ENSA Tétouan Année universitaire 2019-2020

GC3
Elément de module: Dynamique des structures
Série 2

Exercice 1:
Le pendule simple de la figure 1 est immergé dans un liquide visqueux où il subit une force
d’amortissement visqueux s’opposant au mouvement et de couple en O de valeur −cθ
.
1.1 Ecrire l’équation du mouvement pour une amplitude arbitraire de l’angle θ(t) .
1.2 Lineariser l’équation de mouvement pour les petits mouvements autour de la position
d’équilibre et déterminer la fréquence des oscillations amorties du système.

O
L
θ

m Figure 1

Exercice 2:
Une automobile est modélisée de façon simplifiée par une masse concentrée m reposant sur un
système ressort-amortisseur (Figure 2). L’automobile se déplace à vitesse constante v sur une route
dont la rugosité est connue sous la forme d’une fonction de la position sur la route u g (x) .

Figure 2

2.1 Déterminer l’équation du mouvement.

Cette automobile se déplace maintenant sur un pont à plusieurs travées dont les piles sont distantes
de 35m (cf. Figure 3). Le fluage à long terme du pont a provoqué une déflexion de 15cm en milieu
de chaque travée. Le profil de la chaussée peut être approché par une sinusoïde d’amplitude 15cm et
de période 35m . La masse de l’automobile en charge est de 800kg , la raideur de son système de
suspension est de 60kN / m et l’amortissement visqueux est tel que le coefficient d’amortissement
du système vaut 40% . Déterminer:
2.2 L’amplitude u 0 du mouvement vertical permanent u(t) quand l’automobile se déplace à la
vitesse de 70km / h .
2.3 La vitesse du véhicule qui conduirait à une résonance pour u(t) .

Figure 3
1
Exercice 3:
Considérons un oscillateur harmonique horizontal constitué d’une masse m et d’un ressort de
raideur k pour lequel une force de frottement solide (frottement de Coulomb ou frottement sec) est
appliquée à la masse (figure 4). Nous supposons que la force de frottement solide est constante tout
au cours du mouvement de l’oscillateur et égale en intensité à F = µR où µ est le coefficient de

frottement et R l’intensité de la réaction normale du plan horizontal sur la masse. On notera T la
force de rappel du ressort (Tension dans le ressort).


R 
k  m  g
O T F
  x
P = mg

Figure 4

3.1 Montrer que l’équation différentielle du mouvement en cas de glissement s’écrit: mx

+ kx = εF

 −1 si x
> 0
avec F = µmg et ε = − sgn(x)
= . Indiquer la méthode d’intégration analytique de
1 si x
< 0
cette équation différentielle qui change de forme à chaque fois que la masse passe par une position
d’arrêt x
= 0 avant d’inverser ensuite le sens du mouvement.
3.2 Nous supposons que la masse m est à la position x = x 0 ≠ 0 au temps t = 0 et qu’elle a une
vitesse nulle à t = 0 . Montrer qu’il y a mouvement seulement si x 0 > F / k , c’est-à-dire lorsque
l’état initial de l’oscillateur est à l’extérieur de la plage d’équilibre x 0 ∈ [ − F / k, F / k ] . Montrer que
F
la solution de l’équation différentielle s’obtient par: x(t) = A cos(ω0 t) + ε avec ω0 = k / m ,
k
A = x 0 − εF / k et ε = sgn(x 0 ) , tant que x
≠ 0 (premier tronçon du mouvement ou première demi-
période).
3.3 Montrer que tant que le point d’arrêt x
= 0 est à l’extérieur de la plage d’équilibre, la solution
F
sur le tronçon p du mouvement est donnée par: x(t) = A p cos(ω0 t) + (−1)p −1 ε avec
k
A p = x 0 − (2p − 1)εF / k dont le signe est celui de ε .
3.4 Montrer que les points d’arrêt s’alignent sur deux demi-droites.
3.5 Exprimer la condition d’arrêt des oscillations et montrer que le mouvement s’arrête
 x k − F
nécessairement à la fin du tronçon d’ordre p = E  0  où E est la fonction partie entière.
 2F 