Chap2 : METHODES DE BASE D’IDENTIFICATION Chap.2/39 Copyright © : Prof. B.

Ould Bouamama , Polytech’Lille

Principe de la méthode Broîda

 principe

com n
 La méthode de Broîda est une méthode d'identification en boucle

ce. io
ouverte d'une réponse indicielle expérimentale qui consiste a assimiler la

an rs
fonction de transfert d'un système d'ordre n à celle du premier ordre

.nu Ve
affectée d'un retard pur
K  p
ww al .e
1 Tp
w ir
T
Le problème d'identification :
 déterminer les paramètres suivants T, Constante du temps (sec.), :
Temps de retard pur (sec.) :
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Calcul des paramètres du modèle de Broîda

 Méthodologie

com n
 Broîda fait correspondre la réponse indicielle à identifier et la fonction de

ce. io
transfert du 1er ordre affectée d'un retard en deux points t1 et t2

an rs
d'ordonnées correspondant à 28% et 40% de la valeur finale de la sortie
du système.

.nu Ve
 ( t  )
 1
1 e T  0 , 28


( t 2  )
w i ww al   2 ,8 t1 1,8 t 2

r
1 e T  0 , 40
T
  t1
1e T 0,28 T 5,5t2 t1 
 t1
 
1e T 0,40
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Calcul des paramètres du modèle

 Paramètre du modèle

com n
  2 ,8 * 6 1,8 * 9  0 , 6 min ,T  5 , 5 .9  6 16 , 5 min

ce. io
ys  Ts
  2,8t11,8t2,T  5,5.t2t1, K   Ts max
20

an rs
xe K   170  20 
13 , 3 %
 1, 33
U 0 , 08 10 %

.nu Ve
U max 1  0,2

w i ww al
 Modèle final
T r
1.33 0,6 p 1,33
G ( p)  e 
116,5 p 116,5 p 10,6 p 