X k   u ( X i ,t)   ik  O   
X i  xk X i  xk X i  xk  xi
• Dans le cas des petits déplacements, 𝑒𝑖𝑗 peut être utilisé à la place de Ξ𝑖𝑗 et de 𝜉𝑖𝑗 .

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- Résumé -
6.1-Introduction
 Vecteur déplacement: u xX En coordonnées lagrangiennes: u  U i X j , t ei  ui  
6.2-Exemples de
déformation
En coordonnées eulériennes: u  ui x j , t ei  ui  
6.3-Gradients de  Xi  xi
 Gradient de déformation: dX i   x dx j ou: dxi  dX j
déformation et
déplacement j  Xj
6.4-Tenseurs de 𝜕𝑋𝑖
déformation  Remarques: - Le tenseur des gradients de déformation au point X est représenté par 𝜕𝑥𝑗
et déplacement - Le tenseur des gradients de déformation est noté 𝐹 = 𝐹𝑖𝑗 .
6.5-Hypothèse  xi U i 1  ui
Des petits - Déplacement-Gradient de déformation: Fij    ij  et Fij   ij 
déplacements X j X j  xj

Résumé  Tenseur de déformation:


 xm  xm
 de Green: [G]  Gij  ou [G]  [ F ]T [ F ] ou dl 2  Gij dX i dX j
X i X j
Exemples
X m X m
ou [ g ]  [ F ] [ F ] ou dL  g ij dxi dx j
1 T 1 2
 de Cauchy: [ g ]  gij 
 xi  x j
 de Lagrange: 2ij  Gij   ij √ d’Euler: 2ij   ij  gij

 U i U j U m U m 
1   ui u j u m u m 
1 
 Tenseur de Déformation-déplacement:  ij  
2 X

X

X X


;  ij  
2 x

x

x x


 j i i j   j i i j 

1
  Ui  U j 
 1   ui  u j 
 Hypothèse des Petits Déplacements: Eij     ; eij    
 X j
2 X i 
 2   x j  xi 

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Sujets à étudier
- Exemples -
6.1-Introduction
Seront traités en séance de Travaux Dirigés

6.2-Exemples de 6.1: Lors d'une déformation plane, le mouvement d'un milieu continu est caractérisé par:
déformation
 x  X  AX  BX
6.3-Gradients de  1 1 2 3

déformation et  x2  X 3  CX 1  DX 2 A, B, C et D : étant fonctions uniquement du temps.


déplacement

6.4-Tenseurs de  x3  0
déformation
et déplacement a- Déterminez dans l'ordre: - Le tenseur du gradient de déformation associé à ce mouvement,
6.5-Hypothèse - Le tenseur de déformation de Green,
Des petits - Le tenseur de déformation de Lagrange.
déplacements
b- Pour un vecteur 𝑑𝑋 = 𝑎, 𝑎, 0 , calculez: - Le carré de la longueur de l'élément après déformation,
Résumé
- La différence des carrés des longueurs 𝑑𝑙 2 − 𝑑𝐿2
représentant la déformation provenant du changement
Exemples de configuration.

6.2: Evaluez pour l'exemple du glissement les tenseurs de déformation


de Lagrange et d'Euler.
Indication: déterminer les tenseurs de Green et de Cauchy
respectivement notés (G) et (g).

6.3: Soit un fil métallique de 1m de longueur soumis à des forces de


traction dans la direction 1 (cf.. Figure). Il est demandé, dans ce cas,
de justifier l'utilisation des tenseurs linéaires de déformation.

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