Matière : TECHNOLOGIE (Electricité) Le 12-03-2024

DEVOIR DE SYNTHESE N°2

…………
Nom & Prénom : ……………………………..….…………………………….
N° : ….… 4ème ST…… 20
B- PARTIE GÉNIE ÉLECTRIQUE
1. Mise en forme du signal de commande des servomoteurs : [6 pts]
Se référer dans cette partie à la figure 5 de la page 3/8 du dossier technique.
1.1 Cocher la (ou les) réponse(s) correcte(s) /0,25x6

Polarisation Boucle Régime

Symétrique Asymétrique Ouverte Fermée Linéaire Saturé
ALI1   
ALI2   

1.2 Etude de l’ALI1 :

a) Exprimer V+ en fonction de Vc. / 0,5
𝐑 𝐕𝐜
𝐕+ = . 𝐕𝐜 = (𝒅𝒊𝒗𝒊𝒔𝒆𝒖𝒓 𝒅𝒆 𝒕𝒆𝒏𝒔𝒊𝒐𝒏)
𝐑+𝐑 𝟐

b) En utilisant la loi des mailles, exprimer :

b.1) i1 en fonction de Vn, V- et R / 0,5
−
𝐕𝐧 − 𝐕
𝐕𝐧 − 𝐑. 𝐢𝟏 − 𝐕 − = 𝟎 ⟹ 𝐢𝟏 =
𝐑

b.2) i1 en fonction de Ver, V- et R / 0,5

−
𝐕 − − 𝐕𝐞𝐫
𝐕𝐞𝐫 + 𝐑. 𝐢𝟏 − 𝐕 = 𝟎 ⟹ 𝐢𝟏 =
𝐑
𝑉𝑛 +𝑉𝑒𝑟
b.3) montrer que 𝑉 − = / 0,5
2
− −
𝐕𝐧 − 𝐕 𝐕 − 𝐕𝐞𝐫 𝐕𝐧 + 𝐕𝐞𝐫
𝐢𝟏 = = ⇒ 𝟐𝑽− = 𝑽𝒏 + 𝑽𝒆𝒓 𝐝′𝐨ù 𝐕 − =
𝐑 𝐑 𝟐

c) En régime linéaire, donner une relation entre V+ et V-

/ 0,5
𝐕𝐝 = 𝐕 + − 𝐕 − = 𝟎 𝐝′ 𝐨ù 𝐕 + = 𝐕 −

d) Déduire une relation liant Ver, Vc et Vn / 0,5

𝐕𝐜 𝐕𝐧 + 𝐕𝐞𝐫 ′
𝐕+ = 𝐕− ⇒ = 𝐝 𝐨ù 𝐕𝐞𝐫 = 𝐕𝐜 − 𝐕𝐧
𝟐 𝟐
Quelle est la fonction du montage.
/ 0,5
Montage soustracteur

1.3 Etude de l’ALI2 :

a) Exprimer Va en fonction de Ver, R1 et R2. / 0,5

𝐑𝟐
Va = (𝟏 + ) . 𝐕𝐞𝐫
𝐑𝟏

b) Sachant que R1 = 10 kΩ, calculer la valeur de R2 pour avoir V a = 5,7 × V er / 0,5

𝐑𝟐
𝟏+ = 𝟓, 𝟕 ⇒ 𝐑𝟐 = 𝟒, 𝟕 𝐱 𝐑𝟏 = 𝟒𝟕 𝐊𝛀
𝐑𝟏

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2. Etude du moteur Mt2 d’entrainement du module vertical : [9,6 pts]
Se référer dans cette partie à la page 3/8 du dossier technique et répondre aux questions suivantes :
2.1- Essai à vide :
a) - Indiquer le type du couplage moteur et le schématiser sur la plaque à bornes. / 0,5

- Compléter le câblage du wattmètre repéré par  dans la figure ci-dessous. / 0,25 /1

- Inscrire au tableau les valeurs des grandeurs électriques mesurées par les appareils 1, 2 et 3.

Type du couplage moteur :

Couplage en étoile

Appareil Valeur mesurée Unité

1 400 V
2 3,72 A
3 166 W

b) Exprimer puis calculer la puissance réactive à vide Q0 :

/ 0,5
𝐒𝟎 = √𝟑. 𝐔. 𝐈𝟎 = √𝟑𝐱 𝟒𝟎𝟎 𝐱 𝟑, 𝟕𝟐 = 𝟐𝟓𝟕𝟕, 𝟐𝟗 𝐕𝐀

𝐐𝟎 = √(𝐒𝟎)𝟐 − (𝑷𝟎)𝟐 = √(𝟐𝟓𝟕𝟕, 𝟐𝟗)𝟐 − (𝟒𝟗𝟖)𝟐 = 𝟐𝟓𝟐𝟖, 𝟕𝟐 𝐕𝐀𝐑

c) Exprimer puis calculer les pertes joule statoriques à vide Pjs0 : / 0,5

𝐏𝐣𝐒𝟎 = 𝟑. 𝐑. 𝑰𝟎𝟐 = 𝟑 𝐱 𝟏𝐱 (𝟑, 𝟕𝟐)𝟐 = 𝟒𝟏, 𝟓𝟐 𝐖

d) Calculer les pertes mécaniques pmec (supposées égales aux pertes fer statoriques) : / 0,5

𝑷𝒂𝟎 − 𝑷𝒋𝒔𝟎
𝐏𝐜 = 𝐏𝐟𝐬 + 𝐩𝐦 = 𝐏𝐚𝟎 − 𝐏𝐣𝐬𝟎 ⇒ 𝐩𝐦 = 𝐏𝐟𝐬 =
𝟐
𝟒𝟗𝟖 − 𝟒𝟓, 𝟓𝟐
𝐩𝐦 = 𝐏𝐟𝐬 = = 𝟐𝟐𝟖, 𝟐𝟒 𝑾
𝟐
2.2- Essai à charge nominale :
a) Calculer le facteur de puissance cos(φ) : / 0,5

𝐏𝐚 𝟒𝟓𝟐𝟖
𝐜𝐨𝐬(𝛗) = = = 𝟎, 𝟖𝟏
√𝟑. 𝐔. 𝐈 √𝟑 𝐱 𝟒𝟎𝟎 𝐱 𝟖
b) Calculer la vitesse de rotation nominale n : / 0,5

𝐧 = (𝟏 − 𝐠 ). 𝐧𝐬 = (𝟏 − 𝟎, 𝟎𝟐𝟑𝟑) 𝐱 𝟏𝟓𝟎𝟎 = 𝟏𝟒𝟔𝟓 𝐭𝐫/𝐦𝐢𝐧

c) Calculer la puissance utile Pu et en déduire le couple utile nominal Tu : / 0,5x2
𝑷𝒖
𝛈= ⇒ 𝑷𝒖 = 𝛈 𝐱 𝐏𝐚 = 𝟎, 𝟖𝟖𝟑 𝐱 𝟒𝟓𝟐𝟖 = 𝟑𝟗𝟗𝟖, 𝟐𝟐 𝐖
𝑷𝒂

𝐏𝐮 𝐏𝐮 𝟑𝟗𝟗𝟖, 𝟐𝟐
𝐓𝐮 = = = 𝐱 𝟔𝟎 = 𝟐𝟔, 𝟎𝟔 𝑵𝒎
𝛀 𝟐. 𝛑. 𝐧 𝟐𝛑 𝐱 𝟏𝟒𝟔𝟓
/ 0,5
d) Calculer le couple électromagnétique Tem :
𝐏′ 𝐏𝐮 + 𝐩𝐦 𝟑𝟗𝟗𝟖, 𝟐𝟐 + 𝟐𝟐𝟖, 𝟐𝟒
𝐓é𝐦 = = = 𝐱 𝟔𝟎 = 𝟐𝟕, 𝟓𝟒 𝑵𝒎
𝛀 𝟐. 𝛑. 𝐧 𝟐𝛑 𝐱 𝟏𝟒𝟔𝟓

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2.3- Une pile de trois lots exerce sur le moteur Mt2
un couple résistant ayant la caractéristique
représentée sur le graphe ci-contre Tr(n) :
a) Dans la zone de fonctionnement normal, la
caractéristique Tu(n) est assimilable à un segment
de droite.
Placer les points A(n0, Tu0) et B(1465tr/mn , 26Nm)
puis tracer la caractéristique Tu(n) sur le même
graphe. /0,25x3

b) Déduire graphiquement la vitesse du moteur Mt2

lorsqu'il entraine cette charge :
n= 1480 tr / min / 0,25

2.4- Le moteur Mt2 est commandé dans deux sens de rotation via une solution câblée comprenant :
- Un sectionneur tripolaire (Q) porte fusibles de type aM;
- Deux contacteurs tripolaires (KM3 et KM4) avec deux contacts auxiliaires pour chacun;
- Un relais thermique (F2);
- Deux boutons poussoir de mise en marche (S2: sens1) et (S3: sens2);
- Un bouton poussoir d'arrêt normal (S1) et un bouton d'arrêt d'urgence (Au).
/0,25x6
a) Compléter le circuit de puissance et le circuit de commande ci-dessous :

/ 0,5x2
b) Quel est la fonction assurée par les contacts auxiliaires suivants ?

2KM3 - 2KM4 Verrouillage électrique (éviter l’excitation simultanée de KM3 et KM4)

1KM3 Auto-alimentation ** Auto-maintient ** Mémorisation du sens 1

c) Se référer de l'extrait du catalogue constructeur, figure 6 page 4/8 du dossier technique et choisir la
référence du moteur Mt2 convenable à l'entrainement du groupe hydraulique :
❑ Référence : FLSES 112 MU / 0,35

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3- Etude de la solution programmée de commande du moteur Mt2 : [4,4 pts] / 0,2x22
Se référer, dans cette partie, au circuit de commande du moteur Mt2 et à la solution programmée à
base de PIC 16F877A (voir dossier technique page 4/8) et compléter le programme en MikroC.
N.B. : Les broches non utilisées seront considérées comme entrée.
char N; //Variable de type octet
sbit S2 at RB2_bit;
sbit S3 at RB3_bit;
sbit S1 at RB1_bit; //Variables de type bit connecté
sbit RAZ at portA.B0;
sbit KM3 at RB5_bit; sbit KM4 at portb.B6;
sbit LCD_RS at RC0_bit;
sbit LCD_EN at RC1_bit;
sbit LCD_D4 at RC2_bit;
sbit LCD_D5 at RC3_bit;
sbit LCD_D6 at RC4_bit;
sbit LCD_D7 at RC5_bit;
//Connexion de l'afficheur LCD
sbit LCD_RS_Direction at TRISC0_bit;
sbit LCD_EN_Direction at TRISC1_bit;
sbit LCD_D4_Direction at TRISC2_bit;
sbit LCD_D5_Direction at TRISC3_bit;
sbit LCD_D6_Direction at TRISC4_bit;
sbit LCD_D7_Direction at TRISC5_bit;
void interrupt() //fonction d'interruption
{ //Début boucle
KM3=0 ; KM4=0; //Initialisation des sorties
Intcon.INTF=0; //Remise à zéro de l'indicateur INTF
Intcon. GIE =1; // Réactivation globale des interruptions
} //Fin boucle
void main() { //Début
TRISA=0xFF; TRISB=0x9F; TRISC=0xC0; TRISD=0x00; //Configuration des registres
INTCON=0b10010000; //Configuration de l'interruption
OPTION_REG=0b10101000; //Configuration TMR0
ADCON1=0x87; ou bien ADCON1=0x86; //Port A numérique
LCD_init(); //Initialiser l'afficheur LCD
Lcd_cmd(_LCD_cursor_off); //Désactiver le curseur
KM3=0; // Désexcitation des contacteurs de
KM4=0; ligne KM3 et KM4
N=0; //Initialiser N
TMR0=0; //Initialisation du TMR0
While(1)
//Débuter une boucle infinie
while(1)
N=dec2bcd(TMR0); //Conversion decimal /BCD
portd=N; //Affichage du nombre des lots
if((RAZ==1) || (TMR0==53)) TMR0=0; //Remise à zéro du TMR0
KM3= !(S1) && (S2 || KM3) && !(KM4); //Equation logique de KM3
KM4= !(S1) && (S3 || KM4) && !(KM3); //Equation logique de KM4
if (KM3==0) && (KM4==0) lcd_out(1,1," arret moteur "); //Condition d'arrêt du moteur
if (KM3==1) Lcd_out(1,1," sens1 "); //Afficher "'sens1" si KM3 est excité
if (KM4==1) Lcd_out(1,1," sens2 "); //Afficher "'sens2" si KM4 est excité
} //Fin boucle
} //Fin programme

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