Chapitre 1 :

Machines-outils à
commandes
numériques
1. Introduction
Les processus de fabrication des pièces usinées sont fortement progressés, les machines à commande
numérique sont largement utilisées dans l’industrie. Une machine-outil à commande numérique (MOCN), du
point de vue fonctionnel, est la même qu'une machine-outil conventionnelle. La différence entre une MOCN
et une machine-outil conventionnelle se situe au niveau du contrôle de la machine, avec les MOCN, les
fonctions telles que la rotation de la broche, les déplacements d'outil ou de la pièce ne sont plus attribuées à
l'opérateur mais au contrôleur de la machine. Ce contrôleur peut être aussi utilisé pour commander l'arrosage,
le changement d'outil, la vitesse de coupe et l'avance.
Pour réaliser une pièce sur une MOCN les données doivent être introduites dans le contrôleur de la machine.
Ces données sont converties en commandes des organes de la machine (moteur de la broche, pompe
d’arrosage, …). L'ensemble des données relatives à la réalisation d'une pièce constituent le programme CN.
2. Machines-outils à commande numérique « MOCN »
« Machines-outils à commande numérique » : ce terme désigne généralement des machines de
fabrication par enlèvement de copeau telles que les fraiseuses, les tours, les machines à
électroérosion, etc. Cependant, les concepts de CN peuvent être appliqués, maintenant, sur un
ensemble de machines plus large telles que les machines de découpe (laser, plasma), les
poinçonneuses, les machines d'assemblage, les machines à souder, etc.
3. Historique

1954 première machine NC produite industriellement.

1958 développement du premier langage de programmation symbolique.

1965 premier changement d’outils automatique.

1972 première machine CNC avec microprocesseur intégré.

1984 première machine CNC avec aide à la programmation graphique.

1994 bouclement de la chaîne de processus entre CAO, FAO et CNC.

2000 des interfaces par Internet permettent un échange de données au niveau mondial et un

diagnostic de défauts intelligent.

4. Avantages et inconvénients des MOCN
Avantages
 Précision de fabrication : Machines de meilleure qualité.
 Permet la réalisation d’usinages des surfaces complexes qui sont impossibles sur les
machines conventionnelles.
 Flexibilité : Favorise la production en petites séries des pièces.
 Répétabilité.
 Sécurité : pas d’opérateur humain.

Inconvénients
 Investissement initial très important.
 Opérateurs qualifiés.
5. Axes en Commande Numérique
Sur une MOCN la notion d'axe décrit le déplacement linéaire ou rotatif d'un élément de
la machine (table, chariot, broche).
Les repères d’axes sont toujours placés sur les outils, pointe pour le tour, au bout et au
centre pour une fraise.
 L’axe Z Correspond à l’axe de la broche, le sens positif correspond à un
Accroissement de la distance entre la pièce et l’outil.
 L’axe X Correspond à l’axe suivant ayant le plus grand déplacement, le sens
positif correspond à un accroissement de la distance entre la pièce et l’outil.
 L’axe Y forme avec les deux autres un trièdre trirectangle de sens direct
(Règle des trois doigts de la main droite).

Les axes de rotations correspondent au sens trigonométrique.

 A autour de X, sens A+ de Y vers Z.
 B autour de Y, sens B+ de Z vers X.
 C autour de Z, sens C+ de X vers Y.
Les axes de translations supplémentaires sont appelés ;
 U parallèle à l’axe X
 V parallèle à l’axe Y
 W parallèle à l’axe Z
6. Les points de référence

6.1. Les origines

OM : Origine machine : Butée électrique dans le sens positif de l’axe.

Om : Origine mesure : Premier point zéro du codeur.

Opp : Origine porte pièce : Liaison entre la machine et la porte pièce.

Op : Origine pièce : Liaison entre la porte pièce et la pièce.

OP : Origine programme : C’est l’origine de tous les déplacements programmés

Opo : Origine porte outil : C’est le point piloté sans correction d’outil.
6.2. Point Piloté par la Machine (PPM)
Il s’agit du point de départ pour la mesure des outils. Il se trouve en un point adéquat du
système de porte-outil et il est défini par le fabricant de la machine.

6.3. L’arrête tranchante (AT)

C’est le point sur lequel s’effectue la coupe. Il est défini par rapport au point de
départ pour la mesure de l’outil (PPM). On le symbolise par :

pour tournage :

pour fraisage :
6.4. Définition des décalages
Pour écrire un programme pièce, le programmeur choisit une origine programme. L’origine
programme est généralement un point de départ de cotations sur le dessin de la pièce.
L’opérateur apprend au système la position de l’origine programme (OP) par une prise d’origine
pièce pour chacun des axes.
 Décalage d’origine pièce (Om/Opp) = PREF
L’introduction du décalage de l’origine programme par rapport à l’origine pièce peut être réalisée
par programmation.
 Décalage d’origine programme (OP/Opp) = DEC1
 Décalages sur l’axe Z.
 Les jauges (Jauge X et Jauge Z) sont mesurées statiquement sur un banc de préréglage ou effectuées
dynamiquement sur la machine par usinage.
 TD 1
Placez les origines et les décalages sur les figures ci-dessous :