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N° d’ordre: 99ISAL87 Année 1999

THESE

Présentée devant

L’INSTITUT NATIONAL DES SCIENCES APPLIQUEES DE LYON

Pour obtenir

LE GRADE DE DOCTEUR

FORMATION DOCTORALE: Dispositifs de l’Electronique Intégrée


ECOLE DOCTORALE: Electronique, Electrotechnique, Automatique

Par

Emmanuel DEFAŸ
Ingénieur ENSMM

Elaboration et caractérisation de couches minces piézoélectriques de Pb(Zr,Ti)O3 sur


silicium pour applications aux microsystèmes

Soutenue le 9 Novembre 1999 devant la Comission d’Examen

JURY:

Rapporteurs : SETTER Nava Professeur, EPFL, Lausanne


: MARTINEZ Augustin Professeur, LAAS, Toulouse
Examinateurs: BARBIER Daniel Professeur, LPM, INSA Lyon
: BASTIEN François Professeur, LPMO, Besançon
: FOUILLET Yves Ingénieur, CEA-LETI, Grenoble
: PINARD Pierre Professeur, LPM, INSA Lyon
: REMIENS Denis Professeur,LAMAC, Valenciennes
: TROCCAZ Michel Professeur, LGEF, INSA Lyon

Cette thèse a été préparée au Laboratoire de Physique de la Matière de l’INSA de Lyon.


-6-
Table des matières

Table des matières __________________________________________________________ 7

Introduction générale _______________________________________________________ 13

1 Les matériaux piézoélectriques dans les microsystèmes électromécaniques (MEMS) 16

1.1 Introduction _____________________________________________________________ 16

1.2 Les MEMS et la piézoélectricité : Etat de l’art _________________________________ 16


1.2.1 L’effet piézoélectrique ________________________________________________________ 16
1.2.2 La piézoélectricité appliquée aux MEMS __________________________________________ 17

1.3 Les principaux matériaux piézoélectriques en couches minces ____________________ 18


1.3.1 L’oxyde de zinc (ZnO) ________________________________________________________ 18
1.3.2 Le nitrure d’aluminium (AlN) ___________________________________________________ 19
1.3.3 Le zirconate-titanate de plomb (PZT) _____________________________________________ 20
1.3.4 Choix du matériau utilisé dans cette étude _________________________________________ 23

1.4 Caractéristiques du PZT ___________________________________________________ 23


1.4.1 Définitions __________________________________________________________________ 23
1.4.2 Cristallographie du PZT : la maille pérovskite ______________________________________ 24
1.4.3 Ferroélectricité ______________________________________________________________ 27
1.4.4 Piézoélectricité ______________________________________________________________ 29

1.5 Conclusion _______________________________________________________________ 30

2 Préliminaires à l’élaboration de la couche piézoélectrique de PZT : choix et


préparation de la technique de dépôt et du substrat _______________________________ 33

2.1 Introduction _____________________________________________________________ 33

2.2 Les différentes techniques de dépôt du PZT ___________________________________ 33


2.2.1 Introduction : classement des différentes techniques de dépôt __________________________ 33
2.2.2 Sol-gel _____________________________________________________________________ 34
2.2.2.1 Détails de la méthode sol-gel _________________________________________________ 34
2.2.2.2 Avantages et inconvénients __________________________________________________ 36
2.2.3 Dépôt en phase vapeur d’organo-métalliques (MOCVD) ______________________________ 37
2.2.3.1 Détails de la méthode _______________________________________________________ 37
2.2.3.2 Avantages et inconvénients __________________________________________________ 38
2.2.4 Pulvérisation ________________________________________________________________ 39

-7-
2.2.4.1 Principe de fonctionnement __________________________________________________ 39
2.2.4.2 Les divers systèmes de pulvérisation ___________________________________________ 41
2.2.4.3 Avantages et inconvénients __________________________________________________ 43
2.2.5 Choix de la technique de dépôt du PZT ___________________________________________ 43

2.3 Préparation des échantillons : le substrat, la couche de passivation, les électrodes ____ 44
2.3.1 Le substrat __________________________________________________________________ 44
2.3.2 La couche de passivation_______________________________________________________ 45
2.3.2.1 Etat de l’art _______________________________________________________________ 45
2.3.2.2 Expérimentation et choix technologique ________________________________________ 46
2.3.3 L’électrode inférieure _________________________________________________________ 47
2.3.3.1 Etat de l’art _______________________________________________________________ 47
2.3.3.2 Expérimentation et choix technologique ________________________________________ 49

2.4 Options technologiques de préparation du PZT par pulvérisation _________________ 53


2.4.1 La cible de pulvérisation _______________________________________________________ 53
2.4.1.1 Etat de l’art _______________________________________________________________ 53
2.4.1.2 Choix de la cible et détails technologiques _______________________________________ 54
2.4.2 Les différents paramètres de la pulvérisation du PZT _________________________________ 57
2.4.2.1 Etat de l’art _______________________________________________________________ 57
2.4.2.2 Choix technologiques _______________________________________________________ 59
2.4.3 Le recuit de cristallisation du PZT _______________________________________________ 60
2.4.3.1 Introduction ______________________________________________________________ 60
2.4.3.2 Recuit classique : Etat de l’art ________________________________________________ 60
2.4.3.3 Recuit rapide (RTA) ________________________________________________________ 62
2.4.3.3.1 Etat de l’art __________________________________________________________ 62
2.4.3.3.2 Détails technologiques _________________________________________________ 63

2.5 Conclusion _______________________________________________________________ 65

3 Elaboration et optimisation de couches minces de PZT par pulvérisation cathodique


RF magnétron et recuit rapide : Plan d’expérience _______________________________ 67

3.1 Introduction _____________________________________________________________ 67

3.2 Les plans d’expériences ____________________________________________________ 68

3.3 Présentation du plan d’expérience ___________________________________________ 70


3.3.1 Critères de qualité des couches réalisées : moyens de caractérisation mis en oeuvre _________ 71
3.3.1.1 Composition chimique : EDS _________________________________________________ 71
3.3.1.2 Tenue mécanique des films : Microscopies ______________________________________ 74
3.3.1.3 Cristallisation : Diffraction X _________________________________________________ 75

-8-
3.3.2 Organisation des manipulations _________________________________________________ 76

3.4 Résultats du plan d’expérience ______________________________________________ 79


3.4.1 Composition chimique ________________________________________________________ 79
3.4.2 Tenue mécanique après recuit ___________________________________________________ 83
3.4.3 Cristallisation _______________________________________________________________ 84
3.4.4 Choix des paramètres de dépôt : essai de validation __________________________________ 85

3.5 Conclusion _______________________________________________________________ 87

4 Etudes spécifiques sur le film mince de PZT : gradients de concentrations des espèces
dans l’épaisseur et orientation cristalline _______________________________________ 89

4.1 Introduction _____________________________________________________________ 89

4.2 Gradients de concentrations des espèces dans l’épaisseur de la couche mince de PZT _ 90
4.2.1 Introduction _________________________________________________________________ 90
4.2.2 Expérimentation _____________________________________________________________ 90
4.2.3 Technique de caractérisation : la spectrométrie de masse des ions secondaires (SIMS) _______ 91
4.2.4 Résultats et discussion_________________________________________________________ 93
4.2.5 Influence du recuit de cristallisation sur les profils SIMS des différentes éléments du PZT ___ 98
4.2.6 Conclusion ________________________________________________________________ 100

4.3 Optimisation de l’orientation cristalline du PZT ______________________________ 100


4.3.1 Pourquoi texturer le film de PZT ? ______________________________________________ 100
4.3.2 Etat de l’art ________________________________________________________________ 101
4.3.3 Expérimentation et caractérisation ______________________________________________ 102
4.3.4 Résultats et discussion________________________________________________________ 103
4.3.5 Conclusion ________________________________________________________________ 106

4.4 Optimisation des conditions de recuit rapide du PZT __________________________ 106


4.4.1 Remarque sur la durée de pulvérisation __________________________________________ 106
4.4.2 Expérimentation : préparation des échantillons ____________________________________ 107
4.4.3 Résultats __________________________________________________________________ 108
4.4.4 Conclusion ________________________________________________________________ 110

4.5 Description du procédé stabilisé d’élaboration de films minces de PZT____________ 110

4.6 Conclusion ______________________________________________________________ 111

5 Caractérisations électriques et mécaniques du PZT en couches minces __________ 113

5.1 Introduction ____________________________________________________________ 113

5.2 Caractérisation diélectrique et ferroélectrique ________________________________ 114

-9-
5.2.1 Expérimentation : ___________________________________________________________ 114
5.2.1.1 Elaboration des contacts ____________________________________________________ 114
5.2.1.2 Mesure d’épaisseur ________________________________________________________ 115
5.2.1.3 Caractéristiques des échantillons tests _________________________________________ 115
5.2.2 Caractérisation diélectrique ____________________________________________________ 116
5.2.2.1 Le phénomène diélectrique __________________________________________________ 116
5.2.2.2 La diélectricité du PZT _____________________________________________________ 118
5.2.2.3 Outil de caractérisation _____________________________________________________ 118
5.2.2.4 Résultats et discussion _____________________________________________________ 119
5.2.3 Caractérisation ferroélectrique _________________________________________________ 122
5.2.3.1 L’outil de caractérisation ferroélectrique : le montage Tower-Sawyer ________________ 122
5.2.3.2 Résultats et discussion _____________________________________________________ 124
5.2.4 Taille des contacts ___________________________________________________________ 127
5.2.4.1 Rôle de la multipulvérisation ________________________________________________ 127
5.2.4.2 Une solution pour récupérer les contacts court-circuités ___________________________ 127
5.2.5 Conclusion ________________________________________________________________ 128

5.3 Caractérisation piézoélectrique_____________________________________________ 129


5.3.1 Introduction ________________________________________________________________ 129
5.3.2 La caractérisation piézoélectrique du PZT en couches minces _________________________ 129
5.3.2.1 Etat de l’art ______________________________________________________________ 129
5.3.2.2 Technique utilisée dans cette étude ___________________________________________ 131
5.3.3 Expérimentation : le banc de mesure ____________________________________________ 132
5.3.4 Modèle analytique ___________________________________________________________ 134
5.3.4.1 Introduction et notations ____________________________________________________ 134
5.3.4.2 Modélisation du film piézoélectrique __________________________________________ 135
5.3.4.3 Modélisation analytique de la vibration de la poutre ______________________________ 137
5.3.4.4 Expression analytique de la tension aux bornes du PZT ___________________________ 138
5.3.5 Modélisation par éléments finis ________________________________________________ 139
5.3.5.1.1 Introduction _________________________________________________________ 139
5.3.5.1.2 Le modèle numérique de la poutre en flexion _______________________________ 139
5.3.5.1.3 Résultats : vérification des hypothèses du modèle analytique __________________ 140
5.3.6 Extraction du coefficient d31 à partir de la méthode de la poutre vibrante ________________ 142
5.3.6.1 La méthode de l’ajustement des paramètres : confrontation du modèle analytique à
l’expérience ____________________________________________________________________ 142
5.3.6.1.1 Mise au point de la technique ___________________________________________ 142
5.3.6.1.2 Validation de la méthode ______________________________________________ 144
5.3.6.2 La méthode de l’intégrale ___________________________________________________ 147
5.3.6.2.1 Mise au point de la technique ___________________________________________ 147

-10-
5.3.6.2.2 Validation de la méthode ______________________________________________ 149
5.3.6.2.3 Confrontation des différentes méthodes de détermination du d31 _______________ 152
5.3.6.2.4 Remarque sur l’encastrement ___________________________________________ 153
5.3.7 Résultats expérimentaux sur le coefficient d31 _____________________________________ 154
5.3.8 Conclusion ________________________________________________________________ 157

5.4 Caractérisation des contraintes résiduelles dans le multicouche __________________ 158


5.4.1 Introduction : état de l’art _____________________________________________________ 158
5.4.2 Expression de la formule de Stoney _____________________________________________ 159
5.4.3 Expérimentation ____________________________________________________________ 159
5.4.4 Résultats et discussion________________________________________________________ 160
5.4.5 Perspectives ________________________________________________________________ 162

5.5 Conclusion ______________________________________________________________ 163

6 Réalisation et caractérisation de membranes composites Si/PZT. Applications aux


microsystèmes ____________________________________________________________ 165

6.1 Introduction ____________________________________________________________ 165

6.2 Procédé d’élaboration global d’une membrane de silicium actionnée par une couche
mince de PZT________________________________________________________________ 165
6.2.1 Etat de l’art ________________________________________________________________ 165
6.2.2 Architecture générale d’une membrane composite __________________________________ 166
6.2.3 Optimisation de la géométrie et de la surface de l’électrode supérieure __________________ 167
6.2.3.1 Modélisation par éléments finis ______________________________________________ 167
6.2.3.2 Résultats FEM des positions et tailles optimales de l’électrode supérieure _____________ 168
6.2.3.3 Importance de l’épaisseur de la membrane _____________________________________ 169
6.2.3.4 Structuration de l’électrode supérieure : contact déporté ___________________________ 170
6.2.4 Succession des étapes technologiques ____________________________________________ 170

6.3 Caractérisation quasi-statique _____________________________________________ 174


6.3.1 Remarque préliminaire : mesures d’épaisseur de la membrane ________________________ 174
6.3.2 Moyen de caractérisation de la déflexion de la membrane : le profilomètre optique ________ 175
6.3.3 Résultats et discussion________________________________________________________ 176

6.4 Caractérisation dynamique ________________________________________________ 178


6.4.1 Simulation par Eléments Finis _________________________________________________ 178
6.4.2 Moyen de caractérisation : le vibromètre laser _____________________________________ 179
6.4.3 Résultats et discussion________________________________________________________ 180

6.5 Etude de faisabilité d’un capteur de pression résonant _________________________ 183


6.5.1 Introduction : état de l’art _____________________________________________________ 183

-11-
6.5.2 Principe physique du capteur __________________________________________________ 183
6.5.3 Banc de mesure en pression ___________________________________________________ 184
6.5.4 Résultats __________________________________________________________________ 185
6.5.4.1 Sensibilité _______________________________________________________________ 185
6.5.4.2 Détection de la fréquence de résonance ________________________________________ 186
6.5.5 Perspectives ________________________________________________________________ 188

6.6 Conclusion ______________________________________________________________ 188

7 Perspectives d’applications : premiers résultats expérimentaux ________________ 189

7.1 Introduction ____________________________________________________________ 189

7.2 Micropompe ____________________________________________________________ 189

7.3 Réponse piézoélectrique par microscopie à force atomique. Application au stockage


ferroélectrique de données à très haute densité ____________________________________ 190
7.3.1 Introduction : état de l’art _____________________________________________________ 190
7.3.2 Le mode réponse piézoélectrique du microscope à force atomique _____________________ 191
7.3.3 Résultats __________________________________________________________________ 192
7.3.4 Perspectives ________________________________________________________________ 194

7.4 Conclusion ______________________________________________________________ 195

Conclusion générale _______________________________________________________ 197


Références bibliographiques ________________________________________________ 189
Publications et communications scientifiques___________________________________199
Annexe A : caractéristiques techniques du bâti de pulvérisation cathodique Alcatel DION
300_____________________________________________________________________ 201
Annexe B : Exemples de programmation du four à recuit rapide ADDAX R1000______ 203
Annexe C : Fiches d’identification cristallographique JCPDS : PZT, Pt, Ti, Si________204
Annexe D : Programmes de simulation par éléments finis ANSYS__________________208
Annexe E : Masques de photolithographie utilisés pour la réalisation de la membrane
composite Si/PZT_________________________________________________________ 215

Folio administratif________________________________________________________ 216

-12-
Introduction générale

Introduction générale

Depuis les années 70, la microélectronique a connu un développement très important.


Des techniques de fabrication collective spécifiques ont été mises au point permettant de
réduire considérablement le coût des objets issus de cette technologie. Ainsi, de nombreuses
applications grand public ont vu le jour comme la montre à quartz, la télévision ou
l’ordinateur personnel. La réduction de la taille des composants élémentaires comme la diode
et le transistor a permis une très grande intégration de ceux ci sur la même puce. Le degré de
complexité des fonctions logiques a augmenté, permettant la commande de processus de plus
en plus délicats, avec un coût toujours diminué. Ainsi, depuis le milieu des années 80,
l’élément le plus cher d’un appareil quelconque utilisant de l’électronique est rapidement
devenu le transducteur, c’est à dire le capteur ou l’actionneur. En effet, les techniques de
fabrication de ces derniers n’ont pas connu un changement aussi radical que celles des
composants microélectroniques. C’est pourquoi de nombreuses recherches sont menées
depuis une vingtaine d’années sur les microsystèmes incluant transducteurs et électronique de
traitement dont la réalisation s’inspirent des techniques de fabrication collective de la
microélectronique. Les microsystèmes électromécaniques appelés MEMS (de l’anglais
MicroElectroMechanical Systems) sont promis à un bel avenir. Un de leur représentant le plus
connu est aujourd’hui l’accéléromètre qui permet de déclencher l’Air Bag. Le secteur
automobile est devenu un très grand consommateur d’électronique et de capteurs de toutes
sortes : pression, température, accélération. La demande se fait également très forte dans le
domaine biomédical. L’aviation et le spatial sont aussi très intéressés par le développement
des MEMS avec des entreprises comme Sextant Avionique dont le produit phare est le
capteur de pression résonant P90 réalisé sur tranches de silicium qui équipe les Airbus [1].
Les MEMS sont en fait des convertisseurs de grandeurs physiques de petites
dimensions. Les mécanismes de transduction utilisés et les applications possibles sont
nombreux et variés : accéléromètre capacitif [2], capteur de pression piézorésistif [3], capteur
de force piézoélectrique [4], microactionneur magnétostrictif [5] ou avec alliage à mémoire
de forme [6]. La réalisation des MEMS nécessite généralement l’intégration sur silicium,
substrat de prédilection de la microélectronique, de matériaux aux propriétés particulières.
Ces derniers sont très souvent déposés en couches minces sur le substrat ce qui implique le

-13-
Introduction générale

développement de nouveaux procédés de dépôt s’inspirant des techniques classiques de la


microélectronique. Les couches minces permettent d’envisager une diminution très
importante des dimensions des transducteurs tout en offrant la possibilité de les réaliser par
des techniques de fabrication collectives.
Parmi tous les mécanismes de transduction envisageables dans les MEMS, la
piézoélectricité est l’un des plus efficaces. Elle présente l’avantage d’avoir un effet réversible,
ce qui permet des applications comme capteur ou comme actionneur. Le nombre de MEMS
piézoélectriques déjà réalisés n’est pas encore à la hauteur du potentiel énorme que constitue
ces nouvelles technologies. La cause principale est la difficulté de réalisation et surtout
d’intégration des matériaux piézoélectriques sur silicium ce qui représente un véritable enjeu
industriel.

Le travail effectué au cours de cette thèse s’inscrit dans un programme plus large de
développement de nouveaux procédés technologiques sur silicium entrepris au Laboratoire de
Physique de la Matière. Il s’agissait de proposer des moyens technologiques de réalisation de
couches minces piézoélectriques compatibles avec le silicium et de démontrer leur efficacité
par le développement d’un démonstrateur. L’accent a été mis sur la recherche d’un procédé de
réalisation générique. Afin d’assurer une compatibilité optimale avec d’éventuels procédés
CMOS effectués sur la même puce, le budget thermique imposé à la structure a été réduit au
maximum. Comme les films minces présentent des propriétés physiques différentes du
massif, un soin particulier a été apporté sur la caractérisation des films notamment au niveau
piézoélectrique. Le développement d’un capteur de pression résonant à haute sensibilité à
partir de membranes composites silicium-piézoélectrique a démontré tout l’intérêt et la
faisabilité des films minces piézoélectriques sur silicium.

Nous présentons dans le chapitre 1 un état de l’art des principaux matériaux


piézoélectriques utilisés dans les systèmes microélectromécaniques. Après avoir justifié
l’étude du zirconate titanate de plomb (PZT), ses caractéristiques cristallographiques,
ferroélectriques et piézoélectriques sont rappelées.
Le chapitre 2 est un préliminaire à l’élaboration de couches minces de PZT. Les
différentes techniques de dépôt de films de PZT relevées dans la littérature sont détaillées.
Ensuite, la préparation des échantillons est abordée : nature du substrat, procédé de réalisation

-14-
Introduction générale

de la couche de passivation et des électrodes de contact. Plusieurs choix technologiques ont


été effectués en fonction des résultats de la littérature.
L’élaboration de la couche de PZT par pulvérisation cathodique est développée dans le
chapitre 3. Une technique originale basée sur les plans d’expérience a été mise au point et est
exposée en détails. Les paramètres technologiques ont été fixés en fonction de la composition
chimique, de la tenue mécanique et de la qualité cristallographique des films réalisés.
Deux études spécifiques décrites au chapitre 4 ont permis de déterminer complètement
et de fiabiliser le procédé d’élaboration du PZT. Il s’agit de l’observation par sonde ionique
de gradients de concentration des espèces chimiques dans l’épaisseur du film et de
l’orientation cristallographique préférentielle du PZT.
Les caractéristiques électromécaniques des films sont exposées dans le chapitre 5. Le
procédé d’élaboration du PZT est validé par l’observation des bonnes propriétés diélectriques
et ferroélectriques. Le cœur du chapitre 5 est la caractérisation piézoélectrique. Après avoir
détaillé les différentes méthodes observées dans la littérature qui souffrent d’un manque de
précision, nous proposons une technique de la poutre vibrante améliorée pour quantifier
l’effet piézoélectrique transversal. Un modèle analytique est développé, soutenu par une
analyse par éléments finis. Deux méthodes d’extraction du coefficient piézoélectrique d31 sont
détaillées. La fin du chapitre 5 traite des contraintes résiduelles dans le multicouche. Une
étude sur la variation des contraintes du PZT dans le temps est exposée.
Le chapitre 6 concerne la réalisation de membranes composites Si-PZT. Après avoir
détaillé le procédé global d’élaboration, les résultats de caractérisations de déplacement quasi-
statique et dynamique de la membrane sont exposés. Une modélisation par éléments finis
précise certains choix technologiques et permet de confronter ces résultats expérimentaux
avec les caractérisations électriques du chapitre précédent. Une application de ce dispositif
comme capteur de pression résonant à haute sensibilité est ensuite détaillée.
Le dernier chapitre traite d’applications prospectives des films minces de PZT sur
silicium : la réalisation d’une micropompe et le développement d’un système de stockage de
données sur PZT à l’aide d’un microscope à force atomique (AFM).

-15-
Chap. 1 : Les matériaux piézoélectriques dans les microsystèmes électromécaniques (MEMS)

1 Les matériaux piézoélectriques dans les


microsystèmes électromécaniques (MEMS)

1.1 Introduction

Après avoir défini ce qu’est l’effet piézoélectrique, nous présentons dans ce premier
chapitre les applications majeures des microsystèmes utilisant des matériaux piézoélectriques.
Le noyau dur de la réalisation de MEMS utilisant la piézoélectricité est bien évidemment le
développement de la couche active. De nombreuses études ont été menées depuis une
vingtaine d’années sur l’élaboration de couches minces piézoélectriques. Trois matériaux se
distinguent particulièrement de ces travaux tant pour leurs techniques d’élaborations
compatibles avec la microélectronique que pour leurs propriétés piézoélectriques intrinsèques.
Ce sont le nitrure d’aluminium (AlN), l’oxyde de zinc (ZnO) et le zirconate-titanate de plomb
(PZT). Pour chacun d’eux, un petit historique précède les applications principales en couches
minces et leurs principales caractéristiques. Après avoir justifié le choix du PZT comme
matériau étudié au cours de cette étude, une présentation complète de celui ci est faite au
niveau cristallographique, ferroélectrique et piézoélectrique.

1.2 Les MEMS et la piézoélectricité : Etat de l’art

1.2.1 L’effet piézoélectrique

La piézoélectricité a été découverte en 1880 par Pierre et Jacques Curie sur le quartz,
bien que la première observation qualitative de cette propriété ait été faite par Haüy en 1817.
Il faudra cependant attendre 1921 pour voir la première utilisation industrielle d’un
transducteur piézoélectrique par Paul Langevin. Walter Cady développera un peu plus tard les
oscillateurs radioélectriques à quartz. Son nom sera repris pour désigner un prix remis chaque
année à une personnalité majeure de la piézoélectricité. Les premiers développements
mathématiques de la piézoélectricité ont été menés par Voigt en 1910 où apparaît la théorie de
l’élasticité des matériaux.

-16-
Chap. 1 : Les matériaux piézoélectriques dans les microsystèmes électromécaniques (MEMS)

Un certain nombre de cristaux ont la propriété de se polariser sous l’influence d’une


contrainte mécanique qui les déforme. La polarisation qui apparaît alors lors de cette
sollicitation mécanique est analogue à celle qui apparaît dans un diélectrique soumis à un
champ électrique. C’est l’effet piézoélectrique direct schématisé sur la Figure 1. L’effet
indirect est la déformation du matériau lorsque celui ci est soumis à un champ électrique.

Matériau Force
V =0 piézoélectrique

V ≠0
Voltmètre

1. Pas de force appliquée 2. Application d ’une force


=> Pas de tension => Apparition d ’une tension

Figure 1 : Illustration de l’effet piézoélectrique direct

1.2.2 La piézoélectricité appliquée aux MEMS

Comme annoncé dans l’introduction générale, les applications de la piézoélectricité


dans les MEMS sont aussi bien des capteurs que des actionneurs, de par la réversibilité de son
effet.
Pour les actionneurs, les deux réalisations récentes les plus marquantes sont les
micromoteurs et les micropompes. Racine et al. ont réalisé en 1993 le premier micromoteur
avec des couches minces piézoélectrique de ZnO [7]. Muralt et al. [8] ont amélioré la
technique en utilisant des couches de zirconate-titanate de plomb (PZT). La technologie des
micropompes est basée sur le collage d’une céramique piézoélectrique sur l’élément moteur
de la pompe ce qui complique grandement sa réalisation. Les architectures élaborées jusqu’à
maintenant imposent une épaisseur active aux environs de 50 µm [9]. Polla et al. ont réalisé
des clapets de micropompes avec une couche mince de PZT qui actionne une poutre de
silicium réalisée par usinage de surface [10]. Il existe également quelques réalisations
d’actionneurs de positionnement comme le micromiroir de Maeda et al. [11] utilisé pour
guider la réflexion d’un laser.

-17-
Chap. 1 : Les matériaux piézoélectriques dans les microsystèmes électromécaniques (MEMS)

Une des premières applications aux capteurs des matériaux piézoélectriques dans les
MEMS a été les lignes à retard (SAW pour Surface Acoustic Wave), qui découlent
directement des travaux sur le quartz. Ainsi, Choujaa et al. du LPMO de Besançon [12]
propose une ligne à retard d’AlN déposée sur une membrane permettant d’obtenir un capteur
de pression. Polla et al. de l’université du Minnesota propose la réalisation d’un accéléromètre
piézoélectrique en vue de réguler la vitesse d’un pacemaker suivant l’activité physique de la
personne implantée [13]. Lee et al. de l’Université de Tokyo ont réalisé un capteur de force
piézoélectrique en couches minces utilisé dans un microscope à force atomique permettant
une résolution longitudinale de 0,15 nm [4].

1.3 Les principaux matériaux piézoélectriques en couches


minces

1.3.1 L’oxyde de zinc (ZnO)

Le premier film de ZnO réalisé par pulvérisation date de 1965. Le ZnO fut le premier
matériau piézoélectrique en couches minces à être commercialisé. C’était en 1976 et il
s’agissait de lignes à retard pour la télévision [14]. Le ZnO est apprécié pour son couplage
électromécanique et ses propriétés piézoélectriques qui sont relativement importants comparés
aux autres matériaux piézoélectriques non céramiques. Il possède également l’avantage de
pouvoir se graver facilement ce qui est d’un grand intérêt pour les microtechnologies.
Le ZnO possède une structure cristalline hexagonale et fait partie du groupe 6mm.
L’orientation de son axe c doit être perpendiculaire au substrat pour que l’on puisse utiliser
l’effet piézoélectrique. Ceci est une contrainte pour la croissance des couches.
De nombreuses techniques ont été étudiées pour déposer le ZnO. Citons le dépôt en
phase vapeur (CVD de Chemical Vapor Deposition) [15], la pulvérisation diode classique
[16], la pulvérisation triode [17], l’évaporation laser [18], le dépôt en phase vapeur d’organo-
métalliques (MOCVD) [19], le dépôt par résonance cyclotron électronique (ECR pour
Electron Cyclotron Resonance) [20]. Cependant, la technique la plus couramment utilisée est
la pulvérisation RF magnétron [21], permettant un dépôt à température assez faible (environ
150°C dans le bloc de pulvérisation), une vitesse de dépôt plus rapide que la pulvérisation
classique et un équipement à la fois simple et usuel dans les laboratoires de
microélectronique. Le dépôt en pulvérisation peut se faire en utilisant une cible de zinc et un

-18-
Chap. 1 : Les matériaux piézoélectriques dans les microsystèmes électromécaniques (MEMS)

mélange d’argon et d’oxygène pour le gaz du plasma ce qui donne une pulvérisation dite
réactive ou bien en utilisant directement une cible de ZnO. On observe depuis 1995 plusieurs
travaux sur la mise au point de procédés sol-gel adaptés au ZnO qui semble donner des
résultats tout à fait honorables.
Les dernières valeurs rapportées pour le coefficient piézoélectrique d33 sont aux
environs de 12 pC/N [22] et de 6% pour le coefficient de couplage électromécanique [23] ce
qui est équivalent aux valeurs du matériau massif, sous réserve des méthodes de mesures
mises en jeu pour la détermination des coefficients piézoélectriques des films minces qui ne
sont pas encore au point puisqu’elles font notamment l’hypothèse que les coefficients
élastiques des couches minces sont les mêmes que le matériau massif. Cette question sera
traitée dans le chapitre réservé à la caractérisation piézoélectrique.

1.3.2 Le nitrure d’aluminium (AlN)

Le nitrure d’aluminium possède un coefficient de couplage et des propriétés


piézoélectriques un peu moins bonnes que le ZnO. Il présente une résistance mécanique et
contre les acides beaucoup plus importante que le ZnO ce qui est un inconvénient pour la
gravure mais un avantage pour le fonctionnement des microtransducteurs en milieux sévères.
Il possède d’autre part une vitesse acoustique élevée ce qui en fait un candidat idéal pour les
gammes de fréquences supérieures au GHz.
Tout comme le ZnO, l’AlN possède une structure cristalline hexagonale et fait partie
du groupe 6mm. Il faut également que son axe c soit perpendiculaire au substrat pour pouvoir
observer un effet piézoélectrique.
Les premières recherches sur l’AlN ont été menées en dépôt chimique en phase vapeur
(CVD) [24]. La technique MOCVD a été également développée à la fin des années 70 [25].
Cependant, l’inconvénient principal de ces deux techniques étant une température de
croissance élevée (entre 1000°C et 1300°C), la pulvérisation cathodique magnétron initiée
pour l’AlN au début des années 80 a permis d’obtenir des couches de bonne qualité à une
température de croissance beaucoup plus basse, sans chauffage du substrat [26]. Blanc et al.
du LTSI à St Etienne rapporte des couches d’AlN préparées par pulvérisation réactive
magnétron dont le coefficient d33 atteint 6 pC/N [27]. En raison de la haute vitesse de
propagation acoustique qu’il présente, la plupart des caractérisations piézoélectriques de
l’AlN sont faites sur des SAW.

-19-
Chap. 1 : Les matériaux piézoélectriques dans les microsystèmes électromécaniques (MEMS)

Bien qu’il soit déjà bien connu et bien caractérisé, l’AlN suscite encore la curiosité de
plusieurs centres de recherches comme le Massachussets Institute of Technology (MIT) de
Boston, notamment au niveau de son intégrabilité sur les applications MEMS en termes de
contraintes résiduelles (présentation orale au congrès MRS Boston 1998). Ce problème
concerne également des équipes françaises notamment à travers le travail de thèse de Thierry
Laurent au LPMO de Besançon [28].
A titre d’exemple, le Tableau 1 ci-dessous rassemble les principaux paramètres
technologiques utilisés par le Department of Materials Science and Engineering du MIT de
Boston pour la préparation d’AlN en couches minces par pulvérisation DC magnétron.

Tableau 1 : Paramètres de dépôt d’AlN en couches minces utilisés au MIT (Boston, MA)

Procédé de dépôt Pulvérisation diode classique magnétron


Nature de la cible Al de pureté égale à 99,999 %
Composition du gaz de plasma Azote-Argon
% azote : de 50 à 100%
Pression du gaz 1,5-3,5 mTorr
T° du substrat 25-175°C
Distance cible-substrat 10 cm
Puissance incidente 0,5-2,5 kW
Vitesse de pompage 20-60 sccm

1.3.3 Le zirconate-titanate de plomb (PZT)

Les excellentes propriétés piézoélectriques des céramiques de zirconate titanate de


plomb (Pb(ZrxTi1-x)O3 ou PZT) ont été mises en évidence pour la première fois en 1954 par
Jaffe, Roth et Marzullo [29]. Les coefficients piézoélectriques du PZT peuvent être 10 fois
supérieurs à ceux de matériaux non ferroélectriques comme l’AlN ou le ZnO, que ce soit en
couches minces ou bien massif. Ainsi, les PZT massifs atteignent des coefficients de couplage
électromécanique longitudinaux k33 de 0,75, c’est à dire dix fois plus que le ZnO. Les PZT
présentent d’autre part des propriétés pyroélectriques importantes permettant d’envisager des
applications comme capteurs de température ou infra-rouges. Cela peut être également un
inconvénient car cette sensibilité à la température entraine une variation des propriétés
-20-
Chap. 1 : Les matériaux piézoélectriques dans les microsystèmes électromécaniques (MEMS)

piézoélectriques du PZT. La dernière grande différence avec les autres piézoélectriques est la
très grande constante diélectrique relative des PZT, pouvant atteindre 4000 pour le matériau
massif.
De très nombreuses techniques de dépôts ont été utilisées pour le PZT. De manière
générale, le dépôt du PZT est plus complexe que celui de composés plus simples comme le
ZnO ou l’AlN en raison de la présence de plusieurs métaux à déposer (Pb, Zr, Ti), de la
disparité des masses atomiques en particulier entre le plomb et l’oxygène, de la nécessité de
travailler dans une atmosphère non réductrice. De nombreuses techniques de dépôts imposent
également un recuit de cristallisation pour obtenir la phase pérovskite ferroélectrique et il est
nécessaire de polariser les couches pour observer un effet piézoélectrique. D’autre part, les
propriétés du PZT varient suivant le rapport entre titane et zirconium et ce rapport peut être
ajusté suivant l’application visée (piézoélectrique, ferroélectrique, diélectrique ou
pyroélectrique). Enfin, la gravure du PZT n’est pas aisée. La gravure réactive plasma (RIE
pour Reactive Ion Etching) à partir de dérivés chlorés est souvent utilisée [30].
A la fin des années 70 et début des années 80, c’est sur des dépôts PVD (Physical
Vapor Deposition) que les premières recherches sont effectuées, comme l’évaporation par
faisceau d’électron [31] ou le bombardement ionique [32] mais les investigations sont le plus
souvent menées sur la pulvérisation cathodique comme M. Sayer et al.[33]. A la fin des
années 80, les études de dépôts de PZT par techniques chimiques émergent comme le sol-gel,
où l’équipe de M. Sayer de l’université de Kingston (Canada) est une nouvelle fois parmi les
pionniers [34], ou bien le dépôt chimique en phase vapeur par organo-métalliques (MOCVD)
[35]. Au début des années 90, les trois méthodes principales sont : la pulvérisation, le sol-gel
et la MOCVD. De plus amples informations sur ces techniques seront fournies ultérieurement.

Les applications des PZT en couches minces sont nombreuses et variées. Tout
d’abord, la constante diélectrique très élevée est très utile pour la conception de mémoires
dynamiques diélectriques (DRAM) [36]. Les PZT utilisés ont une température de Curie entre
180°C et 400°C ce qui implique qu’ils présentent un effet ferroélectrique à la température
ambiante. Le fonctionnement de ces mémoires est donc différent de celui des DRAM
classiques diélectriques. Elles sont appelées DRAM non volatiles et dans ce cas précis FRAM
(Ferroelectric Random Access Memory). Le principal avantage par rapport aux DRAM
classiques est qu’il n’est pas nécessaire de les rafraîchir. L’information peut être conservée
sans utilisation d’alimentation d’où un gain de consommation électrique et donc une

-21-
Chap. 1 : Les matériaux piézoélectriques dans les microsystèmes électromécaniques (MEMS)

diminution de la dissipation thermique permettant d’envisager une intégration encore plus


importante. De nombreuses études sont menées sur ce sujet en particulier sur les phénomènes
de vieillissement et de fatigue, notamment par l’équipe de S.B. Desu du Virginia Polytechnic
Institute [37].
Le PZT présente un coefficient pyroélectrique très élevé (3,8 10-4 Cm-2K-1). Ainsi, il
peut être utilisé dans la détection des infrarouges pour faire par exemple de la cartographie de
température [38].
Les propriétés piézoélectriques du PZT en couches minces sont utilisées le plus
souvent pour des applications microcapteurs, plus que pour des microactionneurs. En effet,
les épaisseurs de PZT les plus intéressantes pour des applications comme les micromoteurs ou
les micropompes se situe entre 10 µm et 100 µm. Or, bien qu’il existe quelques techniques
permettant d’atteindre ces épaisseurs, les dépôts obtenus ne présentent pas des caractéristiques
optimales, en particulier en ce qui concerne l’intégration sur silicium. On utilise alors souvent
pour entrer dans ces spécifications de fines lames de PZT massifs découpées (jusqu’à 40 µm)
et collées par la suite comme dans le cas de la micropompe réalisée à l’Université de
Neuchâtel [9]. De nouvelles techniques de sérigraphie (printing) où une pâte réalisée à partir
de poudre de PZT et d’un solvant est étalée sur le substrat permettent de dépasser la dizaine
de microns de PZT [39]. Mais la compatibilité avec le silicium ainsi que les propriétés
ferroélectriques et piézoélectriques ne sont pas encore équivalentes ni au matériau massif ni
aux couches minces réalisées en pulvérisation, en sol-gel ou en MOCVD. Par ailleurs,
certaines équipes ont cependant réussis à réaliser des micromoteurs avec des couches minces
de PZT comme à l’EPFL de Lausanne [40]. Pour ce qui est des microcapteurs, on retrouve les
lignes à retards (SAW), les accéléromètres, les capteurs acoustiques et les capteurs de force
[4, 10].

Les applications capteurs et actionneurs utilisant des couches minces de PZT ne sont
pas encore très nombreuses et ce pour plusieurs raisons. La première est la difficulté du
procédé d’élaboration dont les conditions de reproductibilité peuvent varier dans le temps et
d’un bâti de dépôt à un autre. Ce genre de problème est bien évidemment très limitatif en vue
d’un développement industriel. La deuxième est la méconnaissance des propriétés
mécaniques et électriques du PZT. Là aussi, de sérieux problèmes de reproductibilité sont
rencontrés. Une autre raison est le problème des contacts. On observe dans la littérature que la
taille des contacts utilisés pour caractériser électriquement des films minces de PZT dépasse

-22-
Chap. 1 : Les matériaux piézoélectriques dans les microsystèmes électromécaniques (MEMS)

rarement le mm². Ceci n’est évidemment pas gênant pour réaliser des mémoires FRAM où
l’on cherche à diminuer justement la taille des contacts, mais par contre, il s’agit d’une
limitation très importante pour la réalisation de microcapteurs. Finalement, une dernière
remarque peut être faite sur la fatigue du PZT d’une part et la dépolarisation dans le temps
d’autre part qui sont également deux paramètres qu’il faut impérativement contrôler pour
assurer la fiabilité d’un capteur dans le temps. Plusieurs recherches sont effectuées sur ce
dernier sujet en particulier par l’équipe de Mme Trolier-Mc Kinstry de l’Université de
Pennsylvanie (USA) [41].

1.3.4 Choix du matériau utilisé dans cette étude

De par ses propriétés ferroélectriques et piézoélectriques beaucoup plus élevées que


l’AlN ou le ZnO, le PZT répond tout à fait aux attentes des microsystèmes et son intégration
sur silicium représente un véritable enjeu technologique. C’est donc ce matériau qu’il a été
choisi d’étudier dans le cadre de ce travail.

1.4 Caractéristiques du PZT

1.4.1 Définitions

L’objet de ce paragraphe est de préciser les termes de piézoélectricité, ferroélectricité


et pyroélectricité afin d’éclairer les développements ultérieurs sur le PZT.
Un milieu cristallin étant composé de particules chargées électriquement, l’apparition
de charges de polarisation par déformation mécanique est donc prévisible. Des conditions de
symétries de l’édifice cristallin permettent de connaître les arrangements d’atomes
susceptibles de donner un effet piézoélectrique. Le cristal ne doit pas posséder de centre de
symétrie ce qui est le cas de 21 classes cristallines sur les 32 existantes. 20 classes sont
piézoélectriques : lors de l’application d’une contrainte mécanique, le cristal se déforme et il y
a séparation des centres de gravité des charges positives de celui des charges négatives au
niveau de chaque maille du réseau cristallin ce qui a pour effet de produire un moment
dipolaire. Parmi ces 20 classes, 10 sont pyroélectriques c’est à dire qu’elles possèdent une
polarisation électrique en l’absence de champ électrique appliqué. La direction privilégiée de
polarisation est appelée axe polaire. Elles sont nommées pyroélectriques en raison de la
variation de l’amplitude du moment dipolaire suivant la température qui peut être mesurée par

-23-
Chap. 1 : Les matériaux piézoélectriques dans les microsystèmes électromécaniques (MEMS)

l’écoulement des charges dans un circuit extérieur fermé. Parmi les cristaux pyroélectriques,
on peut distinguer les ferroélectriques pour lesquels l’axe polaire, support d’un dipôle
permanent, est mobile dans le réseau cristallin sous l’influence d’un champ électrique
extérieur. La décomposition des 32 classes cristallines suivant ces différentes dénominations
est résumée sur la Figure 2 [42].

32 classes cristallines

11 centrosymétriques 21 non centrosymétriques

Non-pyroélectriques 20 piézoélectriques 1 non-piézoélectrique

10 pyroélectriques 10 non-pyroélectriques

Non-ferroélectriques Ferroélectriques Non-ferroélectriques

Figure 2 : Regroupement des classes cristallines suivant leurs propriétés


piézoélectriques, pyroélectriques et ferroélectriques.

1.4.2 Cristallographie du PZT : la maille pérovskite

La formule chimique du PZT est Pb(ZrxTi1-x)O3. Le nombre x est équivalent à


[Zr]/[Zr]+[Ti]. Il fait partie des oxydes du type pérovskite, du nom de la pérovskite naturelle
CaTiO3. Cette structure est de la forme ABO3. A est un cation de grand rayon (Pb pour le
PZT), bivalent et de coordinance 12. B est un cation de rayon plus faible (Zr et Ti pour le
PZT), tétravalent et de coordinance 6. Dans un arrangement cubique, A occupe les sommets,
B le centre et l’oxygène le centre des 6 faces. L’ion B se trouve au centre d’un octaèdre

-24-
Chap. 1 : Les matériaux piézoélectriques dans les microsystèmes électromécaniques (MEMS)

d’oxygène. La Figure 3 est une représentation de la maille pérovskite cubique avec le Pb à


l’origine.
La maille pérovskite du PZT peut être sous trois formes différentes suivant la
température et le rapport Zr/Ti :
- Cubique (groupe ponctuel m3m) lorsque la température est supérieure à la
température de Curie (Tc), ce qui correspond à la phase paraélectrique qui ne
présente pas de moment dipolaire.
- quadratique (groupe ponctuel 4mm) lorsque la température est en dessous de Tc et
x < 0,45 (dominance du titane). Cette phase présente un moment dipolaire
permanent de par la déformation de la maille cubique.
- rhomboédrique (groupe ponctuel 3m) lorsque la température est en dessous de Tc
et x > 0,5 (dominance du zirconium). Cette phase présente également un moment
dipolaire permanent.

O2-
Pb 2+

Zr4+ ou Ti4+

Figure 3 : Maille pérovskite cubique du PZT

On notera que lorsque x est compris entre 0,45 et 0,5 environ, la phase obtenue est un
mélange de quadratique et de rhomboédrique. Cette phase est dénommée morphotropique.
Elle est importante car c’est dans cette zone que le PZT présente ses meilleures propriétés

-25-
Chap. 1 : Les matériaux piézoélectriques dans les microsystèmes électromécaniques (MEMS)

ferroélectriques et piézoélectriques [43]. La Figure 4 est une schématisation du diagramme de


phase du PZT.
La zone notée AF sur la Figure 4 est une phase antiferroélectrique caractéristique du
zirconate de plomb (PbZrO3) et qui ne présente pas d’intérêt ici car non piézoélectrique.
Les deux phases ferroélectriques sont obtenues par déformation de la maille cubique
paraélectrique, et présentent alors un moment dipolaire permanent. Pour la phase quadratique,
un côté du cube est allongé pour donner l’axe c alors que les deux autres côtés sont
compressés pour donner les axes a quadratiques. Pour la phase rhomboédrique, le cube est
étiré suivant une diagonale qui traverse entièrement la maille. Une représentation schématique
de l’obtention de ces phases est donnée sur la Figure 5.

500

Paraélectrique
400

Ligne de température de Curie (Tc)


Température (°C)

300

Quadratique
200

Rhomboédrique Morphotropique
100

AF
0
0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1
PbZrO3 x (PbTiO3) PbTiO3

Figure 4 : Diagramme de phase du PZT

-26-
Chap. 1 : Les matériaux piézoélectriques dans les microsystèmes électromécaniques (MEMS)

Ps Ps

a
Phase quadratique Phase rhomboédrique

Figure 5 : Déformation de la maille pérovskite cubique du PZT donnant les phases


quadratique et rhomboédrique suivant le rapport Zr/Zr+Ti. Les pointillés délimitent la
phase cubique de base.

Suivant les différentes phases de la maille pérovskite, la direction de la polarisation


n’est pas la même. Ainsi, lorsque la symétrie est quadratique, l’axe polaire est suivant les
directions <100> de la maille cubique originale, c’est à dire suivant l’axe c de la phase
quadratique. Comme il existe six axes <100> équivalents dans la phase cubique, l’axe polaire
peut être suivant six directions. Lorsque la symétrie est rhomboédrique, l’axe polaire est
suivant les directions <111> de la maille cubique originale, ce qui représente huit directions
possibles de polarisation spontanée dans cette phase. Un exemple des directions de
polarisations spontanées pour les deux phases ferroélectriques est représenté sur la Figure
5 [44].

1.4.3 Ferroélectricité

La notion de ferroélectricité tient dans le fait que la polarisation spontanée du matériau


peut varier suivant l’application d’un champ électrique extérieur. Le sens de l’axe polaire peut
même être inversé si ce champ est suffisamment intense. Ainsi, l’état de polarisation
macroscopique d’un matériau ferroélectrique suivant le champ électrique d’excitation
représente un cycle d’hystérésis (cf Figure 6) de façon similaire aux matériaux
ferromagnétiques à qui les ferroélectriques doivent leur nom par analogie.

-27-
Chap. 1 : Les matériaux piézoélectriques dans les microsystèmes électromécaniques (MEMS)

Le matériau ferroélectrique est subdivisé en domaines. Dans chacun d’eux, tous les
dipôles élémentaires sont orientés dans le même sens. La taille de ces domaines varie suivant
le champ électrique. Dans le cas du PZT, la forme, le nombre et la taille des domaines
dépendent des conditions de croissance et des contraintes extérieures mécaniques et
électriques. Lorsqu’un champ électrique est appliqué, les dipôles élémentaires ont tendance à
s’orienter suivant la direction du champ. Plus le champ est fort, plus le nombre de dipôles
élémentaires qui basculent est grand, apportant ainsi leur contribution à la polarisation qui
augmente d’autant. C’est ce qui explique le cycle d’hystérésis de la Figure 6.
La déformation de la maille pérovskite lorsque le champ électrique est nul est
schématisée sur la Figure 6. Ainsi, le centre d’inertie des charges positives (Ti4+ ou Zr4+) dans
la maille cubique, est décalé par rapport au centre d’inertie des charges négatives (O2-).
Un article synthétique sur la ferroélectricité du PZT appliquée au FRAM a été publié
par Auciello, Scott et Ramesh [45].

P: polarisation
Ps

Pr: polarisation rémanente


Pr
Ps: polarisation de saturation
Ec: champ coercitif

-Ec E: champ électrique


Ec

-Pr

-Ps

Figure 6 : Polarisation d’un matériau ferroélectrique en fonction du champ électrique


appliqué. Les deux schémas incrustés représentent la maille pérovskite dans les deux
états possibles de polarisation rémanente (Pr et –Pr).

-28-
Chap. 1 : Les matériaux piézoélectriques dans les microsystèmes électromécaniques (MEMS)

Pour fixer les idées, les caractéristiques ferroélectriques typiques du PZT massif sont
données dans le Tableau 2 [46].

Tableau 2 : Valeurs électriques typiques du PZT massif

Pr (µC/cm²) Ec (kV/cm) εr Tc (°C)


20-50 6-30 400-4000 180-400

1.4.4 Piézoélectricité

Le phénomène piézoélectrique apparaît par la déformation mécanique du dipôle


élémentaire de la maille. Dans le cas des matériaux ferroélectriques, plus la polarisation
rémanente est importante et plus les coefficients piézoélectriques sont élevés. Ceci est réalisé
si les dipôles élémentaires sont orientés dans la même direction afin de donner un dipôle
macroscopique non nul. Le PZT est très souvent sous forme polycristalline, que ce soit en
massif ou en couches minces. Ainsi, après élaboration, les dipôles électriques sont orientés de
façon aléatoires et le PZT ne présente donc pas d’effet piézoélectrique. Pour ce faire, il est
nécessaire de procéder à une étape dite de polarisation qui consiste à appliquer un champ
électrique intense afin d’orienter les polarisations des microcristaux dans la même direction.
Lorsque le champ est supprimé, il subsiste la polarisation rémanente. La Figure 7 illustre cette
étape indispensable de polarisation du PZT.

-29-
Chap. 1 : Les matériaux piézoélectriques dans les microsystèmes électromécaniques (MEMS)

Avant Dipôle élémentaire


polarisation -

Après Tension de
polarisation polarisation
Axe de +
polarisation
-

Figure 7 : Etape de polarisation des dipôles électriques par l’application d’un champ
électrique dans le cas des céramiques ferroélectriques polycristallines comme le PZT

La théorie de la piézoélectricité du PZT sera présentée dans un chapitre ultérieur


spécifique, lors de la caractérisation piézoélectrique de notre matériau. A titre indicatif, les
valeurs typiques du PZT massif sont données dans le Tableau 3 [47].

Tableau 3 : Coefficients piézoélectriques typiques du PZT massif

d33 (pC/N) -d31 (pC/N) d15 (pC/N)


200-600 100-250 300-700

1.5 Conclusion

Dans ce chapitre, nous avons vu que l’avenir des microsystèmes passe en partie par
l’étude approfondie de nouveaux matériaux piézoélectriques en couches minces et que leur
intégration sur des substrats de silicium constitue un véritable enjeu. Dans ce domaine, le
nitrure d’aluminium, l’oxyde de zinc et le zirconate titanate de plomb (PZT) se distinguent

-30-
Chap. 1 : Les matériaux piézoélectriques dans les microsystèmes électromécaniques (MEMS)

particulièrement. En raison de ses propriétés exceptionnelles, c’est le PZT qu’il a été choisi
d’étudier au cours de ce travail en dépit de la délicatesse des méthodes de dépôt. Le chapitre
suivant précise les techniques développées afin de préparer la réalisation de films minces de
PZT sur substrat silicium.

-31-
Chap. 2 : Préliminaires à l’élaboration de la couche piézoélectrique de PZT

2 Préliminaires à l’élaboration de la couche


piézoélectrique de PZT : choix et préparation de
la technique de dépôt et du substrat

2.1 Introduction

Nous avons vu précédemment que le but de ce travail est de développer un procédé


d’élaboration du PZT en couches minces adapté à la réalisation de microsystèmes sur
silicium. Ainsi, dans ce chapitre, nous abordons les techniques de dépôt de PZT couramment
utilisées afin d’obtenir ce matériau en films minces. Les trois principales méthodes sont
détaillées et comparées suivant les résultats de la littérature. La préparation des substrats est
présentée où une structure silicium-isolant-électrode inférieure est adoptée. Un état de l’art est
exposé avant le détail des techniques de réalisation mises en œuvre au laboratoire. L’accent
est mis sur l’obtention de l’électrode inférieure sur laquelle est déposée le PZT et qui est
prépondérante quant à la croissance de la couche ferroélectrique. Puis les principales
caractéristiques de la pulvérisation cathodique, choisie comme méthode d’obtention du PZT
en film mince, sont exposées. Ensuite, les détails des options technologiques prises en vue de
la réalisation du PZT en phase ferroélectrique sont donnés comme les compositions de la cible
et du gaz de pulvérisation. Les différentes techniques possibles de cristallisation du PZT dans
la phase pérovskite sont exposées et comparées. Finalement, la méthode de recuit rapide
choisie est largement développée. La recherche des paramètres expérimentaux de la
pulvérisation du PZT fera l’objet du chapitre suivant.

2.2 Les différentes techniques de dépôt du PZT

2.2.1 Introduction : classement des différentes techniques de dépôt

Il existe de nombreuses techniques de dépôt du PZT qui sont réparties en méthodes


chimiques et méthodes physiques. Les méthodes chimiques se scindent en deux avec les
dépôts en solution et les dépôts en phase vapeur. Pour les méthodes physiques, on retrouve les
techniques de dépôts classiques de la microélectronique comme la pulvérisation sous toutes
-33-
Chap. 2 : Préliminaires à l’élaboration de la couche piézoélectrique de PZT

ses formes, l’évaporation par faisceau d’électrons, par laser ou bien par faisceau d’ions. La
Figure 8 résume le classement de toutes ces méthodes.
Dans les paragraphes suivants, nous avons choisi de présenter les trois méthodes les
plus utilisées qui sont le sol-gel, la MOCVD et la pulvérisation. Leur notoriété et leur
développement préférentiel sont dus au fait qu’il s’agit de techniques ne nécessitant que des
équipements standards de la micro-électronique. Ainsi, il devient plus simple d’intégrer un
procédé d’élaboration du PZT dans un processus global.

Figure 8 : Synoptique des différentes techniques de dépôts du PZT

2.2.2 Sol-gel

2.2.2.1 Détails de la méthode sol-gel

L’idée de la technique sol-gel est d’étaler à la tournette sur le substrat une solution
contenant un solvant et des agents précurseurs du PZT. Le solvant est ensuite évaporé et un
deuxième traitement thermique permet de cristalliser la couche dans la phase ferroélectrique.
La Figure 9 présente un organigramme d’élaboration du PZT par une technique sol-gel
modifiée proposée par Kwok et al.[48].
Les agents précurseurs sont souvent des alkoxydes et ce sont alors des alcools qui sont
utilisés comme solvants. La réaction chimique produite est la suivante (équation 1) où R et R’
sont des chaînes carbonnées, M est l’ion métallique associé et (i, j) sont des entiers :

-34-
Chap. 2 : Préliminaires à l’élaboration de la couche piézoélectrique de PZT

M(OR)i + jR’(OH) → M(OR)i-j(OR’)j + jROH (Équation 1)

L’enchaînement des étapes d’étalement à la tournette est le suivant : dépôt de


la solution, accélération de départ de la tournette, vitesse de rotation constante permettant
l’étalement uniforme du dépôt, décélération puis évaporation du solvant. Les modèles
mathématiques développés permettent de déterminer l’épaisseur résiduelle en supposant que
les étapes précédentes soient parfaitement séquentielles ce qui n’est pas le cas car celles de
décélération de la tournette et d’évaporation du solvant se chevauchent.

Figure 9 : Schéma d’élaboration du PZT par un procédé sol-gel modifié [48]

L’équation 2, développée par Meyerhofer en 1978, donne l’épaisseur du film


précurseur avant le recuit de cristallisation en supposant le processus séquentiel.

-35-
Chap. 2 : Préliminaires à l’élaboration de la couche piézoélectrique de PZT

1 1

 3 3 −1 2
 η 0  3 13
t =   C 0 (1 − C 0 ) 3 w   e
3
(Équation 2)
 2  ρ0 

Co : Concentration initiale de la solution


w : Vitesse augulaire de la tournette
η0 : Viscosité initiale
ρ0 : Densité initiale
e : Taux d’évaporation

L’évaporation du solvant est un passage délicat car la probabilité de fissurer la couche


est grande. Comme pour la plupart des techniques de dépôts, le PZT est déposé initialement
sous forme amorphe et le recuit de cristallisation est donc nécessaire. Les températures
d’apparition de la phase perovskite varient suivant les procédés de fabrication et les méthodes
de chauffage. Nous reviendrons sur ce point lors d’un chapitre consacré au recuit de
cristallisation. A titre d’exemple, Choi et al. obtiennent une phase pérovskite convenable à
partir de 650°C avec un recuit classique de 30 minutes [49].

2.2.2.2 Avantages et inconvénients

Cette méthode présente l’avantage d’être assez simple à mettre en œuvre. Elle ne
nécessite pas d’équipement lourd et spécifique comme la MOCVD. Une salle de chimie, une
tournette de salle blanche et un four suffisent à élaborer les couches de PZT. De plus, il est
facile d’ajuster les quantités des différents constituants du PZT (Pb, Zr, Ti et O) par le biais
du dosage des précurseurs organo-métalliques. Cette caractéristique est importante car les
propriétés du PZT varient énormément suivant le rapport Ti/Zr et suivant les dopants utilisés.
En contrepartie, la stoechiométrie finale de la couche est assez délicate à obtenir.
L’inconvénient majeur de la méthode sol-gel est l’épaisseur faible du dépôt qui est de l’ordre
de 50 nm après une passe du procédé. Ainsi, une itération des étapes d’étalement à la
tournette et d’évaporation du solvant doit être effectuée afin d’obtenir une épaisseur de
plusieurs centaines de nanomètres, ce qui multiplie les risques de craquelures car les
premières couches déposées subissent tous les recuits successifs d’évaporation. Ceci
augmente ainsi les risques de court-circuits lors des tests électriques. Ces caractéristiques sont
cependant assez compatibles avec la réalisation des mémoires ferroélectriques puisque

-36-
Chap. 2 : Préliminaires à l’élaboration de la couche piézoélectrique de PZT

l’objectif est d’obtenir des couches très minces afin de diminuer les tensions de basculement
en atteignant le champ coercitif plus rapidement. La taille des contacts doit être également
petite afin d’obtenir une grande intégration de cellules sur un même substrat. A contrario, les
applications microsystèmes nécessitent souvent des tailles de contacts plus importantes (de
l’ordre du mm²) ainsi que des épaisseurs plus importantes afin de pouvoir développer une plus
grande énergie, ce qui ne fait pas de la technique sol-gel un candidat idéal pour ce type de
réalisation.
Ainsi, cette technique a été beaucoup étudiée par les grandes équipes de recherche
américaines sur les mémoires FRAM et DRAM (Université d’état de Caroline du Nord –
Raleigh (NC), Université Polytechnique de Virginie – Blacksburg (VA)). Par ailleurs, des
travaux sont actuellement menés notamment à l’Université de Pennsylvanie (USA) pour
augmenter l’épaisseur de chaque itération du process sol-gel [50]. Les épaisseurs déposées
sont intéressantes (jusqu’à 12 µm) et les caractéristiques électriques communiquées sont tout
à fait honorables (Pr = 27 µC/cm² et d33 = 340 pC/N). Toujours avec une méthode sol-gel
modifiée, Barrow associé à l’équipe de M. Sayer de la Queen’s University (Canada) obtient
des épaisseurs de PZT de plusieurs dizaines de microns [51].

2.2.3 Dépôt en phase vapeur d’organo-métalliques (MOCVD)

2.2.3.1 Détails de la méthode

La MOCVD (Metal-Organic Chemical Vapor Deposition) est une technique héritée de


la micro-électronique où de nombreux dépôts de surface sont réalisés en CVD (Chemical
Vapor Deposition) comme le polysilicium ou la silice à basse température (LTO). Ce procédé
consiste à mettre un composé volatil du matériau à déposer en contact avec le substrat. Dans
le cas du PZT, ce sont quatre composés qu’il faut amener simultanément. Les ions métalliques
(Pb, Zr et Ti) sont contenus dans des organométalliques [52]. La Figure 10 présente un
exemple de diagramme de fonctionnement de bâti MOCVD à parois froides avec un système
de chauffage du substrat [53].
Cette installation comprend une partie correspondant à la distribution des gaz, un
réseaux de saturateurs permettant d’obtenir les organo-métalliques sous forme gazeuse en
utilisant le gaz porteur (ici, l’azote), un bâti comprenant l’enceinte de réaction avec l’arrivée
des gaz, le porte substrat pouvant se déplacer, le chauffage du substrat régulé grâce à un

-37-
Chap. 2 : Préliminaires à l’élaboration de la couche piézoélectrique de PZT

thermocouple et un système de pompage permettant d’évacuer les gaz résiduels. La


composition du gaz à la sortie des saturateurs dépend de la pression de vapeur de chaque
composé précurseur et peut être ajusté par un réglage de la température de chaque saturateur.
Cette étape de vaporisation des organo-métalliques peut être effectuée de diverses manières.
Desu propose une méthode d’injection directe du liquide avec evaporation flash et mélange
avec le gaz porteur juste avant d’entrer dans la chambre de CVD [53]. Il obtient une meilleure
stabilité des précurseurs pendant la réaction chimique ce qui améliore la reproductibilité des
résultats.

Figure 10 : Exemple de dépôt de PZT dans un bâti de MOCVD à parois froides

2.2.3.2 Avantages et inconvénients

La complexité de cette installation est le principal inconvénient de la MOCVD. Il faut


ajouter à ce dispositif tout le système de sécurité des conduites de gaz en regard à l’extrème
toxicité des précurseurs organo-métalliques. Le coût de cette installation n’est donc pas
négligeable. De plus, la stabilité des précurseurs au cours du temps est difficile à maîtriser.
Les films minces réalisés en MOCVD ne nécessitent pas de recuit de cristallisation car les
réactions chimiques de formation du PZT sont activées par des températures assez élevées de

-38-
Chap. 2 : Préliminaires à l’élaboration de la couche piézoélectrique de PZT

l’ordre de 700°C pour des vitesses de dépôts de quelques centaines de nm par heure [52]. Ceci
peut être un avantage puisque une étape du process est éliminée mais cela peut être un
inconvénient si l’on veut diminuer le budget thermique imposé à la structure. Ainsi, la
perspective de réaliser des capteurs intelligents avec l’électronique de contrôle sur le même
substrat est plus difficilement envisageable. Cependant, Tatsumi et al. de chez NEC ont
communiqué la réalisation d’un film mince de PZT par MOCVD à une température de 440°C
ce qui a permis de faire croître la couche sur une couche d’aluminium [54].
Malgré cela, cette technique se développe de plus en plus en raison des bons résultats
obtenus, par exemple des polarisations rémanentes de 50 µC/cm² pour des films épitaxiés sur
un substrat SrTiO3 [52]. De plus, une fois que la relation entre les compositions de la solution
des précurseurs et du film déposé est établie, le contrôle de la composition de la couche
devient aisé à faire évoluer ce qui rejoint le procédé sol-gel sur ce point.

2.2.4 Pulvérisation

2.2.4.1 Principe de fonctionnement

-39-
Chap. 2 : Préliminaires à l’élaboration de la couche piézoélectrique de PZT

Figure 11 : Schéma de fonctionnement d’un bloc de pulvérisation cathodique

Les techniques de pulvérisation sont généralement utilisées pour déposer toutes sortes
de matériaux : métaux, matériaux réfractaires, diélectriques, céramiques. Il suffit que ceux ci
puissent supporter un léger échauffement d’une centaine de degrés et d’être mis sous vide. Le
principe de la pulvérisation est de bombarder la surface du matériau à déposer par les ions
d’un gaz neutre, très souvent l’argon. Lors du choc sur la surface, ceux ci communiquent leur
énergie cinétique. L’éjection de particules du matériau a alors lieu et ces dernières viennent se
déposer sur le substrat. L’ionisation des atomes d’argon est obtenue par chocs avec les
électrons libres, toujours présents dans un gaz, accélérés par une différence de potentiel entre
la cathode, où est installée la cible du matériau à déposer, et le substrat qui est à la masse. Il
en résulte un plasma froid visible par l’émission de photons dus à la désexcitation des ions
d’argon lorsqu’ils récupèrent un électron.
Une fois les atomes ionisés positivement, ils sont accélérés vers la cathode. Un schéma
de principe du fonctionnement de la pulvérisation est exposé Figure 11. Les mécanismes

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Chap. 2 : Préliminaires à l’élaboration de la couche piézoélectrique de PZT

physiques de la pulvérisation sont traités dans de nombreux ouvrages dont deux sont cités en
référence [55, 56].

2.2.4.2 Les divers systèmes de pulvérisation

Il existe plusieurs systèmes de pulvérisation. Le plus simple et le plus ancien est le


procédé diode en tension continue qui est bien représenté par la Figure 11. Il n’est plus
beaucoup utilisé car la vitesse de dépôt est faible, les tensions utilisées sont importantes (entre
3 et 5 kV) et seuls les matériaux conducteurs peuvent être déposés. En effet, au cours de la
pulvérisation de matériaux isolants, les charges positives s’accumulent sur la cathode et la
tension effective chute rapidement entre les 2 électrodes, provoquant l’arrêt de la
pulvérisation.
Ainsi, le procédé de pulvérisation radiofréquence est apparu qui permet de déposer les
isolants comme la silice ou les céramiques comme le PZT. L’idée est d’alterner la tension
d’excitation du plasma. Ainsi, lors de l’alternance négative, les ions Ar+ viennent pulvériser
la cible et lors de l’alternance négative, ce sont les électrons qui sont précipités sur la cible et
qui rétablissent ainsi l’équilibre. Pour éviter une pulvérisation du substrat lors de l’alternance
positive de la tension, la fréquence d’excitation doit être élevée pour limiter la mobilité des
ions. Cette fréquence est normalisée à 13,56 MHz. Une capacité est alors ajoutée en série avec
la cathode afin d’accumuler les charges négatives pour que les ions soient toujours accélérés
vers la cible. Cette tension est appelée potentiel d’autopolarisation. La Figure 12 précise le
processus physique d’établissement de ce potentiel (d’après les Techniques de l’Ingénieur
[57]). Les courbes représentées sont des I(V) du plasma à l’amorçage de la décharge (a) et
lorsque le potentiel d’autopolarisation est atteint (b). La caractéristique I(V) de ce plasma est
équivalente à celle d’une diode d’où le nom de pulvérisation procédé diode. Lors de
l’amorçage de la décharge, la tension est symétrique autour de 0 V et le courant d’électrons
est beaucoup plus important que le courant des ions. La cathode se charge alors négativement.
Ainsi, la moyenne de la tension d’excitation devient négative et le point de fonctionnement se
décale négativement sur la caractéristique I(V) du plasma jusqu’à obtenir l’équilibre entre les
courants d’électrons et d’ions. Le potentiel d’autopolarisation est alors atteint. La cathode est
donc toujours bombardée par les ions accélérés par le potentiel continu négatif et le surplus de
charge est évacué par les électrons lors de l’alternance négative de la tension RF.

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Chap. 2 : Préliminaires à l’élaboration de la couche piézoélectrique de PZT

a) Amorçage de la décharge b) Autopolarisation

I (V) plasma I (V) plasma


Courant (mA)

Courant (mA)
1 1 ’
0 2 0
2 ’
Vrf
Vrf
0 0
Tension (V) Tension (V)
1: Courant d ’électrons fort 1 ’: Courant d ’électrons à l ’équilibre
2 : Courant d ’ions faible 2 ’: Courant d ’ions à l ’équilibre
Vrf: Tension 13,56 MHz

Figure 12 : Formation de la tension d’autopolarisation dans un système de pulvérisation


cathodique RF

Afin d’augmenter les vitesses de dépôts, la plupart des bâtis de pulvérisation sont
équipées d’une cathode dite magnétron. Il s’agit d’un aimant permanent placé dans la cathode
qui permet d’appliquer un champ magnétique parallèle à la surface de la cathode et donc de la
cible. Les électrons dans cette région sont donc soumis à un champ électrique et un champ
magnétique perpendiculaires entre eux. Leur trajectoire s’enroule donc autour des lignes de
champ magnétique augmentant grandement la probabilité de choc avec les atomes d’argon et
donc le taux d’ionisation de ces derniers. Le système magnétron permet de confiner un
plasma très dense près de la cible ce qui a pour effet d’augmenter le taux de pulvérisation. Les
tensions utilisées sont également plus faibles.
Il existe finalement un autre procédé de pulvérisation dit triode où les procédés
d’obtention du plasma et d’accélération des ions en direction de la cible sont dissociés. Ce
système nécessite des tensions d’accélérations de l’ordre d’une centaine de volts ce qui est
moins importante que les procédés diodes mais la mise au point de ce système est plus
délicate. Il est également difficile de déposer des matériaux isolants. Une très bonne synthèse
de tous les systèmes de pulvérisation est faite dans les Techniques de l’Ingénieur par J-J.
Bessot [57].

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Chap. 2 : Préliminaires à l’élaboration de la couche piézoélectrique de PZT

On notera que la plupart des dépôts de PZT en pulvérisation est effectuée par le
procédé diode RF magnétron en raison de vitesses de dépôts élevées et d’une bonne
connaissance du procédé car il a été beaucoup étudié.

2.2.4.3 Avantages et inconvénients

La principale difficulté de la pulvérisation du PZT est de maîtriser la composition


finale de la couche. En effet, l’énergie des ions d’argon incident est supérieure à l’énergie de
liaison des atomes de la cible ce qui fait que les particules expulsées sont sous forme
atomique et les taux de pulvérisation varient d’un composé à un autre. La stoichiométrie de la
cible n’est donc pas respectée. Bien que ce problème de différence entre les compositions du
matériau primaire et de la couche finale existe aussi en sol-gel et en MOCVD, il est plus
difficile et plus lourd de trouver le point de fonctionnement en pulvérisation puisqu’il faut
refaire une nouvelle cible pour chaque nouvel essai.
Malgré ces difficultés de mise au point, la pulvérisation reste la technique la plus
proche de la micro-électronique. Elle équipe de très nombreux laboratoires de recherches et
industriels et a été beaucoup étudiée en particulier pour les dépôts métalliques. Dans le cas du
PZT, c’est avec ce procédé que le budget thermique imposé à la structure est le plus faible. En
effet, alors que des recuits d’évaporation du solvant sont indispensables avec le procédé sol-
gel et que la croissance du PZT en MOCVD nécessite un chauffage in-situ de quelques
centaines de degrés pendant plusieurs heures, les couches pulvérisées peuvent ne supporter
qu’un recuit de cristallisation qui est inférieur à la minute dans le cas de recuits rapides. Cet
argument n’est pas négligeable pour la réalisation de capteurs intelligents où l’électronique de
traitement du signal est intégrée sur le même substrat que le corps d’épreuve.

2.2.5 Choix de la technique de dépôt du PZT

La compatibilité de la pulvérisation avec les microtechnologies, sa vitesse de dépôt


importante, la non-nécessité de chauffage lors de la croissance et l’acquis antérieur du
Laboratoire de Physique de la Matière sur les dépôts métalliques ont fait de cette technique le
candidat idéal pour l’étude de l’intégration du PZT en couches minces dans les
microsystèmes. Un état de l’art complet de la pulvérisation cathodique RF magnétron du PZT
sera exposé ultérieurement. Tous les dépôts effectués en pulvérisation dans le cadre de cette

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Chap. 2 : Préliminaires à l’élaboration de la couche piézoélectrique de PZT

thèse ont été réalisés au laboratoire dans un bâti Alcatel DION 300 possédant un équipement
de pulvérisation cathodique et deux creusets d’évaporation par effet Joule. Une évolution de
la pulvérisation a été apportée en transformant la cathode classique en cathode magnétron.
Les détails techniques de cet appareil sont donnés dans l’annexe A.

2.3 Préparation des échantillons : le substrat, la couche de


passivation, les électrodes

2.3.1 Le substrat

Le Tableau 4 donne les principales caratéristiques des plaquettes de silicium utilisées


comme substrats dans cette étude. La première partie de ce travail qui était la réalisation de la
couche de PZT n’a pas nécessité de plaquettes polies double face puisque le procédé se
développe uniquement sur une face. De plus, le silicium n’a ici qu’un rôle de substrat au sens
mécanique du terme, c’est à dire qu’il n’intervient pas au niveau électrique. En effet,
l’isolation est obtenue par croissance thermique de SiO2 directement sur le silicium recouvert
d’un dépôt métallique qui jouera le rôle d’électrode inférieure. Ainsi, les deux contacts du
film de PZT se trouvent en face avant.
La réalisation des membranes se fait par gravure anisotrope du silicium dans la potasse
(KOH) et l’orientation <100> des plaquettes de silicium convient tout à fait à l’obtention de
celles ci en raison de la grande différence de vitesse de gravure des plans (100) et (111) du
silicium. Le masque de gravure utilisé pour cette étape est la couche isolante en SiO2. Cet
oxyde doit croître sur une face polie optique afin de constituer un bon masque de gravure dans
la potasse [58]. De plus, comme il n’est pas prévu de couche d’arrêt de gravure, une faible
incertitude sur l’épaisseur de la plaquette est nécessaire. Ainsi, les transducteurs présentés au
chapitre 6 ont été réalisés sur des plaquettes polies double face présentant une incertitude
autour de l’épaisseur moyenne de +/- 2 µm. Un paragraphe du chapitre 6 est réservé à la
gravure du silicium, dans lequel nous reviendrons plus en détail sur le procédé utilisé.

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Chap. 2 : Préliminaires à l’élaboration de la couche piézoélectrique de PZT

Tableau 4 : Caractéristiques des substrats de silicium utilisés dans cette étude

Orientation : <100> Procédé : cz Diamètre : 2 pouces


Type : p Dopant : Bore Résistivité : 3-5 Ω.cm
Si polissage simple face, épaisseur : 360 µm +/- 10 µm
Si polissage double face, épaisseur : 360 µm +/- 2 µm

2.3.2 La couche de passivation

2.3.2.1 Etat de l’art

Dans la littérature, on rencontre communément trois structures de passivation dans le


cas de réalisation de film de PZT sur silicium : une couche unique de silice (SiO2) qui est de
loin la plus utilisée [59], une couche unique de nitrure (Si3N4) [60] et une bi-couche Si3N4-
SiO2 [61].
L’intérêt de cette couche de passivation est multiple. Son premier rôle est d’isoler
électriquement le substrat du reste du multicouche. L’élaboration du PZT comporte très
souvent un recuit de cristallisation après le dépôt, sauf si celui ci a été fait à température
élevée. La couche de passivation joue donc également le rôle de barrière de diffusion entre le
substrat silicium et l’électrode inférieure voire le PZT. Le dernier rôle de cette couche pourrait
être dit indirect puisqu’il s’agit de masquer certaines zones en face arrière lors de l’étape de
libération de la structure. En effet, bien que cette étape ne concerne pas la face avant où est
développée la croissance du PZT, le processus total d’élaboration de la structure peut être
simplifié en choisissant le procédé d’élaboration de la couche de masquage face arrière
identique à celui de la couche de passivation face avant. La silice et le nitrure sont deux
matériaux pouvant jouer ce rôle dans le cas du silicium.
L’avantage du nitrure sur la silice est qu’il constitue un meilleur masque de gravure
avec l’hydroxyde de potassium (KOH). Cependant, il présente des contraintes résiduelles
difficiles à maîtriser qui peuvent être génantes lors de la libération de la structure. La silice
constitue toutefois un masque de gravure acceptable puisqu’elle est gravée environ 500 fois
plus lentement que le silicium dans KOH [58]. De plus, les caractéristiques physiques de la
silice thermique sont bien connues au laboratoire notamment en termes de contraintes
thermoélastiques [62].

-45-
Chap. 2 : Préliminaires à l’élaboration de la couche piézoélectrique de PZT

2.3.2.2 Expérimentation et choix technologique

Des essais ont été effectués avec des couches de passivation de silice puis avec des
couches de nitrure. Ces deux processus ont été réalisés au Centre Interuniversitaire de Micro-
Electronique de Grenoble (CIME). Le nitrure est déposé par PECVD (Plasma Enhanced
Chemical Vapor Deposition) à partir d’un mélange de silane (SiH4) et d’ammoniaque (NH3) à
300°C. La silice est un oxyde thermique obtenu par un cycle DWD (Dry-Wet-Dry). Le détail
de ce procédé est le suivant. Les plaquettes de silicium sont dans le four en attente à 750°C.
La température s’élève alors à 1130°C en 35 minutes. Une oxydation sèche est alors effectuée
pendant 5 minutes en faisant pénéter de l’oxygène pur dans le four (étape dry) permettant
l’obtention d’un oxyde de haute qualité. Ensuite, de l’oxygène saturé en eau est introduit dans
le four toujours à la même température ce qui entraîne une oxydation humide (Wet) des
plaquettes. L’oxyde humide est de moins bonne qualité mais croit beaucoup plus vite que
l’oxyde sec. C’est la durée de cette étape qui va déterminer l’épaisseur finale de l’oxyde.
Enfin, un deuxième oxyde sec est réalisé pendant 5 minutes sous O2. Un dernier recuit de 15
minutes sous azote stabilise l’oxyde et la descente en température à 750°C s’effectue en
1H30. A titre d’exemple, la durée totale de réalisation d’un oxyde de 1 µm est d’environ 6
heures en comptant les montées et descentes en température.
Il s’est avéré que le nitrure réalisé comme décrit plus haut ne constituait pas un bon
masque de gravure même après avoir subi un recuit de densification de 1 heure à 1050°C. De
plus, une étude SIMS (Secondary Ion Mass Spectroscopy) menée au laboratoire a révélé que
le nitrure ne jouait pas non plus son rôle de barrière de diffusion puisque des siliciures
semblent se former à l’interface Si-Si3N4 lors du recuit de cristallisation du PZT. En effet, le
titane contenu dans l’électrode inférieure diffuse à travers le nitrure et vient former des
composés de type SixTiy avec le silicium du substrat. De plus, le niveau de silicium recupéré
dans la couche de PZT augmente d’une décade et demi lorsqu’on compare un échantillon
recuit avec un échantillon non recuit. Du bore est également retrouvé jusqu’à la surface du
PZT après le recuit.
Aucun essai électrique n’a été effectué sur ce type de structure car il a paru plus
prudent de travailler avec une couche d’oxyde unique malgré l’inconvénient d’épaisseur qui
doit être de l’ordre du micromètre pour assurer un bon masque de gravure. Deux épaisseurs
d’oxyde ont été utilisées. Les études d’élaboration et de caractérisation du PZT, qui ne
nécessitent pas de gravure en face arriére, ont été menées avec un oxyde de 0,52 µm. Par

-46-
Chap. 2 : Préliminaires à l’élaboration de la couche piézoélectrique de PZT

contre, un oxyde plus important de 1,52 µm a été nécessaire dans le cas de réalisation de
membranes composites Si-PZT. Il s’est avéré que l’épaisseur de l’oxyde ne jouait pas sur les
conditions de cristallisation du PZT. Un procédé plus élaboré avec 0,52 µm de SiO2 en face
avant et 1,52 µm en face arrière a également été utilisé.
Muralt et al. [61] justifie l’utilisation d’une bi-couche SiO2-Si3N4 par la diminution de
la contrainte thermoélastique imposée par l’oxyde ce qui peut être intéressant lors de la
libération de la membrane.

2.3.3 L’électrode inférieure

2.3.3.1 Etat de l’art

La réalisation de l’électrode inférieure est une étape très importante et délicate car elle
va déterminer les conditions de croissance du PZT. Il est tout d’abord nécessaire que le
matériau utilisé ne puisse pas s’oxyder lors des traitements thermiques imposés à la structure.
En effet, l’apparition d’oxyde à l’interface entre l’électrode et le PZT peut faire chuter les
propriétés ferroélectriques [63]. Ensuite, l’adhésion doit être importante avec la couche de
passivation. Le matériau doit être aussi compatible avec les techniques de gravure de surface
permettant de structurer les dispositifs. Finalement, l’électrode inférieure doit favoriser la
cristallisation du PZT dans la phase pérovskite. A l’heure actuelle, deux catégories de
matériaux ont emmergé de ce cahier des charges exigeant. Il s’agit du platine (Pt) d’une part
et des oxydes de ruthénium (RuO2) et de rhodium (RhOx) d’autre part.
Le platine est largement accepté comme le standard en matière d’électrode inférieure
pour le PZT. En effet, son inertie chimique est grande et il est très difficile à oxyder. De plus,
la différence des paramètres de maille entre le platine et le PZT est inférieure à 3% [64, 65] ce
qui laisse entrevoir la possibilité d’orienter cristallographiquement la couche de PZT suivant
celle du platine [66]. Cependant, le platine adhère mal sur la silice ou le nitrure. Ainsi, une
couche de titane est très souvent déposée entre SiO2 et le platine. Le titane, fortement
réducteur, s’oxyde facilement sur la silice offrant ainsi une bonne adhésion [67]. Dans le cas
du nitrure, le tantale (Ta) offre une meilleure adhésion que le titane [61]. Sreenivas et al.
proposent la réalisation d’une couche d’oxyde de titane (TiO2) afin de diminuer la diffusion
du titane lors de recuits en atmosphère oxydante pouvant entraîner une perte d’adhésion dans
le cas d’une fine couche de Ti (10nm) ou bien la formation d’ilôts de TiO2 à la surface du Pt

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Chap. 2 : Préliminaires à l’élaboration de la couche piézoélectrique de PZT

si la couche de titane est plus importante (100 nm) [68]. Bruchhaus et al. communiquent le
même genre de problème lors d’un recuit dans une atmosphère Ar/O2 [69]. Hwang et al. ont
montré que la couche de titane dans une structure Pt/Ti/Si ayant subi un recuit classique à
650°C pendant 30 min sous flux d’oxygène était complètement oxydée alors que la même
structure ayant subi un recuit rapide (RTA) à 650°C pendant 30 s sous oxygène présentait une
couche de titane non oxydée [66]. Ea Kim et al. [70] utilisent une structure plus élaborée
Pt/TiN/Ti/BPSG/Si où le titane joue toujours le rôle de couche adhésive alors que TiN est une
couche barrière évitant la diffusion du titane à travers les joints de grains du platine.
Les techniques de dépôt utilisées pour le titane et le platine sont parfois l’évaporation
mais très souvent la pulvérisation en raison des hautes températures d’évaporation du Ti/Pt,
respectivement 1668°C et 1772°C. Un bon article de synthèse sur les différentes techniques
utilisées pour le dépôt de Ti/Pt a été publié par Sreenivas et al. [68]. Deux tendances générales
se dégagent de tous les articles sur ce sujet : l’épaisseur de titane doit être assez faible par
rapport à celle du platine afin d’éviter la pénétration du titane lors des processus à
températures élevées et il ne doit pas y avoir de rupture du vide entre le dépôt du titane et du
platine pour éviter l’oxydation du titane [66, 67, 68, 69, 70, 71, 72, 73]. Le Tableau 5 donne
les épaisseurs du titane et du platine utilisées dans la littérature. Les neuf premiers couples de
valeurs données apparaissent dans une publication datant de 1994 de Sreenivas et al. [68] qui
présentent entre autre un état de l’art du dépôt de Ti/Pt pour le PZT.

Tableau 5 : Epaisseurs de Ti/Pt rencontrées dans la littérature dans la réalisation


d’électrode inférieure pour le PZT en couches minces

Ti (nm) 100 100 50 150 15 20 20 20 6.5


Pt (nm) 140 100 200 100 150 100 150 200 72
Ref 68 68 68 68 68 68 68 68 68

Ti (nm) TiN 60 50 5 50 Ta 10 7 100 50


Ti 40 (Si3N4)
Pt (nm) 200 200 100 100 100 240 140 500
Ref 70 73 72 66 61 69 69 71

Malgré les bonnes propriétés du couple Ti/Pt, certains travaux ont montré des
problèmes de fatigue pour le PZT qui peuvent diminuer la polarisation rémanente de moitié

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Chap. 2 : Préliminaires à l’élaboration de la couche piézoélectrique de PZT

en un million de cycle ce qui est très limitatif pour les mémoires ferroélectriques [37]. Ce
phénomène est associé à des lacunes d’oxygène qui apparaissent à l’interface entre le platine
et le PZT [74]. Une alternative possible est d’utiliser des électrodes en oxydes conducteurs
comme RuO2 ou RhOx qui ont en plus l’avantage d’avoir des paramètres de maille proche du
PZT. Les problèmes de fatigue sont alors considérablement diminués malgré une
augmentation du courant de fuite par rapport aux électrodes de Pt [37]. D’autres solutions ont
également été proposées comme la croissance épitaxiale du PZT ou l’utilisation de dopants
donneurs dans le PZT comme le niobium (Nb) ou le lanthane (La) [75]. Yoon et al. ont
communiqué la réalisation de PZT en couches minces polarisé entre des couches de RuO2/Ru
qui présente des propriétés ferroélectriques et piézoélectriques un peu inférieures à celles
d’une structure Ti/Pt mais dont la probabilité de court-circuits est très largement diminué
[76]. Dans le même article, une structure composite RuO2/Pt a été un bon compromis entre les
bonnes propriétés respectives de chacune des deux couches Pt et RuO2. Desu a également
proposé des électrodes composites PtRhOx (15 nm) /PtRh (80 nm) /PtRhOx (30 nm)
permettant de diminuer la fatigue du PZT (PtRhOx 30 nm), d’assurer une bonne conductivité
de l’électrode (PtRh) et de constituer une bonne barrière de diffusion lors des recuits (PtRhOx
15 nm) [77].

2.3.3.2 Expérimentation et choix technologique

Dans cette étude, nous avons choisi d’utiliser des électrodes classiques de Ti/Pt afin de
se placer dans un contexte déjà bien détaillé par la littérature pour la croissance du PZT. Deux
techniques de dépôt ont été essayées : l’évaporation par canon à électrons et la pulvérisation
cathodique.
Les dépôts par canon à électrons ont été effectués au CEA-LETI de Saclay. Les
paramètres de dépôt sont rassemblés dans le Tableau 6.

Tableau 6 : Paramètres expérimentaux de l’évaporation par canon à électrons de


couches successives Titane –Platine.

Matériau Epaisseur Puissance Pression Vitesse


-6
Titane 50 nm 0,66 kW 10 mbar 0,112 nm/min
Platine 100 nm 2,3 kW 1,3 10-6 mbar 0,133 nm/min
Vide résiduel avant le dépôt : 3,2 10-7 mbar

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Chap. 2 : Préliminaires à l’élaboration de la couche piézoélectrique de PZT

Ces couches ont malheureusement dû être abandonnées par la suite en raison


d’irrégularités sur la surface entraînant des court-circuits dans le PZT et empêchant ainsi les
tests électriques. Ces irrégularités de l’ordre du µm observées au microscope optique
semblent dues à un dépôt anormal du titane. Au lieu de s’évaporer de façon atomique, le
titane quitterait parfois la cible sous une forme agglomérée et viendrait se déposer de cette
façon sur le substrat.

Ainsi, l’élaboration de couches Ti/Pt par pulvérisation a été développée au laboratoire.


Deux cibles métalliques ont été utilisées. Les caractéristiques des cibles de titane et de platine
sont regroupées dans le Tableau 7.

Tableau 7 : Caractéristiques des cibles de pulvérisation Titane et Platine

Matériau Diamètre Epaisseur Pureté Fournisseur


Titane 65 mm 2 mm 99,99 % ACM
Platine 60 mm 0,5 mm 99,99 % ACM

Le principal problème à résoudre a été la pulvérisation successive des deux matériaux


sans rupture du vide entre les deux dépôts puisque le bâti n’est équipé que d’une cathode. La
solution proposée est de pouvoir chasser la cible de titane en utilisant l’obturateur dont la
fonction est de masquer la cible pendant la période de prépulvérisation permettant de nettoyer
la surface de la cible. Une modification mécanique simple de l’obturateur a consisté à rajouter
à un endroit bien déterminé deux ergots de longueur calculée de façon à chasser la cible de
titane lorsque l’obturateur est basculé complètement. L’enchaînement des étapes est exposé
sur la Figure 13. Le dépôt se fait en quatre étapes :

1. Prépulvérisation du titane : le masquage de la cible est assuré par l’obturateur dont


une partie, qui est un disque d’inox, est simplement posée judicieusement.
2. Pulvérisation du titane : le disque d’inox est déplacé par inertie en actionnant
l’obturateur et ce dernier est décalé afin de mettre la cible en regard avec le
substrat.

-50-
Chap. 2 : Préliminaires à l’élaboration de la couche piézoélectrique de PZT

3. Prépulvérisation du platine : la cible de titane est chassée par les deux vis en
actionnant l’obturateur en position masquage et la prépulvérisation du platine peut
démarrer.
4. Pulvérisation du platine : l’obturateur est dégagé pour permettre le dépôt du platine
sur le substrat où le titane vient d’être déposé.

-51-
Chap. 2 : Préliminaires à l’élaboration de la couche piézoélectrique de PZT

Figure 13 : Détails des étapes de pulvérisation du titane –platine


-52-
Chap. 2 : Préliminaires à l’élaboration de la couche piézoélectrique de PZT

Le Tableau 8 donne les paramètres de dépôt pour les deux couches :

Tableau 8 : paramètres de pulvérisation pour les couches de Ti et Pt

Matériau Gaz Pression Puissance Distance Durée Durée Epaisseur


Plasma RF Electrode Prépulv Pulv déposée
s
Ti 100 % Ar 1,2 Pa 18 W 55 mm 15 min 11 min 30 nm
Pt 100 % Ar 1,1 Pa 25 W 60 mm 15 min 34 min 180 nm
Pas de chauffage du substrat pendant le dépôt, vide résiduel: 5.10-7 mbar

Des essais sur du Ti/Pt préparé en Suède à KTH (Stockholm) par canon à électrons
dont les paramètres expérimentaux sont inconnus ont également donné de bons résultats pour
le PZT. Cependant, une technique d’orientation préférentielle du PZT a été développée sur les
couches de Ti/Pt pulvérisées et sera exposée au chapitre 4.

2.4 Options technologiques de préparation du PZT par


pulvérisation

2.4.1 La cible de pulvérisation

2.4.1.1 Etat de l’art

Deux familles de cibles sont communément utilisées pour l’obtention du PZT en


pulvérisation : les cibles métalliques et les cibles sous forme d’oxyde.
Les cibles métalliques ont été les premières à être utilisées [78]. Elles sont constituées de
secteurs des trois métaux contenus dans le PZT (Zr, Ti, Pb). La variation de la surface de
chacun de ces secteurs permet d’ajuster la composition finale du PZT déposé [79]. L’oxygène
est apporté par le gaz du plasma d’où le nom de pulvérisation réactive. De par sa faible masse,
l’oxygène ne permet pas un bombardement suffisamment énergétique de la cible pour assurer
des taux de pulvérisation acceptables en particulier pour le plomb. De l’argon est donc très
souvent ajouté dans le plasma [80]. Cette technique présente l’avantage de pouvoir aisément
modifier la composition de la cible pour ajuster celle de la couche déposée. Cependant, le

-53-
Chap. 2 : Préliminaires à l’élaboration de la couche piézoélectrique de PZT

nombre de paramètres à régler est important et délicat et le procédé est difficilement


transposable dans l’industrie.
Les études ultérieures ont tentées de simplifier les paramètres de dépôt et de rendre ce
dernier plus reproductible en utilisant une cible de PZT stoechiométrique. Les techniques
d’élaboration sont basées sur un mélange des trois oxydes TiO2, ZrO2 et PbO. Les cibles
peuvent être pressées à froid [81] ou frittées [82] donc actives piézoélectriquement.
Cependant, la pulvérisation se faisant de façon atomique, les taux de pulvérisation ne sont pas
les mêmes suivant les constituants du PZT. Ce sont le plomb et l’oxygène qui posent le plus
de problème étant donné leur grande différence de masse atomique, respectivement 207,2 et
16. Ainsi, des cibles avec des excés de PbO sont couramment utilisées afin de compenser le
déficit en plomb de la couche déposée [83]. Un mélange de gaz argon-oxygène est un moyen
d’ajuster le taux d’oxygène en particulier lors de pulvérisation avec chauffage du substrat qui
favorise la formation de gaz PbO qui, étant très volatil, diminue les taux de dépôt du plomb et
de l’oxygène [84]. Cependant, plusieurs équipes ont réussi à obtenir des couches de PZT à
partir de cibles stœchiométriques sans utilisation d’oxygène dans le plasma et ce, en ajustant
les paramètres expérimentaux du bâti de pulvérisation [81, 85].

2.4.1.2 Choix de la cible et détails technologiques

Le choix d’utiliser des cibles stœchiométriques de PZT a été motivé par ce dernier
argument ainsi que par la proximité du Laboratoire de Génie Electrique et de Ferroélectricité
(LGEF) de l’INSA de Lyon qui travaille depuis longtemps sur les céramiques
piézoélectriques massives et sur le PZT en particulier. Ce laboratoire a ainsi été impliqué dans
la fabrication des cibles de pulvérisation de PZT. Le degré d’expertise sur le PZT du LGEF a
également donné l’occasion de nombreuses réflexions très fructueuses sur l’élaboration des
couches minces de PZT.

La technique de fabrication des cibles est un procédé de réaction en phase solide à


haute température. Il consiste à mélanger les trois oxydes ZrO2, TiO2 et PbO sous forme de
poudres en proportions voulues. Le mélange est ensuite chauffé à 950°C afin de provoquer la
cristallisation dans la phase pérovskite. Le résultat est une poudre de PZT qui n’est pas
pratique d’utilisation pour la pulvérisation. Un liant organique est alors adjoint à la poudre.
Une mise en forme en cylindre plat peut alors être effectuée en compressant l’agglomérat

-54-
Chap. 2 : Préliminaires à l’élaboration de la couche piézoélectrique de PZT

dans une matrice d’acier. A cette étape, la cible tient d’elle même mais il n’y a pas de
coalescence entre les grains de PZT. Un déliantage est alors effectué à 600°C qui permet
d’évacuer toutes les traces organiques puis la céramique est frittée à 1200°C de façon à
obtenir la cohésion entre les grains. Le matériau est ainsi densifié en diminuant sa porosité. La
Figure 14 résume toutes les étapes nécessaires à l’élaboration d’une cible de PZT.

Ce procédé d’élaboration est utilisé dans l’industrie pour fabriquer les céramiques
massives. C’est une technique relativement peu coûteuse mais qui pêche par le manque
d’homogénéité du matériau et par la fiabilité de fabrication. Comme la réaction de formation
du PZT se fait à 900°C, une perte de plomb est possible par évaporation du PbO qui est très
volatil. Pour limiter cet effet, le frittage est effectué dans une atmosphère saturée en PbO.
Il existe une autre technique d’élaboration des céramiques massives dite par voie humide
s’apparentant au sol-gel et qui présente l’avantage de respecter la stoechiométrie de la
composition car la formation de la phase pérovskite ne nécessite dans ce cas qu’une
température de 600°C, ce qui est en deçà de celle d’évaporation de l’oxyde de plomb autour
de 890°C.

-55-
Chap. 2 : Préliminaires à l’élaboration de la couche piézoélectrique de PZT

PbO-ZrO2-TiO2
Mélange avec liant organique

Mélange dans éthanol ou eau


Mise en forme
Pressage à 1 T/cm²

Séchage

Evaporation du liant
600°C - 15 H
Calcination - 6H à 950°C

Frittage: 1200°C - 20 H
Mélange - broyage
3H dans éthanol ou eau
Cible de PZT

Séchage

Figure 14 : Organigramme des étapes d’élaboration de la cible de PZT

Le Tableau 9 regroupe les principales caractéristiques des cibles utilisées au cours de


ce travail.

Tableau 9 : Caractéristiques des cibles de PZT utilisées dans cette étude

Composition Epaisseur Diamètre Structure


Pb(Zr0.52Ti0.48)O3 15 mm 55 mm Pérovskite polycristalline

La composition de la cible choisie (Pb(Zr0.52Ti0.48)O3) correspond à la phase


morphotropique détaillée précédemment et présentant les meilleures propriétés
ferroélectriques observées sur des matériaux massifs [86].

-56-
Chap. 2 : Préliminaires à l’élaboration de la couche piézoélectrique de PZT

2.4.2 Les différents paramètres de la pulvérisation du PZT

2.4.2.1 Etat de l’art

Outre la nature du gaz de plasma et la composition de la cible, la pulvérisation possède


quatre paramètres expérimentaux principaux qui sont :
- la pression totale du gaz de pulvérisation et les pressions partielles des différents
constituants de ce gaz
- la distance entre la cathode, où se situe la cible , et le porte-échantillon sur lequel est
installé le substrat. Cette distance est dite inter-électrodes ou cible-substrat
- la puissance RF du plasma imposée entre les électrodes
- la température à laquelle se fait le dépôt qui est ajustée par un système de chauffage
au niveau du porte-échantillon.

La littérature est assez prolixe sur l’élaboration du PZT par pulvérisation cathodique et
il en ressort une grande diversité des différents paramètres de réglages, même pour des choix
technologiques proches. Afin de fixer les idées sur ce panel assez large, le Tableau 10
rassemble les principaux paramètres utilisés dans la littérature par les équipes de recherche les
plus en vue sur ce sujet depuis une dizaine d’années. La totalité des travaux publiés sur ce
sujet a été effectuée sur des bâtis de pulvérisation cathodique RF magnétron, mis à part celui
de l’équipe de M. Sayer de Kingston où c’est un système à diode continue qui a été utilisé
(cible métallique).
Au vu du Tableau 10, plusieurs tendances se détachent. Une majorité d’équipes
travaille avec une cible oxydée, au détriment de la cible métallique, et parmi celles ci, 3 sur 8
utilisent un excès de plomb dans la cible. Le rapport Zr/Ti est toujours proche de l’optimum
des propriétés ferroélectriques et piézoélectriques, c’est à dire 52/48.
De l’oxygène est très souvent présent dans le plasma, même lorsque la cible est
stœchiométrique ce qui permet de compenser l’appauvrissement de la cible en oxygène lors
de la pulvérisation.

-57-
Chap. 2 : Préliminaires à l’élaboration de la couche piézoélectrique de PZT

Tableau 10 : Paramètres de pulvérisation du PZT utilisés dans la littérature

[Référence] année Composition Gaz Pression Puissance D Température


Lieu Cible (mm) Dépôt (°C)
[87] 1995 Pb1.1(Zr0.55 Ar 3 Pa 0.9 W/cm² 70 100-600
Orsay (France) Ti0.45)O3
[84] 1995 Pb(Zr0.52 Ar/O2 6.7 Pa 120 W - 600
Séoul (Corée) Ti0.48)O3
[82] 1996 Pb1.1(Zr0.52 Ar/O2 1.3 Pa - - -
KIST (Corée) Ti0.48)O3 9/1
[81] 1997 Pb(Zr0.54 Ar 4 Pa 2 W/cm² 75 Ambiante
Maubeuge (Fce) Ti0.46)O3 (100 °C)
[88] 1995 Pb(Zr0.52 O2 2-16 Pa 2.5-5 50 500-600
S. Orange (NJ) Ti0.48)O3 W/cm²
[89] 1995 Pb(Zr0.53 Ar/O2 2-3 Pa 100 W - Ambiante-
Pittsburgh (PE) Ti0.47)O3 95/5 200
[90] 1989 Métallique O2 5-6 Pa 0.64 W/cm² 100 200
Kingston (Canada)
[91] 1995 Pb(Zr0.5 Ar/O2 0.8 Pa 2.7 W/cm² - 400
Nikon (Japon) Ti0.5)O3 90/10
[92] 1995 Métallique Ar/O2 1.3 Pa 350 W - 425
Omron (Japon) 25/75
[93, 94] 1999 Pb1.2(Zr0.53 Ar/O2 1 Pa 6.25 W/cm² 100 600
Penn. State (PE) Ti0.47)O3 95/5
Matsushita (Jap.)
Rqe : D= Distance inter-électrode
Les pressions de plasma sont très hétérogènes et vont de 0,8 Pa à 16 Pa. Ce sont des
valeurs élevées lorsqu’on les compare à celles employées lors de dépôts métalliques par
exemple, qui sont très souvent inférieures à 1 Pa, surtout lors de l’utilisation d’un système
magnétron qui permet la stabilisation du plasma à des pressions 10 fois plus faibles qu’avec
une cathode RF simple [57].
Les données sur les puissances incidentes sont assez peu précises et dépendent de la
surface de la cible qui est rarement communiquée. Elles dépendent également du bâti de

-58-
Chap. 2 : Préliminaires à l’élaboration de la couche piézoélectrique de PZT

pulvérisation utilisé ainsi que du système d’adaptation d’impédance que possède chaque bâti.
Malgré ces imprécisions, les puissances utilisées sont assez dispersées comme pour les
pressions. Il ne semble pas qu’il y ait de corrélation entre ces deux paramètres.
La distance entre cible et substrat est rarement citée et se situe entre 50mm et 100mm.
Le substrat est presque systématiquement chauffé à des températures comprises entre
200°C et 600°C. Ce n’est qu’à partir de 600°C que la cristallisation « in-situ » dans la phase
pévovskite est possible. Ainsi, un recuit de cristallisation est indispensable dans la plupart des
exemples exposés. Le porte-échantillon n’est pas porté à plus haute température car les taux
de pulvérisation de chaque composant varient alors énormément en particulier pour le plomb
et l’oxygène [87].
Le critère de choix des différents paramètres est très souvent dicté par les résultats de
cristallisation dans la phase pérovskite qui a lieu après le recuit. Cette vérification est
effectuée exclusivement par diffraction X (XRD pour X-Ray Diffraction en anglais). Cette
technique sera détaillée lors de la caractérisation cristallographique du PZT au chapitre 3.
Quelques équipes étudient cependant la concentration des espèces avant d’effectuer la
cristallisation afin de valider l’étape de dépôt. Les moyens de caractérisation utilisés sont le
RBS (Rutherford Backscattering Spectrometry) [82, 87] et la micro-analyse X dite EDS
(Energy Dispersive Spectroscopy) [81, 90]. A notre connaissance, la seule étude complète de
composition des composants prenant en compte la mesure de la concentration d’oxygène dans
la couche déposée a été effectuée par Varnière et al. de l’Université d’Orsay [85] en utilisant
une technique originale de combinaison de caractérisation RBS et NRA (Nuclear Reaction
Analysis).

2.4.2.2 Choix technologiques

Ainsi, au vu de ces résultats, il est difficile de déterminer une fenêtre de paramètres


expérimentaux pour les réglages de la pulvérisation et il ressort de toutes ces publications un
caractère assez empirique de chaque technique mise au point. Cependant, il semble possible
de définir certains paramètres afin de se rapprocher de l’application visée. Ainsi, comme le
but est de limiter au maximum le budget thermique imposé à la structure, un chauffage du
substrat lors de la pulvérisation n’est pas envisagé. L’étape de cristallisation indispensable
sera assurée par un recuit. Le paragraphe suivant en donne les détails. Par ailleurs, afin de
simplifier au maximum la recherche des bons paramètres de dépôt, le gaz de pulvérisation
sera tout d’abord constitué uniquement d’argon. Tous les composants déposés sur le substrat

-59-
Chap. 2 : Préliminaires à l’élaboration de la couche piézoélectrique de PZT

proviendront donc de la cible et il n’y aura pas d’interaction avec le gaz de plasma, par
opposition à une pulvérisation réactive avec de l’oxygène. De plus, il a été montré dans
plusieurs articles de la littérature que cette configuration particulière pouvait donner des
couches de PZT avec de bonnes propriétés ferroélectriques [95, 85].

2.4.3 Le recuit de cristallisation du PZT

2.4.3.1 Introduction

Comme indiqué dans le paragraphe précédent, l’élaboration du PZT en couches


minces par pulvérisation nécessite un recuit de cristallisation sauf dans le cas d’un chauffage
« in-situ » lors du dépôt. Ce recuit peut être effectué soit dans un four classique avec
chauffage par effet joule, soit dans un four à recuit rapide où l’énergie est transmise par
radiation. Ces deux techniques sont communément retrouvées dans la littérature et sont
détaillées ci-après.

2.4.3.2 Recuit classique : Etat de l’art

Le principe du recuit classique est de chauffer l’échantillon dans une enceinte de


quartz entourée par une résistance chauffante. Un flux de gaz peut circuler à l’intérieur du
four. Le Tableau 11 rassemble les paramètres de recuits utilisés dans la littérature pour les
travaux déjà cités précédemment.
Comme annoncé précédemment, le choix des paramètres du recuit est fait en fonction
de la cristallisation du PZT. Le but est d’obtenir la phase pérovskite qui apparaît autour de
600°C en ayant complètement éliminé la phase pyrochlore qui commence à cristalliser à des
températures voisines de 400°C. Un travail très détaillé sur l’apparition des différentes phases
du PZT suivant la température et la durée du recuit classique a été effectué par Basit et al.
[89].

-60-
Chap. 2 : Préliminaires à l’élaboration de la couche piézoélectrique de PZT

Tableau 11 : température et durée du recuit de cristallisation observés dans la


littérature lors de l’utilisation d’un four classique

Référence Température Durée Gaz


87 550 °C 60 min N2
82 600-700 °C 15 min Air
81 680 °C 30-60 min Air
89 800 °C De 1 min à 1 heure Air
91 650 °C 1 heure Air
90 550 °C 10-20 heures Air

La Figure 15 présente leurs diagrammes de diffraction X de PZT pulvérisé depuis une


cible stoechiométrique pour des recuits de 15 minutes à des températures allant de 400°C à
800°C. Les paramètres de dépôt sont détaillés dans le Tableau 10.

Figure 15 : Diagrammes de diffraction X du PZT pulvérisé sans chauffage et recuit 15


minutes à températures différentes dans un four classique, selon Basit et al. [89]
-61-
Chap. 2 : Préliminaires à l’élaboration de la couche piézoélectrique de PZT

La phase pyrochlore fait son apparition à 400°C et est très nette à partir de 500°C. La
phase pérovskite apparaît à 590°C, alors qu’à cette température, le pic principal à 29° de la
phase pyrochlore a quasiment disparu. Ensuite, à partir de 650°C, seule la phase pérovskite
est significative et c’est la prédominance des familles de plans cristallins qui varient, ce qu’on
appelle communément l’orientation préférentielle de la couche de PZT. Ainsi, à 650°C,
l’orientation se fait plutôt suivant les plans (111), alors qu’elle est plutôt suivant les plans
(100) pour 700°C et 800°C. Cet exemple illustre bien l’existence des deux phases du PZT et
les différences d’orientations possibles de la phase pérovskite.

2.4.3.3 Recuit rapide (RTA)

2.4.3.3.1 Etat de l’art

Bien qu’assez peu répandu avant 1995, le procédé de cristallisation par recuit rapide
du PZT élaboré en pulvérisation suscite maintenant un réel intérêt et une quarantaine de
publications traite de ce sujet précis. C’est encore une fois l’équipe de M. Sayer de
l’Université de Kingston qui a lancé en 1991 les premiers travaux sur le recuit rapide du PZT
pulvérisé [96]. Le principal avantage de cette technique est d’apporter l’énergie sous forme de
rayonnement ce qui permet de chauffer l’échantillon en très peu de temps, de l’ordre de
quelques secondes, ce qui n’est pas le cas lorsque le chauffage est assuré par convection dans
un four à recuit. Basit et al. [89] estiment que le temps de montée en température de
l’échantillon entre 600°C et 800°C est de l’ordre de 4 minutes dans un four classique. Or, les
traitements thermiques sont dits rapides lorsque la durée du recuit est inférieure à 102 s. Ainsi,
il est possible d’obtenir des cristallisations de matériaux ou bien des diffusions de dopants en
des temps plus courts et mieux contrôlés mais également avec des budgets thermiques
beaucoup plus faibles, ce qui est d’un grand intérêt pour la compatiblité des différents
procédés d’élaborations d’un composant [97]. Bien que les traitements thermiques de la
microélectronique aient peu évolués depuis leurs débuts il y a environ 40 ans, deux grandes
firmes japonaises (Applied Materials et Tokyo Electron.) ont introduit en 1993 des
traitements thermiques rapides dans leur chaîne de fabrication, ce qui prouve tout l’enjeu
industriel de ce nouveau procédé [98].
Les températures typiques de recuits rapides des films de PZT sont du même ordre de
grandeur que celles utilisées en recuit classique, c’est à dire comprises entre 600°C et 800°C.

-62-
Chap. 2 : Préliminaires à l’élaboration de la couche piézoélectrique de PZT

Les temps de recuits sont toujours inférieurs à la minute et sont typiquement de l’ordre de 30
s [99, 100].

2.4.3.3.2 Détails technologiques

Le four utilisé au cours de ce travail est du type ADDAX R1000 dont un schéma
général est présenté sur la Figure 16.

Les principaux éléments du dispositif sont :

la source d’énergie : elle est constituée par deux batteries de six lampes halogènes à
filament de tungstène et à enveloppe de quartz, disposées au dessus et au dessous de
l’échantillon à traiter. Un jet d’air comprimé évite la surchauffe de l’enveloppe de quartz.
Chaque lampe a une puissance maximale de 2,5 kW à 220 V. Le spectre lumineux issu d’une
lampe couvre le domaine visible et s’étend jusqu’à environ 4 µm dans l’infra-rouge. Le
positionnement des lampes a été défini pour donner la meilleure homogénéité de flux de
l’échantillon.

Chambre Porte
en quartz
Circulation d ’eau
caisson réflecteur

Lampes hologènes
plaquette de silicium

Gaz thermocouple

Dispositif de translation

Support en quartz

Figure 16 : Schéma du four à recuit rapide ADDAX R1000

-63-
Chap. 2 : Préliminaires à l’élaboration de la couche piézoélectrique de PZT

le caisson réflecteur : il est en acier inox poli et chromé, conçu avec une double paroi
pour permettre un refroidissement par circulation d’eau. Avec l’ensemble source et réflecteur,
la puissance surfacique utile maximale est de 25 W/cm², ce qui correspond à une température
maximale de 1175°C pour une plaquette de silicium de 4 pouces.

La chambre à recuit : Il s’agit d’un parallélépipède en quartz qui permet l’introduction


d’un gaz dont le débit peut être régulé suivant deux valeurs programmables. L’échappement
s’effectue par la porte à l’avant de la machine. Un système de récupération des gaz est
actuellement à l’étude au laboratoire.
Le porte-échantillon : Le système consiste en un support principal en quartz muni de
trois picots, prévus pour recevoir une plaquette de silicium de 4 pouces qui sert de support à
l’échantillon. L’ensemble est placé sur un chariot fixé sur le bâti qui permet d’introduire
l’échantillon dans la chambre. Un thermocouple est placé sur la plaquette de silicium afin
d’assurer la régulation en température du four.

Le programmateur : Il contrôle la tension d’alimentation des lampes et le débit de gaz.

Le contrôleur : un ordinateur équipé d’une carte d’acquisition permet de réguler la


température mesurée par un thermocouple placé sur le porte-échantillon permettant ainsi un
contrôle in-situ du recuit ainsi que l’obtention d’un fichier numérique.

Un cycle de recuit rapide comprend :

Une phase de purge de la chambre au moyen d’un gaz qui peut être neutre (Argon,
Azote) ou non (Air purifié, Oxygène).

Une phase de préchauffage qui assure une bonne reproductibilité des conditions de
chauffe. Les lampes ainsi préparées ont un comportement optimal et le risque de rupture du
filament est grandement diminué.

Une montée en température dont la vitesse est modulable entre 20 et 150°C/s.

-64-
Chap. 2 : Préliminaires à l’élaboration de la couche piézoélectrique de PZT

Un plateau à température constante dont la durée peut varier de 2s à 99s.

Une phase de refroidissement qui ne s’effectue que par l’arrêt d’alimentation des
lampes. Sa vitesse maximale est d’environ 80 °C/s jusqu’à 600°C où le régime est radiatif
puis diminue au fur et à mesure que la température diminue en raison du régime convectif du
refroidissement.
On trouvera en annexe B un exemple de programmation du four.

La Figure 17 illustre un exemple de recuit à 690°C pendant 30s avec une rampe en
température de 100°C/s effectué dans ce four. Les purges de début et de fin ne sont pas
représentées.
800
Plateau
700

600
rampe de T°
Température (°C)

500
Descente en T° libre
400

300
Préchauffage
200

100

0
0 20 40 60 80 100 120
Temps (s)

Figure 17 : Exemple de recuit à 690°C 30s dans le four à recuit rapide ADDAX R1000

2.5 Conclusion

Dans ce chapitre, après avoir comparé les trois principales méthodes de dépôt du PZT
(Sol-gel, MOCVD, pulvérisation), nous avons choisi la pulvérisation cathodique RF
magnétron notamment pour sa compatibilité avec la réalisation de MEMS. Le dépôt de PZT
se fera sur plaquettes de silicium avec une couche de passivation de silice thermique.
L’électrode inférieure sera constitué de titane et de platine, classiquement utilisée dans la
-65-
Chap. 2 : Préliminaires à l’élaboration de la couche piézoélectrique de PZT

littérature. La méthode de dépôt utilisée ici est une mise au point originale du bâti de
pulvérisation évitant la rupture du vide entre la réalisation des deux couches. Les paramètres
technologiques de la pulvérisation du PZT étant nombreux, un choix a été fait concernant
plusieurs d’entre eux d’après les travaux antérieurs, nos compétences propres et les moyens
techniques du laboratoire. Ainsi, la cible de pulvérisation est une céramique stoechiométrique
de PZT et le gaz de pulvérisation est constitué d’argon à 100 %. La cristallisation du PZT est
assurée par un recuit rapide (RTA) alors que le dépôt se fait sans chauffage du substrat ce qui
constitue à l’heure actuelle les conditions les plus favorables à une intégration dans un
procédé CMOS. Malgré ces choix qui orientent le champ d’investigation et au vu des résultats
de nos premiers essais et de la littérature, l’obtention des bons paramètres de dépôt n’est pas
aisée. Le chapitre suivant détaille la procédure originale développée dans le cadre de ce travail
afin de déterminer ces paramètres.

-66-
Chap. 3 : Elaboration et optimisation de couches minces de PZT par pulvérisation cathodique

3 Elaboration et optimisation de couches minces de


PZT par pulvérisation cathodique RF magnétron
et recuit rapide : Plan d’expérience

3.1 Introduction

Comme on a pu le voir au chapitre précédent, les paramètres de réglages


expérimentaux de la pulvérisation du PZT sont loin de faire l’unanimité. La principale
difficulté est le nombre de manipulations à réaliser sur un même échantillon avant de pouvoir
faire une caractérisation. En effet, chaque élaboration nécessite une couche de passivation,
une électrode inférieure, le dépôt de PZT et le recuit de cristallisation lorsque celle ci ne se
fait pas in-situ. Les premiers essais effectués dans cette étude ont démontré une influence très
forte des conditions de dépôt des différentes couches précédant la réalisation du PZT sur
l’aspect et la tenue mécanique des films de PZT, ce qui signifie qu’un procédé d’élaboration
doit être adapté à chaque structure, ce qui est confirmé par la littérature. Le but de cette étude
n’est pas de réaliser un balayage systématique des influences de telle ou telle couche sur le
film mince de PZT mais plutôt de stabiliser un procédé qui soit le plus facilement intégrable
pour des réalisations microsystèmes. Ainsi, afin d’assurer une convergence du processus
d’élaboration du PZT pour ces applications, certaines options technologiques ont été prises
comme on a pu le voir précédemment.
La méthode de recherche des paramètres de dépôt du PZT présentée dans ce chapitre
est basée sur la technique des plans d’expérience, permettant une convergence rapide vers la
réussite de l’expérimentation. Après une présentation générale des plans d’expérience, nous
détaillons leur application dans le cas de la pulvérisation du PZT suivie d’un recuit rapide
dans le but de déterminer les paramètres de dépôt qui assurent la stoechiométrie de la couche
déposée, la stabilité du film de PZT après recuit ainsi que ses qualités ferroélectriques. Un
choix sur la valeur de certains paramètres du procédé d’élaboration du PZT est finalement
proposé.

-67-
Chap. 3 : Elaboration et optimisation de couches minces de PZT par pulvérisation cathodique

3.2 Les plans d’expériences

Au vu du nombre de paramètres à maîtriser, la mise au point d’un dépôt de ce type


peut nécessiter un nombre d’expérimentations rédhibitoires, d’autant plus que le laboratoire
ne possédait pas de compétences préalables dans ce type de problèmes au départ de ce travail.
Une technique dite de plans d’expérience a ainsi été mise au point afin d’effectuer un
balayage le plus large possible des différents paramètres à notre disposition en un minimum
d’expérimentations et d’assurer la reproductibilité des dépôts obtenus. L’utilisation de ce
procédé a été inspirée par la lecture du livre de Jacques Alexis sur les plans d’expériences par
la méthode Taguchi [101]. Cette méthode est principalement utilisée dans l’industrie et est
reconnue pour son efficacité. C’est une technique d’élaboration expérimentale qui permet de
déterminer ou d’optimiser un procédé. Elle est bien adaptée au problème de la pulvérisation
du PZT en couches minces en raison du caractère empirique observé dans tous les travaux
présentés dans la littérature sur ce sujet. En effet, la théorie de la pulvérisation n’est pas
encore établie de manière définitive et de nombreuses recherches sont en cours sur ce sujet, en
particulier en utilisant la technique SIMS (Secondary Ion Mass Spectrosmetry) [55]. La
compréhension totale d’un phénomène de pulvérisation d’un composé quaternaire comme le
PZT est loin d’être acquise.

L’idée d’un plan d’expérience est de choisir un certain nombre de paramètres


expérimentaux d’un procédé et d’élaborer une série d’expérimentations où les valeurs des
paramètres pour chaque essai sont déterminées de façon à connaître l’influence de chaque
paramètre sur le résultat final. Il existe deux familles de plans d’expériences :
- Les plans d’expériences factoriels complets où tous les cas de figure sont pris en
compte, c’est à dire que tous les essais possibles sont effectués. C’est bien sûr le cas
idéal mais qu’il est souvent utopique de pouvoir réaliser de par le nombre très
important d’expériences à mener.
- Les plans d’expériences orthogonaux factoriels fractionnaires où l’idée est de choisir
seulement certaines expériences dans le plan complet afin d’éviter la redondance d’une
partie de l’information. C’est cette méthode qui est sous-entendue lorsque l’on parle de
plan d’expérience classique.

-68-
Chap. 3 : Elaboration et optimisation de couches minces de PZT par pulvérisation cathodique

Cette deuxième méthode est basée sur l’hypothèse que chaque paramètre est
complètement indépendant des autres. Ainsi, la totalité de ceux ci forment une sorte de base
orthogonale qui fixe le nombre de degrés de liberté de l’expérimentation suivant le nombre de
valeurs que peut prendre chaque paramètre. En première approximation, il est supposé qu’il
n’existe aucune interaction entre les paramètres de l’expérimentation, c’est à dire que
l’influence d’un paramètre sur le résultat final ne dépend pas de la valeur d’un autre
paramètre. Cette hypothèse est très souvent érronée car il existe de nombreuses interactions
dans tout système physique. Cependant, l’expérience montre que dans 90 % des cas, les plans
menés avec cette supposition permettent de déduire les facteurs déterminants d’une
expérience. On notera qu’il est possible de prendre en compte une interaction dans un plan
d’expérience, ce qui correspond à un nouveau vecteur de la base.
A partir de ces deux hypothèses, le plan d’expérience doit être construit de façon à
pouvoir isoler l’influence de chaque paramètre sur le résultat final, c’est à dire que chaque
valeur de chaque paramètre soit combinée avec chaque valeur des autres paramètres, et ce, un
nombre égal de fois. C’est la notion d’orthogonalité du tableau d’expérimentation.
L’établissement de ces plans est relativement compliqué et ne sera pas abordé ici puisque
nous n’en sommes qu’utilisateur et que leur construction est transposable pour n’importe quel
domaine. La théorie de ces plans remonte au siècle dernier où elle fût développée par
Hadamard (1865-1963).
Le Tableau 12 donne un exemple de plan d’expériences afin d’illustrer notre
explication. Il s’agit d’une expérimentation portant sur sept paramètres pouvant prendre deux
valeurs différentes chacun. La première observation est que toutes les valeurs de chaque
paramètre apparaissent un nombre égal de fois, c’est à dire quatre fois ici. Ensuite, lorsqu’une
valeur d’un paramètre est sélectionnée (par exemple A-1) et que les essais correspondants
sont notés (1-2-3-4), toutes les autres valeurs de tous les autres paramètres apparaissent un
même nombre de fois dans les essais sélectionnées (2 ici). C’est pourquoi ce plan est dit
orthogonal. Ainsi, l’influence du paramètre A suivant ses 2 valeurs sur le résultat final est
estimé par :

1
A1 = (R1 + R 2 + R3 + R 4) Équation 3
4

-69-
Chap. 3 : Elaboration et optimisation de couches minces de PZT par pulvérisation cathodique

1
A2 = (R5 + R6 + R7 + R8) Équation 4
4

Cette estimation du résultat par le calcul de l’influence moyenne de chaque paramètre


de l’expérimentation sur le résultat final est caractéristique d’une méthode dite classique.
L’apport de la technique Taguchi est de compléter l’information acquise par une notion de
dispersion des résultats, caractérisée par une fonction appelée rapport signal sur bruit. De plus
amples informations sur cette méthode tout à fait intéressante peuvent être consultées dans la
référence [101]. Dans le cadre de cette étude, seule la méthode classique a été entreprise.

Tableau 12 : Exemple de plan d’expérimentation fractionnaire orthogonal pour 7


paramètres ayant 2 valeurs possibles chacun

N° essai Facteurs de l’expérimentation Résultat


A B C D E F G essai
1 1 1 1 1 1 1 1 R1
2 1 1 1 2 2 2 2 R2
3 1 2 2 1 1 2 2 R3
4 1 2 2 2 2 1 1 R4
5 2 1 2 1 2 1 2 R5
6 2 1 2 2 1 2 1 R6
7 2 2 1 1 2 2 1 R7
8 2 2 1 2 1 1 2 R8

3.3 Présentation du plan d’expérience

La méthode des plans d’expérience est très puissante mais également extrèmement
délicate. La plus grande rigueur est demandée lors de la réalisation des essais. Un facteur
déterminant de la réussite de ce plan est le moyen de caractérisation utilisé. Chaque essai doit
pouvoir être caratérisé de manière absolument identique au précédent afin d’assurer une

-70-
Chap. 3 : Elaboration et optimisation de couches minces de PZT par pulvérisation cathodique

reproductibilité indispensable. Un seul essai défaillant peut remettre en cause toute


l’élaboration du plan.

3.3.1 Critères de qualité des couches réalisées : moyens de


caractérisation mis en oeuvre

La première estimation de la qualité des couches minces de PZT est la composition


chimique obtenue après pulvérisation, puisqu’il s’agit de la première mesure envisageable
dans le processus. Cette caractérisation ne doit pas faire perdre de vue que le plus important
est d’obtenir des couches ferroélectriques après le recuit de cristallisation, ce qui veut dire que
le film de PZT doit supporter la hausse de température imposée par le recuit et qu’il doit
présenter la phase pérovskite après celui ci. Ainsi, trois caractérisations différentes ont été
effectuées afin de déterminer la composition chimique, la tenue mécanique après recuit et la
phase de cristallisation du film mince de PZT.

3.3.1.1 Composition chimique : EDS

La composition chimique du PZT a été estimée par microanalyse X par la technique


dite EDS (Energy Dispersive Spectrometry), couplée à un microscope électronique à balayage
(MEB). L’appareillage utilisé est un MEB Philips XL 20 équipé d’un module EDAX.
Le principe de cette technique est d’envoyer un faisceau d’électrons d’énergie
comprise entre 5 et 30 keV sur l’échantillon à traiter (Figure 18). Le choc des électrons avec
la matière provoque l’éjection d’électrons secondaires (chocs inélastiques), d’électrons
retrodiffusés (chocs élastiques) et de photons X dont l’énergie est caractéristique de l’atome
dont ils sont issus. Ce sont ces photons qui permettent de faire de l’analyse chimique. En
effet, l’énergie des électrons incidents est dans la gamme d’énergie des électrons occupant les
niveaux des atomes correspondant aux raies K, L et M. Lors du choc, certains atomes de
l’échantillon perdent un électron et se trouvent alors dans un état excité. Lorsqu’un électron
libre vient occuper la place vacante, il y a émission d’un photon X. Le système de détection
des photons X est une diode Si(Li). Lorsqu’un photon X atteint le capteur, un certain nombre
de paires électron-trou est créé proportionellement à l’énergie du photon. Comme la diode est
polarisée, cette charge est évacuée dans un préamplificateur qui permet d’estimer l’énergie

-71-
Chap. 3 : Elaboration et optimisation de couches minces de PZT par pulvérisation cathodique

incidente du photon suivant la charge mesurée. Un système de discrimination permet d’éviter


le comptage de 2 photons simultanément. La sensibilité de cette mesure est limitée par le bruit
thermique de la diode. Ainsi, celle ci et le préamplificateur sont maintenus à la température de
l’azote liquide (77 K). Par ailleurs, pour éviter la contamination de la surface du capteur, la
diode est constamment maintenue sous vide et isolée de la colonne électronique par une
fenêtre de béryllium, ce qui limite par ailleurs la détection des photons de faible énergie
correspondant aux atomes légers (Z<11). Après la mesure de quelques milliers de photons, il
est possible de construire un graphe représentant le nombre de photons comptabilisés dans
chaque bande d’énergie de 130 eV comprise entre 0 keV et l’énergie incidente des électrons
(typiquement 5 à 30 keV).

Figure 18 : Schéma de principe de la microanalyse X

A partir de ces graphes, il est possible de faire de l’analyse chimique quantitative sous
certaines conditions ce qui nécessite l’emploi de logiciels spécialisés qui permettent
l’exploitation de lois physiques complexes et semi-empiriques. Il existe une relation de
proportionnalité entre la concentration d’un élement dans une cible et son taux d’émission X.
Cependant, dans une cible complexe, l’intensité d’une raie d’un atome donné dépend non
seulement de l’énergie des atomes incidents, de la nature de l’atome excité, de la raie
caractéristique analysée, mais aussi des autres éléments présents dans l’échantillon. C’est
l’effet de matrice qui est dû à deux phénomènes distincts :

-72-
Chap. 3 : Elaboration et optimisation de couches minces de PZT par pulvérisation cathodique

- l’effet du numéro atomique Z tenant compte de la diffusion et du ralentissement des


électrons
- l’effet de fluorescence F tenant compte de l’excitation des atomes par le spectre
continu (dû au ralentissement des électrons dans le champ électromagnétique des
noyaux des atomes de l’échantillon) ou par les raies caractéristiques des autres
éléments présents.

De plus, une proportion plus ou moins importante du rayonnement engendré est


absorbée par l’échantillon avant d’atteindre la surface. Cet effet d’absorption A est souvent
prépondérant et doit être pris en compte.
La méthode de correction utilisée par le logiciel EDAX est dénommée méthode ZAF
où les corrections de numéro atomique Z, d’absorption A et de fluorescence F sont traitées
séparément. De plus amples informations sur ces méthodes de corrections peuvent être
consultées dans la référence [102].

Pour être quantitative, l’analyse chimique nécessite l’utilisation d’un témoin ou étalon
dont la composition est connue par ailleurs. Ainsi, dans le cas du PZT, il est possible d’utiliser
trois cibles de Zr, Ti et Pb afin de définir les coefficients ZAF de chaque matériau.
Cependant, l’effet de matrice étant très important en EDS, il est préférable d’utiliser
directement la cible de pulvérisation comme étalon, ce qui limite grandement l’incertitude de
mesure. Ainsi, la composition chimique de la couche pulvérisée est directement comparée à la
composition stœchiométrique de PZT et l’effet de matrice est pris en compte. La précision de
la mesure est limitée par l’estimation de la composition de la cible Pb(Zr0.52Ti0.48)O3, qui est
supposée idéale en EDS, et par la résolution de cette technique de mesure. Lorsque le numéro
atomique des espèces chimiques recherchées est supérieur à 11, l’incertitude de mesure en
EDS est de l’ordre du pour cent quand il existe un étalon. Cette incertitude passe à environ 10
% lorsque le numéro atomique est inférieure à 11, ce qui est le cas de l’oxygène.
Ainsi, dans le cas du PZT, il est possible de comparer avec la méthode EDS la
composition de la couche pulvérisée avec celle de la cible de départ avec une précision de
l’ordre du pour cent pour Zr, Ti et Pb ayant pour numéros atomiques respectifs 40, 22 et 82.
Les renseignements fournis sur l’oxygène de numéro atomique 8 sont alors simplement
qualitatifs.

-73-
Chap. 3 : Elaboration et optimisation de couches minces de PZT par pulvérisation cathodique

Le problème majeur pour l’estimation de la composition de couches minces en EDS


est la taille de la poire d’interaction (Figure 18). Si le faisceau d’électrons est trop
énergétique, celle ci va atteindre la couche de titane-platine et la mesure des photons X sera
donc faussée, d’autant plus que l’énergie de la raie Mα du platine (2,051 keV) est très proche
de celle de la raie Lα du zirconium (2,042 keV). Par contre, plus la tension d’accélération est
élevée et meilleure est la précision de mesure. Ainsi, de nombreux essais ont été menés afin
de trouver le compromis entre l’épaisseur de la couche sondée et la tension d’accélération des
électrons. Le Tableau 13 rassemble les conditions de mesure finalement choisies où les
couches de titane et de platine n’interviennent pas dans la mesure.

Tableau 13 : Conditions de mesure de l’EDS

Durée de mesure (Live Time) 60 s


Temps mort entre deux mesures (Dead Time) 25-30 % (conseillé par le constructeur)
Distance de travail (Working Distance) 11 mm
Nombre de mesure par échantillon 5
Epaisseur minimale des échantillons 350 nm
Tension d’accélération 10 kV
Les conditions de mesure de la microsonde électronique dépendent en plus de
l’environnement extérieur, c’est à dire de la température de la pièce, du taux d’hygrométrie et
de façon plus nette, de l’état du filament en tungstène source d’électrons. Pour pallier à ce
genre de problèmes, toutes les pulvérisations ont d’abord été effectuées afin de pouvoir
effectuer les mesures EDS simultanément.

3.3.1.2 Tenue mécanique des films : Microscopies

La tenue mécanique du PZT pulvérisé a été estimée après le recuit de cristallisation


par microscopie optique. L’absence de fissures ou de cloques sur la surface du PZT est bien
entendu une condition sine qua non de la réussite du dépôt et du recuit de cristallisation. Une
précision de l’ordre du micron est suffisante pour observer les irrégularités éventuelles de la
surface des films. Une observation par microscope optique est donc tout à fait adaptée à cette
observation. La microscopie électronique à balayage a été utilisée pour observer l’état de
surface de la cible de PZT après pulvérisation.

-74-
Chap. 3 : Elaboration et optimisation de couches minces de PZT par pulvérisation cathodique

3.3.1.3 Cristallisation : Diffraction X

La cristallisation du PZT a été estimée à l’aide d’un diffractomètre θ-2θ de marque


Rigaku. Un faisceau incident de rayons X monochromatiques correspondant à la raie Kα du
cuivre (λ = 0.154056 nm) est focalisé sur l’échantillon à mesurer. Les rayons X interagissent
avec les nuages électroniques des atomes en diffusant. Si l’échantillon présente une structure
cristalline, il peut y avoir diffraction lorsque les ondes associées aux rayons X sont en phase,
ce qui arrive lorsque la condition de Bragg est respectée (équation 5) :

2d hkl sin θ = nλ Équation 5

d hkl représente la distance entre les plans interréticulaires (hkl) du réseau cristallin
θ est l’angle d’incidence des rayons X par rapport à la surface de l’échantillon
λ est la longueur d’onde du faisceau incident
n est un entier qui représente l’ordre du mode de diffraction

Cette condition dépend de la distance entre les plans réticulaires du réseau cristallin.
Ainsi, chaque famille de plans de distance interréticulaire d hkl est à l’origine d’un faisceau
diffracté sous un angle d’incidence θ unique.
L’intensité de l’onde diffractée est mesurée par un compteur Geiger disposé
symétriquement à la source X par rapport à la normale à l’échantillon. Le principe du
diffractomètre θ-2θ est de fixer la source de rayons X et de faire tourner le compteur d’un
angle 2θ lorsque le goniomètre qui porte l’échantillon tourne d’un angle θ (Figure 19). Un
balayage des angles θ est alors effectué. Lorsqu’un angle correspondant à une famille de plans
(hkl) dans les conditions de Bragg est atteint, le compteur enregistre une augmentation de
l’intensité réfléchie. Ainsi, la position des pics sur un diagramme intensité réfléchie en
fonction de l’angle d’incidence θ est caractéristique du réseau cristallin.
La procédure d’identification du réseau cristallin est basée sur la méthode des poudres
dans laquelle on suppose que la probabilité de trouver une famille (hkl) en position de Bragg
est identique à toute autre famille (h’k’l’) ce qui est le cas dans un assemblage de fins cristaux
en nombre suffisant ou dans un échantillon polycristallin où la taille des grains ne dépasse pas
50 µm. C’est de cette façon qu’est construite la banque de données d’échantillons de
-75-
Chap. 3 : Elaboration et optimisation de couches minces de PZT par pulvérisation cathodique

référence JCPDS-ICDD [64]. Une fois le composé identifié, il devient alors possible
d’estimer l’orientation préférentielle de l’échantillon en comparant les intensités diffractées de
chaque pic avec celles de l’échantillon de référence en poudre. Ainsi, pour un composé
polycristallin, si un pic de diffraction correspondant à une famille de plan (hkl) a une intensité
plus importante sur l’échantillon que sur la référence JCPDS, toutes les intensités des pics
principaux étant normalisées, alors le nombre de grains dont les plans (hkl) sont parallèles à la
surface de l’échantillon est statistiquement plus important que l’échantillon de référence. On
parle alors d’orientation préférentielle suivant la direction <hkl>. Les fiches JCPDS du PZT,
du platine, du titane et du silicium sont rappelées dans l’annexe C.

Figure 19 : Schéma de fonctionnement d’un diffractomètre X

3.3.2 Organisation des manipulations

Nous avons exposé dans le chapitre précédent trois choix technologiques qui ont été
faits dans cette étude : cible oxydée stoechiométrique Pb(Zr0.52Ti0.48)O3, gaz de plasma
d’argon pur et pulvérisation sans chauffage avec recuit rapide de cristallisation.

-76-
Chap. 3 : Elaboration et optimisation de couches minces de PZT par pulvérisation cathodique

Les autres paramètres de dépôt retenus pour l’établissement du plan d’expérience


sont :
- la pression de pulvérisation
- la distance interélectrodes
- la puissance de pulvérisation
- la vitesse de pompage correspondant au taux de renouvellement du gaz présent dans
la chambre de dépôt
- la durée de dépôt

Ce dernier paramètre a été choisi car il a été observé un changement de composition


de la cible au cours du dépôt. L’estimation de son influence sur la qualité des films de PZT
peut donner des renseignements précieux sur la durée maximale d’une pulvérisation.
Comme le veut la méthode des plans d’expérience, les valeurs prises par les différents
paramètres retenus doivent être physiquement acceptables et doivent correspondre à un champ
d’investigation le plus large possible afin de sonder au plus profond les potentialités de la
technique de dépôt. Cela signifie que c’est l’expérience du manipulateur qui va assurer le
succès ou non de la méthode. Ainsi, la mise au point de ce plan d’expérience a nécessité un
long apprentissage de la machine de dépôt et de très nombreux essais préliminaires qui ne
seront pas exposés ici.
Cette préparation a permis de fixer deux valeurs pour chaque paramètre retenu sauf
pour la pression pour laquelle quatre valeurs ont été testées, en raison de sa grande influence
sur le dépôt et de l’étendue des valeurs observées dans la littérature (voir chap. 2).
La matrice d’expériences orthogonale de taille minimale correspondant à ce problème
comporte huit essais différents et est exposée dans le Tableau 14.

-77-
Chap. 3 : Elaboration et optimisation de couches minces de PZT par pulvérisation cathodique

Tableau 14 : Matrice d’expériences de la pulvérisation du PZT

Echantillon Distance Durée Puissance Pompage Pression

S1 40 mm 2h30 2,75 W/cm² Lent 2 Pa

S2 40 mm 2h30 4,5 W/cm² Rapide 4 Pa

S3 40 mm 1h30 2,75 W/cm² Rapide 6 Pa

S4 40 mm 1h30 4,5 W/cm² Lent 8 Pa

S5 60 mm 1h30 4,5 W/cm² Rapide 2 Pa

S6 60 mm 1h30 2,75 W/cm² Lent 4 Pa

S7 60 mm 2h30 4,5 W/cm² Lent 6 Pa

S8 60 mm 2h30 2,75 W/cm² Rapide 8 Pa

Les valeurs lente et rapide du pompage correspondent respectivement aux ouvertures


minimales et maximales de la vanne de pompage.
La structure des substrats utilisés est Si/SiO2/Ti/Pt (cf chap. 2). L’électrode inférieure
est élaborée par canon à électrons (cf chap. 2). Les dimensions latérales des échantillons sont
de 5 mm x 10 mm afin d’assurer un maximum d’uniformité de dépôt.
Afin d’assurer une épaisseur supérieure ou égale à 350 nm (imposée par la mesure
EDS), certains échantillons ont été préparés en superposant plusieurs couches absolument
identiques. Comme la méthode EDS prend en compte l’énergie des rayons X quelle que soit
leur origine dans la poire d’interaction, l’hypothèse a été faite que la superposition de ces
couches ne nuisaient pas à la mesure.
La cible de PZT a subi un polissage de sa surface avant chaque pulvérisation afin
d’assurer une stœchiométrie identique. En effet, le bombardement de la cible par les ions
d’argon entraîne une variation de la composition en surface de la cible. Ce problème sera
développé un peu plus loin dans ce chapitre.
Le vide résiduel dans le bâti de pulvérisation est de 5.10-7 mbar.
Une prépulvérisation de la cible est réalisée avant chaque pulvérisation pour nettoyer
la surface de la cible et pour assurer la stabilité du plasma. Cette étape est identique à celle
présentée figure 8 pour le dépôt de l’électrode inférieure et dure 30 min.

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Chap. 3 : Elaboration et optimisation de couches minces de PZT par pulvérisation cathodique

Les paramètres du recuit de cristallisation ont été fixés par les résultats de la littérature
et par les essais préliminaires menés au laboratoire. Une température de 600°C constitue le
minimum à partir duquel il est possible d’observer une phase pérovskite unique pour le PZT.
La durée du recuit a été fixée à 30s. La rampe en température est de 100°C/s. Quatre gaz de
recuits ont été essayés : l’argon, l’azote, l’oxygène et l’air purifié. Dans tous les cas de figure,
l’air a donné les meilleurs résultats en particulier en termes de reproductibilité, et qui a donc
été utilisé ici. Une optimisation des paramètres de recuit a été effectuée et sera présentée au
chapitre 4.

3.4 Résultats du plan d’expérience

3.4.1 Composition chimique

Afin de pouvoir comparer les compositions des différents échantillons, deux rapports
sont définis, à l’instar des travaux de Vélu at al. [95] :

Ti Pb
R1= R2= Équation 6
Zr + Ti Zr + Ti

où le symbole de chaque composé représente sa concentration atomique dans la couche


mesurée.
Le Tableau 15 rassemble les résultats obtenus pour les rapports R1 et R2 pour les huit
échantillons.

Tableau 15 : Rapports de concentrations Ti/Zr+Ti et Pb/Zr+Ti obtenus pour les


échantillons du plan d’expériences

Echantillon S1 S2 S3 S4 S5 S6 S7 S8 Moy.

R1=Ti/Zr+Ti 0,442 0,435 0,441 0,417 0,473 0,452 0,442 0,433 0,443

R2=Pb/Zr+Ti 0,869 0,938 0,823 0,959 1,033 0,959 0,995 0,923 0,937

Moy. : Moyenne des rapports pour les 8 échantillons

La moyenne idéale de R1 est R1id = 0,48 alors que R1exp = 0,443. On observe donc un
déficit chronique en titane. Malgré toutes les précautions apportées à la méthode de

-79-
Chap. 3 : Elaboration et optimisation de couches minces de PZT par pulvérisation cathodique

caractérisation EDS, il est possible qu’une partie du pic de Pt apparaisse sous le Zr et fausse
légèrement les mesures. L’erreur absolue due à ce problème est estimée à quelques pour cent
de la valeur mesurée. Plusieurs travaux font part d’un taux de pulvérisation du zirconium
légèrement supérieur à celui du titane [78, 85] ce qui va dans le sens de nos résultats. Une
justification supplémentaire sera donnée lors de la caractérisation cristallographique.
La moyenne idéale de R2 est R2id=1. Là aussi, la moyenne mesurée est plus faible
(R2exp = 0,937). Cette carence en plomb est très souvent observée dans la littérature et la
solution apportée est un excés de plomb dans la cible de pulvérisation [96, 103].

La Figure 20 présente les résultats spécifiques du plan d’expérience. Il s’agit de


l’influence de chaque valeur de chaque paramètre sur la moyenne de R1 et R2, calculée
d’après les équations 1 et 2 déclinées suivant chaque paramètre. Seuls sont représentés les
graphes en rapport avec la pression, la puissance et la distance interélectrode.
La distance interélectrode positionnée à 60 mm permet de compenser en partie les
pertes de plomb et de titane (Figure 20/a). L’effet est plus net pour le plomb. Il est possible
que lorsque la distance est plus importante, la repulvérisation du substrat par les ions négatifs
soit plus faible. Ce phénomène est particulièrement important dans le cas d’une pulvérisation
par diode classique [104]. Yamakawa et al. expliquent un déficit en plomb dans la couche de
PZT par une repulvérisation préférentielle du plomb des ions négatifs [105].
5 6
a/
Ecart par rapport à la moyenne (%)

b/
Ecart par rapport à la moyenne (%)

4
3 4
Ti/Zr+Ti Pb/Zr+Ti
2 Ti/Zr+Ti Pb/Zr+Ti
2
1
0 0
40 60 40 60 2,75 4,5 2,75 4,5
-1
-2 -2

-3
-4
-4
-5 -6
Distance cible-substrat (mm) Puissance de pulvérisation (W/cm²)

-80-
Chap. 3 : Elaboration et optimisation de couches minces de PZT par pulvérisation cathodique

4
c/

Ecart par rapport à la moyenne (%)


3
Ti/Zr+Ti Pb/Zr+Ti
2
1
0
2 4 6 8 2 4 6 8
-1
-2
-3
-4
-5
Pression de pulvérisation (Pa)

Figure 20 : Ecart par rapport à la moyenne des rapports R1 et R2 suivant (a) la distance
cible-substrat, (b) la puissance de pulvérisation et (c) la pression de pulvérisation

La puissance de pulvérisation n’a quasiment aucun effet sur R1. Par contre, R2
augmente quand la puissance est plus forte (Figure 20/b), indiquant une augmentation du taux
de plomb. Ce phénomène est corrélé avec la formation de zones sombres sur la surface de la
cible après la pulvérisation, comme on peut le voir sur la Figure 21. Bien que ces zones
apparaissent sur la cible quelles que soient les conditions de pulvérisation, plus la puissance
est grande et plus elles sont importantes. Une mesure EDS a été effectuée sur ces zones qui
fait état d’un rapport R2 = 0,1 au lieu de 1, ce qui est significatif d’une grosse perte de plomb.
Ainsi, quand la puissance est élevée, la cible pert plus de plomb qui est alors transmis dans le
plasma puis sur l’échantillon, faisant ainsi monter sa concentration dans le film déposé. Cette
propriété peut être utile afin d’éviter d’ajouter un surplus d’oxyde de plomb dans la cible. Des
essais (40 mm, 4,5 W/cm², 4 Pa, 3 h) sur cette même cible ont permis d’obtenir un excès de
plomb de 20 % dans la couche déposée.
Parallèlement, à forte puissance, une forte chute d’oxygène au-delà de 10 % apparaît
dans la couche, représentant d’ailleurs la seule influence sur le taux d’oxygène pour laquelle
l’estimation EDS soit fiable. Ce déficit est lié à un noircissement de la surface de la cible
caractéristique de lacunes en oxygène qui se répercutent sur la couche déposée. Un recuit
classique de la cible d’une heure à 600°C sous flux d’oxygène lui redonne sa couleur crème
d’origine. Un léger polissage élimine également cette couche noircie. C’est cette technique

-81-
Chap. 3 : Elaboration et optimisation de couches minces de PZT par pulvérisation cathodique

qui a été utilisée pour assurer une composition identique de la cible avant chaque
pulvérisation de l’essai.

Figure 21 : Image MEB de la surface de la cible de PZT après pulvérisation à 4,5 W/cm².
La croix indique la mesure EDS, révélatrice d’une grosse perte de plomb dans les zones
sombres de la cible

Le rapport R1 diminue lorsque la pression augmente (Figure 20/c), indiquant un


déficit de titane par rapport au zirconium. La Figure 22 présente l’écart en pourcentage par
rapport à l’épaisseur moyenne (495 nm) suivant la pression. La vitesse de dépôt passe ainsi
par un maximum (4 Pa) puis décroit quand la pression augmente. Le plasma se densifie avec
la pression, augmentant ainsi le nombre de projectiles susceptibles d’atteindre la cible.
Cependant, l’augmentation de pression provoque également l’augmentation de la probabilité
des chocs dans le plasma. Cet effet a ainsi tendance à diminuer l’énergie cinétique des espèces
chimiques présentes dans le plasma et donc leur vitesse moyenne, ce qui peut expliquer la
diminution de l’épaisseur du dépôt à fortes pressions. On notera par ailleurs que les fortes
pressions favorisent le dépôt du plomb et du zirconium qui sont les composés les plus lourds
(Figure 20/c).
La vitesse de pompage n’influence ni les rapports R1 et R2, ni l’épaisseur. C’est la
vitesse la plus faible qui a donc été sélectionnée car elle favorise la stabilité du plasma et
permet une économie sur le gaz de pulvérisation.

-82-
Chap. 3 : Elaboration et optimisation de couches minces de PZT par pulvérisation cathodique

25
Epaisseur moyenne = 495 nm
20
l'épaisseur moyenne (%) 15
Ecart par rapport à

10

0
2 4 6 8
-5

-10

-15
Pression de pulvérisation (Pa)

Figure 22 : Ecart par rapport à l’épaisseur moyenne suivant la pression de pulvérisation

Les durées choisies pour ce plan (1h30 et 2h30) influent peu sur la composition des
couches. Cependant, les variations des teneurs en plomb et en oxygène de la cible au cours de
la pulvérisation entrainent la création de gradients d’espèces dans la couche déposée d’autant
plus importants que le dépôt est long. Une étude spécifique a été menée sur ce sujet et est
exposée dans le chapitre suivant.

3.4.2 Tenue mécanique après recuit

La Figure 23 montre des prises de vues au microscope optique des huit échantillons
ayant subis le même recuit rapide à 600°C pendant 30s dans l’air. Une très forte corrélation
entre la pression de pulvérisation et l’état de surface de la couche est observée. En effet, les
échantillons S3 (6 Pa), S4 (8 Pa) et S8 (8 Pa) présentent une surface sans fissures ni
décollement. Les échantillons S1 (2 Pa), S2 (4 Pa) et S5 (2 Pa) sont complètement décollés.
Quelques bulles sont à signaler sur la surface de S6 (4 Pa) et S7 (6 Pa) est traversée par des
fissures. Ainsi, plus la pression est élevée et meilleure est la tenue mécanique du film après
recuit. Ce résultat inciterait à essayer des pressions supérieures mais des problèmes de
stabilité du plasma sont rencontrés au-delà de 8 Pa. On note également un effet important de
la durée de la pulvérisation sur l’état de la couche : les échantillons S1, S2, S7 et S8 élaborés
avec une durée de 2H30 ont globalement un aspect moins bon que les échantillons S5, S6, S3
et S4 déposés en 1H30. Le chapitre suivant donne une explication de ce phénomène.

-83-
Chap. 3 : Elaboration et optimisation de couches minces de PZT par pulvérisation cathodique

Figure 23 : Morphologie de la surface des huit échantillons du plan d’expérience après


recuit rapide de 600°C 30s sous air purifié

3.4.3 Cristallisation

En raison de la très grande fragilité des échantillons S1, S2 et S5, une étude
systématique de diffraction X de tout le plan d’expérience n’a pas pu être menée. La Figure
24 présente les diagrammes de diffraction X de deux échantillons (S4 et S6) du plan
d’expérience, choisis pour leurs résultats extrêmes. S6 présente une phase pyrochlore unique
(pics des plans (222) à 2θ = 29,5° et (400) à 2θ = 34,3° [106]) alors que S4 présente un
mélange de pérovskite ( pics des plans (100) à 2θ = 22°, (110) à 2θ = 30,9° et (111) à 2θ =
38,3° [64]) et de pyrochlore ((222) à 2θ = 29,5°). Le pic à 40° est caractéristique des plans
(111) du platine qui se trouve sous le PZT [65].
Les pics de diffraction à 22° et 30,9° correspondant respectivement aux familles de
plans (100) et (110) ne sont pas doublés comme dans le cas d’un PZT dont la phase
pérovskite présente un réseau cristallin quadratique riche en titane [107]. Cette unicité de ces
deux pics est caractéristique d’un PZT rhomboédrique dont la teneur en zirconium est
supérieure à celle de la phase morphotropique pour laquelle Zr/Ti = 52/48 [43]. Ceci confirme
donc les mesures EDS qui indiquent un rapport R1 en faveur du zirconium.
Le budget thermique de 600°C pendant 30 s choisi pour le recuit de cristallisation est
le minimum admissible afin d’obtenir une phase pérovskite, qui n’est d’ailleurs pas unique
pour le meilleur échantillon (S4). Une étude spécifique sur l’optimisation du recuit de

-84-
Chap. 3 : Elaboration et optimisation de couches minces de PZT par pulvérisation cathodique

cristallisation et sur l’orientation préférentielle de la couche de PZT est exposée dans le


chapitre suivant.

Perov
(110) Pt (111)
CPS (unité arbitraire)

Perov Pyro
(100) (222)
Pyro Perov
(400) (111)

S4

S6

20 25 30 35 40
2-thétâ (°)

Figure 24 : Diagrammes de diffraction des échantillons S4 et S6 du plan d’expériences

3.4.4 Choix des paramètres de dépôt : essai de validation

La première condition à respecter est la tenue mécanique des films de PZT après le
recuit de cristallisation qui impose sans ambiguité le choix d’une pression de plasma de 8 Pa.
Le critère suivant à optimiser est le rapport R2, correspondant à un équilibre de composition
entre le plomb d’une part et le zirconium-titane d’autre part. Ceci se fait évidemment au
détriment de R1 mais il a semblé plus important d’assurer la stoechiométrie de la phase
pérovskite pour les ions métalliques plutôt que le rapport entre Ti et Zr. Ainsi, au vu des
figures Figure 20/a et Figure 20/b et afin d’augmenter le taux de plomb dans la couche, la
distance interélectrode est fixée à 60 mm et la puissance de pulvérisation à 4,5 W/cm².
Comme indiqué précédemment, la vitesse de pompage est réglée à son minimum.
Pour vérifier la réussite du plan d’expériences, un essai de validation est indispensable.
Les conditions de cet essai sont exposées dans le Tableau 16.

-85-
Chap. 3 : Elaboration et optimisation de couches minces de PZT par pulvérisation cathodique

Tableau 16 : Paramètres d’élaboration de l’essai de validation du plan d’expérience

Pression de pulvérisation : 8 Pa Puissance de pulvérisation : 4,5 W/cm²


Distance cible-substrat : 60 mm Vitesse de pompage : lente
Durée de la pulvérisation : 2H30 Recuit : 600°C 30s sous air purifié

La durée est fixée à 2H30 afin d’assurer une épaisseur supérieure à 350 nm. Avec ces
paramètres, les valeurs des rapports attendues avant recuit sont R1 = 0,435 et R2 = 1,020,
obtenus en ajoutant la contribution de chaque valeur choisie pour chaque paramètre aux
valeurs moyennes de R1 et R2 du plan d’expériences selon la Figure 20.
Les résultats obtenus en EDS de cet essai avant recuit sont R1val = 0,432 et
R2val = 1,001, ce qui confirme remarquablement les valeurs attendues à 2 % près. A titre
indicatif, le taux d’oxygène mesuré en EDS est proche de la valeur idéale. L’échantillon
présente une surface sans fissures après le recuit et un mélange de pyrochlore et de pérovskite
est observé sur le diagramme de diffraction X, très similaire à celui de l’échantillon S4
(Figure 24).
Les mesures EDS après recuit donnent R1rec = 0,440 et R2rec = 1,017. Ainsi, le taux de
plomb reste constant. Le recuit rapide évite l’exodiffusion du plomb par l’intermédiaire du
PbO observée dans la littérature lors d’un recuit classique [82]. Sur tous les échantillons
recuits, on observe une diminution du taux d’oxygène estimée entre 10 et 20 % par rapport
aux échantillons non recuits. Par ailleurs, il a été observé que la concentration d’oxygène
augmente lorsque l’échantillon est laissé à l’air pendant plusieurs jours. Ce déficit en oxygène
après le recuit peut expliquer cet effet de pompe à oxygène exercé par la couche au cours du
temps.
Afin de combler ce déficit, des essais complémentaires ont été effectués avec un autre
gaz de pulvérisation qui est un mélange Argon-Oxygène (90/10). Les conditions de
pulvérisation sont identiques à l’essai de validation. En EDS, les mesures donnent R1 = 0,43
et R2 = 0,91. Le déficit en plomb peut être dû à la faible masse de l’oxygène entrainant une
mauvaise pulvérisation du plomb, élément le plus lourd du PZT. Il est également possible
qu’une recombinaison en PbO, très volatil, se produise dans le plasma lors du trajet du plomb
entre la cible et le substrat. Le taux d’oxygène est en très large excès avant recuit. Ce film
supporte très bien le recuit mais il est nécessaire d’augmenter la température de 100°C pour
obtenir la même qualité cristalline que l’échantillon de validation. Le léger déficit en plomb

-86-
Chap. 3 : Elaboration et optimisation de couches minces de PZT par pulvérisation cathodique

peut ralentir la cristallisation de la phase pérovskite et favoriser la phase pyrochlore, comme


l’observent Vasant Cumat et al. [108]. La Figure 25 présente le diagramme de diffraction de
trois de ces échantillons recuits pendant 30 s sous air à 600°C, 700°C et 750°C. La phase
pyrochlore est quasiment absente à 750°C et l’orientation de la pérovskite est conforme à
celle de la fiche JCPDS du PZT (cf annexe C). En dépit du fait qu’il faille monter plus haut en
température pour obtenir la pérovskite, ces films peuvent supporter des températures plus
élevées que les couches pulvérisées sous argon pur sans présenter de fissures.

Perov (110)
CPS (Unité Arbitraire)

Perov (111)
Perov (100)
750°C

700°C

Pyro (222) Pyro (400) Pt (111)


600°C

20 25 30 35 40
2-thétâ (°)

Figure 25 : Diagramme de diffraction X de trois échantillons pulvérisés avec un mélange


Ar/O2 ( 60 mm, 4,5 W/cm², 8 Pa, 2H30) et recuits pendant 30 s sous air à 600°C, 700°C
et 750°C.

3.5 Conclusion

La technique du plan d’expérience a permis de stabiliser une partie du procédé


d’élaboration des films de PZT afin de leur assurer une bonne composition chimique, la
stabilité mécanique après le recuit de cristallisation et une phase pérovskite à l’issue de ce
dernier. Ainsi, la pression de pulvérisation est fixée à 8 Pa, la puissance à 4,5 W/cm² et la
distance cible substrat à 60 mm. D’autre part, les choix technologiques d’une cible
stoechiométrique de PZT, d’une pulvérisation argon pur et d’un recuit rapide sont validés.
Une alternative à la pulvérisation avec un mélange de gaz argon-oxygène a été proposée. Il

-87-
Chap. 3 : Elaboration et optimisation de couches minces de PZT par pulvérisation cathodique

subsiste des questions à régler. La durée de pulvérisation est un paramètre qui doit faire
l’objet d’un compromis entre l’épaisseur déposée et la perte de stœchiométrie de la cible au
cours de la pulvérisation qui peut entraîner des différences de compositions dans le film.
D’autre part, la cristallisation du PZT doit être améliorée et étudiée de façon plus approfondi.
La résolution de ces deux problèmes permet la stabilisation totale du procédé d’élaboration du
PZT développée dans le chapitre suivant.

-88-
Chap. 4 : Etudes spécifiques sur le film mince de PZT

4 Etudes spécifiques sur le film mince de PZT :


gradients de concentrations des espèces dans
l’épaisseur et orientation cristalline

4.1 Introduction

La technique des plans d’expériences a permis de fixer certains paramètres de la


pulvérisation du PZT. Cependant, il serait intéressant de connaître les causes de la fragilité
des films de PZT lors de l’étape de cristallisation. En effet, les craquelures parfois obtenues
après recuit après certaines conditions de dépôt (basses pressions) pourraient être liées au
changement de composition de la cible de PZT lors de la pulvérisation. C’est une donnée
importante du problème car, contrairement aux FRAM, les microsystèmes requièrent une
épaisseur de la couche piézoélectrique importante. Cette perte de stœchiométrie de la cible au
cours du dépôt limite alors la durée de la pulvérisation et donc l’épaisseur de PZT sur le
substrat. La première partie de ce chapitre s’attache à donner une réponse à ce problème par le
biais d’une étude de la composition de la couche dans l’épaisseur. La question de la durée de
pulvérisation est également évoquée. Dans la deuxième partie, l’intérêt d’orienter
cristallographiquement la couche de PZT est discuté. Une technique originale et simple
permettant l’orientation des films de PZT suivant la direction {111} est exposée.
L’optimisation des conditions de recuit est ensuite détaillée sur une série d’échantillons
élaborés suivant les paramètres optimisés de pulvérisation. Finalement, au vu de tous ces
résultats, un bilan est dressé du procédé d’élaboration du PZT déterminé par le plan
d’expérience et par ces deux études spécifiques.

-89-
Chap. 4 : Etudes spécifiques sur le film mince de PZT

4.2 Gradients de concentrations des espèces dans l’épaisseur de


la couche mince de PZT

4.2.1 Introduction

Au vu des résultats du chapitre précédent, une des questions qui se pose est de savoir
d’où proviennent les fissures et les décollements des films de PZT après recuit lorsque la
pression est faible et la durée est longue. Existe-t-il une corrélation entre ce phénomène et le
changement de composition de la cible au cours de la pulvérisation ? L’idée a donc été
d’observer la composition des couches de PZT dans leur épaisseur suivant la pression de
pulvérisation utilisée pour leur élaboration. Le but est d’observer une éventuelle variation
d’un composé dans l’épaisseur de la couche de PZT liée à la pression de pulvérisation. Le
moyen de caractérisation utilisé est la spectromètrie de masse des ions secondaires (SIMS
pour Secondary Ion Mass Spectrometry). A notre connaissance, aucune étude sur ce sujet n’a
été présentée dans la littérature.

4.2.2 Expérimentation

Les quatre premiers échantillons du plan d’expériences (S1 à S4) semblent présenter
une grande sensibilité au recuit au vu de la Figure 23. Une partie non recuite de chacun de ces
échantillons a été reprise dans cette étude. Ils constituent la série A. Leurs conditions de dépôt
sont rappelées dans le Tableau 17.

-90-
Chap. 4 : Etudes spécifiques sur le film mince de PZT

Tableau 17 : paramètres de dépôt des échantillons caractérisés par SIMS

Série Numéro Pression (Pa) Puissance Durée (min) Distance cible


(W/cm²) Substrat (mm)
A A1 2 2,75 150 40
A2 4 4,5 150 40
A3 6 2,75 90 40
A4 8 4,5 90 40
B B1 2 4,5 180 60
B2 4 4,5 180 60
B3 6 4,5 180 60
B4 8 4,5 180 60

Comme il a été montré dans le chapitre précédent, ces échantillons présentent une
tenue mécanique du PZT après recuit d’autant meilleure que la pression de pulvérisation est
élevée. Une deuxième série (B) d’échantillons a été réalisée afin d’estimer ce phénomène lors
de l’utilisation des conditions de dépôt optimisées grâce au plan d’expériences (60 mm,
4,5 W/cm², 8 Pa, 100% Ar). Quatre échantillons ont donc été pulvérisés selon ces conditions
avec chacun une pression de plasma différente afin de focaliser l’étude sur ce paramètre. La
durée de pulvérisation de cette série B a été fixée à 3h pour accentuer les éventuels gradients
de concentration des espèces dans la couche de PZT déposée. Les paramètres d’élaboration de
cette série B sont également rapportés dans le Tableau 17.

4.2.3 Technique de caractérisation : la spectrométrie de masse des ions


secondaires (SIMS)

La spectrométrie de masse des ions secondaires (SIMS) consiste à bombarder la


surface d’un échantillon par un faisceau d’ions primaires positifs ou négatifs (Cs+, O2+, O2-)
d’énergie comprise entre 1 keV et quelques dizaines de keV. Certaines particules de
l’échantillon sont pulvérisées et une petite partie de celles ci sont ionisées, d’où l’appellation
d’ions secondaires. Cette fraction de particules est alors focalisée en direction d’un
spectromètre de masse qui va sélectionner les espèces suivant leur rapport masse sur charge

-91-
Chap. 4 : Etudes spécifiques sur le film mince de PZT

électrique (m/q). Le comptage des ions collectés se fait soit par une cage de Faraday dans le
cas de courants forts, soit par un photomultiplicateur pour les courants faibles.
La Figure 26 représente le schéma de principe d’un SIMS. Les éléments principaux
sont la source d’ions primaires, les optiques de transfert d’ions primaires et secondaires, un
analyseur électrostatique pour le filtrage en énergie, un analyseur magnétique pour le filtrage
m/q et un multiplicateur d’électrons.
L’établissement d’un profil de concentration en profondeur d’un ou plusieurs éléments
est réalisé en suivant l’intensité d’un ou plusieurs pics de masse en fonction du temps de
pulvérisation. Ce dernier peut être converti en profondeur d’investigation en mesurant la taille
du cratère par profilométrie optique ou mécanique. La vitesse d’érosion est maintenue
constante en minimisant les fluctuations du faisceau primaire.
La résolution en profondeur est comprise entre 4 nm et 20 nm, alors que la résolution
latérale est de l’ordre du micron. La sensibilité dépend du bruit de fond de l’appareil et varie
de quelques ppm à quelques ppb. Le SIMS est considéré comme le moyen de caractérisation
le plus sensible en terme de détection d’éléments. Cependant, les renseignements qu’il donne
sont uniquement qualitatifs en raison d’un effet de matrice très important. Un exemple type
est le cas du silicium pour lequel le signal SIMS est plus fort pour la silice (SiO2) que pour le
silicium seul. Cependant, il est possible de repérer des variations de compositions à l’intérieur
d’une même matrice, donc d’une même couche. Dans le cadre de notre étude, seule une
estimation qualitative sera menée. Pour être quantitatif, le SIMS doit être couplé à une autre
technique de caractérisation comme le RBS par exemple.

-92-
Chap. 4 : Etudes spécifiques sur le film mince de PZT

Figure 26 : Schéma de principe d’un SIMS

L’appareil utilisé est un SIMS CAMECA IMS-4F présent au laboratoire. Les ions
primaires utilisés sont des ions O2+. Il existe une source d’ions césium qui était
malheureument en panne lors de ces manipulations. Ainsi, la détermination du profil
d’oxygène dans la couche n’a pas donné de résultats fiables en raison de la présence d’ions
primaires. Cependant, la source primaire d’oxygène assure une meilleure sensibilité que le
césium pour les autres éléments. Les profils suivis ont donc été le plomb, le zirconium, le
titane et le platine afin d’estimer l’interface entre l’électrode inférieure et le PZT.

4.2.4 Résultats et discussion

Un important effet de charge a été observé sur tous les échantillons mesurés. Il s’agit
d’une instabilité générale des profils SIMS des différentes masses observées se traduisant par
une décroissance près de la surface du PZT et diminuant au fur et à mesure que l’on

-93-
Chap. 4 : Etudes spécifiques sur le film mince de PZT

s’approche de l’interface avec l’électrode inférieure. Ainsi, l’observation a été limitée au


voisinage de l’interface avec le platine.
Dans cette zone, les profils de zirconium et de titane sont à peu près constants pour
tous les échantillons ce qui est significatif d’une incorporation régulière de ces deux éléments
sur le substrat lors de la pulvérisation. De même, le profil d’oxygène est constant dans cette
zone où n’a pas lieu le phénomène de charge. Cet effet est cependant attribué aux ions
primaires d’oxygène qui perturbent l’estimation du gradient d’oxygène éventuel dans
l’épaisseur du PZT du fait de leur présence probable en sortie de SIMS. Sur tous les
échantillons, l’interface PZT-Pt est distinguée sans ambiguïté par une diminution générale de
tous les profils excepté celui du platine dont le signal SIMS est cependant assez faible.
Le choix a été fait de présenter les profils de plomb d’une même série sur une figure
en alignant chaque profil sur l’interface PZT-Pt et en décalant en ordonnée chacun d’eux afin
de comparer au mieux leur gradient respectif.
La Figure 27 présente les profils de plomb de la série A. L’échantillon A2 n’est pas
présent en raison d’un trop fort effet de charge empêchant une interprétation correcte.
L’échelle des ordonnées est linéaire. Le profil de plomb des trois échantillons est
caractéristique d’une augmentation du taux de plomb à mesure que l’on s’éloigne de
l’interface avec le platine. Ainsi, la quantité de plomb augmente dans le film de PZT au cours
de la pulvérisation. Cependant, le gradient de plomb est beaucoup plus marqué dans le cas de
l’échantillon A1, déposé avec une pression de pulvérisation faible de 2 Pa, alors que A3 et A4
ont subi des pressions respectives de 6 Pa et 8 Pa.

-94-
Chap. 4 : Etudes spécifiques sur le film mince de PZT

A4 PZT Pt

A3
CPS

A1

0 50 100 150 200


Temps (s)

Figure 27 : Zones sans effets de charges des profils de plomb des échantillons A1, A3, A4

La Figure 28 présente les profils de plomb de la série B. Là aussi, les problèmes de


charges limitent l’épaisseur de PZT correctement sondée. Cependant, les mêmes tendances
que la série A se dessinent. Tous les échantillons présentent un gradient de plomb plus ou
moins important qui indique une quantité de plomb plus faible près de l’interface PZT-Pt
donc au début de la pulvérisation du PZT. Le gradient moyen de plomb des échantillons de la
série B diminue à mesure que le numéro de l’échantillon augmente. Or, dans cette série, la
seule différence d’élaboration entre les essais est la pression de pulvérisation qui va de 2 Pa
pour B1 à 8 Pa pour B4.

-95-
Chap. 4 : Etudes spécifiques sur le film mince de PZT

PZT Pt
B4

B3
CPS

B2

B1

0 50 100 150 200 250 300 350


Temps (s)

Figure 28 : Zones sans effets de charges des profils de plomb de la série B

Un gradient de plomb apparaît dans les huit échantillons sondés. Ce phénomène est
attribué au changement de composition de la cible de PZT au cours du dépôt. Nous avons vu
au chapitre précédent que certaines zones de la cible perdaient préférentiellement du plomb
(Figure 21) ce qui entraine une augmentation du taux moyen de ce dernier dans le film mince
déposé sur le substrat.
Au vu des résultats de ces deux séries, il existe une forte corrélation entre le gradient
de plomb existant dans l’épaisseur des films de PZT et la pression de pulvérisation lors de
l’étape de dépôt. Ainsi, plus la pression est faible, plus le gradient de plomb est important,
c’est à dire que la différence de concentration en plomb du PZT entre l’interface et la surface
est d’autant plus marquée que la pression est faible. Par ailleurs, un lien très important entre la
pression d’élaboration et la tenue mécanique du PZT après recuit a été observé et exposé au
paragraphe 2.4.2 pour la série A. Plus la pression est élevée et plus la tenue mécanique du
PZT après recuit est satisfaisante. Ce phénomène est confirmé par l’état de surface des
échantillons de la série B après recuit RTA de 600°C pendant 30 s sous air à 100°C/s qui est
similaire à celui des échantillons de la série A (Figure 23). Il existe donc une forte corrélation
entre le gradient de plomb dans l’épaisseur du PZT et la tenue mécanique des films après le
recuit. Plus le gradient est faible et meilleur est l’état de surface de la couche de PZT après
recuit.

-96-
Chap. 4 : Etudes spécifiques sur le film mince de PZT

On peut penser que la différence de composition du PZT entre le haut et le bas de la


couche entraîne des coefficients de dilatation thermoélastique différents suivant l’épaisseur du
film. Comme la pulvérisation se fait de façon atomique et que le dépôt de PZT est amorphe, il
est possible que la dilatation thermoélastique lors du recuit soit dominée au départ par les
effets de dilatation de chaque élément plutôt que par la maille pérovskite qui n’est pas encore
formée. Il est intéressant de noter que le plomb possède un coefficient de dilatation environ
quatre fois plus important que le zirconium et le titane, comme indiqué dans le Tableau 18.
Ainsi, cette différence du taux de plomb pourrait entraîner une variation des coefficients de
dilatation thermoélastique locaux entre le haut et le bas de la couche de PZT.

Tableau 18 : Coefficients de dilatation thermoélastique α de Pb, Zr et Ti [109]

Elément Pb Zr Ti
α (10-6°C-1) 28,9 5,7 8,6

Comme ce gradient de plomb est présent dans tous les échantillons mesurés, la durée
de pulvérisation doit être limitée même dans le cas de dépôt avec les paramètres optimisés
déterminés au chapitre précédent. Une alternative possible, afin d’obtenir une épaisseur de
PZT intéressante, est d’effectuer des pulvérisations successives et courtes sur le même
substrat en ajustant la composition de la cible de PZT entre chaque dépôt. Cette idée, appelée
multipulvérisation, est développée par la suite.

-97-
Chap. 4 : Etudes spécifiques sur le film mince de PZT

4.2.5 Influence du recuit de cristallisation sur les profils SIMS des


différentes éléments du PZT

La Figure 29 présente les profils SIMS de Pb, Zr et Ti d’un échantillon test dont les
conditions de dépôt et de recuit sont donnés dans le Tableau 19.

Tableau 19 : conditions d’élaboration d’un échantillon test recuit et mesuré en SIMS

Conditions de pulvérisation
Durée Puissance distance cible-substrat Pression
60 min 3,5 W/cm² 40 mm 3 Pa
Conditions de recuit RTA
Température Durée Gaz Rampe température
750 °C 30 s Air 100 °C/s

1,00E+06

1,00E+05

1,00E+04
Pb
CPS

Zr
Ti
1,00E+03

PZT Pt

1,00E+02

1,00E+01
0 2 4 6 8 10 12 14
Temps (min)

Figure 29 : Profil SIMS de Pb, Zr et Ti de l’échantillon test de PZT recuit

Cet échantillon a révélé un problème de charge moins important que les échantillons
précédents. Les profils de zirconium et de titane sont constants à travers l’épaisseur du film.
Le profil de plomb est constant près de l’interface PZT-Pt puis diminue à mesure que l’on

-98-
Chap. 4 : Etudes spécifiques sur le film mince de PZT

approche de la surface du PZT. Par ailleurs, l’aspect de la surface de cet échantillon après
recuit est similaire à celui de S6 du plan d’expérience présenté sur la Figure 23.
Ainsi, le gradient de plomb observé près de l’interface tend à diminuer lors du recuit
de cristallisation, ce dernier ayant un effet d’homogénéisation sur la composition du PZT.
D’autre part, la Figure 29 révèle un déficit en plomb après le recuit dans la zone proche de la
surface (abscisse entre 2 et 5 min). Cette observation est révélatrice d’une exodiffusion de
plomb lors du recuit probablement sous forme de PbO qui est le composé le plus volatil
susceptible de se former lors du chauffage. L’étendue globale de cette carence dans la couche
de PZT n’est pas très importante car elle n’est pas observée par la microsonde X (EDS) qui
effectue une moyenne sur toute l’épaisseur de la couche

Ce phénomène de déplacement des espèces chimiques à travers la couche de PZT au


cours des différentes étapes d’élaboration apparaît également lorsque l’échantillon est laissé à
l’air sans traitement particulier. La Figure 30 montre les profils SIMS du même échantillon
test mesurés deux ans plus tard durant lesquels celui ci est resté à température ambiante et à
pression atmosphérique. On observe une variation des trois profils avec une augmentation de
Ti et Zr près de la surface et une diminution générale de Pb plus marquée près de la surface,
résidu de l’exodiffusion de PbO survenue lors du recuit.

1,00E+05
CPS

Ti
Zr
Pb

1,00E+04

0 50 100 150 200 250 300 350 400


Temps (s)

Figure 30 : Profil SIMS de Pb, Zr et Ti de l’échantillon test deux ans plus tard

-99-
Chap. 4 : Etudes spécifiques sur le film mince de PZT

4.2.6 Conclusion

Cette étude SIMS a permis de proposer une explication à l’apparation des craquelures
et cloques sur les films minces de PZT après recuit de cristallisation. Il s’agit d’un gradient de
plomb à travers l’épaisseur de la couche de PZT pouvant entrainer une différence de
coefficients de dilatation thermoélastique entre le haut et le bas du film. Cette non uniformité
de plomb est d’autant plus faible que la pression de pulvérisation est forte, ce qui explique la
meilleure tenue mécanique après recuit des couches élaborées à pression élevée (8 Pa).
Cependant, ce gradient est toujours présent quelles que soient les conditions d’élaboration. La
durée de pulvérisation doit donc être limitée afin de réduire la disparité de la concentration en
plomb à travers le film. Après le recuit, une perte de plomb est observée près de la surface du
PZT significative d’une exodiffusion du PbO. Les profils SIMS révèlent également une
migration des composants du PZT dans l’épaisseur du film au cours du temps, ce qui pose le
problème de la stabilité du PZT. Ce fluage peut entrainer également des conséquences sur les
contraintes résiduelles du multicouche, qui représentent un facteur très important des
microtechnologies. Cet aspect sera repris dans le chapitre 5 avec une étude spécifique des
contraintes du PZT en couches minces.

4.3 Optimisation de l’orientation cristalline du PZT

4.3.1 Pourquoi texturer le film de PZT ?

La réalisation du PZT en couches minces impose une polarisation du ferroélectrique


suivant un axe perpendiculaire au substrat. Logiquement, les propriétés ferroélectriques et
piézoélectriques du PZT seront donc plus importantes si la direction de l’axe polaire
correspond à la normale au substrat. Comme les propriétés du PZT sont optimales dans la
zone morphotropique, qui est un mélange des phases rhomboédrique et quadratique, il est
difficile de savoir s’il vaut mieux atteindre l’orientation (100), axe polaire quadratique, ou
bien l’orientation (111), axe polaire rhomboédrique. Il est possible que si le PZT se trouve
dans la phase morphotropique (Zr/Ti = 52/48), une orientation aléatoire des grains de PZT
favorise les propriétés ferroélectriques [110]. Dans notre cas, le PZT présente un diagramme
de diffraction X caractéristique de la phase rhomboédrique, riche en zirconium. Par ailleurs, la

-100-
Chap. 4 : Etudes spécifiques sur le film mince de PZT

quasi-totalité des diagrammes de diffraction observés dans la littérature sont caractéristiques


d’une phase rhomboédrique, ce qui explique la tendance générale à vouloir orienter la couche
de PZT suivant l’orientation (111). C’est également ce que nous avons fait au cours de ce
travail.

4.3.2 Etat de l’art

On notera tout d’abord l’importance de cette étape d’orientation par le fait que
certaines méthodes sont brevetées par de grands groupes industriels comme Mitsubishi [111].
Plusieurs techniques d’orientation préférentielle de la couche de PZT sont proposées dans la
littérature. Hwang et al. [66] observe que le recuit rapide favorise la direction {111} alors que
le recuit classique favorise la direction {100}. Dans sa thèse, G. Vélu [112] évoque également
ce phénomène mais obtient des orientations différentes : (110) pour le recuit conventionnel et
(100) pour le recuit rapide. Ding et al. [75] observent également une orientation (100) après
un recuit rapide et ont remarqué une variation de cette orientation suivant la pression de
pulvérisation. Ils concluent que plus les films sont orientés et plus la polarisation rémanente
est importante. Une autre technique plus spécifique est de favoriser la croissance
préférentielle du PZT par une couche tampon constituée d’un matériau possédant des
paramètres de maille très proches du PZT comme le titanate de plomb (PbTiO3 ou PT). Cette
méthode a d’abord été proposée par Auciello et al [113] sur des substrats MgO afin
d’améliorer le vieillissement du PZT. C’est l’orientation (100) qui est privilégiée par ce
procédé. La technique a été reprise par Maeder et al. [114] sur des substrats silicium qui met
en évidence que cette orientation préférentielle a lieu avec des électrodes inférieures en
platine mais pas en RuO2. Toujours dans sa thèse, Vélu [112] utilise la même technique de
couche tampon et arrive sous certaines conditions à obtenir l’orientation (111) du PZT pour
laquelle il observe une augmentation de la polarisation rémanente mais aussi du champ
coercitif par rapport à l’orientation (100). Cependant, cette couche tampon semble diminuer
les propriétés ferroélectriques globales du PZT de par les moins bonnes qualités du PbTiO3.
Jung et al. [82] propose de précéder la pulvérisation du PZT par une couche tampon originale
de PZT sol-gel. Cette technique permet d’obtenir l’orientation (100) ainsi que d’améliorer la
tenue mécanique des films après recuit. Lee et al. [115] observe la variation de l’orientation
de la couche de PZT suivant la température d’élaboration de l’électrode inférieure de platine.
Leurs résultats ferroélectriques indiquent que la polarisation rémanente est plus importante

-101-
Chap. 4 : Etudes spécifiques sur le film mince de PZT

lorsque l’orientation est (111). Le champ coercitif est alors plus important aussi. De la même
façon, Chang Jung Kim et al. observe une très nette amélioration des propriétés
ferroélectriques du PZT rhomboédrique lorsque celui ci est orienté suivant la direction (111)
[116].

4.3.3 Expérimentation et caractérisation

L’idée exploitée lors de ce travail est que les paramètres de maille du platine et du
PZT sont très proches [64, 65]. De plus, le platine a naturellement tendance à se déposer sur la
silice suivant une orientation (111), quelle que soit la technique de dépôt utilisée. Ainsi, la
favorisation de cette orientation (111) du Pt doit pouvoir influencer la croissance du PZT
suivant la même orientation. Ainsi, la cristallisation du platine a été modifiée par un recuit
rapide préalable au dépôt du PZT.
Une série de trois échantillons a été préparée suivant les conditions optimisées de
pulvérisation du PZT déjà déterminées (4,5 W/cm², 8 Pa, 60 mm). Une durée de 60 min a été
utilisée afin de limiter le gradient de plomb. Un recuit de cristallisation de 600°C 30s sous air
est effectué après dépôt du PZT. L’électrode inférieure de Ti/Pt a été réalisée par pulvérisation
suivant les conditions détaillées au chapitre 3. Les seules différences d’élaboration entre ces
échantillons sont les conditions d’un recuit de la couche de Ti/Pt avant dépôt du PZT
dénommé prérecuit par la suite. Le Tableau 20 résume les caractéristiques de ce prérecuit
pour chacun de ces échantillons.

Tableau 20 : Conditions de prérecuits de l’électrode inférieure

Nom échantillon Température Durée Rampe Gaz


NR x X x X
R400 400 °C 30 s 100 °C/s Argon
R600 600 °C 30 s 100 °C/s Argon

Un diagramme de diffraction X de chaque échantillon a été effectué après le prérecuit


et après le recuit de cristallisation.

-102-
Chap. 4 : Etudes spécifiques sur le film mince de PZT

4.3.4 Résultats et discussion

La Figure 31 présente les diagrammes de diffraction des trois échantillons après le


prérecuit avant dépôt de PZT. L’échantillon NR présente les pics caractéristiques du platine
des plans (111) à 2θ = 39,7° et (200) à 2θ = 46,2° [65]. Il n’y a que le pic des plans (111) pour
les deux échantillons prérecuits. Cependant, on note que le pic se déplace en direction des 2θ
croissants quand la température du prérecuit augmente jusqu’à atteindre le pic (101) du titane
à 40,2°. Il est alors possible que le titane diffuse à travers les joints de grains du Pt. Le pic de
diffraction observé peut alors être un mélange des deux métaux. Il est également probable que
cette diffusion, déjà observée dans la littérature [66, 68] induise l’apparition de contraintes
dans le platine ce qui provoque la déformation de sa maille cubique et donc la variation de la
localisation des pics de diffraction.

Pt (111) Ti (101) Pt (200)

R 600
R 400
CPS (u. a. log)

NR

NR

38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48
2-theta (°)

Figure 31 : Diagrammes de diffractions des trois échantillons NR, R400 et R600 après
prérecuit. Les droites verticales représentent les pics JCPDS de Ti et Pt

Les diagrammes de diffraction de ces trois échantillons après dépôt de PZT et recuit de
cristallisation sont présentés sur la Figure 32. La première remarque est que le précuit favorise

-103-
Chap. 4 : Etudes spécifiques sur le film mince de PZT

largement la cristallisation du PZT à en juger par l’augmentation de l’intensité diffractée des


échantillons R400 et R600 par rapport à NR. Pour estimer l’orientation préférentielle, ces
diagrammes sont comparés à celui effectué à partir de la poudre de PZT ayant servie à
l’élaboration de la cible de pulvérisation qui est représenté sur la Figure 33.

111

111
CPS (u.a.)

100

110
R 600
R 400
110
NR
20 25 30 35
2-theta (°)

Figure 32 : Diagramme de diffraction des échantillons NR, R400 et R600 après dépôt et
recuit de cristallisation. Les indices hkl se rapportent à la phase pérovskite du PZT

-104-
Chap. 4 : Etudes spécifiques sur le film mince de PZT

101
CPS (u. a.)

110

211
111 200
112
001 100 002 201 022
102 210 220
212

20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 70
2-thétâ (°)

Figure 33 : Diagramme de diffraction de la cible de pulvérisation de PZT. Tous les


indices hkl inscrits correspondent à la phase pérovskite

Le diagramme de la cible (Figure 33) est très similaire à celui de la base de donnée
JCPDS où les pics des familles de plans (110) dominent les autres. Le caractère quadratique
de la cible ressort bien avec le dédoublement de presque tous les pics de diffraction.
L’échantillon NR, n’ayant pas subi de prérecuit, présente de très faibles pics
pérovskites avec prédominance du pic (110) comme la cible de PZT. On retrouve la même
prédominance (110) dans les échantillons du plan d’expérience. L’échantillon R400 possède
une très nette orientation (111). Les pics (100) et (110) ne sont pas présents. L’échantillon
R600 est un mélange d’orientation (100) et (111) avec une très faible apparition du pic (110).
Ainsi, la forte orientation (111) de R400 est reliée à celle de la couche de platine qui
présente sur la Figure 31 les meilleures caractéristiques cristallographiques. Les différences
induites par le prérecuit à 600°C sur la couche de platine (émergence du titane et contraintes)
orientent différemment la couche de PZT. Ce mélange d’orientation (100) et (111) semble
alors plus adapté à une composition purement morphotropique du PZT alors que celle obtenue
dans ce travail a un caractère rhomboédrique marqué.

On notera par ailleurs que le prérecuit à 400°C favorise la tenue mécanique du film de
PZT après recuit de cristallisation. Le prérecuit à 600°C tend lui à fragiliser la couche de PZT.

-105-
Chap. 4 : Etudes spécifiques sur le film mince de PZT

Cette propriété a été vérifiée sur de nombreux échantillons. Une explication possible, basée
sur une observation de Sreenivas et al. [68], est la diffusion simultanée du titane et de
l’oxygène à travers les joints de grains du platine lors du prérecuit. Ce phénomène provoque
l’apparition de petits monticules de TiO2 à la surface du platine. Ceux ci pourraient favoriser
ainsi les craquelures sur la surface du PZT dans le cas des échantillons prérecuits à 600°C
pour lesquels l’influence du titane est nette en diffraction X (cf Figure 31).

4.3.5 Conclusion

Un recuit rapide de 400°C pendant 30s sous argon de l’électrode inférieure de Ti/Pt
préalable au dépôt de PZT permet de favoriser de façon très importante l’orientation (111) du
PZT. De par la nature rhomboédrique de la phase du PZT obtenue, cette orientation (111) doit
déboucher sur une amélioration des propriétés ferroélectriques et piézoélectriques du PZT.
D’autre part, ce prérecuit à 400°C confère au film de PZT une meilleure résistance mécanique
lors du recuit de cristallisation. Cette étape simple et efficace entre donc dans le processus
global d’élaboration du PZT.

4.4 Optimisation des conditions de recuit rapide du PZT

4.4.1 Remarque sur la durée de pulvérisation

A ce stade, la plupart des étapes précédant le recuit de cristallisation sont stabilisées. Il


reste cependant le problème de la durée de pulvérisation dont la valeur n’a pas été fixée de
manière définitive. En effet, il faut trouver un compromis entre l’apparition du gradient de
plomb qui fragilise la couche et l’épaisseur du film qui doit être de l’ordre du micron. Une
solution apportée, dénommée multipulvérisation, est un dépôt successif de plusieurs couches
de PZT dont la durée de pulvérisation de chacune est limitée. Cette méthode, déjà discutée à
l’issue de l’analyse SIMS, sera pleinement justifiée lors des caractérisations électriques. Nous
avons choisi de la présenter ici afin de pouvoir exposer les résultats cristallographiques de ces
couches multipulvérisées.

-106-
Chap. 4 : Etudes spécifiques sur le film mince de PZT

4.4.2 Expérimentation : préparation des échantillons

Les échantillons utilisés pour optimiser le recuit de cristallisation sont élaborés suivant
le processus détaillé dans le Tableau 21. Un dépôt successif de cinq couches de PZT est
effectué sur chaque substrat avec polissage de la cible avant chaque pulvérisation afin de
redonner la stoechiométrie initiale de sa surface. Cette méthode est identique à celle utilisée
pour certains échantillons du plan d’expériences. La durée de tous les recuits de cristallisation
est fixée à 30 s, valeur nominale de la littérature. Des essais préliminaires à ce travail
effectués avec des rampes en température de 10°C/s, 50°C/s et 100°C/s ont démontré que plus
la pente est importante et meilleur est l’aspect de la surface après recuit quelle que soit la
température et la durée du plateau. Ainsi, la pente des montées et descente en température est
fixée à 100°C/s. Comme annoncé au chapitre 3, le gaz utilisé lors de ce recuit de
cristallisation est exclusivement l’air. En effet, tous les essais de recuits effectués avec argon
ou azote aboutissent à l’apparition de craquelures sur la surface du PZT. Le recuit sous
oxygène donne des résultats équivalents à l’air en terme de tenue mécanique mais la
température du recuit doit être plus élevée pour donner la même qualité cristallographique. La
température reste donc le dernier paramètre qui va varier entre les différents échantillons. La
température de recuit du premier échantillon est fixée à 600°C et est incrémentée de 50°C
entre chaque échantillon. La dernière température est de 900°C. Ces conditions sont
rassemblées dans le Tableau 21.

Tableau 21 : Conditions de dépôt et de recuit des échantillons utilisés pour


l’optimisation du recuit de cristallisation

Pulvérisation du PZT
Durée Puissance Distance Pression
5 x 60 min. 4,5 W/cm² 60 mm 8 Pa
Prérecuit de l’électrode inférieure : 400°C – 30s- 100°C/s - 100% Ar
Recuit de cristallisation
Température Durée Rampe Gaz
De 600 à 900°C 30 s 100°C/s Air

-107-
Chap. 4 : Etudes spécifiques sur le film mince de PZT

4.4.3 Résultats

Deux types de caractérisations sont présentés ici : cristallographique et optique dans le


but de comparer la forme des grains de PZT avec la phase pérovskite observée.
La Figure 34 présente le diagramme de diffraction des six premiers échantillons. On
note tout d’abord que, malgré le prérecuit, la phase pyrochlore est prédominante à 600°C où
aucun pic de pérovskite n’apparaît. La succession des couches de PZT diminue l’effet d’aide à
la cristallisation du prérecuit observé précédemment sur les monocouches. A 650°C, il existe
un mélange de pyrochlore et de pérovskite orientée (111) mais de façon moins nette que la
monocouche (Figure 32). A 700°C et 750°C, la pyrochlore est quasiment inexistante et les
pics pérovskite des familles de plans (100), (110) et (111) sont présents. Ils présentent une
orientation (111) similaire avec une nette domination du pic (111). La tendance de diminution
de l’effet d’orientation du prérecuit observée à 650°C se confirme. A 800°C, seule la
pérovskite est présente mais l’orientation préférentielle devient presque inexistante de par la
similitude des intensités diffractées avec celles de la cible de pulvérisation (Figure 33). A
850°C, il y a coexistence de la pérovskite avec une autre phase plus importante et très bien
cristallisée vu la finesse du pic diffracté au environ de 29,5°. Certains composés du PbO
(Pb2O3 en particulier) présentent des pics aux environs de 29,5°. La température
d’évaporation du PbO, qui est de 890°C, pourrait expliquer ce phénomène par une
recristallisation du PbO lors du refroidissement. A 900°C, le diagramme n’est pas représenté
car le pic à 29,5° est unique et son intensité diffractée est beaucoup plus importante que tous
les pics des autres diagrammes. Par ailleurs, la couche de PZT étant presque entièrement
décollée, il n’a pas été jugé nécessaire de monter plus haut en température.

-108-
Chap. 4 : Etudes spécifiques sur le film mince de PZT

arbitraire)
CPS (Unité

)
t (°C
ecui
850
800

de r
750

ture
700

péra
25 650
30
2-Thét
Tem
â (°) 35 600

Figure 34 : Diagrammes de diffraction des échantillons utilisés pour l’optimisation de la


température du recuit de cristallisation

Les images de microscopie optique de ces échantillons sont représentées sur la Figure 35.

Figure 35 : Etat de surface des sept échantillons recuits à différentes températures.


Photos de microscopie optique.
-109-
Chap. 4 : Etudes spécifiques sur le film mince de PZT

A 600°C où la pyrochlore est unique, les grains sont très fins. A 650°C, un mélange de
grains fins et plus gros est observé. Ces derniers correspondent à la phase pérovskite
puisqu’ils sont présents de manière unique dans les échantillons à 700°C et 750°C. C’est à
cette température que les grains sont les plus gros et les mieux définis. Alors que l’orientation
de la pérovskite change à 850°C, la taille des grains diminue également beaucoup. A 850°C,
on distingue à peine les grains qui paraissent noyés dans une gangue qui pourrait être le
Pb2O3. A 900°C, la couche se décolle.

4.4.4 Conclusion

Ces différents essais permettent de situer la température optimale du recuit de


cristallisation entre 700°C et 750°C pour des échantillons mulltipulvérisés. A ces
températures, la cristallisation est complète dans la phase pérovskite. Les films présentent une
orientation (111) mais l’effet du prérecuit observé sur les monochouches est atténué par la
succession des couches de PZT.

4.5 Description du procédé stabilisé d’élaboration de films


minces de PZT

Le Tableau 22 résume les paramètres du procédé stabilisé d’élaboration du PZT au vu


de tous les résultats exposés jusqu’à présent. La température de 700°C est préférée à 750°C
afin de diminuer le budget thermique imposée à la structure.

Tableau 22 : Conditions de dépôt et de recuit utilisés pour l’optimisation du recuit de


cristallisation

Pulvérisation du PZT
Durée Puissance Distance Pression
5 x 60 min 4,5 W/cm² 60 mm 8 Pa
Prérecuit de l’électrode inférieure : 400°C – 30s- 100°C/s - 100% Ar
Recuit de cristallisation
Température Durée Rampe Gaz
700°C 30 s 100°C/s Air

-110-
Chap. 4 : Etudes spécifiques sur le film mince de PZT

4.6 Conclusion

Ces études spécifiques permettent de compléter l’établissement du processus final


d’élaboration de couches minces de PZT adaptées aux microsystèmes. L’étude de la
concentration des espèces dans l’épaisseur du PZT a permis d’identifier le problème des
craquelures du PZT comme étant un gradient de plomb dans la couche. Bien que faible à
pressions élevées (8 Pa), celui ci entraine une fragilisation du film de PZT lors du recuit de
cristallisation. La durée de pulvérisation doit donc être limitée pour diminuer ce gradient. Une
solution apportée au problème de l’épaisseur du PZT qui doit être importante en dépit d’une
durée de dépôt faible est la pulvérisation de couches identiques sur le même substrat
(multipulvérisation). L’orientation préférentielle (111) de la phase pérovskite du PZT est
obtenue par un prérecuit de l’électrode inférieure de Ti/Pt. La fenêtre de températures du
recuit de cristallisation permettant d’obtenir une phase pérovskite unique se situe entre 700°C
et 750°C. La stabilisation de tous ces paramètres permet d’envisager la caractérisation
électrique de ces structures, ce qui est traité dans le chapitre suivant.

-111-
Chap. 5 : Caractérisations électriques et mécaniques du PZT en couches minces

5 Caractérisations électriques et mécaniques du


PZT en couches minces

5.1 Introduction

Ce chapitre regroupe les caractérisations diélectriques, ferroélectriques et


piézoélectriques des couches de PZT réalisées ainsi que les mesures des contraintes
résiduelles dans le multicouche. L’accent est mis sur la caractérisation des films obtenus selon
le procédé optimisé détaillé précédemment concernant les couches multipulvérisées. Les
résultats électriques vont permettre de valider définitivement le procédé d’élaboration mis en
place précédemment. L’effet diélectrique est tout d’abord abordé puisque son investigation ne
nécessite pas d’outil spécialement dédié. De plus, plusieurs résultats peuvent donner la preuve
de l’existence des domaines ferroélectriques. Nous présentons ensuite l’étude ferroélectrique
pour laquelle l’élaboration d’un montage spécifique est nécessaire. Les résultats sont donnés
suivant les différents procédés d’élaborations envisagés et sont reliés aux caractérisations
physico-chimiques obtenues dans les chapitres précédents. Plusieurs solutions technologiques
sont proposées afin d’améliorer la qualité des contacts électrodes-PZT. La caractérisation
piézoélectrique est ensuite exposée. Après le développement de l’état de l’art des différentes
techniques de caractérisation piézoélectrique du PZT en couches minces, une méthode
particulière est exposée en détail. Les résultats des couches de PZT élaborées dans cette étude
sont alors exposés ainsi qu’une estimation de la fiabilité de la méthode mise en place. La fin
de ce chapitre est consacrée à la mesure des contraintes résiduelles puisqu’il s’agit d’un des
aspects les plus importants des microsystèmes. Les contraintes engendrées par chaque étape
de réalisation du multicouche sont passées en revue. Une étude du vieillissement dans le
temps des contraintes dans la couche de PZT est également présentée.

-113-
Chap. 5 : Caractérisations électriques et mécaniques du PZT en couches minces

5.2 Caractérisation diélectrique et ferroélectrique

5.2.1 Expérimentation :

5.2.1.1 Elaboration des contacts

Les tests électriques ont été effectués en déposant une électrode supérieure sur le PZT.
Cette structure est communément appelée MIM pour Métal-Isolant-Métal. L’électrode
supérieure est élaborée par un procédé identique à celui utilisé pour l’électrode inférieure (cf
chapitre 2). Il s’agit donc de titane platine pulvérisés successivement sans rupture de vide. Les
détails technologiques sont exposés chapitre 2. Deux méthodes ont permis de structurer les
électrodes supérieures pour les tests électriques :
- le dépôt à travers un masque métallique qui joue alors le rôle de pochoir
- le dépôt par la technique lift-off utilisant les procédés de photolithographie à l’aide
d’une résine photosensible. Nous reviendrons en détail sur cette dernière technique
dans le chapitre 6.

La surface des contacts est une donnée très importante de la réalisation de MEMS. En
effet, lors de la réalisation des contacts, il faut minimiser les risques de court-circuits de la
structure MIM qui rendent la structure inutilisable. Or, plus la surface de l’électrode
supérieure est importante, plus la probabilité de court-circuit augmente. Contrairement aux
mémoires FRAM où les plots de contacts sont minimisés au maximum (10-4 mm² chez
Radiant technologies [117]), les microsystèmes piézoélectriques requièrent très souvent des
surfaces de contacts de l’ordre du mm². Cette valeur est assez difficile à atteindre avec le PZT
et le procédé d’élaboration doit tenir compte de cette spécification. Afin de limiter les court-
circuits lors des tests électriques, ceux ci ont été effectués avec des électrodes supérieures
circulaires de 0,5 mm de diamètre, ce qui représente une surface de contact de 0,2 mm². Au
delà des résultats sur les propriétés électriques intrinsèques du PZT, ces caractérisations
diélectriques et ferroélectriques permettent de déterminer les conditions d’élaboration les plus
favorables à l’obtention de contacts non court-circuités.
Le contact sur l’électrode inférieure est prévu lors de la pulvérisation du PZT en
masquant une partie du platine par une petite rondelle d’acier.

-114-
Chap. 5 : Caractérisations électriques et mécaniques du PZT en couches minces

5.2.1.2 Mesure d’épaisseur

Au même titre que la surface de contact, la mesure minutieuse de l’épaisseur de PZT


est déterminante pour la précision des résultats électriques. Elle intervient notamment dans le
calcul du champ électrique appliqué, de la polarisation rémanente et de la constante
diélectrique. Plusieurs méthodes peuvent être envisagées :
- le masquage d’une partie du substrat lors du dépôt de PZT
- la mesure de la profondeur d’un cratère résultant d’une étude SIMS dont
l’investigation s’est arrêtée à l’électrode inférieure
- la gravure chimique du PZT après dépôt.

La première méthode n’est pas valable en raison de l’effet de bord entrainé par
l’épaisseur du masque qui est au minimum d’une centaine de µm pour une fine plaquette de
verre. L’erreur d’estimation de l’épaisseur peut alors atteindre 30%. Dans le même ordre
d’idée, la réalisation d’une marche de résine photosensible a été tentée mais celle ci supporte
mal le chauffage d’une centaine de degrés pendant plusieurs heures lors de la pulvérisation et
il devient alors impossible de l’éliminer.
La méthode de mesure de cratère SIMS est tout à fait fonctionnelle mais peut être
qualifiée de luxueuse. Il n’est pas envisageable d’effectuer une mesure SIMS pour chaque
échantillon.
La gravure chimique est la méthode la plus simple. Le PZT peut être gravé par l’acide
chloridrique (HCl) ou par l’hydroxyde de potassium (KOH). Une marche de résine
photosensible est réalisée sur la surface du PZT et l’échantillon est plongé dans le bain de
gravure. La disparition du PZT est quasi instantanée dans HCl bouillant [73]. L’élimination
de la résine dans l’acétone permet alors de mesurer l’épaisseur du PZT par profilométrie
mécanique (AlphaStep 200).

5.2.1.3 Caractéristiques des échantillons tests

La série d’échantillons utilisée pour l’optimisation du recuit de cristallisation a été


reprise. Rappelons qu’il s’agit d’échantillons élaborés par un dépôt successif de cinq couches
de PZT et ayant subi des recuits de cristallisation de 600°C à 900°C (cf Tableau 22). Ces

-115-
Chap. 5 : Caractérisations électriques et mécaniques du PZT en couches minces

échantillons seront dénommés 5X suivi de la température du recuit (Ex : 5X700 pour


l’échantillon recuit à 700°C). Afin de caractériser plus finement les propriétés des
échantillons multipulvérisés, les résultats de deux échantillons élaborés en une passe de
pulvérisation de 3H30 sont présentés. L’un a été pulvérisé à 8 Pa (dénommé 1X8), et l’autre à
6 Pa (dénommé 1X6). La durée de dépôt de 3H30 dans notre bâti de pulvérisation représente
le maximum au-delà duquel il n’est plus possible d’obtenir des couches non craquées après
recuit. Ces deux échantillons ont été recuits à 700°C pendant 30s sous air.
L’épaisseur des échantillons multipulvérisés est de 0,90 µm. Il y a une différence de
l’ordre du pour cent entre l’épaisseur avant et après recuit de cristallisation. Les échantillons
1X6 et 1X8 ont une épaisseur de PZT respective de 0,88 µm et 0,72 µm.

5.2.2 Caractérisation diélectrique

5.2.2.1 Le phénomène diélectrique

Un milieu est dit diélectrique lorsque celui-ci se polarise quand il est placé dans un
champ électrique, c’est à dire qu’il se comporte alors comme une collection de dipôles
élémentaires qui s’orientent suivant le sens du champ électrique. A la différence d’un
ferroélectrique, le diélectrique parfait voit sa polarisation s’annuler lorsqu’il n’y plus de
champ électrique. Afin de préciser les grandeurs physiques mesurées, prenons l’exemple d’un
condensateur plan (Figure 36). Lorsque celui ci est polarisé et qu’il est placé en circuit ouvert,
il y a présence sur chaque face en regard de charges libres et de charges liées. Ces dernières se
trouvent au bout de chaque chaine de dipôles élémentaires présents dans le diélectrique.

-116-
Chap. 5 : Caractérisations électriques et mécaniques du PZT en couches minces

Figure 36 : Modèle d’apparition des charges libres et liées dans un diélectrique soumis à
un champ électrique

Dans la théorie de l’électrostatique, chacune de ces familles de charges est à l’origine



d’un champ de vecteurs. Le vecteur champ électrique E est associé aux charges libres sur

chacune des faces, le vecteur polarisation P est associé aux charges liées et le vecteur

déplacement ou induction électrique D est associé à la charge surfacique totale σ. La relation
entre ces trois vecteurs est :
→ → →

D = ε0 E+ P Équation 7

Cette équation peut être également écrite avec la constante diélectrique ε qui est un
tenseur d’ordre 3 dans le cas des milieux inhomogènes anisotropes.
→ →
D =ε E Équation 8

Ainsi, pour un condensateur plan où tous les vecteurs sont alignés avec la normale à la
surface, on a :

-117-
Chap. 5 : Caractérisations électriques et mécaniques du PZT en couches minces

σ ε0
D =σ E= P = σ (1 − ) Équation 9
ε ε

C’est par la constante diélectrique ε qu’est très souvent caractérisé un diélectrique


homogène et isotrope, ou bien par sa constante diélectrique relative εr définie par :

ε = ε 0ε r Équation 10

5.2.2.2 La diélectricité du PZT

Le PZT présente des propriétés diélectriques très importantes, comme tous les
composés pérovskites (BaTiO3, PbTiO3). εr peut aller de 400 jusqu’à 4000 lorsque le PZT
présente une phase pérovskite. Cette constante diélectrique est maximale à la température de
Curie où s’effectue la transition de la phase ferroélectrique en phase paraélectrique [118]. Sa
valeur peut alors atteindre quelques milliers [118]. L’utilisation principale de cette constante
diélectrique élevée est la réalisation de mémoires dynamiques diélectriques (DRAM) où une
intégration bien supérieure aux DRAM classiques est envisageable. En effet, la haute
permittivité électrique permet d’obtenir des capacités élevées sans diminuer l’épaisseur à
quelques nanomètres comme c’est le cas pour les oxydes ou les nitrures pour lesquels εr est
compris entre 4 et 6. Cependant, pour avoir un comportement purement diélectrique, le PZT
doit être porté au dessus de la température de Curie. C’est une des raisons pour lesquelles on
lui préfère le BST ((Ba,Sr)TiO3) car le PZT est ferroélectrique à température ambiante.
D’autre part, il existe un rapport de proportionnalité entre la constante diélectrique et
les coefficients piézoélectriques du PZT. Plus εr est élevée, plus les propriétés
piézoélectriques seront importantes mais plus la température de Curie sera faible [119].

5.2.2.3 Outil de caractérisation

Les mesures diélectriques sont effectuées avec un impédancemètre HP4194 utilisé


avec un module de compensation. Les contacts sont pris avec des pointes en tungstène. Les
données du HP4194 sont ensuite recueillies sur ordinateur. La fréquence du signal alternatif
de mesure est de 100 kHz et l’amplitude est de 100 mV. Les valeurs mesurées sont la capacité
et les pertes diélectriques δ.

-118-
Chap. 5 : Caractérisations électriques et mécaniques du PZT en couches minces

5.2.2.4 Résultats et discussion

La Figure 37 présente les variations de la constante diélectrique des échantillons


multipulvérisés suivant l’application d’un champ électrique constant. L’échantillon recuit à
800°C n’est pas représenté ici car les court-circuits n’ont pas pu être éliminés. La constante
diélectrique présente une très forte dépendance envers le champ électrique appliqué pour tous
les échantillons étant dans la phase pérovskite (5X650, 5X700 et 5X750). Ce phénomène est
très souvent rapporté dans la littérature [120, 121]. D’après Legrand et al., cette dépendance
est corrélée avec le cycle d’hystérésis de la polarisation P suivant le champ électrique E et il
existe une relation de proportionnalité entre εr et dP/dE [122]. Les échantillons 5X700 et
5X750 présentent une constante diélectrique beaucoup plus élevée que les autres ce qui est
directement lié à leur nature pérovskite. En effet, cette phase présente une constante
diélectrique beaucoup plus élevée que la phase pyrochlore pour laquelle elle est inférieure à
50 (5X600, 5X850 et 5X900). On observe également une dissymétrie de la courbe aux
environs du champ nul ce qui est caractéristique d’un basculement des domaines
ferroélectriques [108].

1200

5X750
1000
Constante diélectrique relative

800

5X700
600

400

5X650
200
5X900 5X850
5X600

0
-250 -200 -150 -100 -50 0 50 100 150 200 250
Champ électrique continu (kV/cm)

Figure 37 : Constante diélectrique relative des échantillons multipulvérisés suivant


l’application d’un champ électrique continu

-119-
Chap. 5 : Caractérisations électriques et mécaniques du PZT en couches minces

Les valeurs de εr obtenues pour les échantillons 5X700 et 5X750, qui sont
respectivement de 940 et 1005 à champ nul, sont tout à fait comparables à celles observées
dans la littérature. Les pertes diélectriques δ sont d’environ 5% à champ nul, ce qui est un peu
plus élevé que les valeurs communément observées qui sont de l’ordre de 3-4 % [123, 40].
Ceci peut être lié à la nature de l’électrode supérieure en titane platine qui assure un très bon
contact ohmique et qui peut ainsi augmenter les pertes diélectriques.
La Figure 38 représente les constantes diélectriques relatives des trois échantillons
recuits à 700°C (5X700, 1X6, 1X8). L’échantillon 1X6 a un εr de 1160 à champ nul alors que
celle de 1X8 est de 680. La grande différence entre les deux semble due à une variation du
taux de titane dans la couche de PZT. En effet, nous avons vu sur la Figure 20 qu’une
pression de pulvérisation de 8 Pa fait chuter le taux de titane dans la couche déposée. Or, pour
le matériau massif, c’est aussi près de la zone morphotropique que la constante diélectrique
est la plus forte [43]. Les pertes diélectriques sont plus élevées pour les deux échantillons
pulvérisés en une fois d’environ 1%.

1400

1200
Constante diélectrique relative

1000

800
1X6

5X700 600

1X8
400

200

0
-250 -200 -150 -100 -50 0 50 100 150 200 250
Champ électrique continu (kV/cm)

Figure 38 : Constante diélectrique relative de 1X6, 1X8 et 5X700 recuits à 700°C

-120-
Chap. 5 : Caractérisations électriques et mécaniques du PZT en couches minces

La Figure 39 apporte la première vérification électrique de la ferroélectricité de ces


couches. En effet, εr présente un pic de chaque côté de l’axe des ordonnées suivant le sens de
variation du champ électrique continu appliqué. Ceci confirme le basculement graduel des
domaines ferroélectriques dans le film de PZT [108].

La Figure 40 représente la capacité de l’échantillon 5X750 suivant la fréquence


d’excitation. On observe une diminution de la capacité avec l’augmentation de la fréquence.
Ea Kim et al. expliquent ce phénomène par le déplacement des parois des domaines
ferroélectriques qui est favorisé par les fréquences faibles et qui apportent ainsi leur
contribution à l’augmentation de la constante diélectrique [87]. Les pertes diélectriques
enregistrent également une légère baisse lorsque la fréquence augmente.

2,5E-09

2,0E-09
Capacité (F)

1,5E-09

1,0E-09

5,0E-10

0,0E+00
-25 -20 -15 -10 -5 0 5 10 15 20 25
Tension continue (V)

Figure 39 : Capacité de l’échantillon 5X700 présentant un cycle d’hystérésis suivant le


sens de variation de la tension continue appliquée.

-121-
Chap. 5 : Caractérisations électriques et mécaniques du PZT en couches minces

2,5E-09

2,0E-09

1,5E-09
Capacité (F)

1,0E-09

5,0E-10

0,0E+00
1,0E+02 1,0E+03 1,0E+04 1,0E+05 1,0E+06
Fréquence (Hz)

Figure 40 : capacité de l’échantillon 5X750 suivant la fréquence d’excitation

5.2.3 Caractérisation ferroélectrique

La ferroélectricité est définie au chapitre 1 ainsi que les principales caractéristiques de


la maille pérovskite ferroélectrique du PZT.

5.2.3.1 L’outil de caractérisation ferroélectrique : le montage Tower-


Sawyer

Comme nous l’avons vu dans le premier chapitre, la ferroélectricité d’un matériau est
caractérisée expérimentalement par l’observation d’un cycle d’hystérésis de la polarisation en
fonction du champ électrique appliqué. Pour ce faire, le montage électrique utilisé est le
circuit Tower-Sawyer, du nom de ses inventeurs qui ont développé cette technique simple en
1930 [124]. La plupart des caractérisations ferroélectriques sur couches minces observées
dans la littérature se font avec un appareil de la firme Radiant Technologies Inc. (NM, USA),
dénommé RT66 ou RT6000. N’étant pas équipé de ce matériel au laboratoire, nous avons
réalisé un montage Tower-Sawyer modifié adapté à nos besoins. Ce circuit est schématisé sur
la Figure 41.

-122-
Chap. 5 : Caractérisations électriques et mécaniques du PZT en couches minces

Figure 41 : Montage Tower-Sawyer modifié adapté à la mesure de la polarisation de


couches minces ferroélectriques

Le principe de fonctionnement est basé sur la mise en série d’une capacité C0 avec la
couche mince de PZT, dénommée Cp dans les calculs qui suivent.
Si on néglige le courant dans la résistance R0 et dans l’ampli op., la charge
emmagasinée dans les deux capacités est identique :

q = C0Vy = C pVPZT Équation 11

La capacité C0 est choisie de façon à être grande par rapport à Cp. Comme l’excitation
est sinusoidale (50 Hz), la notation des impédances complexes peut être utilisée et on a :

1 1
ZC = >> Z C = Équation 12
p
jC p w jC0 w
0

La tension de sortie du pont diviseur (R1, R2) qui correspond à Vx est donc
proportionnelle à la tension VPZT aux bornes du PZT.

-123-
Chap. 5 : Caractérisations électriques et mécaniques du PZT en couches minces

R1
VPZT = (1 + )VX Équation 13
R2
D’autre part, dans l’équation 7, pour les ferroélectriques, la contribution du champ
électrique est négligeable par rapport à celle de la polarisation. On obtient :

q
D = P =σ = Équation 14
S
avec σ la charge surfacique et S la surface de l’électrode supérieure du PZT.
En combinant les équations 11 et 14, on a finalement :

C0Vy
P= Équation 15
S
Le tracé de la courbe P=f(E) est obtenu sur l’oscilloscope en observant la tension Vx
proportionnelle à VPZT et donc au champ électrique E et la tension Vy proportionnelle à P.
L’ampli op. est monté en suiveur et présente une grande impédance d’entrée
(> 1012 Ω) afin de supprimer l’influence de l’impédance d’entrée de l’oscilloscope qui est de
1 MΩ. La résistance R0 est utilisée classiquement pour compenser les pertes résistives de la
capacité ferroélectrique. Cette méthode de compensation, proposée notamment par Ikeda et al.
[125], a été testée sur nos structures mais ne se justifie pas car les pertes sont faibles et les
résultats de la compensation sont bien inférieures au pour cent. Cependant, cette résistance est
maintenue car elle assure une plus grande stabilité du cycle d’hystérésis pour certains
échantillons sans apporter de grande variation sur les grandeurs mesurées. La tension
sinusoidale d’excitation est obtenue par un rototransformateur branché sur le secteur. Sa
fréquence est donc de 50 Hz et son amplitude peut atteindre 100V.

5.2.3.2 Résultats et discussion

La Figure 42 présente les courbes P=f(E) des échantillons multipulvérisés. La valeur


maximale du champ électrique de 400kV/cm est communément utilisée dans la littérature.
Les résultats sont conformes à ceux de la constante diélectrique puisque les échantillons
présentant une phase pérovskite importante (5X700 et 5X750) possèdent également une forte
polarisation rémanente.

-124-
Chap. 5 : Caractérisations électriques et mécaniques du PZT en couches minces

40
5X750
30
5X700
20

5X650
10
P (µC/cm²)

5X850
0
-500 -400 -300 -200 -100 0 100 200 300 400 500
-10
5X900 5X600
-20

-30

-40
E (kV/cm)

Figure 42 : Cycle d’hystérésis ferroélectrique des courbes P=f(E) pour les échantillons
multipulvérisés et recuits à des températures différentes

Le cycle d’hystérésis diminue au fur et à mesure que la phase pérovskite disparaît. Le


meilleur échantillon (5X750) présente une pola risation rémanente de 14 µC/cm², un champ
coercitif de 40 kV/cm et une polarisation maximale de 35 µC/cm². La polarisation est bien sûr
beaucoup plus faible que pour les matériaux massifs. La forme du cycle est caractéristique
d’un PZT majoritaire en zirconium pour lequel le champ coercitif et la polarisation rémanente
sont plus faibles que dans le cas d’un PZT dans la phase morphotropique [120]. Dans la
littérature, la majorité des PZT développés en couches minces sur silicium ont une
polarisation rémanente aux environs de 20-30 µC/cm². Les meilleurs résultats observés pour
du PZT pulvérisé proviennent de chez Matsuchita (Japon) avec une polarisation rémanente de
50 µC/cm² [126]. Plusieurs explications sont données dans la littérature pour la légère
dissymétrie du cycle. Kanno et al. suppose une polarisation naturelle du PZT due aux
contraintes qui apparaissent lors du processus d’élaboration [126]. Chang Jung Kim et al.

-125-
Chap. 5 : Caractérisations électriques et mécaniques du PZT en couches minces

parlent d’une charge d’espace entre l’électrode et le ferroélectrique qui apparaît en raison de
l’orientation préférentielle du PZT [116].

La polarisation des trois échantillons recuits à 700°C (5X700, 1X6 et 1X8) est
représentée sur la Figure 43.

60

1X6
40
Polarisation (µC/cm²)

20

1X8 5X700

0
-500 -400 -300 -200 -100 0 100 200 300 400 500

-20

-40

-60
Champ électrique (kV/cm)

Figure 43 : Cycle d’hystérésis ferroélectrique des courbes P=f(E) pour les échantillons
1X6, 1X8 et 5X700 recuits à 700°C.

L’échantillon pulvérisé à 6 Pa présente les meilleurs résultats avec une polarisation rémanente
de 18 µC/cm² et un champ coercitif de 30 kV/cm. L’échantillon pulvérisé à 8 Pa a une
polarisation légèrement supérieure à l’échantillon multipulvérisé mais le champ coercitif
augmente également. Il serait difficile de faire de grandes déductions sur trois échantillons.
On peut cependant noter que, comme pour la constante diélectrique, les meilleures propriétés
de l’échantillon 1X6 sont probablement dues à une composition chimique plus proche de la
phase morphotropique. L’augmentation du champ coercitif dans l’échantillon 1X8 peut être le
résultat de la meilleure orientation cristalline (111) par rapport à l’échantillon multipulvérisé
qui apporte une certaine raideur aux dipôles élémentaires du PZT qui requièrent une plus
grande énergie de basculement [116].

-126-
Chap. 5 : Caractérisations électriques et mécaniques du PZT en couches minces

5.2.4 Taille des contacts

5.2.4.1 Rôle de la multipulvérisation

Les résultats obtenus montrent clairement que l’échantillon pulvérisé à 6 Pa possède


les meilleurs propriétés ferroélectriques. La multipulvérisation tend à diminuer la polarisation
rémanente. Cependant, il faut prendre en compte l’occurrence des court-circuits sur les
différentes couches. Ainsi, il apparaît que la multipulvérisation diminue considérablement les
court-circuits dans le film de PZT. C’est également le cas de la pression de pulvérisation
élevée (8 Pa) à un degré moindre. Alors qu’il est rare de pouvoir contacter un plot de 1 mm de
diamètre sur un PZT pulvérisé en une étape, il a été possible de réaliser des contacts carrés de
1,5 mm (2,25 mm²) sur du PZT multipulvérisé cinq fois une heure avec une probabilité de
réussite d’environ 90% (14/16 contacts testés sur le même wafer 2’’). Yoon et al. propose la
réalisation d’électrodes Ru/RuO2 ou RuO2/Pt afin d’améliorer la probabilité de réussite des
contacts sur PZT pour des applications microsystèmes [127]. Pour des électrodes circulaires
de 1 mm de diamètre, la réussite de leurs contatcs sur Ti/Pt est de 10% alors qu’elle passe à
plus de 90% pour les électrodes à base de RuO2.

5.2.4.2 Une solution pour récupérer les contacts court-circuités

Fujisawa et al. ont observé que le passage du courant dans un film de PZT
polycristallin se fait presque exclusivement au niveau des joints de grains [128]. La méthode
utilisée est la confrontation d’une cartographie de l’intensité du courant avec la topographie
de la même zone obtenue par microscope à force atomique. Cette propriété laisse penser qu’il
est également possible que les court-circuits observés dans les films de PZT prennent
naissance aux joints de grains. Comme les joints de grains représentent un très faible volume
par rapport aux grains, un courant élevé doit considérablement augmenter la température de
ce passage conducteur par effet Joule. Ainsi, l’idée simple que nous avons supposée est
qu’une tension élevée appliquée sur un plot déficient pouvait supprimer le court-circuit. Le
montage réalisé pour vérifier cette supposition est une simplification du circuit Tower-Sawyer
(cf Figure 41). Seuls ont été conservés le rototransformateur d’entrée et la capacité C0 afin
d’éviter la détérioration de l’ampli op.

-127-
Chap. 5 : Caractérisations électriques et mécaniques du PZT en couches minces

Il s’est avéré que l’application d’une tension proche de la tension de claquage à l’aide
de pointes en tungstène (environ 60 V pour une épaisseur de 1 µm) permettait de récupérer
instantanément une très grande partie des contacts déficients. Cette propriété est cependant
très dépendante des conditions de réalisation de la couche de PZT. Cette étape entraîne une
détérioration partielle de l’ordre de 10 % de la surface de l’électrode. Les propriétés
ferroélectriques de ces plots récupérés correspondent donc à une surface de polarisation
inférieure. En dehors de cette diminution logique, il n’a pas été observé d’autre incidence sur
les propriétés du PZT.
Il n’est pas prouvé que l’explication de ce phénomène soit celle proposée ci-dessus et
qui nous a permis d’intuiter ce résultat intéressant. Des mesures SIMS avant et après
élimination des court-circuits pourraient peut être apporter des informations pertinentes. Il est
également à noter que ces court-circuits dépendent aussi grandement de la nature des
électrodes utilisées [127] et que les courants de fuite suivent une loi correspondant à
l’existence d’une charge d’espace qui ne peut pas être expliquée uniquement par les joints de
grains [106, 128].

5.2.5 Conclusion

Les résultats diélectriques et ferroélectriques confirment que les températures


optimales du recuit de cristallisation sont comprises entre 700 et 750°C. Les meilleures
valeurs obtenues pour la constante diélectrique, la polarisation rémanente et le champ coercitif
correspondent globalement à celles observées dans la littérature. Une amélioration des
propriétés ferroélectriques semble envisageable en se rapprochant de la composition chimique
de la phase morphotropique du PZT en utilisant par exemple une cible de pulvérisation pour
laquelle Zr/Ti=47/53 compensant ainsi le déficit chronique en titane. D’autre part, la
multipulvérisation permet de diminuer grandement les risques de court-circuit. Une
adaptation très simple du montage Tower-Sawyer apporte également une solution efficace
pour récupérer une grande partie des plots non actifs.

-128-
Chap. 5 : Caractérisations électriques et mécaniques du PZT en couches minces

5.3 Caractérisation piézoélectrique

5.3.1 Introduction

La caractérisation piézoélectrique revient à déterminer les coefficients de la matrice


piézoélectrique. Le PZT possède 3 coefficients piézoélectriques indépendants : d31, d33, d15.
Dans le cas des couches minces où le rapport entre longueur et épaisseur est important et où
l’excitation électrique se fait toujours suivant l’axe normal au substrat, c’est très souvent le
coefficient d31 qu’il est important de connaître. C’est typiquement l’effet qu’il caractérise qui
provoque la déflexion d’une membrane [129] ou d’une poutre microusinée [126]. En effet, ce
coefficient d31 signifie qu’il existe une déformation mécanique dans le plan lorsqu’un champ
électrique est appliqué sur le piézoélectrique suivant la normale à ce plan. Le coefficient d33
caractérise quant à lui le déplacement du matériau suivant la normale à ce même plan. Une
définition mathématique de la matrice piézoélectrique sera donnée ultérieurement. Nous
présentons d’abord dans cette partie un état de l’art des méthodes de déterminations des
coefficients d31 et d33 dans les cas des couches minces. La méthode de la poutre vibrante libre
est ensuite détaillée par le développement d’une modélisation analytique du comportement
piézoélectrique du film de PZT. Une modélisation par éléments finis du corps d’épreuve
permet de préciser les conditions de validité du modèle analytique. Deux techniques de
détermination du d31 sont finalement proposées et testées sur nos échantillons.

5.3.2 La caractérisation piézoélectrique du PZT en couches minces

5.3.2.1 Etat de l’art

La détermination des coefficients piézoélectriques des couches minces est la plupart


du temps partielle car, par définition, les films sont déposés sur un substrat dont les
dimensions sont plus importantes. La relation contraintes-déformations de la structure est
alors imposée par le substrat. Ainsi, il n’est pas possible de dissocier expérimentalement les
coefficients de complaisance et piézoélectrique du matériau en couches minces. Dans le cas
du PZT en film mince, l’usage quasi unanimement observé dans la littérature est d’utiliser la
matrice de complaisance du matériau massif afin de donner une estimation des propriétés

-129-
Chap. 5 : Caractérisations électriques et mécaniques du PZT en couches minces

piézoélectriques par l’intermédiaire des coefficients dij. Nous utiliserons cette convention au
cours de cette étude.
L’effet piézoélectrique étant réversible, il est possible d’envisager des caractérisations
basées sur l’effet direct ou indirect. Le déplacement d’une couche mince soumise à un champ
électrique est très faible (0,1 nm) et nécessite des moyens optiques sophistiqués. Etzold et al.
propose une méthode interférométrique où un laser est focalisé et réfléchi sur la surface de
l’échantillon ce qui permet d’estimer le coefficient d33 [130]. Cependant, la courbure
engendrée dans l’échantillon fausse l’estimation réelle du déplacement dû à l’effet
piézoélectrique. Ainsi, Kholkin et al. ont adapté une technique interférométrique à double
faisceau (Mach Zender) qui permet de s’affranchir de cet effet de courbure [131]. Cet
équipement délicat et lourd à developper permet une résolution maximale de 2.10-5 nm en
utilisant une détection synchrone. Avec cette technique, Damjanovic et al. [132] obtiennent
un d33 de 70 pC/N pour du PZT déposé en sol-gel. Une détermination du d31 par double
interférométrie est donnée par Luginbuhl et al. en mesurant la déflexion quasi-statique d’une
poutre de silicium (e :15 µm, L : 800 µm) actionnée par une couche mince de PZT [133]. Ils
obtiennent des d31 compris entre -9 et -30 pC/N suivant l’application d’une tension continue
qui favorise la polarisation du PZT. En combinant cette même méthode interférométrique à la
réalisation d’une membrane de silicium mue par une couche mince de PZT, Muralt et al.
arrive à dériver le coefficient d31 de la variation de la fréquence de résonance de la membrane
suivant une tension continue appliquée sur le PZT [134]. Ils obtiennent un d31 de -35 pC/N.
Kanno et al. propose la détermination simultanée du d31 et du coefficient de la matrice de
compliance s11E par la libération totale d’une poutre de PZT [126]. Cette caractérisation est
possible en raison de l’épitaxie du PZT sur un substrat MgO qui est ensuite éliminé par
gravure humide. La détermination du d31 se fait par la mesure par microscopie laser de la
variation de la longueur de la poutre suivant l’application d’une tension continue. Ils estiment
le d31 autour de –100 pC/N ce qui représente, à notre connaissance, la valeur la plus élevée
jamais enregistrée sur couches minces. Malheureusement, cette méthode n’est pas directement
adaptable aux microsystèmes sur silicium.
Les méthodes de mesures basées sur l’effet piézoélectrique direct sont plus
nombreuses. Lefki et Dormans propose une technique simple de détermination du d33 basée
sur la mesure de la charge créée par l’application d’une force connue [135]. Des valeurs au-
delà de 200 pC/N sont rapportées. Lee et al. dérive le coefficient d31 de la variation de la
fréquence de résonance d’une micropoutre de PZT utilisée comme capteur de force dans un

-130-
Chap. 5 : Caractérisations électriques et mécaniques du PZT en couches minces

AFM [136]. La résonance de la poutre est repérée par l’observation de la charge créée aux
bornes du PZT. Les d31 communiqués varient entre -18 et -35 pC/N. Une méthode plus simple
est proposée par Shepard et al. qui consiste à déposer le PZT pleine plaque sur un wafer de
silicium puis à imposer une pression uniforme sur tout le wafer [137]. La charge créée entre
les deux faces du PZT est recueillie par des plaques d’aluminium reliées à un amplificateur de
charge. Les d31 communiqués varient entre -5 et -59 pC/N suivant les conditions de
polarisation du PZT. Dernièrement, cette équipe de recherche de l’université de Pennsylvanie
a publié des caractérisations de d31 de couches de PZT sur silicium fabriquées par Kanno et al.
précédemment cités (épitaxie du PZT sur MgO [126]). Les valeurs de ce coefficient atteignent
-70 pC/N ce qui est le maximum relevé sur des couches de PZT déposé sur substrat silicium
[138]. Finalement, Deschanvres et al. ont développé sur ZnO la technique dite de la poutre
vibrante libre [139]. La couche piézoélectrique est déposée sur une poutre de silicium. Celle
ci est encastrée d’un côté alors qu’une déflexion initiale est imposée de l’autre côté. La poutre
est ensuite relâchée, se met à vibrer et la variation de tension aux bornes du ZnO est recueillie
sur un oscilloscope. Le premier maximum de l’oscillation mesurée permet de donner une
estimation de la qualité piézoélectrique de la couche. Jaber et al. [140] sur PT puis Cattan et
al. sur PZT [141] ont amélioré et appliqué cette technique du premier maximum pour
déterminer le coefficient effectif e31. Les valeurs de d31 correspondantes atteignent -25 pC/N
pour le PZT (en introduisant les coefficients de compliance du PZT massif). La méthode mise
au point par Sakata et al. est proche de celle ci puisqu’ils mesurent la déflexion d’une poutre
similaire avec un capteur de déplacement tout en recueillant la charge créée aux bornes du
PZT [142]. Un d31 de -45 pC/N est communiqué.

5.3.2.2 Technique utilisée dans cette étude

Dans le cadre de ce travail, nous avons choisi d’exploiter la méthode de la poutre


vibrante libre pour plusieurs raisons. La première est que le coefficient d31 est le plus
important pour les microsystèmes étant donné le rapport de forme très important entre les
dimensions latérales du film et son l’épaisseur. Ensuite, c’est une technique relativement
simple à mettre en œuvre, d’autant plus que le laboratoire possède déjà une expérience dans la
déflexion contrôlée des poutres de silicium [143]. D’autre part, il est possible suivant
certaines conditions d’obtenir des contraintes rigoureusement uniaxiables sur la poutre, ce qui
n’est pas le cas lors du fléchissement d’un wafer par une pression uniforme [137]. Cette

-131-
Chap. 5 : Caractérisations électriques et mécaniques du PZT en couches minces

propriété entraine une modélisation analytique plus fidèle du comportement mécanique du


film mince de PZT. Finalement, la géométrie simple de cette structure facilite la modélisation
par éléments finis que nous avons menés ici afin de préciser les hypothèses de travail du
modèle analytique développé. De plus, il semble qu’une utilisation différente de cette
méthode puisse donner des résultats plus précis et moins sujets aux conditions initiales que la
mesure du premier maximum.

5.3.3 Expérimentation : le banc de mesure

La Figure 44 représente le banc de mesure expérimental de la méthode de la poutre


vibrante libre en vue de la détermination du coefficient piézoélectrique d31.

TDS210 Oscilloscope
PC
Porte vérin

µvérin

Porte échantillon
PZT
3
Poutre Si
1
2

Figure 44 : Banc de mesure expérimental de la méthode de la poutre vibrante pour


déterminer le coefficient piézoélectrique d31

Le principe de la méthode est d’appliquer une déflexion initiale connue à une


extrémité d’une poutre découpée dans un wafer de silicium sur lequel a été déposé PZT et
électrodes suivant les procédés décrits dans les chapitres précédents. L’autre extrémité de la
poutre est mécaniquement bloquée afin de réaliser un encastrement. La poutre est alors
libérée, vibre et les déformations de celle ci se transmettent dans le PZT. Par effet
piézoélectrique, ces déformations mécaniques se traduisent par une tension électrique mesurée
-132-
Chap. 5 : Caractérisations électriques et mécaniques du PZT en couches minces

sur un oscilloscope Tektronix TDS 210 dont les données sont ensuite récupérées sous format
ASCII. Le micro-vérin est piloté par un ordinateur et sa hauteur peut être ajustée au µm près.
Cependant, l’usinage conique fuyant de la pièce en contact avec la poutre qui permet
l’échappement sans freinage de cette dernière entraine une incertitude réelle de quelques µm
sur la hauteur du vérin. L’échappement est assuré manuellement en déplaçant le vérin monté
sur un système rails-roulettes sans jeu. Les contacts sur les électrodes sont pris par des fils
d’or microsoudés de 50 µm de diamètre.
La fréquence de résonance du mode fondamental de la poutre est mesurée
indépendamment mais non simultanément à l’aide d’un profilomètre optique UBM qui repère
la variation de réflectivité lorsque la poutre est mise en vibration par un stimulus mécanique.
La longueur vibrante de la poutre de silicium est de 30 mm (longueur totale 40 mm),
sa largeur de 10 mm et son épaisseur varie de 180 µm à 500 µm. Toutes les poutres
proviennent de wafers d’orientation (100) et ont été découpées suivant les directions
cristallographiques {110}.
Les valeurs retenues de la flèche initiale des poutres correspondent à environ la moitié
de la flèche de rupture et vont de 600 µm à 1400 µm pour des épaisseurs de poutres
respectives de 500 µm et 180 µm.
L’encastrement est assuré par le blocage de 10 mm de longueur de la poutre sur toute
la largeur obtenu par serrage mécanique sur le porte échantillon. Une clef dynamométrique
permet d’assurer un serrage reproductible.
Les électrodes supérieures sont structurées par une étape de photolithographie. Des
lignes dans le sens de la largeur de 10 µm de large et espacées de 100 µm permettent de
déterminer la distance de la partie vibrante de la poutre. La taille des électrodes varient de
0,25 mm² à 1 mm². La forme est carrée pour correspondre à la modélisation par éléments finis
(FEM). La position des électrodes testées est discutée plus loin.

-133-
Chap. 5 : Caractérisations électriques et mécaniques du PZT en couches minces

5.3.4 Modèle analytique

5.3.4.1 Introduction et notations

Nous allons développer dans cette partie un modèle analytique du comportement


piézoélectrique de la couche mince de PZT lorsqu’elle est soumise aux déformations de la
poutre de silicium. Les directions 1, 2 et 3 correspondent respectivement à la longueur, la
largeur et l’épaisseur de la poutre comme indiqué sur la Figure 44. Les notations utilisées
dans les calculs sont rassemblées dans le Tableau 23. Ce modèle est basé sur la théorie des
petites déformations pour laquelle l’effet piézoélectrique est linéaire. Les notations classiques
de la théorie des petites déformations sont utilisées [42].

Tableau 23 : Notations utilisées dans le modèle analytique

D : Déplacement électrique E : champ électrique ε : Constante diélectrique


S : déformation T : contrainte sij : Coefficient compliance
dij : coefficient piezo δ : déflexion extrémité poutre x : coordonnée suivant axe 1
L : longueur poutre tsi : épaisseur silicium tpzt : épaisseur PZT
I : courant débité U : tension interélectrodes Rf : résistance de fuite
δ’0 : vitesse initiale z : facteur amortissement w : vitesse angulaire
Σ : surface électrode xm:coordonnée suivant axe 1 du centre d’inertie de l’électrode

La Figure 45 regroupe les matrices de complaisance (S), piézoélectriques (d) et


diélectriques (ε) du PZT

s11 s12 s13 0 0 0 ε 11 0 0


s12 s11 s13 0 0 0 (ε ) = 0 ε 11 0
s s13 s33 0 0 0 0 0 ε 33
( S ) = 13
0 0 0 s44 0 0 0 0 0 0 d15 0
0 0 0 0 s44 0 (d ) = 0 0 0 d15 0 0
0 0 0 0 0 s66 d 31 d 31 d 33 0 0 0

Figure 45 : matrices de complaisance (S), piézoélectrique (d) et diélectrique (ε) du PZT

-134-
Chap. 5 : Caractérisations électriques et mécaniques du PZT en couches minces

5.3.4.2 Modélisation du film piézoélectrique

Il existe quatre manières équivalentes de décrire analytiquement un phénomène


piézoélectrique. La notation (D,S) = f(E,T) est utilisée car c’est la mieux adaptée à ce
problème. On obtient les ensembles d’équations suivants pour le PZT :

S1 = s11ET1 + s12E T2 + s13ET3 + d 31 E3


S 2 = s12E T1 + s11ET2 + s13ET3 + d 31 E3
D1 = d15T5 + ε11 E1
T

S3 = s13ET1 + s13ET2 + s33E T3 + d 33 E3


D2 = d15T4 + ε11T E2
S 4 = s44E T4 + d15 E2
D3 = d 31 (T1 + T2 ) + d 33T3 + ε 33 E3
T

S5 = s44E T5 + d15 E1
S6 = s66E T

Plusieurs hypothèses simplificatrices sont faites :


- continuité des déformations à l’interface PZT-substrat
- la poutre de silicium impose sa déformation au film de PZT
- contraintes et déformations sont constantes le long de l’épaisseur de PZT
- les contraintes de cisaillement T4, T5, T6 sont négligeables par rapport aux contraintes
dans le plan T1 et T2
- La surface supérieure du PZT est libre de se déplacer donc pas de contrainte T3
- Les champs électriques E1 et E2 sont négligeables comparés au champ transversal E3

Le domaine de validité de ces hypothèses sera précisé dans le paragraphe suivant grâce à la
modélisation par éléments finis. Suivant ces hypothèses, on obtient :

D3 = d 31 (T1 + T2 ) + ε 33T E3 Équation 16

S1 = s11ET1 + s12E T2 + d 31 E3 Équation 17

S 2 = s12E T1 + s11ET2 + d 31 E3 Équation 18

Les équations (17) et (18) sont additionnées puis T1+T2 est substitué dans (16), ce qui donne :

-135-
Chap. 5 : Caractérisations électriques et mécaniques du PZT en couches minces

 T 2d 312  d
D3 =  ε 33 − E  E + E 31 E ( S1 + S 2 )
E  3
Équation 19
 s11 + s12  s11 + s12

L’intégrale sur la surface de l’électrode de la dérivée par rapport au temps de D3 correspond


au courant I. D’autre part, suivant les conventions de signe adoptées Figure 44, on a :

U
E3 = − Équation 20
t pzt

L’expression du courant I débité par le PZT est donc, d’après (19) et (20) :

dD3  T 2d 312  Σ dU d d ( S1 + S 2 )
I = ∫∫Σ dΣ = − ε 33 − E 
E 
+ E 31 E ∫∫Σ dΣ Équation 21
dt  s11
+ s12  pzt
t dt s11
+ s12
dt

D’après cette équation, le schéma équivalent du PZT est donc une source de courant Ipzt en
parallèle avec une capacité Cpzt avec :

 T 2d 312  Σ d 31 d ( S1 + S 2 )
C pzt =  ε 33 − E 
E 
et I pzt = E ∫∫Σ

 s11
+ s12  pzt
t s11 + s12
E
dt

La théorie de la piézoélectricité ne tient pas compte des courants de fuite qui sont
pourtant déterminants dans cette méthode de détermination du d31 [139]. Une résistance en
parallèle Rf est donc ajoutée au modèle du piézoélectrique parfait. La Figure 46 présente le
schéma équivalent du modèle réel de la couche de PZT.

-136-
Chap. 5 : Caractérisations électriques et mécaniques du PZT en couches minces

Figure 46 : Schéma équivalent du modèle réel du film piézoélectrique de PZT

Avec cette nouvelle donnée et suivant les notations précédentes, on obtient l’équation
suivante qui régit le modèle réel :

dU U
I pzt = C pzt + Équation 22
dt R f

5.3.4.3 Modélisation analytique de la vibration de la poutre

Plusieurs hypothèses de travail sont également faites ici :


- la contrainte est uniaxiale suivant l’axe 1
- le mode de vibration fondamental de la poutre est prédominant
- l’expression des déformations dans le cas dynamique est identique au cas statique
- la déflexion de la poutre vérifie une équation différentielle classique du 2nd ordre
avec amortissement (23)

δ '' + 2 zwδ ' + w2δ = 0 Équation 23

Les solutions analytiques des déformations suivant les directions 1 et 2 dans le cas
statique sont [143] :

3t Si ( L − x)
S1 = δ Équation 24
2 L3

-137-
Chap. 5 : Caractérisations électriques et mécaniques du PZT en couches minces

s12 Si
S2 = S1 Équation 25
s11Si

5.3.4.4 Expression analytique de la tension aux bornes du PZT

On peut remplacer les expressions de S1 et S2 ((24) et (25)) dans Ipzt ((21)) ce qui donne après
intégration et dérivation :


I pzt = A Équation 26
dt

d 31  s12 Si  3t Si ( L − xm )Σ
avec A = 1 + 
s11 + s12E  s11Si 
E
2 L3

La résolution de l’équation (22) revient à solutionner l’équation différentielle finale :

dU U A dδ
+ = Équation 27
dt R f C pzt C pzt dt

La résolution de cette équation a été obtenue par transformée de Laplace. On obtient


finalement :

 w
U = − AR f δ 0 
1 − 2azw + a 2 w2 − zwt
{
e sin w 1 − z 2 t − ψ }
 1 − z 1 − 2Tzw + T w
2 2 2

(T − a ) w2 − 
t

t

+ e T
 + U e T Équation 28
1 − 2Tzw + T 2 w2 
0

avec : T = R f C pzt
U 0 = U (t = 0) , δ 0 = δ (t = 0) et δ 0 = δ (t = 0)
' '

-138-
Chap. 5 : Caractérisations électriques et mécaniques du PZT en couches minces

δ 0'
a=− 2
w δ0
 (T − a ) 1 − z 2 w 
ψ = arcsin 
2 
 1 − 2 azw + a 2
w 2
1 − 2Tzw + T 2
w 

5.3.5 Modélisation par éléments finis

5.3.5.1.1 Introduction

La méthode des éléments finis a été développée pour donner une solution numérique
aux problèmes de la mécanique déformable ne possédant pas de solutions analytiques. Le
principe est de discrétiser la structure à modéliser en sous parties appelées éléments. Les
sommets des éléments sont appelés nœuds. Un certain nombre d’inconnues variationnelles
appelées degrés de liberté est défini sur chaque nœud. Des matrices de rigidité et d’efforts
sont élaborées qui caractérisent les propriétés et conditions de chaque nœud du maillage.
L’étude des déplacements d’une structure continue devient alors une étude discrète où les lois
de la mécanique des milieux déformables sont appliquées sur les nœuds. Le déplacement en
chaque point de la structure est obtenue par approximation à partir des résultats obtenus aux
nœuds. Cette méthode est bien sûr assistée par ordinateur vue la lourdeur des calculs à
effectuer. Il existe de nombreux ouvrages dans la littérature qui traitent de ce sujet [144].
C’est le logiciel ANSYS 5.4 qui est utilisé dans ce travail.

5.3.5.1.2 Le modèle numérique de la poutre en flexion

Le modèle réalisé ne prend en compte que le substrat de silicium et la couche


piézoélectrique de PZT. Le logiciel ne permet malheureusement pas d’associer simultanément
l’effet piézoélectrique et les pertes résistives du PZT. Le but de cette modélisation est donc
uniquement de préciser les conditions de validité des hypothèses simplificatrices émises lors
du développement du modèle analytique. De part la symétrie de la poutre suivant l’axe 2, la
moitié de la structure est simulée. La principale difficulté de simulation provient du très grand
facteur d’aspect qu’il existe entre les dimensions latérales et l’épaisseur des éléments. Cette
contrainte impose une concordance parfaite entre les couches de silicium et de PZT qui ne
s’obtient que par un découpage judicieux de chacune d’elles schématisé sur la Figure 47.

-139-
Chap. 5 : Caractérisations électriques et mécaniques du PZT en couches minces

Electrode supérieure
PZT

Silicium

Figure 47 : Découpage des couches de Si et de PZT nécessaire à l’élaboration du modèle

Les dimensions ne sont pas respectées sur le schéma. La forme des électrodes est
carrée par souci de concordance des nœuds entre le silicium et le PZT. L’encastrement de la
poutre du côté du porte échantillon est supposé parfait. Toute la surface du PZT en contact
avec le silicium est contrainte à une tension nulle. Les nœuds de PZT directement sous
l’électrode supérieure possèdent tous le même potentiel. Un déplacement imposé à l’arête de
silicium supérieure du côté libre simule la déflexion initiale. Le programme développé se
trouve dans l’annexe D. Pour ces simulations, les coefficients massifs du PZT ont été utilisés
[145]. Les propriétés mécaniques du PZT sont décrites avec le module de Young et le
coefficient de Poisson. L’anisotropie du silicium, qui est monocristallin, est simulée. Les
valeurs de ces coefficients sont précisées dans le programme de l’annexe D.

5.3.5.1.3 Résultats : vérification des hypothèses du modèle analytique

Les formules analytiques des déformations du silicium données par les équations (24)
et (25) sont comparées aux résultats de la simulation numérique sur la Figure 48. La flèche
initiale est de 600 µm pour une épaisseur de silicium de 500 µm. On observe une parfaite
adéquation entre les deux modèles lorsque x est compris entre 10 et 30 mm. Les formules
analytiques ne sont pas vérifiées près de l’encastrement. Ainsi, les électrodes ne doivent pas
être placées à moins de 10 mm de l’encastrement. On notera que le choix d’utiliser du
silicium suivant la direction {110} est judicieux puisque c’est dans cette orientation qu’il
présente le coefficient de Poisson le plus faible (0.0625) [58]. L’influence de l’encastrement

-140-
Chap. 5 : Caractérisations électriques et mécaniques du PZT en couches minces

sur les résultats finaux est ainsi minimisée puisque c’est sur les déformations transversales
qu’elle est la plus importante. .

5x10-4
Simulation FEM
4x10-4
Déformation

Modèle analytique
-4
3x10
S1
-4
2x10
-4
1x10
S2
0
-4
-1x10
0 5 10 15 20 25 30
X (mm)

Figure 48 : Déformations analytique et simulée de la poutre de silicium suivant la


position en x

L’hypothèse de continuité des déformations entre silicium et PZT est également faite
par le logiciel de simulation. Elle est assurée par une parfaite concordance entre les nœuds des
deux couches, ce qui passe par l’élaboration d’un maillage précis et rigoureux. Le nombre
maximum d’éléments simulés dans l’épaisseur du PZT admissible par le logiciel est de 7 pour
une épaisseur de PZT de 1 µm, ce qui permet cependant d’avoir une bonne estimation de son
comportement. Dans le cas d’électrodes situées à 10 mm de l’encastrement, toutes les
hypothèses émises lors de la modélisation du film piézoélectrique sont vérifiées avec une
précision minimale de 3 %, et ce, pour des tailles d’électrodes allant de 0.5 à 1 mm de côté,
pour des wafers de silicium ayant une épaisseur comprise entre 180 µm et 500 µm. On notera
cependant qu’il existe des effets de bords mais qui n’interviennent que sur la dernière ligne
des nœuds. Le fait que le PZT soit structuré ou non ne semble pas avoir d’influence sur les
contraintes et les déformations pour la partie du film située sous l’électrode. En effet, le
rapport de forme est tel que cette influence se limite aux effets de bords.
Afin de confirmer la concordance des modèles analytiques et numériques au niveau
piézoélectrique, la Figure 49 illustre la comparaison du déplacement électrique D3 suivant les
déformations S1+S2 obtenu d’une part analytiquement par l’équation (19) et d’autre part par la
-141-
Chap. 5 : Caractérisations électriques et mécaniques du PZT en couches minces

simulation. La valeur E3 qui apparaît dans l’équation (19) est déterminée par FEM. La
simulation est faite sur une électrode carrée de 1 mm² située à 10 mm de l’encastrement. La
superposition très satisfaisante des deux courbes valide les hypothèses piézoélectriques.

6x10-5
-5 Modèle analytique
4x10
Simulation
2x10-5
D (C/m²)

0
-5
-2x10
-4x10-5
-6x10-5
3,00x10-4 3,05x10-4 3,10x10-4 3,15x10-4 3,20x10-4
S1+S2

Figure 49 : Résultats analytique et de simulation de D3=f(S1+S2)

5.3.6 Extraction du coefficient d31 à partir de la méthode de la poutre


vibrante

5.3.6.1 La méthode de l’ajustement des paramètres : confrontation du


modèle analytique à l’expérience

5.3.6.1.1 Mise au point de la technique

Il faut tout d’abord remarquer que dans le cas du montage de la Figure 44, le film de
PZT est branché directement sur l’oscilloscope. Ainsi, il est nécessaire d’ajouter en parallèle
aux éléments du modèle réel du film (Figure 46) la résistance et la capacité d’entrée de
l’oscilloscope. Ceci n’implique pas de modification du modèle analytique autre que le
changement des valeurs Cpzt et Rf puisque la forme générale de l’impédance n’est pas
modifiée. On a toujours une résistance en parallèle avec une capacité. Le modèle expérimental
est schématisé sur la Figure 50.

-142-
Chap. 5 : Caractérisations électriques et mécaniques du PZT en couches minces

Figure 50 : Schéma équivalent du modèle analytique expérimental

Les nouvelles résistance Req et capacité Ceq introduites dans le modèle (équation (28))
sont donc telles que :

Re R f
Req = Équation 29
Re + R f

Ceq = C pzt + Ce Équation 30

On notera cependant que Cpzt étant de l’ordre du nF, la capacité d’entrée de


l’oscilloscope de 20 pF peut être négligée. Afin de vérifier l’exactitude du modèle développé,
la première méthode mise au point est d’ajuster les paramètres analytiques de façon à
minimiser la distance entre les courbes théoriques et expérimentales. Cette procédure est
effectuée par un algorithme de régression non linéaire dit algorithme de Levenberg-Marquardt
disponible sur le logiciel Microcal Origin. Le nombre de paramètres indépendants du modèle
analytique est élevé. Il s’agit de w, A, Req, Ceq, z, U0 et δ0’. Un ajustement simultané de ces
sept valeurs ne peut pas donner de résultats fiables. Certains paramètres peuvent cependant
être mesurés par des moyens différents. La vitesse angulaire w est mesurée par une technique
optique décrite précédemment. Req et Ceq peuvent être déterminés par un impédancemètre. La
valeur initiale de la tension U0 est observable expérimentalement. C’est son observation qui
détermine le temps initial de la mesure. Les coefficients non mesurables indépendamment
sont A, qui contient d31, z et δ0’. La poutre possède une vitesse initiale δ0’ non nulle
correspondant au mouvement de la poutre lors de la phase préliminaire d’échappement du
vérin.

-143-
Chap. 5 : Caractérisations électriques et mécaniques du PZT en couches minces

Avec cette méthode, le coefficient d31 est obtenu après ajustement des paramètres
analytiques à partir de l’équation (26) par l’expression suivante :

A( s11E + s12E ) 2 L3 Équation 31


d 31 = .
 s12 Si  3t Si ( L − xm )Σ
1 + 
 11 Si 
s

5.3.6.1.2 Validation de la méthode

La Figure 51 présente les résultats expérimentaux de la tension U recueillie sur


l’oscilloscope pour cinq mesures successives moyennées ce qui permet d’éliminer en grande
partie le bruit de mesure. Pour cet échantillon, l’épaisseur de la poutre est de 500 µm, le PZT
a été multipulvérisé trois fois et recuit à 700°C 30 s. La taille de l’électrode est de 0.25 mm².
La déflexion initiale est de 600 µm. Le PZT a été préalablement polarisé à température
ambiante pendant 10 minutes à 50 kV/cm.
Cette mesure permet d’observer la tension initiale U0 qui est de 0,45 mV et le temps
initial t0 qui fixe le départ de la série de points expérimentaux sur lesquels sera lancée la
procédure d’ajustement des paramètres. Par ailleurs, la fréquence de résonance mesurée par
profilométrie optique est de 629.8 Hz. La résistance de fuite Rf mesurée à 630 Hz avec un
impédancemètre est de 11 MΩ. Comme Rf est bien supérieure à Re, Req est relativement bien
définie et assez proche de Re. On sait que la constante de temps électrique ReqCeq doit pouvoir
être ajustée par l’algorithme, ainsi, Ceq est laissé libre avec une valeur initiale de 1 nF.

-144-
Chap. 5 : Caractérisations électriques et mécaniques du PZT en couches minces

0,0010

0,015
0,0005

0,0000

0,010 Défini U0 et t0
-0,0005
Tension U (V)

0,0000 0,0002 0,0004 0,0006 0,0008 0,0010 0,0012 0,0014 0,0016

0,005

0,000

-0,005

-0,010
0,00 0,01 0,02 0,03 0,04 0,05
Temps (s)

Figure 51 : Tension aux bornes du PZT après la libération de la poutre

Le modèle analytique ainsi défini est introduit dans l’algorithme de régression avec les
points expérimentaux précédemment obtenus. Le résultat de l’ajustement est présenté sur la
Figure 52.
Au vu de ces résultats, l’ajustement révèle des résultats très satisfaisants. L’algorithme
donne des incertitudes sur tous les paramètres ajustés inférieures au pour cent. Pour cet
échantillon, le d31 obtenu est faible (-2 pC/N) mais correspond à 5 % près à la valeur calculée
par la méthode du premier maximum détaillée dans la référence à condition d’utiliser la
valeur de la capacité ajustée par l’algorithme [141].
Il subsiste cependant plusieurs difficultés. La valeur ajustée de Ceq est supérieure
d’environ 30 % à la valeur mesurée à l’impédancemètre et ce pour tous les échantillons testés.
Il est probable que ce phénomène provienne de la mesure de Rf et Cpzt à l’impédancemètre qui
ne reflète pas exactement le comportement du film ferroélectrique lors de la mesure
piézoélectrique. Nous y reviendrons dans le paragraphe suivant. Ensuite, les conditions
initiales sont importantes dans l’estimation du coefficient A. En effet, l’ajustement de la
courbe théorique sur les points expérimentaux n’est convenable qu’en prenant compte de la
vitesse initiale. Les ajustements effectués sans ce paramètre δ0’ entrainent une surestimation
du d31 qui peut atteindre 40 % et de grandes incertitudes sur les valeurs des paramètres
ajustées.

-145-
Chap. 5 : Caractérisations électriques et mécaniques du PZT en couches minces

-2
1,5x10
Courbe expérimentale

1,0x10-2 Courbe théorique


Tension (V)

5,0x10-3

0,0

-3
-5,0x10

-2
-1,0x10
0,0 1,0x10
-2
2,0x10-2 3,0x10-2 4,0x10-2 5,0x10
-2

Temps (s)

Figure 52 : Confrontation entre les résultats théoriques et expérimentaux après


ajustement des paramètres du modèle par l’algorithme de régression non linéaire

En conclusion, cette méthode donne de très bons résultats mais nécessite des mesures
extrêmement minutieuses et un traitement des données assez lourd. La précision des résultats
reste tributaire de l’estimation correcte de Rf et Cpzt ce qui est également le cas de la méthode
du premier maximum où Cpzt apparaît directement dans le calcul du d31. La méthode de
l’intégrale présentée dans le paragraphe suivant permet de préciser ces paramètres et offre une
alternative aux méthodes précédentes.

-146-
Chap. 5 : Caractérisations électriques et mécaniques du PZT en couches minces

5.3.6.2 La méthode de l’intégrale

5.3.6.2.1 Mise au point de la technique

Reprenons l’équation (27) avec Req et Ceq en intégrant sur le temps entre 0 et l’infini :

+∞
dU +∞
U +∞
A dδ
∫0 dt + ∫0 dt = ∫0 dt Équation 32
dt Req Ceq Ceq dt

1 +∞ A
ce qui donne : U (+∞) − U 0 + ∫0 Udt = (δ (+∞) − δ 0 ) Équation 33
Teq Ceq

avec Teq = ReqCeq . Comme U (+∞)=0 et δ (+∞) = 0, l’équation (33) devient :

− 1 +∞ Teq
A= ∫0 Udt + U0 Équation 34
Reqδ 0 Reqδ 0

Si le deuxième terme de l’équation (34) est négligeable devant le premier, la


détermination de A qui contient d31 devient beaucoup plus aisée puisqu’il suffit d’intégrer la
tension dans le temps jusqu’à ce qu’elle s’annule. On s’affranchit alors des difficultés de
détermination des conditions initiales. Le coefficient d31 peut alors être obtenue par :
+∞

( s11E + s12E )2 L3 ∫ Udt Équation 35


d 31 = 0

 s12 Si 
1 + 3t Si ( L − xm )ΣReqδ 0
 s11Si 

Cependant, la Figure 51 montre que la tension U est presque symétrique par rapport à
l’axe des abscisses ce qui signifie que l’intégrale de U dans le temps est proche de 0. Une
solution est d’augmenter l’impédance d’entrée Req du système de mesure ce qui a pour effet
d’augmenter la constante de temps électrique Teq et donc de ralentir la décharge du
condensateur piézoélectrique. L’intégrale de la tension au cours du temps devient non
négligeable et le premier terme de l’équation (34) est prépondérant par rapport au deuxième
comme nous le vérifierons sur les valeurs expérimentales. Le montage élaboré est présenté sur
la Figure 53.

-147-
Chap. 5 : Caractérisations électriques et mécaniques du PZT en couches minces

Figure 53 : Schéma du circuit permettant d’augmenter l’impédance d’entrée du système


de mesure de la tension générée par le film de PZT

L’augmentation de l’impédance d’entrée entraine une plus grande sensibilité aux


rayonnements parasites qui perturbent la mesure. Le circuit est donc inséré dans un boitier
blindé qui fait office de cage de Faraday. D’autre part, ce montage permet d’envisager une
autre procédure de mesure tout à fait intéressante. Conservons l’hypothèse que le deuxième
terme de droite de l’équation (34) est négligeable et développons Req suivant (29). En isolant
l’inverse de l’intégrale de U dans le temps, supposée non nulle, l’équation (34) devient :

1 1  1 1 1
=−  + = f   Équation 36
Aδ 0  R f Re 
+∞

∫ Udt  Re 
0

Ainsi, si A, δ0 et Rf sont supposés constants et si 1/Re représente la variable de cette


fonction f, la courbe représentative Cf de f(1/Re) doit être une droite de pente –1/Aδ0. Le
montage présenté Figure 53 donne donc la possibilité de faire une mesure de d31, contenu
dans A, en s’affranchissant de l’estimation de Rf et Cpzt. De plus, l’intersection de Cf avec
l’axe des ordonnées se fait au point d’ordonnée –1/Aδ0Rf ce qui permet d’estimer la véritable
résistance de fuite du film de PZT observée lors de cette mesure de la poutre vibrante.
Cependant, il faut noter que l’état de polarisation du PZT subit un vieillissement dans le
temps qui se répercute sur les propriétés piézoélectriques. Ce phénomène est observé dans la
littérature [138] et dans nos travaux comme nous le verrons par la suite. Ainsi, cette technique

-148-
Chap. 5 : Caractérisations électriques et mécaniques du PZT en couches minces

d’estimation avec différentes résistances d’entrées qui nécessite plusieurs mesures non
simultanées est valable lorsque les propriétés piézoélectriques du PZT sont stabilisées. Si
l’hypothèse est faite que la résistance de fuite du PZT est constante dans le temps, on peut
espérer la déterminer avec les paramètres de la courbe Cf. Il faut également remarquer que si
la déflexion initiale δ0 est prise comme variable dans l’équation (34) sans le deuxième terme,
la courbe représentative de l’intégrale en fonction de δ0 doit également être une droite dont le
coefficient directeur est –AReq ce qui donne une nouvelle possibilité de calculer le d31.

5.3.6.2.2 Validation de la méthode

L’échantillon qui illustre cette caractérisation a subi quatre pulvérisations successives


de PZT suivant le procédé optimisé précédemment détaillé et a été recuit à 700°C pendant
30 s. L’épaisseur, la largeur et la longueur vibrante de la poutre de silicium sont
respectivement de 187 µm, 10 mm et 32 mm. L’électrode supérieure a une surface carrée de
0.7 mm² et est placée à 13 mm de l’encastrement. Le PZT a été polarisé pendant 30 min sous
un champ électrique de 140 kV/cm. Les mesures sont effectuées quatre jours après la
polarisation où la reproductibilité des expériences est très bonne. La Figure 54 représente la
tension U observée sur l’oscilloscope suivant différentes résistances d’entrées comprises entre
4.7 MΩ et 32 MΩ. La durée d’acquisition est de 1 s. On comprend aisément que l’intégration
devienne non négligeable sur ces courbes puisqu’elles ne sont plus alternatives comme celle
de la Figure 51.

-149-
Chap. 5 : Caractérisations électriques et mécaniques du PZT en couches minces

0,01
0,01
0,00
0,00
Tension U0 (V)

Tension U0 (V)
-0,01
-0,01
Re = 10MOhm
4.7 MOhm -0,02
-0,02

-0,03
-0,03

-0,04
-0,04
0,0 0,2 0,4 0,6 0,8 1,0
0,0 0,2 0,4 0,6 0,8 1,0
Temps (s)
Temps (s)

0,01
0,00
0,00

-0,01 -0,01
Tension U0 (V)

Tension U0 (V)
-0,02 Re = 22 MOhm Re = 32 MOhm
-0,02
-0,03
-0,03
-0,04

-0,05 -0,04

0,0 0,2 0,4 0,6 0,8 1,0 0,0 0,2 0,4 0,6 0,8 1,0
Temps (s) Temps (s)

Figure 54 : Tension observée à l’oscilloscope suivant différentes résistances d’entrées

La Figure 55 présente l’inverse de l’intégrale de la tension U suivant l’inverse de la résistance


d’entrée Re. Conformément à l’équation (36), on observe bien une droite. La pente de cette
dernière permet d’obtenir directement le d31 avec l’équation (31). Il est de -8.0 pC/N. D’après
l’équation (36), l’ordonnée de l’intersection de cette droite avec l’axe des ordonnées divisée
par la pente donne la résistance de fuite Rf du PZT. La valeur obtenue est de 120 MΩ ce qui
est beaucoup plus important que celle mesurée par l’impédancemètre (6 MΩ à 217 Hz) et par
l’ohmmètre (16.6 MΩ). L’incertitude sur la valeur obtenue est assez grande de par sa grande
différence avec les résistances Re testées. Il n’a pas été possible de valider les mesures avec
des impédances d’entrées au delà de 35 MΩ car un offset important apparaît qui rend difficile
l’interprétation des résultats. L’incertitude sur Rf est estimée à +/- 20 % et pourrait être
diminuée par l’ajout de résistances d’entrées intermédiaires dans le montage de la Figure 53.
Le deuxième terme de l’équation (34) représente environ 2 % du premier terme ce qui justifie
l’hypothèse de négliger celui-là pour obtenir l’équation (36).

-150-
Chap. 5 : Caractérisations électriques et mécaniques du PZT en couches minces

1/Re (Ohm -1)

0,0E+00 5,0E-08 1,0E-07 1,5E-07 2,0E-07 2,5E-07


0

-200

-400

-600
1/(intégrale de U) (V )
-1

-800

-1000

-1200

-1400

-1600

-1800

-2000

Figure 55 : Inverse de l’intégrale de la tension U suivant l’inverse de la résistance


d’entrée Re pour un échantillon aux propriétés piézoélectriques stables

La Figure 56 présente les résultats des valeurs absolues des d31 calculées à partir de la
méthode de l’intégrale suivant l’équation (35). Les valeurs obtenues sont homogènes et la
moyenne du d31 est de –7,7 pC/N. Cette valeur est inférieure de 4 % à celle obtenue par la
méthode de la pente. Cette différence est systématiquement observé et provient du fait que
l’algorithme de calcul utilisé donne des valeurs légèrement plus faibles pour les résistances Re
élevées comme on le voit sur la Figure 56. Une explication possible est qu’une partie du
signal n’est pas prise en compte dans le calcul de l’intégrale pour les résistances élevées
puisque la duréee d’acquisition est identique pour tous les essais. L’idéal serait de pouvoir
déterminer avec précision la fin du signal ce qui n’est pas aisé en raison du bruit de mesure et
de l’offset qui augmente avec la résistance d’entrée. L’expérience montre que la limitation des
résistances d’entrées entre 4,7 MΩ et 33 MΩ et l’acquisition du signal sur une durée fixe (1 s
ici) donnent les meilleurs résultats.

-151-
Chap. 5 : Caractérisations électriques et mécaniques du PZT en couches minces

6
d31 (pC/N)

0
0,0E+00 5,0E+06 1,0E+07 1,5E+07 2,0E+07 2,5E+07 3,0E+07 3,5E+07
Re (Ohm)

Figure 56 : Calcul du d31 suivant la méthode de l’intégrale (équation (35)) pour


différentes impédances d’entrées du montage

5.3.6.2.3 Confrontation des différentes méthodes de détermination du d31

La méthode de l’ajustement des paramètres présenté dans le paragraphe précédent


n’est pas applicable directement sur cet échantillon car le signal présente des modes de
vibration d’ordre supérieur qui empêchent la convergence correcte de l’algorithme de calcul.
Une solution partielle est de supprimer ces modes par un filtrage numérique. Le d31 obtenu est
du même ordre de grandeur que celui déterminé avec la méthode de l’intégrale mais avec une
très grande incertitude sur le résultat.
Le d31 déterminé à partir de la méthode du premier maximum évoquée précédemment
est inférieur d’environ 20 % à celui obtenu à partir des méthodes d’intégration. Cette
différence semble provenir de l’estimation de la capacité du PZT. En effet, nous avons vu
dans le paragraphe précédent que la valeur de Cpzt ajustée par l’algorithme est supérieure à
celle mesurée avec un impédancemètre. Cette différence est de l’ordre de 20 % en tenant
compte de la véritable résistance de fuite Rf. D’autre part, le d31 est directement proportionnel
à la capacité Cpzt dans la méthode du premier maximum [141]. L’utilisation de Cpzt donnée par
l’impédancemètre dans cette méthode entraine donc une diminution de l’estimation de la

-152-
Chap. 5 : Caractérisations électriques et mécaniques du PZT en couches minces

valeur du d31. La détermination de la valeur réelle de la capacité peut être obtenue grâce à la
confrontation des méthodes de l’ajustement et de l’intégrale. En effet, l’algorithme de calcul
donne une très bonne estimation de la constante de temps électrique ReqCeq et l’intégration du
signal suivant différentes résistances d’entrées Re permet de déterminer Rf. Une alternative
pour améliorer la méthode du 1er maximum serait d’ajouter une capacité de forte valeur en
parallèle avec le film de PZT ce qui permettrait de connaître la valeur de Ceq de manière
précise. Cette modification entraine évidemment une diminution importante du signal
recueilli et augmente ainsi l’incertitude de mesure.

5.3.6.2.4 Remarque sur l’encastrement

La fréquence de résonance théorique du mode fondamental d’une poutre homogène de


silicium est supérieure de plus de 10 % à celle obtenue expérimentalement. Dans l’exemple
de la poutre de 32 mm de long présentée précédemment, la correspondance entre les
fréquences théoriques et expérimentales est réalisée lorsque la longueur théorique est
augmentée de 3 mm ce qui n’est pas du tout négligeable quant à l’estimation du d31. Par
simulation par éléments finis, il n’a pas été possible d’expliquer cette différence de fréquence
uniquement par des considérations de propriétés élastiques entre le matériau réalisant
l’encastrement et la poutre. Expérimentalement, nous avons observé que la fréquence de
résonance d’une poutre varie également avec les différentes couches superposées et les
contraintes imposées par chacune d’elles. Une étude est en cours au laboratoire sur ce sujet.
D’autre part, la théorie et la modélisation par éléments finis ne tiennent pas compte de
l’amortissement dû à l’air qui diminue la fréquence de résonance. Expérimentalement, on
observe bien un rapport de proportionnalité entre la déflexion initiale et la valeur de
l’intégrale de la tension dans le temps ce qui est tout d’abord conforme à l’équation (35) et
qui justifie l’expression analytique de la déformation longitudinale S1 de l’équation (24).
Ainsi, l’influence réelle de l’encastrement semble plus liée à la détermination précise de la
longueur vibrante qu’à la remise en cause du modèle analytique. Une simulation par éléments
finis plus fine de la structure peut être menée en tenant compte des contraintes de chaque
couche constituant la poutre qui sont déterminées par ailleurs (cf paragraphe suivant). D’autre
part, expérimentalement, il est possible de s’affranchir de la connaissance de L en effectuant
des mesures sur la même électrode en déplaçant le lieu d’encastrement.

-153-
Chap. 5 : Caractérisations électriques et mécaniques du PZT en couches minces

Bien qu’il ne soit pas possible de conclure définitivement sur l’influence réelle de
l’encastrement sur la mesure du d31 par la méthode de la poutre vibrante, l’issue de ces
recherches semble déboucher vers une sous estimation du d31 de quelques pour cent.

5.3.7 Résultats expérimentaux sur le coefficient d31

La Figure 57 présente les valeurs absolues des d31 obtenues avec la méthode de
l’intégrale suivant différents champs électriques de polarisation maintenus pendant 20 min à
température ambiante. La mesure est faite 1 min après l’arrêt de la polarisation.
16

14

12

10
d31 (pC/N)

0
0 50 100 150 200 250
Champ électrique continu de polarisation (kV/cm)

Figure 57 : d31 calculé avec la méthode de l’intégrale suivant le champ de polarisation


appliqué pendant 20 minutes à température ambiante.

Certains échantillons présentent un effet piézoélectrique sans avoir subi de polarisation mais
les d31 sont alors très faibles. Cet effet est observé dans la littérature [141] et l’explication la
plus couramment avancée est une prépolarisation du PZT due aux contraintes résiduelles et à
l’orientation préférentielle du film. L’augmentation du d31 avec le champ de polarisation
correspond au basculement progressif des domaines ferroélectriques suivant le sens du champ
appliqué. Une saturation apparaît au delà de 170 kV/cm qui indique que l’orientation des

-154-
Chap. 5 : Caractérisations électriques et mécaniques du PZT en couches minces

dipôles est totale. Cependant, il semble possible d'augmenter encore l'effet piézoélectrique en
polarisant le PZT en chauffant légèrement l’échantillon ce qui entraine une plus grande
mobilité des parois des domaines ferroélectriques. Certaines équipes travaillent sur cette
polarisation maximale en diminuant les domaines orientés à 90° qui ne participent pas à
l’effet piézoélectrique [146]. Le d31 maximal obtenu est de 15 pC/N ce qui est en accord avec
la polarisation rémanente Pr aux environs de 12 µC/cm² des échantillons multipulvérisés. En
effet, on remarque souvent dans la littérature que d31 et Pr ont des valeurs assez proches pour
le PZT en couches minces quelle que soit la méthode de dépôt utilisée. Ceci n’est vrai que
lorsque la méthode de caractérisation piézoélectrique est passive c’est à dire sans
superposition d’une tension continue lors de la mesure. Cette tension permet de maintenir les
domaines ferroélectriques orientés et donc d’augmenter l’effet piézoélectrique dans le PZT.
Nous aurons l’occasion de revoir ce phénomène dans le dernier chapitre de ce travail. Cette
valeur de d31 est un peu faible par rapport à celle trouvée dans la littérature. La raison
principale semble être la technique de multipulvérisation qui permet d’augmenter la taille des
contacts mais diminue les propriétés piézoélectriques d’environ 30 % au vu des résultats
ferroélectriques (Figure 43). D’autre part, le fait de ne pas être dans la zone morphotropique
dans le diagramme de phase entraine également une diminution du d31. Au delà d’une
polarisation de 200 kV/cm pendant plusieurs minutes, la couche est détruite.

La Figure 58 présente le d31 mesuré après l’application d’un champ de polarisation de


85 kV/cm pendant une durée comprise entre 0 et 60 min. La forme de cette courbe fait
également état d’une saturation qui apparaît au delà de 30 min de polarisation. Au bout de 20
min, le d31 obtenu correspond à environ 85 % de la valeur maximale.

-155-
Chap. 5 : Caractérisations électriques et mécaniques du PZT en couches minces

16

14

12

10
d31 (pC/N)

0
0 10 20 30 40 50 60 70
Durée de polarisation (min)

Figure 58 : Variation du d31 suivant la durée d’application d’un champ électrique de


polarisation de 85 kV/cm.

Le vieillissement piézoélectrique du PZT apparaît de facon importante dans les


couches minces. Il s’agit d’une diminution des coefficients piézoélectriques dans le temps
comme on peut voir pour le d31 sur la Figure 59. Il n’existe pas encore d’explication
clairement établie de ce phénomène. Shepard et al. évoque récemment des effets de
dépolarisation dus au champ électrique interne [138].
Sur nos échantillons, on observe une décroissance quasi logarithmique du d31 de
l’ordre de 13.8 % par décade pendant une cinquantaine d’heure puis une stabilisation à 55 %
de la valeur initiale qui reste constante pendant des mois. Certaines équipes, notamment à
l’EPFL en Suisse et à PennState aux USA, travaillent sur la stabilisation des propriétés
piézoélectriques du PZT en couches minces. Ainsi, Kholkin et al. propose de polariser le PZT
en chauffant le substrat et en appliquant une lumière UV ce qui limite le vieillissement et
augmente le d33 du PZT [147]. Le mécanisme mis en jeu lors de la polarisation photoinduite
semble être une capture d’électrons aux interfaces PZT-électrode provoquant une charge
d’espace qui a pour effet de stabiliser l’orientation des domaines ferroélectriques [148]. Cette
technique reprise par Polcawich et al. de PennState a permis de supprimer presque
entièrement le phénomène de vieillissement du PZT (communication orale Boston 98,
apparemment pas de publication sur ce sujet).

-156-
Chap. 5 : Caractérisations électriques et mécaniques du PZT en couches minces

0,9

0,8
13,8% par décade
0,7
Stabilisation du
viellissement
d31 normalisé (%)

0,6

0,5

0,4

0,3

0,2

0,1

0
1,E+01 1,E+02 1,E+03 1,E+04 1,E+05 1,E+06 1,E+07 1,E+08
temps (s)

Figure 59 : Vieillissement du coefficient d31 normalisé

5.3.8 Conclusion

Pour la détermination du coefficient piézoélectrique d31, la méthode de l’intégrale ne


nécessite pas la connaissance de la capacité Cpzt qui pose problème comme dans le cas de la
mesure du premier maximum. Elle permet d’estimer la résistance de fuite Rf avec une
précision suffisante pour le calcul du d31. D’autre part, elle est relativement insensible aux
conditions initiales et à la forme du signal contrairement à la méthode de l’ajustement qui
s’avère être un moyen efficace de vérifier le modèle analytique plus qu’une technique
pratique d’estimation du coefficient d31. Les valeurs de d31 de -15 pC/N au maximum sont
conformes aux résultats ferroélectriques. Etant donné la grande variété de valeurs des
coefficients piézoélectriques du PZT en couches minces observées dans la littérature ainsi que
les différentes méthodes de caractérisation mises au point, une confrontation des différentes
techniques sur des couches identiques serait une bonne solution afin de sécuriser les résultats

-157-
Chap. 5 : Caractérisations électriques et mécaniques du PZT en couches minces

et pourrait déboucher sur une comparaison beaucoup plus fiable des différentes techniques
d’élaboration du PZT ainsi qu’une confrontation avec les propriétés du matériau massif.

5.4 Caractérisation des contraintes résiduelles dans le


multicouche

5.4.1 Introduction : état de l’art

Les contraintes résiduelles dans les couches minces jouent un rôle très important dans
le comportement mécanique de dispositifs à l’échelle du micron. De nombreuses recherches
sont conduites sur ce sujet qui s’intègrent dans une problématique plus large de connaissance
précise des propriétés mécaniques des matériaux en couches minces. En effet, pour des films
de l’ordre du micron, la faible épaisseur, les procédés d’élaboration, la microstructuration
modifient les propriétés des matériaux par rapport aux composés massifs. Il existe plusieurs
techniques de détermination des coefficients d’élasticité et de résistance à la rupture, bien
résumées par Obermeier [149]. Cependant, ces techniques ne sont exploitables que lorsque
l’épaisseur de la couche mince n’est pas négligeable par rapport à celle du substrat. Si cette
condition n’est pas réalisée, il est cependant possible de déterminer les contraintes résiduelles
dans les films. Diverses techniques sont communiquées dans la littérature. L’article précédent
ainsi qu’une communication plus récente de Cammarata et al. proposent une vue d’ensemble
de ces méthodes [150]. Dans le cas du PZT en couches minces, quatre méthodes ont été
répertoriées. Le décalage des pics sur un diagramme de spectroscopie Raman permet de
donner une estimation des contraintes résiduelles [151]. L’avantage de cette technique est de
pouvoir donner des résultats locaux, ce qui peut être intéressant pour déterminer les
contraintes sur un dispositif in situ. Certaines microstructures permettent de connaître les
contraintes résiduelles dans le PZT comme dans le cas de la membrane composite de Muralt
et al. [8]. Les contraintes provoquent une variation des distances interéticulaires dans le
matériau qui peut être observée par diffraction X [152]. Comme la méthode de décalage de
pics Raman, cette technique permet de travailler sur des surfaces de l’ordre du micron et de
faire de la cartographie de contraintes. Finalement, la méthode la plus courante est celle de la
mesure de la courbure moyenne d’un échantillon suivant les différentes couches déposées
[153]. La formule de Stoney, développée au début du siècle puis reprise par Townsend et al.,
permet de traduire cette courbure en contraintes résiduelles [154].

-158-
Chap. 5 : Caractérisations électriques et mécaniques du PZT en couches minces

Dans cette partie, nous proposons une étude des contraintes résiduelles de chaque film
constituant le multicouche Si/SiO2/Ti/Pt/PZT à l’aide de la méthode de la courbure. Un
phénomène de variation dans le temps de la contrainte dans le PZT est mis en évidence. Un
début d’explication est donné, illustré par des mesures à la sonde ionique (SIMS). Les
perspectives de ce travail sont ensuite détaillées.

5.4.2 Expression de la formule de Stoney

La formule de Stoney dans le cas d’un film mince est exprimée par l’équation (37).
Les hypothèses de travail assurant la validité de cette formule sont l’isotropie de la contrainte
biaxiale dans le plan, la continuité des déformations entre le substrat et le film mince et la très
faible épaisseur du film par rapport à celle du substrat.

ES t S2  1 1 
σf =  −  Equation 37
1 − ν S 6t f  R R0 

σf : Contrainte résiduelle dans le film tf : Epaisseur du film


ES : Module d’Young du substrat R0 : Rayon de courbure initial
νS : Coefficient de Poisson du substrat R : Rayon de courbure final
tS : Epaisseur du substrat

Bien que le silicium soit anisotrope, l’hypothèse d’isotropie de la contrainte est bien vérifiée
car le rapport E/(1-ν) est à peu près constant (180.2 GPa) quelle que soit la direction choisie
dans le plan cristallographique (100) qui correspond à l’orientation de nos échantillons.
Par convention, une contrainte de compression sera notée négativement et une contrainte de
tension sera positive.

5.4.3 Expérimentation

La courbure des échantillons est mesurée avec le profilomètre optique. Cette méthode
sans contact évite de modifier la courbure lors la mesure comme dans le cas d’un profilomètre
mécanique.
Comme le bâti de pulvérisation utilisé ne permet pas de déposer le PZT de façon
homogène sur une surface importante, les échantillons utilisés sont des carrés de silicium de
-159-
Chap. 5 : Caractérisations électriques et mécaniques du PZT en couches minces

2 cm de côté. Afin d’avoir une courbure importante en dépit de cette surface assez faible,
l’épaisseur du substrat est choisie relativement petite (187 µm) mais toujours beaucoup plus
importante que celle des films qui sont de l’ordre du micron. Pour chaque échantillon et à
chaque étape du procédé d’élaboration, quatre mesures de courbures sont réalisées suivant
quatre directions différentes orientées à 45° les unes des autres conformément à la méthode
mise au point au laboratoire [58]. Nous nous intéresserons particulièrement à toutes les étapes
mises au point au laboratoire, c’est à dire l’électrode inférieure et le film de PZT avec les
divers traitements thermiques.

5.4.4 Résultats et discussion

Les échantillons caractérisés ont été préalablement oxydés thermiquement sur une épaisseur
de 0,66 µm. L’oxyde a été supprimé sur une des faces. Aucune mesure de courbure n’a été
faite sur le silicium non oxydé. L’homogénéité des courbures mesurées sur divers échantillons
oxydés minimisent cette incertitude et nous supposerons que le rayon de courbure du silicium
nu est infini. L’élaboration des échantillons est résumé dans le Tableau 24.

Tableau 24 : Etapes d’élaboration des échantillons testés

Etape Epaisseur prise en compte dans le calcul


Dépôt de titane-platine 0,22 µm
Prérecuit d’orientation 400°C 30s 0,22 µm
Dépôt 2H30 PZT 0,55 µm
Recuit de cristallisation 700°C 30s 0,55 µm

Pour la détermination des contraintes après un recuit, l’hypothèse est faite que seule la
dernière couche déposée est modifiée par le recuit, c’est à dire que tous les films déposés
préalablement sont considérés comme stables. Cette approximation n’est certainement pas
totalement vérifiée en particulier dans le cas du recuit de cristallisation qui doit modifier l’état
de contraintes de l’électrode inférieure. Cependant, cette technique simple donne une bonne
idée de la contrainte résiduelle dans le film de PZT et est universellement utilisée dans la
littérature. Chaque contrainte est déterminée par l’équation (37) en utilisant les rayons de
courbure mesurés à chaque étape du procédé d’élaboration du multicouche.

-160-
Chap. 5 : Caractérisations électriques et mécaniques du PZT en couches minces

Le Tableau 25 donne les valeurs des contraintes de chaque couche après moyennage
sur 4 échantillons, exceptée après recuit de cristallisation de la couche de PZT qui n’a été
effectué que sur un échantillon.

Tableau 25 : Contraintes dans les films constituant le multicouche

Film SiO2 Ti/Pt pulvérisé Ti/Pt recuit PZT PZT recuit


Contrainte (Mpa) -325 -1290 465 43 363
Estimation précision 2% 13 % 7% 30 % 5%

L’estimation de la précision de mesure est faite en fonction de la dispersion des


résultats suivant les quatre directions observées et en fonction des différents échantillons.
Pour la silice, les résultats correspondent bien à une contrainte compressive qui
provient du fait que le coefficient de dilatation thermique du silicium est plus important que
celui de la silice. Comme celle ci est formée thermiquement à 1130°C, des contraintes
thermoélastiques apparaissent à température ambiante. La couche de Ti/Pt pulvérisée non
recuite présente une très forte contrainte compressive. Cette propriété semble principalement
liée à la technique de dépôt. En effet, des mesures ont été menées sur des échantillons
identiques pour lesquels la couche de Ti/Pt a été évaporé par canon à électrons (voir
chapitre 2 pour les conditions de dépôt). Les résultats, pour ces films non recuits, font état
d’une contrainte de tension de 760 MPa. Cette propriété d’inversion des contraintes en
fonction de la méthode de dépôt des couches de Ti/Pt a été rapportée par d’autres équipes
[152, 155]. Après recuit d’orientation, la contrainte change de sens et diminue en valeur
absolue dans la couche de Ti/Pt qui est alors en tension. Ce n’est pas le cas des films évaporés
qui voit la tension augmenter aux environs de 900 MPa. Le film de PZT ne subit quasiment
aucune contrainte après avoir été pulvérisé. Après recuit à 700°C, on observe une contrainte
de tension aux environs de 360 MPa. Les valeurs communiquées dans la littérature pour des
films minces de PZT correspondent toujours à des contraintes de tension et varient entre 50 et
500 MPa. Globalement, si l’on considère les couches SiO2/Ti/Pt/PZT comme un film unique,
la contrainte dans ce film est une tension de 150 MPa.
Une propriété intéressante observée est la variation de la contrainte dans le PZT en
fonction du temps. La Figure 60 présente l’évolution de la contrainte mesurée sur un
échantillon de PZT non recuit élaboré suivant les conditions détaillées dans le Tableau 24. La

-161-
Chap. 5 : Caractérisations électriques et mécaniques du PZT en couches minces

contrainte en tension dès la fin de la pulvérisation passe en compression et continue de


diminuer au cours du temps. Ainsi, en 130 jours, la contrainte diminue de 80 MPa. Dans le
cas d’un échantillon recuit, la variation est plus faible puisqu’elle passe de 363 MPa à
343 MPa dans le même temps. Cette variation semble liée à une diffusion des constituants du
PZT au cours du temps, comme tend à le faire penser les résultats à la sonde ionique présentés
au chapitre 4 (Figure 29 et Figure 30). On notera par ailleurs que la couche de Ti/Pt recuite ne
subit aucune variation de la contrainte au cours du temps.
Une étude sur ce sujet est en cours au laboratoire.

20

10

0
100 1000 10000
-10
Contrainte (MPa)

-20

-30

-40

-50

-60

-70

-80
Temps (heures)

Figure 60 : Variation dans le temps de la contrainte dans le PZT non recuit

5.4.5 Perspectives

Les perspectives de ce travail sont tout d’abord de mieux connaître les contraintes
dans le PZT en fonction des conditions d’élaboration. En effet, il peut être intéressant
d’ajuster les contraintes dans un dispositif afin d’en améliorer les propriétés mécaniques.
Nous pensons en particulier au cas des membranes bistables Si/SiO2, développées au
laboratoire, qui peuvent jouer le rôle de micro-commutateurs. Celles ci pourraient être
actionnées électriquement par une couche mince de PZT.

-162-
Chap. 5 : Caractérisations électriques et mécaniques du PZT en couches minces

Les contraintes doivent être également maitrisées dans le cas de la membrane


composite. En effet, lorsque l’épaisseur de silicium est inférieure à 10 µm, les contraintes
deviennent très importantes et provoquent la destruction du dispositif. L’idée est de mesurer
les contraintes localement à l’aide de la diffraction X directement sur la membrane. Ce projet
est en cours en collaboration avec l’Université de Miami (Florida International University).
Des investigations à la sonde ionique couplées avec des mesures de contraintes par la
méthode de Stoney sont également en cours afin de déterminer l’origine de la relaxation de la
contrainte dans le PZT au cours du temps.

5.5 Conclusion

Les caractérisations diélectriques, ferroélectriques et piézoélectriques ont permis de


confirmer les résultats physico-chimiques des chapitres précédents. Les valeurs obtenues dans
tous les domaines sont homogènes et correspondent aux propriétés escomptées, en particulier
une polarisation rémanente Pr maximale de 18 µC/cm² et un coefficient d31 de -15 pC/N.
Plusieurs techniques spécifiques ont été testées et validées. On notera le prérecuit de
l’électrode inférieure qui permet d’orienter cristallographiquement la croissance du PZT
suivant la direction {111}. Cette méthode simple et très efficace améliore également la tenue
mécanique des couches après recuit. La technique de multipulvérisation des couches de PZT
fait état d’une très nette diminution de la probabilité d’occurrence des court-circuits dans les
films. Ceci se fait par contre au détriment des propriétés ferroélectriques par une diminution
de la polarisation rémanente d’environ 30 %. L’intérêt de cette technique pour augmenter la
taille des contacts est cependant non négligeable, en particulier dans le domaine des
microsystèmes. Au niveau des caractérisations piézoélectriques, la méthode de la poutre
vibrante a été reprise et ses conditions de validité ont été précisées grâce notamment à la
modélisation par éléments finis. Le modèle analytique développé a été validé par les résultats
expérimentaux à l’aide d’une technique d’ajustement des paramètres. La mise au point de la
méthode de l’intégrale donne la possibilité de déterminer la résistance de fuite réelle observée
lors de la mesure et démontre des difficultés dans la mesure de la capacité du PZT. Cette
méthode de l’intégrale est un moyen de caractérisation fiable, bien modélisé analytiquement
et relativement simple à mettre en œuvre. Finalement, les contraintes résiduelles dans le
multicouche ont été mesurées et sont de l’ordre de 360 MPa (tension) dans le film de PZT. Le
vieillissement de ces contraintes dans le temps a été mis en évidence.

-163-
Chap. 6 : Réalisation et caractérisation de membranes composites Si/PZT

6 Réalisation et caractérisation de membranes


composites Si/PZT. Applications aux
microsystèmes

6.1 Introduction

Ce chapitre constitue l’aboutissement et la raison d’être de tout le travail présenté


précédemment. Le cahier des charges initial de cette thèse comporte la réalisation d’un
dispositif silicium utilisant les couches minces de PZT élaborées. La structure choisie est une
membrane microusinée qui doit pouvoir être actionnée par l’effet piézoélectrique du PZT. Ce
choix est justifié car il s’agit d’une forme de base des microsystèmes avec les micropoutres
puis parce que le laboratoire possède un sérieux savoir-faire en matière de réalisation de
membranes de silicium [58]. Dans ce chapitre, nous présentons d’abord un état de l’art des
membranes de silicium actionnées par couche mince de PZT. Après la présentation de
l’architecture d’une membrane composite, une modélisation par éléments finis est entreprise
afin de déterminer la structure de l’électrode supérieure qui permet la déflexion maximale de
la membrane. Après le développement des différentes étapes technologiques nécessaires à la
réalisation de ce dispositif, des caractérisations expérimentales de déplacements quasi-statique
et dynamique de la membrane sont exposées. Les résultats quasi-statiques sont confrontés à la
caractérisation piézoélectrique du chapitre 5. Nous proposons ensuite une étude de faisabilité
d’un capteur de pression résonant à haute résolution constitué de cette membrane composite.

6.2 Procédé d’élaboration global d’une membrane de silicium


actionnée par une couche mince de PZT

6.2.1 Etat de l’art

Comme nous l’avons annoncé dans l’introduction, la membrane est un élément de


base des microsystèmes. Cependant, les membranes actionnées piézoélectriquement par une
couche mince de PZT ne sont pas souvent rapportées dans la littérature. Trois réalisations se

-165-
Chap. 6 : Réalisation et caractérisation de membranes composites Si/PZT

distinguent par la qualité et l’originalité du travail effectué et par la précision des résultats
présentés. Muralt et al. de l’EPFL (Suisse) ont développé ce dispositif en 1996 en vue de la
réalisation d’un micromoteur [8, 134]. Il s’agit de membranes circulaires qui permettent une
modélisation analytique qui, bien que partielle, permet de déterminer les propriétés
piézoélectriques du PZT ainsi que l’état de contraintes de la membrane à partir de
caractérisations dynamiques de la membrane. Biwersi et al. du LPMO de Besançon proposent
en 1998 la réalisation d’ondes circulaires sur une membrane composite PZT-silicium par la
superposition de deux modes de vibration [156]. Cette application permet d’envisager la
réalisation d’un micromoteur où le rotor serait placé sur cette membrane qui ferait office de
stator. En 1996, Wakabayachi et al. de OMRON Corporation (Japon) ont réalisé et caractérisé
de façon statique le déplacement d’une membrane de silicium actionnée par PZT en couches
minces [129]. Bien que l’exploitation des résultats expérimentaux soit assez succinte, la
technologie de réalisation de ce dispositif est tout à fait remarquable. Dans les paragraphes
qui suivent, nous présentons la réalisation d’une structure assez similaire en intégrant la
méthode d’obtention du PZT développé dans ce travail dans un procédé standard des
microsystèmes.

6.2.2 Architecture générale d’une membrane composite

Le schéma de la membrane composite que l’on se propose d’étudier est représenté sur
la Figure 61. Les membranes réalisées sont carrées et ont un côté de 3 mm. Seize membranes
sont obtenues sur une plaquette de 2 pouces grâce à un masque chrome/verre développé pour
une précédente étude au laboratoire [58]. En ce qui concerne la structuration de la face avant
du wafer, nous avons opté pour la solution la plus simple, c’est à dire ne pas structurer
l’électrode inférieure et le PZT. La polarisation sélective du PZT est uniquement effectuée par
la forme de l’électrode supérieure.

-166-
Chap. 6 : Réalisation et caractérisation de membranes composites Si/PZT

PZT

Electrode Electrode supérieure


inférieure

Substrat Si

Figure 61 : Schéma de la membrane composite Si-PZT

6.2.3 Optimisation de la géométrie et de la surface de l’électrode


supérieure

6.2.3.1 Modélisation par éléments finis

Le but de cette modélisation par éléments finis est de connaître les dimensions et la
forme optimales de l’électrode supérieure, structurée suivant les spécifications précédentes,
permettant d’obtenir une déflexion statique maximale d’une membrane composite silicium-
PZT carrée de 3 mm de côté excitée par une tension continue. Différents modèles éléments
finis de membranes Si/PZT ont été élaborés. En tenant compte de la symétrie d’ordre quatre
de la membrane, un quart de la structure est simulé. L’objectif étant de comparer les
déflexions obtenues pour différentes formes d’électrodes, les modèles ont été simplifiées :
nous avons considéré la membrane comme parfaitement encastrée, non contrainte et
constituée de deux couches : silicium et PZT. Trois dispositions différentes de l’électrode
supérieure sont testées comme représenté sur la Figure 62: une croix centrale allant jusqu’aux
bords de la membrane, quatre bandes parallèles aux côtés placées aux lieux de contraintes
maximales lors d’une sollicitation mécanique de la membrane et enfin un carré central.

-167-
Chap. 6 : Réalisation et caractérisation de membranes composites Si/PZT

Electrode supérieure Membrane

Croix centrale Bandes latérales Carré central

Figure 62 : Positions simulées de l’électrode supérieure

Les simulations sont effectuées pour des épaisseurs de silicium et de PZT de 20 µm et


0,8 µm respectivement, une tension d’excitation continue de 14 V et un coefficient d31 du
PZT de -20 pC/N. Les coefficients de complaisances du PZT massif sont introduits dans le
modèle . Il est tenu compte de l’anisotropie du silicium.

6.2.3.2 Résultats FEM des positions et tailles optimales de l’électrode


supérieure

A surface égale, l’électrode de forme carrée disposée au centre de la membrane permet


des déflexions environ deux fois plus importantes que les deux autres dispositions testées
d’après la Figure 62. Les surfaces testées vont de 0,1 mm² à 2 mm². La forme du carré central
pour l’électrode supérieure est donc choisie.
La Figure 63 présente les résultats FEM de la déflexion du centre de la membrane
suivant le côté de l’électrode supérieure (programme détaillé dans l’annexe D). Il existe un
optimum sur cette courbe qui correspond à une électrode de 1,7 mm de côté pour laquelle la
déflexion simulée est de 0,7 µm. Cependant la surface correspondante est de 3 mm² ce qui
augmente grandement le risque de court-circuit dans le PZT. Une électrode de 1 mm de côté
présente une surface de polarisation de 1 mm² pour une déflexion de 0,53 µm soit 25 % de
moins que l’électrode de 3 mm² pour une surface 66 % inférieure.

-168-
Chap. 6 : Réalisation et caractérisation de membranes composites Si/PZT

0,8
Tension de polarisation: 14V
0,7 d31 PZT: 20 pC/N
Epaisseur Si: 20 µm
Flèche au centre (µm) 0,6 Epaisseur PZT: 0,8 µm

0,5

0,4

0,3

0,2

0,1

0
0 0,5 1 1,5 2 2,5 3
Côté de l'électrode supérieure (mm)

Figure 63 : Déflexion maximale FEM de la membrane composite suivant la valeur du


côté de l’électrode supérieure carrée

Malgré les simplications, ce modèle donne un ordre de grandeur de la valeur de la


déflexion maximale attendue. Cette valeur de 0,5 µm pour une électrode de 1 mm² est tout à
fait mesurable expérimentalement et correspond à une surface de polarisation envisageable
sur les couches de PZT réalisées.

6.2.3.3 Importance de l’épaisseur de la membrane

d31eq=20pC/N

épaisseur PZT=1µm
1,5
Tension=10V
Flèche au centre (µm)

0,5

0
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
Epaisseur Si (µm)

Figure 64 : Déflexion maximale simulée de la membrane suivant l’épaisseur de silicium

-169-
Chap. 6 : Réalisation et caractérisation de membranes composites Si/PZT

La Figure 64 représente la déflexion maximale simulée suivant l’épaisseur de silicium


de la membrane pour une épaisseur de PZT de 1 µm, un coefficient d31 de -20 pC/N et une
tension de 10 V. Plus l’épaisseur est petite et plus la déflexion est importante. La dérivée de la
déflexion augmente beaucoup lorsque l’épaisseur de silicium diminue. Ainsi, il est nécessaire
de déterminer l’épaisseur de la membrane de la façon la plus précise possible pour fiabiliser la
comparaison entre résultats expérimentaux et simulés.

6.2.3.4 Structuration de l’électrode supérieure : contact déporté

Afin de pouvoir prendre le contact supérieur sans risquer de détruire la membrane, un


contact déporté a été effectué comme on le voit sur la Figure 65. Pour éviter l’apparition de
court-circuits et pour connaître la surface exacte du PZT polarisé, une couche de silice
pulvérisée a été déposée avant l’électrode inférieure, délimitant précisément les dimensions de
l’électrode supérieure.

Figure 65 : Structuration de l’électrode supérieure de la membrane : contact déporté

6.2.4 Succession des étapes technologiques

Toutes les étapes technologiques présentées ici ont été réalisées dans le laboratoire à
l’exception de la première étape d’oxydation thermique du wafer (CIME Grenoble). Le

-170-
Chap. 6 : Réalisation et caractérisation de membranes composites Si/PZT

procédé d’élaboration a été développé sur des wafers entiers de silicium de 2 pouces et
d’épaisseur 360 µm ainsi que sur des membranes carrées prédécoupées de 7 mm de côté. La
Figure 66 présente la succession des étapes technologiques nécessaires à l’élaboration des
membranes composites à partir d’un wafer complet dont les caractéristiques sont données
dans le chapitre 2.
L’étape a) d’oxydation thermique est détaillée au chapitre 2. La silice a une épaisseur
de 1,52 µm afin de réaliser un bon masque de gravure lors de la dernière étape de libération
de la membrane. L’étape b) est réalisée par procédé classique de photolithographie : une
couche de résine photosensible positive (Shipley 1813) est déposée sur le wafer, puis est
insolée avec des ultra-violets. Certaines zones sont protégées de la radiation à l’aide d’un
masque chrome sur verre qui détermine la taille de l’ouverture des membranes. La résine est
ensuite développée et les zones insolées sont dissoutes dans le solvant. Le wafer entier est
ensuite plongé dans une solution de HF tamponné (BE7-1) qui grave la silice à une vitesse de
0,1 µm par min à 28°C. Les étapes c) et d) de dépôt de l’électrode inférieure et du PZT ont été
largement développées précédemment puisqu’elles constituent le procédé optimisé de
réalisation du PZT.

Figure 66 : Succession des étapes technologiques de réalisation d’une membrane


composite PZT/Silicium

-171-
Chap. 6 : Réalisation et caractérisation de membranes composites Si/PZT

L’étape e) est une pulvérisation de silice qui permet de limiter le contact entre le PZT
et l’électrode supérieure afin de connaître parfaitement la surface polarisée et de limiter les
court-circuits éventuels comme cela a été précisé précédemment. Les principales
caractéristiques de ce dépôt sont exposées dans le Tableau 26.

Tableau 26 : Condition de pulvérisation de la silice entre PZT et électrode supérieure

Cible de SiO2 : pureté inconnue Pression de dépôt : 1 Pa


Distance interélectrodes : 60 mm Puissance RF : 3,5 W/cm²
Durée de pulvérisation : 30 min Epaisseur déposée : 0.15 µm

Cette couche de silice est structurée par la technique dite lift-off effectuée avec une
résine photosensible classique (Shipley LOL 2000) rendue inversible par l’ajout de 2 %
d’imidazole [157]. Le principe du lift-off est de déposer et de structurer la résine, de déposer
la couche de silice puis de supprimer la résine non développée dans un solvant (Remover ou
acétone). La silice qui est déposée sur la résine est donc décollée du wafer et il ne subsiste que
la silice ayant été déposée sur les surfaces où la résine a été développée. L’intérêt d’utiliser
une résine inversible est de pouvoir réaliser ce qu’on appelle communément la « casquette »
sur les bords de la résine qui a alors beaucoup plus de facilités a être dissoute par le solvant
lors de l’étape finale. De plus amples renseignements sur cette technique relativement
classique peuvent être obtenus dans la référence [157] ou directement auprès de l’entreprise
Shipley.
L’étape f) est la pulvérisation de l’électrode supérieure en Ti/Pt conformément à la
technique utilisée pour l’électrode inférieure sans le prérecuit à 400°C. La structuration de
cette couche se fait également par lift-off. Les différentes tailles envisagées sont discutées par
la suite. Avant de réaliser l’étape de libération de la membrane, les plots de PZT sont d’abord
testés ferroélectriquement et les court-circuits éventuels sont supprimés grâce à la technique
détaillée dans le chapitre précédent.
La définition latérale nécessaire des masques de photolithographie des étapes e) et f)
étant de l’ordre de 50 µm, des masques ont été développés avec un logiciel de CAO puis
réalisés sur films transparents à faible coût par les techniques classiques de flashage. Les
masques des étapes b), e) et f) sont exposés dans l’annexe E.
L’étape g) consiste en la gravure humide du silicium par hydroxyde de potassium
(KOH). Cette technique est très bien décrite dans la thèse de C. Malhaire et ne sera donc pas

-172-
Chap. 6 : Réalisation et caractérisation de membranes composites Si/PZT

réexposée ici puisqu’il n’y pas de différence majeure dans la méthode utilisée [58]. La
gravure est effectuée dans un bain de KOH à 40 % (pourcentage massique) à une température
de 60°C. La Figure 67 précise le montage utilisé afin de protéger la face avant du wafer.

Figure 67 : Montage utilisé pour l’étape de libération de la membrane par gravure


humide du silicium dans KOH

Il s’agit d’un tore d’inox sur lequel sont usinées deux gorges qui accueillent chacune
un joint EPDM qui résiste à la potasse. Une plaque de plexiglass est ensuite solidarisée avec
le wafer et la pièce en inox par le serrage de 6 vis. La transparence du plexiglass permet de
jauger la force de serrage suivant l’écrasement du joint extérieur. La difficulté de réalisation
de la pièce inox réside dans la précision de la hauteur relative entre les deux gorges qui doit
correspondre à l’épaisseur du wafer sinon le serrage risque de le casser ou bien l’étanchéité ne
sera pas assurée. Le principe de ce montage a été repris pour élaborer un dispositif qui permet
de graver des membranes isolées de 7 mm de côté, découpées après l’étape b) de la Figure 66.
L’arrêt de la gravure est obtenue en calculant précisément la vitesse de gravure et la
profondeur à graver. C’est ce qu’on appelle une gravure au temps. La vitesse mesurée de
gravure des plans (100) du silicium est de 20,0 µm/h pour une température de 60 °C et un
KOH à 40 %. La durée de gravure est donc de 17 h pour obtenir une membrane de 20 µm
d’épaisseur. L’oxyde face arrière fait office de masque de gravure. Il est gravé à une vitesse
d’environ 50 nm/h dans les conditions précédentes. Ainsi, une épaisseur d’oxyde de 1,52 µm
donne une marge de manœuvre acceptable pour une gravure de 17 h. L’épaisseur résiduelle de
la membrane visée est de 20 µm. A partir de cette épaisseur, les contraintes résiduelles dans le

-173-
Chap. 6 : Réalisation et caractérisation de membranes composites Si/PZT

multicouche commencent à modifier la courbure de la membrane et à fragiliser la membrane.


Expérimentalement, la courbure de la membrane est observée en fin de gravure et est une
indication du bon déroulement de la gravure du silicium. Pour éviter de détruire les
membranes lors de l’arrêt de la réaction, il est nécessaire d’effectuer un refroidissement
graduel entre 60 °C et la température ambiante en plongeant le montage de la Figure 67 avec
le wafer dans de l’eau déionisée à 60 °C puis en laissant refroidir le tout. On notera que cette
étape de libération de la membrane doit être réalisée en dernière car les contraintes induites
par le recuit de cristallisation du PZT détruisent immanquablement la membrane lorsque celle
ci a une épaisseur inférieure à 50 µm. De plus, la gravure des membranes en fin de procédé
évite d’avoir à manipuler des échantillons fragiles.

La Figure 68 est une photographie d’un wafer 2 pouces processé où la surface des
électrodes supérieure est de 2.25 mm².

Figure 68 : Photographie d’un wafer 2 pouces processé

6.3 Caractérisation quasi-statique

6.3.1 Remarque préliminaire : mesures d’épaisseur de la membrane

L’épaisseur du wafer est mesurée avec un micromètre mécanique. L’épaisseur de


silicium gravée est mesurée en observant le profil de la membrane à l’aide d’un profilomètre

-174-
Chap. 6 : Réalisation et caractérisation de membranes composites Si/PZT

optique dont le fonctionnement est détaillé dans le paragraphe suivant. Le fond de membrane
présente une irrégularité de l’ordre du micron et il a été observé que le centre de la membrane
est plus épais que les bords [58]. Ainsi, la mesure profilométrique permet de déterminer une
moyenne de la profondeur gravée. L’épaisseur de la membrane est obtenue en retranchant la
profondeur gravée à l’épaisseur du wafer. L’incertitude de mesure est principalement due à la
connaissance précise de l’épaisseur du wafer. On estime cette incertitude à +/- 3 µm au
minimum. Celle ci n’implique pas un grand changement de la déflexion de la membrane
actionnée par le PZT lorsque l’épaisseur de la membrane se situe autour de 20 µm comme on
peut le voir sur la Figure 64. Cependant, dès que l’épaisseur de silicium avoisine la dizaine de
µm, il est nécessaire d’envisager une autre technique de mesure d’épaisseur comme la
spectrométrie infrarouge par transformée de Fourier (FTIR) avec laquelle les incertitudes
peuvent être limitées à 0,1 µm.

6.3.2 Moyen de caractérisation de la déflexion de la membrane : le


profilomètre optique

L’outil de caractérisation utilisé pour observer la déflexion de la membrane est un


profilomètre optique de la marque UBM dont le schéma de fonctionnement est présenté sur la
Figure 69. Le principe est de focaliser un faisceau d’une diode laser sur la surface de la
membrane. Le faisceau est réfléchi sur cette surface et est récupéré sur une série de quatre
photodiodes. Le signal recueilli permet de réaliser une focalisation automatique en régulant la
position de l’objectif mobile par le biais d’un asservissement. La position de l’optique de
mesure donne la position en z de la membrane à partir d’une position de référence. La
résolution ultime verticale de l’appareil est de 6 nm. Le positionnement de la membrane sous
l’objectif est effectué en plaçant le centre de l’électrode supérieure sous la lumière émise par
une petite diode classique qui indique la position du faisceau laser lors de la mesure.

-175-
Chap. 6 : Réalisation et caractérisation de membranes composites Si/PZT

Figure 69 : Principe de fonctionnement du profilomètre optique

6.3.3 Résultats et discussion

L’échantillon caractérisé dans cette partie est une membrane d’épaisseur totale 21 µm.
La surface de l’électrode est de 1 mm². Une tension alternative de fréquence 0,02 Hz
d’amplitude +14V qui correspond à une excitation quasi-statique est appliquée entre les
électrodes du PZT (cf Figure 69). La Figure 70 présente la déflexion maximale de la
membrane observée par profilométrie optique en fonction de la tension appliquée.

0,1

0
-15 -10 -5 0 5 10 15
-0,1
Déflexion da la membrane (µm)

-0,2
a/
-0,3
b/
-0,4

-0,5

-0,6

-0,7

-0,8

-0,9
Tension (V)

Figure 70 : Déflexion maximale de la membrane en fonction de la tension quasi-statique


appliquée

-176-
Chap. 6 : Réalisation et caractérisation de membranes composites Si/PZT

Le cycle d’hystérésis obtenu est dû au comportement des domaines ferroélectriques du


PZT. Ceux-ci s’orientent petit à petit lorsque la tension augmente en valeur absolue (repère a-
Figure 70), entraînant un nombre de dipôles élémentaires orientés de la même façon de plus
en plus important. Le coefficient d31 effectif augmente ainsi d’autant plus d’où l’effet non
linéaire observé, alors que l’effet piézoélectrique pur est linéaire. Lorsque la tension diminue
en valeur absolue (b-Figure 70), la flèche est plus importante à tension équivalente car les
domaines sont plus nombreux à être orientés de la même façon. Le même phénomène se
produit lorsque la tension d’excitation est positive mais de façon atténuée ce qui semble lié à
une orientation préférentielle initiale des domaines ferroélectriques du PZT liée au processus
d’élaboration.
La déflexion maximale est de 0,8 µm pour une tension de –14V ce qui est du même
ordre de grandeur que la valeur obtenue en simulation (Figure 63). Pour obtenir la même
déflexion en simulation, il faut imposer au modèle un d31 de -40 pC/N. Nous avons vu au
chapitre précédent que le d31 maximum mesuré sur ces couches est de -15 pC/N. Cette valeur
est obtenue sans la superposition d’une tension continue qui favorise l’effet piézoélectrique
par l’orientation préférentielle des domaines ferroélectriques. Si l’on reprend le cycle
d’hystérésis de ces couches multipulvérisées et recuites à 700°C (Figure 43), on observe que
la polarisation correspondant à une tension de -14 V est de -30 µC/cm² alors que la
polarisation rémanente est de -12 µC/cm². La valeur de d31 de -15 pC/N précédemment
obtenue correspond ferroélectriquement à un état de polarisation rémanente alors que la
caractérisation quasi-statique de la déflexion de la membrane correspond à un état de
polarisation du PZT supérieur en valeur absolue. Un simple rapport de proportionnalité entre
ces valeurs permet d’estimer le d31 effectif à -37 pC/N lors de l’application de –14 V aux
bornes du PZT. Malgré les incertitudes de mesure et de simulation, l’expérimentation et la
modélisation par éléments finis sont en bon accord. Une confrontation plus fine des résultats
pourrait être obtenue en simulant le cadre de la membrane qui se déforme lors de
l’actionnement piézoélectrique et également en tenant compte des contraintes générées par la
succession des couches. En effet, des études au laboratoires ont montré que la raideur d’une
membrane silicium-silice est modifiée par les contraintes thermoélastiques [158].

-177-
Chap. 6 : Réalisation et caractérisation de membranes composites Si/PZT

6.4 Caractérisation dynamique

6.4.1 Simulation par Eléments Finis

L’intérêt de réaliser une modélisation numérique du comportement fréquentiel de la


membrane est d’abord de connaître les ordres de grandeurs des fréquences des modes de
vibration suivant la géométrie élaborée. Ensuite, la confrontation de la simulation avec les
résultats expérimentaux doit permettre d’identifier les facteurs physiques les plus influents sur
la variation de la fréquence de résonance. Comme cette dernière est très sensible à de
nombreux paramètres structuraux, le modèle simplifié utilisé lors de la caractérisation statique
n’est pas satisfaisant ici puisqu’il ne tient pas compte en particulier du cadre de la membrane.

Figure 71 : Forme des deux premiers modes de vibration de la membrane obtenu par
simulation

Cette modélisation a donc été effectuée en reprenant le maillage d’un quart de


membrane de silicium avec son cadre élaboré par C. Malhaire au cours de sa thèse [58]. Le
logiciel de simulation ANSYS possède un module de détermination des fréquences de
résonance d’une structure. La Figure 71 présente les deux premiers modes de résonance qui
sont susceptibles d’apparaitre sur la membrane en raison de la position centrale de l’électrode.
Les fréquences de résonance obtenues pour ces modes sont de 31,8 kHz et 120,39 kHz pour
une épaisseur de silicium de 21 µm.

-178-
Chap. 6 : Réalisation et caractérisation de membranes composites Si/PZT

6.4.2 Moyen de caractérisation : le vibromètre laser

La vibration de la membrane ne peut pas être observée avec le profilomètre optique


précédemment décrit car sa bande passante est limitée à 10 kHz. L’appareil utilisé pour
observer cette déflexion est un vibromètre laser Polytec OFV 2000 constitué d’un
interféromètre et d’un module de traitement du signal. Le principe de fonctionnement est le
suivant. Un faisceau laser He-Ne est projeté sur la surface de la membrane et est focalisé à
l’aide d’un système de lentilles. Ce dernier est également utilisé pour collecter la lumière
réfléchie et la transmettre à l’interféromètre hétérodyne qui compare les phases d’un signal de
référence et du signal réfléchi. La phase du signal est dépendente du chemin optique parcouru
et donc de la position de la surface de la membrane. Le signal est ensuite démodulé par le
processeur de traitement de l’information qui donne soit le déplacement δ soit la vitesse de
déplacement v de la surface. La vitesse de déplacement est beaucoup plus facilement
mesurable sur l’étendue de fréquence de cette étude (10 kHz-100 kHz). En effet, comme
l’excitation de la membrane est sinusoidale, l’amplitude de la vitesse est proportionnelle à la
vitesse angulaire comme on le voit dans l’équation (37).


δ = A sin ωt => v = = Aw cos wt Équation 37
dt

L’amplitude du déplacement est obtenue en divisant l'amplitude de la vitesse par la vitesse


angulaire. Cet appareil est intégré dans un banc de mesure exposé sur la Figure 72 qui
comprend un analyseur de réseaux (HP 4194) et la membrane composite dont la couche de
PZT est excitée par une tension alternative générée par le HP 4194. L’analyseur de réseaux
est utilisé en mode Gain-Phase ce qui permet d’obtenir l’amplitude et la phase du
déplacement de la membrane en fonction de la fréquence d’excitation.

-179-
Chap. 6 : Réalisation et caractérisation de membranes composites Si/PZT

Analyseur de réseau HP 4194


Signal électrique de vitesse de
déplacement de la membrane

Module OFV 2000


de traitement du signal REF
IN

Excitation alternative
du PZT
Laser + Faisceau
Interféromètre Membrane

Figure 72 : Schéma de principe du montage de détection de la vibration de la membrane

6.4.3 Résultats et discussion

La Figure 73 présente l’amplitude et la phase du déplacement du centre d’une


membrane de 21 µm d’épaisseur et dont la surface de l’électrode est de 1 mm². La membrane
est solidaire du wafer sur laquelle elle a été élaborée. L’amplitude de la tension d’excitation
est de 1,26 V. La couche de PZT a été préalablement polarisée par un champ électrique de
175 kV/cm pendant 15 min.
Quatre modes sont clairement observés à 18,3 kHz, 40,0 kHz, 80,4 kHz et 97,3 kHz
pour lesquelles le changement de phase de 180° est bien observé. Seul le mode fondamental a
été identifié avec certitude grâce à un système motorisé qui permet de déplacer la position
latérale de la membrane par rapport au laser par pas de 0,1 µm (correspond à un déplacement
suivant la perpendiculaire à la feuille sur la Figure 72). A chaque pas, l’amplitude de
déplacement est mesuré à la fréquence du mode de résonance. Les résultats obtenus à
18,3 kHz sont présentés sur la Figure 74. La forme de la courbe correspond bien au profil du
mode fondamental simulé (Figure 71). Pour les autres modes, l’incertitude de mesure n’a pas
permis de conclure. Il est cependant probable que la résonance observée à 80,4 kHz (Figure
73) corresponde au mode « couronne » obtenu en simulation (Figure 71). Les autres modes,
qui ont des amplitudes variables suivant les conditions de serrage du wafer, semblent dus à
des irrégularités de gravure en face arrière ainsi qu’à une légère dissymétrie de l’électrode
supérieure.

-180-
Chap. 6 : Réalisation et caractérisation de membranes composites Si/PZT

1,6

1,4
Déplacement de la membrane (µm/V)
1,2

0,8

0,6

0,4

0,2

0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
Fréquence d'excitation (kHz)

200

150

100

50
Phase (°)

0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
-50

-100

-150

-200
Fréquence d'excitation (kHz)

Figure 73 : Amplitude et phase du déplacement de la membrane

Il existe une différence importance entre la fréquence du mode fondamental simulé


(31,8 kHz) et expérimental (18,3 kHz). Plusieurs facteurs peuvent être invoqués. Il n’a pas été
tenu compte au cours de la simulation des contraintes résiduelles dans la membrane ni de
l’inertie des couches de Ti/Pt/PZT plus importante par rapport au silicium. L’incertitude sur
l’épaisseur de la membrane microusinée peut également jouer un rôle. Il est également connu
que les fréquences de résonance sont plus faibles dans l’air que dans le vide en raison de
l’amortissement [159]. Or, le logiciel de simulation ne tient pas compte de l’amortissement.

-181-
Chap. 6 : Réalisation et caractérisation de membranes composites Si/PZT

1,8
Amplitude de déplacement (µm/V)

1,6

1,4

1,2

0,8

0,6

0,4

0,2

0
-1,5 -1 -0,5 0 0,5 1 1,5
Position par rapport au centre de la membrane (mm)

Figure 74 : Amplitude de déplacement de la membrane suivant la position latérale.


Mesures effectuées à 18,3 kHz.

L’amplitude de déplacement maximale obtenue est de 1,8 µm/V. Bien que ce résultat
ne soit pas directement comparable à la littérature puisque les dimensions des membranes ne
sont pas identiques, citons tout de même les amplitudes de déplacement observées. Muralt et
al. obtiennent une déflexion maximale du mode fondamental de 1,1 µm/V pour des
membranes de 2 mm de diamètre et de 16 µm d’épaisseur [134]. Biwersi et al. observent des
amplitudes de 64 nm/V pour des membranes rectangulaires de 4,1 mm x 6,66 mm dans le cas
particulier de la superposition de deux modes de vibration ((2,1) et (1,3)) qui produit une onde
de déplacement circulaire [156].

-182-
Chap. 6 : Réalisation et caractérisation de membranes composites Si/PZT

6.5 Etude de faisabilité d’un capteur de pression résonant

6.5.1 Introduction : état de l’art

Le principal intérêt des capteurs résonants est que la donnée expérimentale mesurée
est le temps. Or, il s’agit de la grandeur physique que l’on sait déterminer avec la plus grande
précision. D’autre part, la mesure de la fréquence d’un signal est un problème bien maitrisé en
électronique. Les capteurs de pression silicium résonants utilisent souvent des structures
compliquées difficiles à élaborer. Le dispositif de Buser et al. est basé sur la variation de la
fréquence de résonance d’un pont microusiné dans un wafer de silicium collé sur un autre
wafer où ont été usinés deux bras, sur lesquels repose le pont, et une membrane qui fait office
de corps d’épreuve [160]. Burns et al. propose la réalisation d’un capteur où la variation de
pression est mesurée grâce à la variation de fréquence de rénonance d’une micropoutre
enfermée dans une cavité dans laquelle a été réalisé le vide [161]. La micropoutre est réalisée
sur une membrane qui lui transmet la déformation mécanique lorsqu’une pression est
appliquée. L’entreprise Sextant Avionique a réalisé un capteur au fonctionnement
relativement proche du précédent qui est une adaptation d’un capteur résonant sur quartz
d’une génération antérieure [1]. Ce capteur, dénommé P90, présente d’excellentes
caractéristiques (précision pleine échelle de 10-4) mais sa réalisation est complexe. Elle
comporte en particulier le collage de trois wafers de silicium ayant subi des procédés
d’élaboration différents. De plus, le vide est réalisé entre le wafer médiant et les wafers
extérieurs.
Nous proposons ici une étude de faisabilité d’un capteur de pression résonant réalisé à
partir de la membrane composite précédemment décrite qui présente une structure beaucoup
plus simple que celles détaillées ci-dessus.

6.5.2 Principe physique du capteur

Le principe de base de ce capteur est présenté sur la Figure 75. Une tension alternative
est appliquée entre les électrodes de la couche de PZT d’une membrane composite Si-PZT.
L’effet piézoélectrique du PZT provoque la vibration de la membrane. En se plaçant à la
fréquence d’un mode de résonance particulier, l’application d’une pression sur l’une des faces

-183-
Chap. 6 : Réalisation et caractérisation de membranes composites Si/PZT

de la membrane doit provoquer une variation de cette fréquence. La variation de pression est
alors directement reliée à une variation de fréquence.

Excitation alternative Pression


Electrode inférieure

PZT

Membrane Si

Fréquence de résonance f
Fréquence de résonance f ’= f + Δf

Figure 75 : Principe de fonctionnement d’un capteur de pression résonant utilisant la


vibration d’une membrane composite Si-PZT

6.5.3 Banc de mesure en pression

Le banc de mesure en pression est présenté sur la Figure 76. Une pompe à palettes est
reliée à un porte-échantillon sur lequel repose la membrane. De la graisse à vide assure une
bonne étanchéité. Avec ce procédé, c’est une dépression qui est appliquée sur la partie
inférieure de la membrane. L’intensité de cette dépression est contrôlée par une fuite réglable
et est estimée par un capteur de pression indépendant dont l’incertitude de mesure est
d’environ 2 mbar. Le déplacement de la membrane est mesuré par le vibromètre laser
conformément à la Figure 72.

Laser
Excitation
alternative Membrane

Pompe Capteur de
pression
Fuite réglable Porte échantillon

Figure 76 : Montage expérimental de l’application d’une dépression sous la membrane

-184-
Chap. 6 : Réalisation et caractérisation de membranes composites Si/PZT

6.5.4 Résultats

6.5.4.1 Sensibilité

La Figure 77 présente le décalage de la fréquence de résonance du mode de vibration


fondamental de la membrane en fonction de la dépression appliquée sous la membrane.

35
Fréquence de résonance (kHz)

30

25

20

15
0 20 40 60 80 100 120 140
Différence de pression appliquée entre le haut et le bas de la membrane (mbar)

Figure 77 : Décalage de la fréquence de résonance expérimentale d’une membrane


composite en fonction de la différence de pression entre le haut et le bas de la membrane

L’étendue de mesure est d’environ 100 mbar car pour des dépressions plus
importantes, le déplacement du mode fondamental n’est plus détectable. La sensibilité
observée est de 115 Hz/mbar. La fréquence de résonance augmente avec la différence de
pression entre le haut et le bas de la membrane. Un décalage de fréquence en fonction de la
pression appliquée du même ordre de grandeur est observé sur le mode à 80,4 kHz entre 300
et 700 mbar. Le Tableau 27 rassemble les sensibilités normalisées observées dans la littérature
sur différents capteurs de pression résonant. La sensibilité normalisée est définie par

-185-
Chap. 6 : Réalisation et caractérisation de membranes composites Si/PZT

l’équation (38). f0 est la fréquence de référence prise au milieu de l’étendue de mesure et ∆f


est la variation de fréquence mesurée sur un intervalle de pression ∆P.

1 ∆f
s= Équation 38
f 0 ∆P

Tableau 27: Sensibilité normalisée de capteurs de pression résonant observés dans la


littérature

Référence 1 162 161 160 x


Organisme Sextant LPMO Honeyweel Institute of LPM
Avionique Besançon Tech. Center µtechnology Lyon
Valence USA Neuchâtel
S (ppm/mbar) 2500 1,43 260 0,4 6800

A notre connaissance, la sensibilité mesurée sur ce capteur est la plus importante jamis
rapportée. Le coefficient de qualité Q intervient également dans la détermination précise de la
fréquence de résonance et donc dans la précision de mesure de la pression. Dans le cas de
notre capteur, le facteur de qualité est de 110 lorsqu’aucune pression n’est appliquée.

6.5.4.2 Détection de la fréquence de résonance

Pour que le capteur de pression soit autonome, il faut que la fréquence de résonance
soit mesurable sans utiliser le vibromètre laser. Une solution est d’observer les variations des
propriétés électriques du PZT aux environs de la fréquence de résonance. Physiquement,
lorsque le déplacement de la membrane est important, la déformation du PZT est également
importante et une tension piézoélectrique est générée qui se superpose à la tension
d’excitation créant ainsi une variance d’impédance du PZT à la résonance. La membrane
composite constitue un système résonant qui peut être modélisé près de la résonance par le
circuit équivalent présenté sur la Figure 78 appelé modèle de Mason.

-186-
Chap. 6 : Réalisation et caractérisation de membranes composites Si/PZT

Cb
L R

Ca

Figure 78 : Modèle équivalent de la membrane près de la résonance

Ca constitue la capacité diélectrique du PZT alors que les composants L, R et Cb constituent la


branche motionnelle du circuit qui modélise le comportement de la membrane à la résonance.
L représente l’inertie de la membrane, R les pertes par frottement et Cb la raideur du système.
Comme la capacité Ca est très largement prédominante par rapport aux autres composants,
l’observation optimale de la variation de l’impédance près de la résonance est obtenue en
mesurant la partie réelle de l’admittance à l’aide d’un impédancemètre. En effet, cette
grandeur ne tient pas compte de l’influence de la capacité Ca et sa valeur est uniquement régie
par la branche motionnelle du modèle de Mason. La partie réelle de l’admittance du PZT de la
membrane précédemment caractérisée a été observée à l’aide de l’impédancemètre HP 4194
près du mode fondamental à 18,3 kHz. Les résultats sont exposés sur la Figure 79. La
variation est nette et mesurable bien qu’une vibration parasite soit observée à 18,5 kHz.

9,0E-06

8,9E-06

8,8E-06

8,7E-06
Re(Admittance) (S)

8,6E-06

8,5E-06

8,4E-06

8,3E-06

8,2E-06

8,1E-06
18000 18100 18200 18300 18400 18500 18600 18700 18800 18900 19000
Fréquence (Hz)

Figure 79 : Variation de la partie réelle de l’admittance du PZT de la membrane


composite près de la résonance du mode fondamental

-187-
Chap. 6 : Réalisation et caractérisation de membranes composites Si/PZT

6.5.5 Perspectives

Afin de rendre le capteur autonome, l’observation de la variation d’admittance du PZT


à la résonance semble une bonne solution bien que l’électronique de détection doit être très
performante. Une autre possibilité permettant d’augmenter le signal de mesure est d’ajouter
une électrode de détection déposée sur le PZT près du bord de la membrane où les
déformations sont les plus importantes. Ainsi, le signal piézoélectrique observé entre cette
électrode de détection et l’électrode inférieure doit être plus élevé et surtout non superposé à
l’excitation comme dans l’architecture détaillé au chapitre précédent. Cette option doit
permettre de simplifier l’électronique de traitement du signal du capteur. Cette étude est en
cours au laboratoire.

6.6 Conclusion

Après avoir détaillé le procédé de fabrication de membranes composites Si-PZT et


l’optimisation de la structuration de l’électrode supérieure par éléments finis, le déplacement
de celles ci a été caractérisé expérimentalement. En quasi-statique, une déflexion de l’ordre du
micron est obtenu pour une tension d’excitation continue de –14 V. Ces résultats, confrontés à
la caractérisation ferroélectrique et à la simulation par éléments finis ont permis d’estimer le
d31 effectif à environ –40 pC/N. En dynamique, on observe une déflexion de 1,8 µm/V à la
résonance du mode fondamental à 18,3 kHz. Une étude de faisabilité d’un capteur de pression
résonant basé sur cette membrane composite est ensuite exposée. Les résultats expérimentaux
font état d’une très grande sensibilité de 115 Hz/mbar. Enfin, plusieurs options
technologiques ont été proposées afin de rendre le capteur de pression autonome.

-188-
Chap. 7 : Perspectives d’applications

7 Perspectives d’applications : premiers résultats


expérimentaux

7.1 Introduction

Dans ce dernier chapitre, les premiers résultats expérimentaux de deux réalisations en


cours au laboratoire sont présentées. La fabrication d’une micropompe dont l’élément actif est
constitué d’une membrane composite Si-PZT en couches minces est envisagée et les
principaux enjeux de l’élaboration d’un tel dispositif sont développés. Ensuite, une étude de
faisabilité d’un système de stockage de données ferroélectriques sur PZT à l’aide d’un
microscope à force atomique (AFM) est exposée.

7.2 Micropompe

Les micropompes piézoélectriques décrites dans la littérature utilisent la plupart du


temps une pastille de PZT massif collée sur un dispositif microusiné comme nous l’avons vu
au chapitre 1 [9]. Une étude sur la réalisation d’une micropompe actionnée par couches
minces de PZT est actuellement en cours au laboratoire en collaboration avec le LETI-CEA à
Grenoble. La Figure 80 présente un mode de fonctionnement quasi-statique éventuel de cette
micropompe. Une tension continue est appliquée épisodiquement entre les bornes du PZT sur
une membrane composite précédemment caractérisée. A chaque impulsion électrique, le
volume d’air déplacé est de l’ordre du nl. Bien entendu, cette caractérisation ne tient compte
que du déplacement de la membrane et il serait intéressant de connaître l’énergie que peut
développer ce système ce qui peut être fait par simulation. Les tests expérimentaux ainsi que
la modélisation par éléments finis du dispositif sont en cours actuellement.

-189-
Chap. 7 : Perspectives d’applications

Temps (s)
0
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20

-0,2
Déplacement de la membrane (µm)

-0,4 0V 0V 0V 0V

-0,6

-0,8

-1

-14V -14V -14V


-1,2

Figure 80 : Déplacement de la membrane lors de l’application d’une tension de –14V

7.3 Réponse piézoélectrique par microscopie à force atomique.


Application au stockage ferroélectrique de données à très
haute densité

7.3.1 Introduction : état de l’art

En 1996, Gruverman et al. ont proposé une technique de détection des propriétés
piézoélectriques du PZT à l’aide d’un microscope à force atomique (AFM pour Atomic Force
Microscopie) [163]. Cette méthode, détaillée dans le paragraphe suivant, permet de réaliser
une cartographie de l’état de polarisation des domaines ferroélectriques du PZT. Ce mode de
fonctionnement particulier de l’AFM est appelé mode de réponse piézoélectrique. Au delà de
cette simple caractérisation, il est possible de polariser localement le PZT en appliquant une
tension continue entre la pointe de l’AFM et l’électrode inférieure de l’échantillon. Comme le
PZT présente une polarisation rémanente, cette région polarisée localement du PZT est visible
sur l’image obtenue par le mode de réponse piézoélectrique. Il est alors possible d’écrire, de
relire et d’effacer des données non volatiles inscrites électriquement sur le PZT et ce, sans

-190-
Chap. 7 : Perspectives d’applications

l’utilisation d’électrode supérieure. De plus, et c’est peut être l’aspect le plus intéressant, la
taille des domaines polarisables est inférieure à 100 nm. En 1996, Hidaka et al. communique
des domaines de 50 nm discernables sur des couches de PZT polycristallin sur substrat en
saphir [164]. En 1998, Tybell. et al. arrive à discerner des domaines de 30 nm de diamètre sur
du PZT épitaxié par pulvérisation cathodique off-axis sur substrat SrTiO3 laissant présager
des densités d’intégration de données de 25 Gbits/cm² [165]. En 1997, Gruverman et al.
montrent qu’il est possible d’orienter des domaines de 30 nm sur du PZT polycristallin déposé
sur un substrat silicium et mettent en évidence des problèmes de dépolarisation dans le temps
[166]. Ce phénomène est initié aux joints de grains. Cependant, ces mêmes joints de grains
permettent de confiner l’effet de polarisation sur un seul grain sans influencer l’état
ferroélectrique des grains voisins limitant ainsi le phénomène d’influence (cross-talk en
anglais).
Le Laboratoire de Métrologie des Interfaces Techniques (LMIT) de Montbéliard a mis
au point une technique similaire de réponse piézoélectrique sur un AFM. Une collaboration
est en cours avec cette équipe afin de caractériser les couches de PZT préparées au cours de ce
travail. Le but est d’étudier les potentialités réelles du PZT comme médium de stockage
d’informations sur des domaines élémentaires de quelques dizaines de nm. Les premiers
résultats obtenus sur nos couches sont détaillés.

7.3.2 Le mode réponse piézoélectrique du microscope à force atomique

Le microscope à force atomique est une combinaison des principes du microscope à


effet tunnel et du profilomètre mécanique [167]. Il possède de nombreux modes de
fonctionnement permettant de réaliser des cartographies correspondant à la topographie, aux
propriétés électriques, cristallographiques ou même piézoélectriques du matériau étudié. Le
mode de réponse piézoélectrique que nous allons détailler est réalisé simultanément avec
l’étude topographique de l’échantillon. Cette dernière est obtenue avec le mode contact de
l’AFM qui est présenté sur la Figure 81. Un faisceau laser est dirigé sur la pointe de contact.
Lorsque l’échantillon est déplacé , la hauteur de la pointe varie suivant la topographie de
l’échantillon ce qui provoque le mouvement du faisceau réfléchi du laser. Le mouvement de
ce faisceau est recueilli sur une photodiode qui fournit un signal permettant de réguler le
système de telle sorte que la pointe AFM présente une déflexion constante grâce à
l’actionnement du tube piézoélectrique. La réponse piézoélectrique est obtenue simultanément

-191-
Chap. 7 : Perspectives d’applications

en imposant une tension alternative entre la pointe et l’électrode inférieure de l’échantillon. Si


l’échantillon possède des propriétés piézoélectriques, la hauteur de l’échantillon va varier et la
hauteur de la pointe également. A l’aide d’une détection synchrone callée sur la fréquence
d’excitation, il est alors possible de repérer l’amplitude et la phase de ce signal
piézoélectrique. Comme annoncé dans l’introduction, il est également possible de polariser
localement le PZT en appliquant une tension continue supérieure à la tension coercitive.
Comme l’extrémité de la pointe est de l’ordre de la dizaine de nm, la taille de ces zones
polarisables dépend principalement des propriétés intrinsèques du PZT comme le champ
coercitif et la taille des grains dans le cas d’échantillons polycristallins.

Laser Déflexion
du levier
Photodiode

Pointe AFM Régulation

Echantillon
Déflexion constante
Force constante
Tube Piézo

Figure 81 : Schéma de fonctionnement du mode contact de l’AFM

7.3.3 Résultats

La Figure 82 présente la topographie d’un échantillon de PZT de 0,9 µm d’épaisseur


réalisé suivant le procédé optimisé (multipulvérisation x5, RTA 700°C 30s). Les grains sont
très clairement observés et ont une taille latérale d’environ 150 nm.

-192-
Chap. 7 : Perspectives d’applications

Figure 82 : Topographie AFM d’un échantillon de PZT

La Figure 83 représente les images topographique et piézoélectrique réalisées simultanément


d’un échantillon pulvérisé une seule fois pendant 3H30 suivant les conditions optimisées
(8 Pa, 4,5 W/cm², 60 mm, recuit 700°C 30s). Les différences de niveaux de gris sur l’image
piézoélectrique correspondent à l’état de polarisation des domaines ferroélectriques.
L’échantillon n’a subi aucune prépolarisation et l’orientation des domaines de cette surface
semble aléatoire.

Image topographique Image piézoélectrique

Figure 83 : Images topographiques et piézoélectriques réalisées simultanément

-193-
Chap. 7 : Perspectives d’applications

L’image de gauche de la Figure 84 correspond à la réponse piézoélectrique du même


échantillon sur un carré de 20 µm de côté. Préalablement, une zone de 2 µm de côté a été
polarisée en appliquant une tension de –12V pendant 5 min. La surface blanche observée
correspond à cette zone polarisée. L’image de droite de la Figure 84 a été observée après
polarisation d’une région de 700 nm de côté à +12V pendant 5 min à proximité de la zone
précédemment polarisée. Cette fois, on voit apparaître une zone noire en bas à gauche de la
surface blanche. Ces deux aires de couleur opposée correspondent à des domaines
ferroélectriques orientés de façon antiparallèles. Ces résultats confirment ceux observés dans
la littérature, bien que les dimensions des domaines polarisés ne sont pas optimisées. Ces
premiers résultats constituent une confirmation de la technique et une validation du matériel
de caractérisation.

Figure 84 : Réponse piézoélectrique sur un même échantillon de PZT après polarisation


à –12V sur 2 µm (gauche) puis après polarisation à +12V sur 700 nm (droite)

7.3.4 Perspectives

Les perspectives de ce projet sont d’élaborer des couches de PZT mieux adaptées à
cette technique. Pour l’élaboration du matériau, plusieurs développements sont possibles.
Bien que les grains ne correspondent pas exactement aux domaines ferroélectriques, nous
avons vu qu’ils jouent un rôle très important dans la taille des zones discernables dans le
mode de réponse piézoélectrique de l’AFM. Ainsi, plus les grains seront petits, plus la taille
-194-
Chap. 7 : Perspectives d’applications

de ces zones sera réduite. Le recuit rapide de cristallisation est un moyen efficace de diminuer
la taille des grains par rapport à un recuit classique. Les premiers essais obtenus sur une
couche de PZT d’environ 50 nm d’épaisseur révèlent une taille de grains d’environ 40 nm. Il
est également envisageable de réaliser des couches épitaxiées de PZT sur des substrats de
SrTiO3 dans le bâti de pulvérisation par une technique appelée « off-axis » qui consiste à
placer l’échantillon à 90° de la cible [168]. Cette méthode, rapportée pour la première fois en
1989 par Eom et al. de l’Université de Standford sur des films minces de YBCO, permet
d’améliorer l’homogénéité des dépôts, diminue l’énergie des espèces incidentes et supprime
l’effet néfaste de la repulvérisation du substrat par les ions négatifs [169]. Un autre point très
important est de diminuer la rugosité de l’échantillon. Sur les échantillons caractérisés
précédemment, la rugosité RMS est d’environ 5 nm. Les meilleurs résultats de la littérature
donnent une rugosité 10 fois plus faible [168]. Le facteur déterminant de cette rugosité semble
être la qualité du polissage initial du substrat qui peut être amélioré sur nos échnatillons.
L’étude et l’amélioration des propriétés de fatigue du PZT sont en cours [170]. La
diminution de la fatigue peut être obtenue en utilisant des électrodes pulvérisées de RuO2 qui
permettent de conserver l’orientation cristallographique du PZT [127]. Il est également
possible d’effectuer une polarisation sous ultra-violet qui permet de créer une charge d’espace
aux interfaces PZT-électrodes qui confère au PZT une plus grande stabilité des propriétés
ferroélectriques dans le temps [147].
L’idée est ensuite de réaliser un système permettant d’écrire, de lire et d’effacer des
données sur une couche mince de PZT. Une réalisation possible est un réseau de pointe AFM
ce qui serait une adaptation directe du mode de réponse piézoélectrique de l’AFM.

7.4 Conclusion

Les premiers résultats expérimentaux de deux applications utilisant la technique de


réalisation de couches minces de PZT développée dans cette thèse ont été exposés. Tout
d’abord, la réalisation d’une micropompe dont l’élément principal est constitué d’une
membrane composite Si-PZT a été discutée. Ensuite, un mode de fonctionnement particulier
d’un AFM a été présenté permettant d’envisager la réalisation d’un système de stockage de
données ferroélectriques sur PZT à très haute densité.

-195-
Conclusion générale

Conclusion générale

Motivé par la recherche de nouveaux outils technologiques pour les microsystèmes


électromécaniques, ce travail traite de l’intégration de couches minces piézoélectriques de
zirconate titanate de plomb (PZT) sur substrat silicium.
Après avoir comparé les propriétés remarquables du PZT aux autres matériaux
piézoélectriques réalisables en couches minces, un état de l’art des différentes techniques de
dépôt envisageable a été présenté. La pulvérisation cathodique RF magnétron est apparue la
technique la mieux adaptée à nos objectifs microsystèmes. Les couches de PZT ont été
réalisées sur substrat Si/SiO2/Ti/Pt. Une adaptation du bâti de pulvérisation a permis de
déposer titane et platine, constituants de l’électrode inférieure, sans rupture du vide
intermédiaire. Certains choix technologiques concernant l’élaboration du PZT ont été faits en
fonction des résultats de la littérature. On notera notamment l’emploi d’une cible
stoechiométrique Pb(Zr0.52Ti0.48)O3, d’un gaz de pulvérisation constitué à 100% d’argon et la
réalisation d’un dépôt à froid afin de réduire le budget thermique imposé à la structure.
Toujours dans l’optique d’assurer des conditions d’élaboration les plus favorables à
l’intégration de cette technologie dans un procédé standard de la microélectronique, la
cristallisation indispensable du PZT dans la phase pérovskite a été obtenue par recuit rapide.
Etant donnée la complexité et la grande sensibilité aux conditions expérimentales du
processus de réalisation des couches minces de PZT par pulvérisation, une technique originale
basée sur les plans d’expériences a été mise au point. Cette méthode a permis de stabiliser une
partie du procédé d’élaboration des films de PZT en leur assurant une bonne composition
chimique, la stabilité mécanique après recuit et la cristallisation en phase pérovskite
ferroélectrique. La démonstration de faisabilité de cette technique des plans d’expérience pour
le PZT est intéressante car elle est beaucoup plus universelle que les procédés empiriques
relatés dans la littérature. L’étude de la concentration des espèces chimiques dans l’épaisseur
de la couche de PZT a révélé l’existence d’un gradient de plomb dépendant principalement de
la pression de pulvérisation. Ce gradient a été identifié comme le facteur le plus important de
fragilisation des films de PZT lors du recuit. Afin de supprimer ce problème tout en assurant
une épaisseur de PZT de l’ordre du micron, une technique de dépôt, appelée
multipulvérisation, a été mise au point consistant à empiler plusieurs films de PZT sur le

-197-
Conclusion générale

même substrat en reconstituant la stoechiométrie initiale de la cible de pulvérisation entre


chaque dépôt. Un recuit rapide à 400°C pendant 30 s de l’électrode inférieure a permis
d’orienter cristallographiquement le film de PZT suivant la direction {111} ce qui assure une
polarisation maximale lors de l’application d’un champ électrique. Les résultats de
diffraction X montrent que la température optimale du recuit rapide de cristallisation de 30 s
est située entre 700°C et 750°C.
Les caractéristiques diélectriques et ferroélectriques des films réalisés sont en accord
avec la littérature et ont validé le procédé d’élaboration. La constante diélectrique relative se
situe aux environs de 1000. La polarisation rémanente maximale obtenue est de 18 µC/cm²
pour un champ coercitif de 40 kV/cm. Les échantillons issus de la technique de
multipulvérisation permettent de réaliser des contacts dont la taille importante, de l’ordre du
mm², correspond aux dimensions requises pour les microsystèmes. Un état de l’art des
différentes techniques de caractérisations piézoélectriques des couches minces a été détaillé et
a révélé un manque de précision dans la détermination du coefficient transversal d31 qui est le
plus important pour les microsystèmes. La technique dite de la poutre vibrante libre a été
reprise et améliorée. Les conditions de validité et l’incertitude sur les résultats ont été
précisées notamment à l’aide d’une modélisation par éléments finis. Le développement d’un
modèle analytique a permis de proposer deux méthodes d’estimation du coefficient d31. La
méthode dite de l’intégrale donne de très bons résultats en offrant la possibilité de connaitre la
résistance de fuite effective du PZT lors de la mesure. Le coefficient d31 maximum obtenu
pour un PZT multipulvérisé et polarisé est de –15 pC/N. Les contraintes résiduelles dans le
multicouche PZT/Pt/Ti/SiO2/Si ont été caractérisées. Elles sont de l’ordre de 360 MPa
(tension) dans le PZT à l’issue du recuit. Une variation des contraintes au cours du temps dans
le film de PZT a été mise en évidence
Un procédé de réalisation de membranes composites Si-PZT a été élaboré pour
démontrer l’intérêt pour les microsystèmes des couches minces de PZT. Le déplacement de
ces membranes carrées de 3 mm de côté a été caractérisé lors d’une excitation électrique
quasi-statique et dynamique de la couche mince de PZT. Les résultats principaux sont une
déflexion de l’ordre du micron lors de l’application d’une tension continue de –14V et de
1,8 µm/V en dynamique à la fréquence de résonance du mode fondamental à 18,3 kHz. Le
déplacement lors de l’excitation continue correspond à un d31 de –40 pC/N. Une étude de
faisabilité d’un capteur de pression résonant basé sur ces membranes composites a été
réalisée. Les résultats expérimentaux obtenus font état d’une très grande sensibilité relative à

-198-
Conclusion générale

la pression de la fréquence de résonance qui s’élève à 6800 ppm/mbar ce qui représente, à


notre connaissance, la plus grande valeur jamais communiquée. Finalement, deux études
prospectives de ces films minces ont été présentées : la réalisation d’une micropompe et d’un
système de stockage de données ferroélectriques sur PZT à l’aide d’un microscope à force
atomique.

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