Cours MMC

Université AbdelMalek Essaadi
Faculté des Sciences de Tétouan

Département de Physique
Notes du Cours:
Bases de la Mécanique des Milieux Continus
-- Elasticité --
par : O. BENDAOU page de partage : obendaou.fr.gd

1
Plan du Cours:
I- Introduction
II - Déplacements
III - Déformations
IV - Contraintes
V- Loi de Hooke
2
I - Introduction II - Déplacements III - Déformations IV - Contraintes VV--Loi
Loide
deHooke
Hook
 Physique
a pour objectif de comprendre / expliquer et modéliser les phénomènes physiques de
l'univers.
 Mécanique du Point Matériel

s’intéresse à l’étude du mouvement des corps qu’on peut assimiler à des point matériels.
est-ce qu’elle peut cerner tous les problèmes mécaniques ?
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Loide
deHooke
Hook
 Mécanique des Solides Indéformables

s’intéresse à l’étude du mouvement des corps rigides qu’on ne peut pas assimiler à des
point matériels.
Permet de décrire et modéliser la rotation des corps rigides autour d’eux même.
Applications :
Mécanique céleste
Robotique / Mécanismes
Infographie
…
4
Loide
deHooke
Hook
 Mécanique des Solides Indéformables

Problème-Exemple : Dimensionnement du support d’un support de Vidéoprojecteur
Dimensionner : choisir un matériau et une

géométrie pour avoir un produit fiable à
moindre coût
Soucis !! Il n’y a pas d’enjeu si on fait appelle

à « la Mécanique des Solide Indéformables »
est-ce que la « Mécanique des Solide Indéformables » peut cerner tous les problèmes
mécaniques ? 5
Loide
deHooke
Hook
 Mécanique des Solides Déformables : Elasticité
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Loide
deHooke
Hook
I.1 - Milieux continus
 Si l'on regarde la matière à l’échelle nanoscopique, la matière est granulaire, faite de

molécules. Mais à l'œil nu (échelle macroscopique), un objet solide semble continu,
c'est-à-dire que ses propriétés semblent varier progressivement, sans à-coups.
 L'hypothèse des milieux continus consiste à considérer que les propriétés mécaniques
des milieux continues et dérivables. Cela permet d'avoir recours aux outils
mathématiques reposant sur les fonctions continues et/ou dérivables.
 Concrètement, cela revient à considérer que le volume élémentaire de matière dv, bien
que de taille très réduite à l'échelle macroscopique demeure important devant les
"volumes" atomiques ou moléculaires.
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Loide
deHooke
Hook
I.2 - Mécanique des milieux continus
 La mécanique des milieux continus est le domaine de la mécanique qui s’intéresse à la

déformation des solides et à l’écoulement des fluides. Elle est basée sur l'étude des
déformations et des phénomènes associés à une transformation d'un milieu.
 Ce qui distingue un solide déformable d'un fluide est que soumis à une même charge
extérieure, le premier ne subira qu'une déformation limitée alors que le second ne
cessera de se déformer, on parle alors d'écoulement.
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Loide
deHooke
Hook
I.4 - Solide déformable
 L’état solide est un des états de la matière (s’oppose à liquide et gazeux) caractérisé par
l'absence de liberté entre les molécules ou les ions (métaux par exemple). Si un objet
solide est ferme, c'est grâce aux liaisons entre les atomes, ions ou molécules
composants du solide.
 Les critères macroscopiques de la matière à l'état solide sont :
o le solide a une forme propre ;
o le solide a un volume propre.
 Sous l’action d’un chargement, les points d’un solide se déplacent. Il en résulte, pour
des fibres infinitésimales de matière, des variations de longueur et des variations
d’angle appelées déformations.
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Loide
deHooke
Hook
I.5 - Elasticité
 La théorie de l’élasticité étudie les déplacements, les déformations et les contraintes

dans un solide déformable soumis à des forces extérieures.
 Nous adopterons les hypothèses suivantes :
o Le matériau est homogène (il a les mêmes propriétés en tout point) et isotrope
(en un point donné, il a les mêmes propriétés dans toutes les directions) ;
o Le comportement du matériau est linéaire (les relations entre les contraintes et

les déformations sont linéaires) et élastique (le solide reprend sa forme initiale
dès que les forces appliquées sont supprimées).
 Le repère de référence est un repère orthonormé direct.
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Loide
deHooke
Hook
II.1 - Définition
x2
O x1
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Loide
deHooke
Hook
II.1 - Définition
F
W
W’
M
M’
x2
O x1
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Loide
deHooke
Hook
II.1 - Définition
F
W
W’
M
M’
x2
13
O x1
Loide
deHooke
Hook
II.2 - Description local du mouvement
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Loide
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Hook
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Hook
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Loide
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Hook
II.3 - Transformation des vecteurs
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Loide
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Hook
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Loide
deHooke
Hook
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Loide
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Hook
III.1 - Petits déplacements et petites déformations : Elasticité linéaire
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Loide
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Hook
III.2 - Déformations : Relation déformations # déplacements
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Loide
deHooke
Hook
III.2.1 - Déformation normale : Allongement (dû à la traction) / contraction (dû à la compression)
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Loide
deHooke
Hook
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Loide
deHooke
Hook
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Loide
deHooke
Hook
III.2.2 - Déformation tangentielle (de cisaillement) : Changement d’angle (dû au cisaillement)
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Loide
deHooke
Hook
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Loide
deHooke
Hook
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Loide
deHooke
Hook
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Loide
deHooke
Hook
III.2.3 - Tenseur des déformations de Green-Lagrange
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Hook
III.3 - Variation du produit scalaire
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Loide
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Hook
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Loide
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Hook
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Loide
deHooke
Hook
33
Loide
deHooke
Hook
Exercice d’application
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Loide
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Hook
III.4 - Dilatation et déformation axiale suivant une direction quelconque
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Hook
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Loide
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Hook
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deHooke
Hook
III.5 - Déformation tangentielle suivant deux directions orthogonales quelconques
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Loide
deHooke
Hook
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Loide
deHooke
Hook
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Loide
deHooke
Hook
III.6 – Transformation des volumes
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Loide
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Hook
III.6 – Transformation des volumes
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Loide
deHooke
Hook
III.7 - Repère principal, déformations et dilatations principales
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Loide
deHooke
Hook
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deHooke
Hook
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deHooke
Hook
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Loide
deHooke
Hook
F
W
W’
M
M’
x2
O x1
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Hook
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Loide
deHooke
Hook
49
Loide
deHooke
Hook
IV.1 - Vecteur contrainte
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Hook
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Loide
deHooke
Hook
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Loide
deHooke
Hook
IV.2 - Contrainte normale et contrainte tangentielle
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Loide
deHooke
Hook
IV.3 - Tenseur des contraintes / Théorème de Cauchy
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deHooke
Hook
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Loide
deHooke
Hook
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Loide
deHooke
Hook
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Loide
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Hook
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deHooke
Hook
IV.4 - Construction du tenseur des contraintes
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Loide
deHooke
Hook
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I - Introduction II - Déplacements III - Déformations IV - Contraintes V - Loi de Hooke
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IV.5 - Repère Principal et Contraintes Principales
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IV.6 – Critères de Limite Elastique
Limite d’Elasticité
63
Limite d’Elasticité -- Essai de Traction / Compression
64
Limite d’Elasticité -- Essai de Cisaillement
65
Limite d’Elasticité en Traction Vs Celle en Compression
66
Limite d’Elasticité en Traction Vs Celle de Cisaillement
67
Limite d’Elasticité -- Utilisation en Fabrication
68
Limite d’Elasticité -- Utilisation en Résistance des Matériaux
69
Limite d’Elasticité -- Utilisation en Résistance des Matériaux
70
71
72
73
74
Critère de Rankine
75
Critère de Tresca
76
Critère de Von Mises
77
Loide
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Hook
V.1 - Elasticité Axial
 Le module de Young 𝐄 MPa est la constante qui relie linéairement la contrainte

de traction (ou de compression) et le début de la déformation d'un matériau
élastique isotrope.
78
 Cette traction résulte d'une force exercée par unité de surface 𝛔 = 𝛔𝟏𝟏 = 𝐅 𝐒 et
est proportionnelle à l'allongement relatif mesurable 𝛆 = 𝛆𝟏𝟏 = 𝚫𝐋 𝐋 dans la
direction longitudinale (x1) :
𝐄 = 𝛔𝟏𝟏 𝛆𝟏𝟏 = 𝛔/ 𝛆
79
80
 Le coefficient de Poisson 𝛎 permet de caractériser la contraction de la matière

perpendiculairement à la direction de l'effort appliqué. Il se formule :
− 𝛎 = ε22 ε11 = ε33 ε11 ε22 = ε33
81
V.2 - Elasticité Tangentielle
 Le module de Coulomb 𝐆 MPa est la constante qui relie linéairement la

contrainte de cisaillement et le début de la déformation tangentielle d'un matériau
élastique isotrope.
x2
x1
82
 Cette contrainte tangentielle résulte d'une force exercée par unité de surface
𝛕 = 𝛔𝟏𝟐 = 𝐅 𝐒 et est proportionnelle à la déformation tangentielle mesurable
𝛄 = 𝛄𝟏𝟐 = 𝟐𝛆𝟏𝟐 = ∆𝐱/𝐥 dans le plan (x1 x2) :
𝐆 = 𝛔𝟏𝟐 𝛄𝟏𝟐 = 𝛔𝟏𝟐 𝟐𝛆𝟏𝟐 = 𝛕/ 𝛄
83
84
 Dans le cas de matériaux isotropes, le module de Coulomb est relié au module de

Young et au coefficient de Poisson par l'expression :
E
𝐆=
2 1+ν
85
V.3 - Loi de Hook ou Loi de Comportement
La loi de Hook (ou Loi de comportement) met en relation les contraintes et les déformations.
Pour un matériau isotrope, linéaire et élastique, on a les relations suivantes:
 Tractions (compressions) suivant les axes 𝑥1 , 𝑥2 𝑒𝑡 𝑥3 :
σ11 σ11 σ22 σ33
ε11 = − νε22 − νε33 = −ν −ν
E E E E
σ22 σ22 σ11 σ33
ε22 = − νε11 − νε33 = −ν −ν
E E E E
σ33 σ33 σ11 σ22
ε33 = − νε11 − νε22 = −ν −ν
E E E E
 Cisaillement suivant les plans 𝑥1 𝑥2 , 𝑥2 𝑥3 𝑒𝑡 𝑥1 𝑥3 :
σ12 σ12
γ12 = 2ε12 = =2 1+ν
G E
σ23 σ23
γ23 = 2ε23 = =2 1+ν
G E
σ13 σ13
γ13 = 2ε13 = =2 1+ν 86
G E
Loide
deHooke
Hook
Les déformations en fonction des contraintes sous forme matricielle s’écrivent :
ε11 1 −ν −ν 0 0 0 σ11
ε22 −ν 1 −ν 0 0 0 σ22
ε33 1 −ν −ν 1 0 0 0 σ33
2ε12 = σ12
E 0 0 0 2 1+ν 0 0
2ε23 0 0 0 0 2 1+ν 0 σ23
2ε13 0 0 0 0 0 2 1+ν σ13
On pose:
𝛆=𝐝𝛔
avec:
ε11 σ11 1 −ν −ν 0 0 0
ε22 σ22 −ν 1 −ν 0 0 0
ε33 σ33 1 −ν −ν 1 0 0 0
ε = 2ε , σ= σ12 et d = E
12 0 0 0 2 1+ν 0 0
2ε23 σ23 0 0 0 0 2 1+ν 0
87
2ε13 σ13 0 0 0 0 0 2 1+ν
De l’écriture précédente, on aboutit à l’écriture des contraintes en fonction des déformations :
𝛆=𝐝𝛔  𝛔 = 𝐝−𝟏 𝛆 = 𝐃 𝛆
σ11 1−ν ν ν 0 0 0 ε11

σ22 ν 1−ν ν 0 0 0 ε22
σ33 E ν ν 1−ν 0 0 0 ε33
σ12 = 1 − 2ν 2 0 0 2ε12
1 + ν 1 − 2ν 0 0 0
σ23 0 0 0 0 1 − 2ν 2 0 2ε23
σ13 0 0 0 0 0 1 − 2ν 2 2ε13
88
V.3 - Loi de Hooke ou Loi de Comportement
La loi de Hooke peut s’écrire en fonction des coefficients de Lamé λ et μ :
σ11 λ + 2μ λ λ 0 0 0 ε11
σ22 λ λ + 2μ λ 0 0 0 ε22
σ33 λ λ λ + 2μ 0 0 0 ε33
σ12 = 2ε12
0 0 0 μ 0 0
σ23 0 0 0 0 μ 0 2ε23
σ13 0 0 0 0 0 μ 2ε13
Ou :
σ = λTr ε I + 2μ ε
Avec :
Eν
λ=
1 + ν 1 − 2ν
et
E
μ= =G
2 1+ν
89

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 Mécanique du Point Matériel

est-ce qu’elle peut cerner tous les problèmes mécaniques ?

 Mécanique des Solides Indéformables

 Mécanique des Solides Indéformables

Dimensionner : choisir un matériau et une

Soucis !! Il n’y a pas d’enjeu si on fait appelle

 Mécanique des Solides Déformables : Elasticité

 Si l'on regarde la matière à l’échelle nanoscopique, la matière est granulaire, faite de

 La mécanique des milieux continus est le domaine de la mécanique qui s’intéresse à la

 Les critères macroscopiques de la matière à l'état solide sont :

o le solide a une forme propre ;

o le solide a un volume propre.

 La théorie de l’élasticité étudie les déplacements, les déformations et les contraintes

 Nous adopterons les hypothèses suivantes :

o Le comportement du matériau est linéaire (les relations entre les contraintes et

 Le repère de référence est un repère orthonormé direct.

 Le module de Young 𝐄 MPa est la constante qui relie linéairement la contrainte

 Le coefficient de Poisson 𝛎 permet de caractériser la contraction de la matière

− 𝛎 = ε22 ε11 = ε33 ε11 ε22 = ε33

 Le module de Coulomb 𝐆 MPa est la constante qui relie linéairement la

𝐆 = 𝛔𝟏𝟐 𝛄𝟏𝟐 = 𝛔𝟏𝟐 𝟐𝛆𝟏𝟐 = 𝛕/ 𝛄

 Dans le cas de matériaux isotropes, le module de Coulomb est relié au module de

Les déformations en fonction des contraintes sous forme matricielle s’écrivent :

De l’écriture précédente, on aboutit à l’écriture des contraintes en fonction des déformations :

σ11 1−ν ν ν 0 0 0 ε11

La loi de Hooke peut s’écrire en fonction des coefficients de Lamé λ et μ :

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