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Remarques :
• Pour que ces TD soient profitables, il est nécessaire d'être actif pendant les séances!
• La plupart des exercices comprennent des applications numériques : il est donc
nécessaire de venir à chaque séance avec une calculatrice.
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TD N°1
STATIQUE & Torseurs de cohésion
On considère un meuble I suspendu à un mur par des crochets sur sa partie haute et reposant sur le mur sur
sa partie basse.
On ramène le problème à un système plan : y l/
4
A
l /2
G
l
B
x
P
Torseur de l'action du crochet K sur le meuble I au point A :
[ ]
R K I =
A K I = A x .
x A y . y
{ K I }= A
M = 0
A K I
Torseur de l'action du mur M sur le meuble I au point B (considéré comme un appui ponctuel) :
[ ]
R M I =
B M I = B x . x
{ M I }= B
M =0
B M I
[ ]
R poids I =
P= P . y
{ poids I }= G
M =0
G poids I
2) Etude statique :
a) Exprimer Ax, Ay et Bx en fonction de P et l
b) A.N.: P = -500 N, l= 0,7 m.
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Exercice 2 :
[]
Dx
Soit le portique P encastré en A. Un élément E exerce une action extérieure
DE P 0 .
0
y
Dx ∈ ℝ
B
l /2
D
DE P
2l
A x
SOL
TD N°2
Sollicitation de TRACTION-COMPRESSION
Exercice 1 :
F
Soit un empilage de 3 éléments de matériaux différents soumis à une sollicitation
de compression :
|| = 50000 daN ;
|| F
acier 1 : σp1 = 100 Mpa ; acier 2 : σp2 = 40 Mpa ; béton : σpb = 25 Mpa ;
En écrivant les conditions de résistance, déterminer d, a, et D.
Sol
x
Exercice 2 : dimensionnement d'une bielle
Dans un moteur diesel, la bielle est soumise à un effort maximal de compression à chaque tour de :
|Fmax| = 60.103 N.
La bielle de section circulaire est fabriqué avec un acier à haute résistance mécanique : 14 Ni Cr 11 .
Pour cet acier la limite élastique est σe = 835 Mpa et la limite à la rupture est σr = 1080 Mpa.
−F
F
x
a) Ecrire la condition de résistance en compression et déterminer le diamètre d minimum de la bielle.
b) Compte tenu de la nature périodique de la charge ( 0 ≤ F ≤ 60000 N), la bielle est soumise à de la
fatigue. La contrainte maximale à ne pas dépasser peut alors être estimée par σd = 0,4σe + 0,25σr .
• calculer σd
• déterminer le diamètre d minimum de la bielle avec cette nouvelle condition de résistance.
d) D'après la géométrie de la bielle, existe t-il un autre risque d'endommagement que nous n'avons
encore pas étudié? Si oui, lequel?
e) Conclure
TD N°3
Sollicitation de CISAILLEMENT
Exercice optionnel
A 1 4 ,
A2 4 ,
A3 4 sont les efforts des barres 1, 2 et 3 sur l'axe 4 en A.
On a ||
A 1 4 || = ||
A2 4 || = ||
A3 4 || = F∈ ℝ
= 1600 N.
On suppose que la pression est constante au niveau de chaque liaison. Les contacts s'effectuent sur des
portions de génératrice de longueur l = 10 mm. On définie par p1, p2 et p3 les coefficients de charge répartie :
F F F
p 1= , p 2= et p 3= avec p1 = p2 = 80 N/mm et p3 = 160 N/mm
2.l 2.l 2.l
[ ]
0 0
{ coh } = Ty 0 Mfx 0 avec l'effort tranchant T =Ty 0 . y0 Tz 0 . z0 .
M ∈[ 0,5] Tz 0 Mfz 0
a) Etudier l'effort tranchant T le long de l'axe 4
Construire les diagrammes Ty0(x) et Tz0(x)
b) Calculer l'effort tranchant maximal dans la section dangereuse dont on déterminera l'abscisse.
En déduire le diamètre minimale de l'axe 4
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TD N°4
y
Calculs de moments quadratiques
h
• Calculer I O ,x x
• Calculer IG
O
y
b
Exercice 2 : Surfaces rectangulaires « creuses »
Calculer : I G ,x
G
H
h
x
O
b
B
G
x
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• Calculer : I G ,x
• I G ,y a t-il un intérêt ? Pourquoi ?
H = 180 mm B = 91 mm G
H
x
A = 5,3 E = 8 mm
A
E
B
Exercice optionnel
L = 140 mm
e=20 mm
G x
• Déterminer les coordonnées du centre de
surface G de la section en L dans le
e=20 mm
repère O , x , y .
• Calculer les moments quadratiques
O x
I G ,x et I G ,y ainsi que le moment l = 80 mm
produit I G ,x , y .
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TD N°5
Sollicitation de TORSION
Exercice 1 :
= C. x ; C = 50 N.m.
Un arbre de diamètre d transmet un couple C
Caractéristique du matériau de l'arbre : σr = 510 Mpa, σe = 325 Mpa, τe = 175 Mpa, G = 8.104 Mpa.
Coefficient de sécurité : s = 4.
a) Ecrire le torseur de cohésion pour toute section droite de centre G de l'arbre.
b) Donner le moment quadratique IG de ces sections droites.
c) Déterminer le diamètre minimum acceptable de cet arbre.
d) Calculer l'angle de déformation (en d°) entre 2 sections droites distantes de l = 300 mm.
(pour cette questions on prendra d = 18 mm)
Discuter sur la valeur de cette déformation
Exercice 2 :
Un arbre cylindrique plein de diamètre d1 = 30 mm transmet un couple M = 50 N.m.
Caractéristique du matériau de l'arbre : C10 (acier à 0,1% de carbone)
Exercice 3 :
Un arbre cannelé de boîte de vitesse doit transmettre un couple C = 400 N.m. Cet arbre est fabriqué avec un
acier pour lequel, après trempe à l'eau et revenu, on obtient les caractéristiques mécaniques suivantes :
TD N°6
( 2 séances)
Sollicitation de FLEXION PLANE
A 2 1
B3 1
A B x
La figure représente la modélisation d'une poutre 1 sur 2 appuis 2 et 3. Ces 2 appuis sont sans adhérences et
situés en A et B. Cette poutre est soumise à un effort en C,
C 4 1 = C y . y , d'un élément extérieur 4 .
a) Calculer les réactions aux appuis en A et B.
b) Déterminer les équations de la déformée entre A et C , et entre C et B.
c) Calculer la flèche (déformation) en C, milieu de la poutre. Montrer que c'est la déformation maximale.
B3 1
A 2 1
A p B x
l
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La figure représente la modélisation d'une poutre 1 sur 2 appuis 2 et 3. Ces 2 appuis sont sans adhérences et
situés en A et B. Cette poutre est soumise à une charge répartie linéaire p.
a) Calculer les réactions aux appuis en A et B.
b) Déterminer l'équation de la déformée.
c) Calculer la flèche (déformation) maximale fmax.
y
A B x
A3 1
La figure représente la modélisation d'une poutre 1 encastrée à une de ses extrémités dans le mur 2. Elle est
soumise a un effort en A, A 3 1 = A y . y , action d'un élément extérieur 3.
a) Déterminer le torseur de l'action du mur 2 sur la poutre 1 à l'encastrement (en B).
b) Déterminer l'équation de la déformée.
c) Calculer la valeur de la flèche maximale fmax.
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TD N°7
Exercices de synthèse
Examen de RDM
Tronc commun / décembre 2007
EXERCICE 1 : (8 points)
y G
y
G
c) Cotés a = 27 mm d) b : 20 mm , h : 35 mm
z z
y y
G G
e) B : 30 mm, b : 20 mm ; H : 45 mm , h : 35 mm
z
y
G
EXERCICE 2 : (7 points)
barème : Question 1 : 2 points, Question 2 : 2points, Question 3 : 3 points
EXERCICE 3 : (5 points)
barème : Question 1 : 3 points, Question 2 : 2 points
Soit une poutre reposant sur 2 appuis (en A et B) et supportant 2 efforts ponctuels F 1, F2 en C et D
ainsi qu’une charge répartie p.
A l’aide du formulaire joint donnant les expressions des déformations pour quelques cas de poutres en
flexion,
1) Donner une expression littérale de la flèche (déformation) au centre I de la poutre,
Expliquer le principe que vous avez utilisé.
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a = 200 mm
b = 400 mm
|| F1|| = 3000 N
|| F2|| = 2000 N
p = - 1,5 N / mm
Section ► a b c d e
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Un support sur roues pour un réservoir de volume V=2000 litres, et de diamètre D = 1m, a
été conçu et fabriqué pour la filière EE en 2008. Ce support est constitué de poutres en I.
On considère que le support est constitué de 3 poutres en I sur 2 appuis (2 autres barres), les
lignes moyennes des 3 poutres sont séparées par une distance e = 400 mm :
Les actions mécaniques des appuis 2 et 3 sur chacune des 3 poutres 1a, 1b et 1c seront
considérés comme des efforts ponctuels. On peut donc utiliser les modélisations suivantes :
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modélisation de la poutre 1b
La charge répartie p est due à la répartition du poids du réservoir sur les 3 poutres 1a, 1b et
1c.
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paramétrage (à compléter)
ANNEXES
1) Extrait d'un catalogue fournisseur / caractéristiques de poutres IPN en acier