Question de cours

1. Donner le théorème des solides soumis à 2 glisseurs.

2. Donner le théorème des solides soumis à 3 glisseurs.
3. Donner les 2 types d'AM, et donner un exemple pour chacune.
4. Donner les modèles local et global de l'action de la pesanteur.
5. Donner la relation permettant de déterminer la position du centre de
gravité G.

Exercice :

Pour chaque figure a et b :

1. Tracer le graphe des liaisons.

2. Déterminer la liaison équivalente (en utilisant la méthode cinématique
ou statique).

Figure a figure b

CPGE ERRACHIDIA SII 1/5

 PROBLEME

Q
Q

CPGE ERRACHIDIA SII 2/5

 Q

Q
Q

Q
(Dans la phase de rotation de 5%4.(Voir annexe2))

CPGE ERRACHIDIA SII 3/5

 Q Q
Q

CPGE ERRACHIDIA SII 4/5

 (Chargeur+Bobine)

CPGE ERRACHIDIA SII 5/5