ESIM Département : Génie Mécanique

Chapitre 2
RAPPEL SUR LES LIAISONS MÉCANIQUES

I- INTRODUCTION - VUE D'ENSEMBLE

Les liaisons mécaniques entre solides sont normalisées internationalement (ISO...), à la fois
dans leur désignation (pivot...) et leur représentation schématique. Elles sont régulièrement utilisées
dans l'étude des systèmes mécaniques.

II- NOTION DE DEGRÉ DE LIBERTÉ

- Lorsque deux solides sont liés complètement (ou sont en

liaison fixe) et qu'il n'y a aucun mouvement relatif possible,
on dit qu'ils n'ont aucun degré de liberté ou qu'ils présentent
six degrés de liaison.
Inversement, si les deux solides sont totalement indépendants
l'un de l'autre, ou n'ont aucun contact, on dit qu'ils présentent
six degrés de liberté ou qu'ils n'ont aucun degré de liaison.
Les liaisons usuelles abordées dans ce chapitre sont situées
entre ces deux cas extrêmes et présentent des degrés de liberté
variant de 1 à 5.
Les six degrés de liberté possibles entre deux solides (il ne
peut y en avoir plus) sont trois rotations d'axes
perpendiculaires (X, Y et Z) et trois translations suivant ces
mêmes axes.

III- SYMBOLISATION DES MOUVEMENTS RELATIFS

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IV- LIAISONS MÉCANIQUES - SYMBOLES NORMALISÉS

Nom de la Symboles Torseurs associés

D. de L. Exemple Représentation Torseur Torseur d’action
liaison plane
Perspective
cinématique mécanique

0 0 X L
Encastrement 0 0 0 Y M
M
0 0 Z N
M M

α 0 X 0
Pivot 1 0 0 Y M
0 0 Z N
M M M

0 u 0 L
Glissière 1 0 0 Y M
0 0 Z N
M M M

α u X L
0 0 Y M
Hélicoïdale 1
0 0 Z N
M M M
Avec : α = K1 u Avec : X= K2 L

Pivot α u 0 0
glissant 2 0 0 Y M
M
0 0 Z N
M M

Sphérique 0 0 X L
à 2 β 0 Y 0
doigt γ 0 Z 0
M M M

Rotule α 0 X 0
ou 3 β 0 Y 0
Sphérique γ 0 Z 0
M M M

0 u 0 L
Appui plan 3 0 v 0 M
M
γ 0 Z 0
M M
Sphère
cylindre α u 0 0
ou 4 β 0 Y 0
Linéaire M γ 0 Z 0
annulaire M M

α u 0 0
Rectiligne 4 0 v 0 M
M
γ 0 Z 0
M M

Sphère plan α u 0 0
ou 5 β v 0 0
Ponctuelle γ 0 Z 0
M M M

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