S1 Intro Déformations

G. PUEL - guillaume.puel@centralesupelec.
fr
Quel est le point commun ?
Dépliement des protéines Morphogenèse
Cordon pyrotechnique 
« MEMS » sur Ariane 5
S1 -Mécanique
Déformations 2
La mécanique cette année
mécanique du point 
calcul vectoriel et matriciel 1) Mécanique des milieux « continus » 3D 
σ33 (solides déformables essentiellement) 
σ23
σ13 σ31
σ32
- cinématique (déformations) et efforts (contraintes)
σ21 σ22 - comportement (élasticité) et rupture (critères)
σ12
σ11
Représentation intrinsèque  Formalisme 

(vecteurs et matrices) unifié
2) Approfondissements 
dynamique des solides indéformables (« mécanismes »)
mécanique des milieux minces 1D (« poutres »)
maîtrise des modèles

résolution(s) associée(s)
S1 -Mécanique
Déformations 4
Agenda
MMC Créneaux Thèmes des amphis Applications en PC
S1 17 nov. - 13h45 Déformations Flexion d’une poutre
S2 24 nov. - 13h45 Contraintes Essai brésilien
S3 1 déc. - 13h45 Critères de résistance Dimensionnement d’un barrage
S4 8 déc. - 13h45 Comportement Tassement de sol

S5 15 déc. - 13h45 Rigidité d’une liaison / Planète sous gravité propre
S6 22 déc. - 13h45 Élasticité Frettage
S7 12 jan. - 13h45 Fluides Écoulement d’un glacier
22 jan. - 10h15 Contrôle obligatoire 1 (1h30)
S1 -Mécanique
Déformations 5
Agenda
Rig. Créneaux Thèmes des amphis Applications des PC
S8 19 jan. - 13h45 Mvt de solide indéformable Équilibrage
S9 26 jan. - 13h45 Liaisons entre solides Joint de cardan / Robot
S10 30 jan. - 13h45 Chaînes de solides Pince pneumatique
RdM Créneaux Thèmes des amphis Applications des PC
S11 6 fév. - 13h45 Étude méca d’une poutre Grue
S12 13 fév. - 13h45 Assemblages de poutres Aile d’avion
S13 23 fév. - 8h30 Problèmes « avancés » Capteur piézoélectrique
S14 27 fév. - 13h45 Révisions
27 mars - 8h30 Contrôle obligatoire 2 (1h30)
S1 -Mécanique
Déformations 6
Supports de cours
Présentations en amphi
condensés de ce qu’il est indispensable de :
savoir : notions et outils de base
savoir faire : exemples « canoniques » traités
Polycopié
à utiliser comme une référence
complément des présentations en amphi
utile pour les autres cours du département MGC
contenus hiérarchisés
résumés > corps texte > exemples > remarques
S1 -Mécanique
Déformations 7
Claroline
S1 -Mécanique
Déformations 8
Notations
§A.1.1
Vecteurs (notation en gras : a)
i3
an : composantes dans une base (i1 , i2 , i3 )
! a = a1 i1 + a2 i2 + a3 i3 i2
i1
⌦ ↵
produit scalaire noté •, •
T T
⌦ ↵
! a, b = a1 b1 + a2 b2 + a3 b3 = a b = b a
T
norme notée k•k q a : vecteur ligne
⌦ ↵
! kak = a, a
produit vectoriel noté • ∧ •
a ∧ b =(a2 b3 − a3 b2 )i1 + (a3 b1 − a1 b3 )i2
+ (a1 b2 − a2 b1 )i3
S1 -Mécanique
Déformations 9
Notations
§A.1.1
Points 2xI = xA + xB
repérés sous la forme 
des vecteurs positions  B
qui leur sont associés I
point A ↝ xA xB xB − xA
A
!
xA
!
O
origine 
! de l’espace affine : xO = 0
vecteur reliant deux points A et B ↝ xB − xA
!
xA + xB
I milieu du segment [AB] ↝ xI =
2
S1 -Mécanique
Déformations 10
Notations
§A.2.1
Matrices ou « tenseurs d’ordre deux » 
(notation avec une lettre double : A)
i3 représentent des applications linéaires :  b = A(a)
  3
i2 avec : bm = ∑ Amn an , (1≤m≤3)
i1 ! n=1
⌦ ↵
composantes : Amn = im , A(in ) (1≤m,n≤3)
sous forme matricielle : « b = Aa »
    
b1 A11 A12 A13 a1
b2  = A21 A22 A23  a2 
b3 A31 A32 A33 a3
S1 -Mécanique
Déformations 11
Notations
§A.2.1
Matrices ou « tenseurs » (lettre double : A)
composition des applications = produit AB
inverse d’une application = inverse  A −1
tel que AA −1
=I=A A −1
transposée d’une matrice

définie à l’aide du produit scalaire
T
⌦ ↵ ⌦ ↵
! A a, b = a, Ab , ∀a, ∀b
composantes
 : 
A11 A21 A31
T
A = A12 A22 A32 
A13 A23 A33 (i
1 ,i2 ,i3 )
S1 -Mécanique
Déformations 12
Mécanique
PARTIE 1 
Mécanique des milieux continus
Milieu « continu » ?
Écoulement de sable dans un silo
écoulement semblable à celui d’un liquide !
S1 - Déformations
Mécanique des Milieux Continus 14
Plusieurs échelles caractéristiques
milieu continu si l’on se place à une échelle
très supérieure à celle de la microstructure
2
3
échelle « micro » ≪ échelle « méso » ≪ échelle « macro »

S1 - Déformations
D’un point de vue physique
milieu constitué de « particules matérielles »
particules de taille « mésoscopique »
toutes les quantités physiques sont des moyennes
sur le volume occupé par ces particules
D’un point de vue mathématique

particules assimilables à des points
toutes les quantités physiques sont assimilables 
à des champs spatiaux continus et dérivables
ex. : masse volumique ρ(x,t)
S1 - Déformations
Chapitre 1
Déformations
Tout se déforme…
battement d’une aile de planeur vibrations d’un moteur automobile
➥déformations d’ordres de grandeur variés
S1 - Déformations 18
Tout se déforme…
Ordres de grandeur variés…
Pont entre Rio de Janeiro et Niteroi (Brésil) - 1974

!
ajout de dispositifs d’amortissement adaptés !
Plan de la séance
Paramétrage
approche « lagrangienne »
vitesses et accélérations matérielles
Notion de déformation
gradient de la transformation
tenseur des déformations de Green-Lagrange
mesures de déformations et ordres de grandeur
Petites déformations
hypothèse des petites perturbations
tenseur des petites déformations
Paramétrage
Approche « lagrangienne »
Suivi des « particules »
§1.1.1
Description « lagrangienne » (ou « matérielle »)
suivi de chaque particule au cours du temps ( x )
!
!
!
!
!
possibilité de définir une configuration de référence

configuration initiale (à t = 0) : Ω0
particules repérées par le vecteur position p
Cinématique
§1.1.1
Description mathématique
x = f(p,t)
p = p1 i1 + p2 i2 + p3 i3
xA (t) = f(pA ,t)

pA
Ω0 Ωt
configuration actuelle 
Référence (à l’instant t)
« Placement » d’un point M : x = f(p,t) i3
x = f1 (p,t)i1 + f2 (p,t)i2 + f3 (p,t)i3 i2

i1
Cinématique
§1.1.1
Description mathématique
u(p,t)
x = f(p,t)
p
Ω0 Ωt
configuration actuelle 
Référence (à l’instant t)
« Déplacement » d’un point M : u(p,t) = x − p i3
u = u1 (p,t)i1 + u2 (p,t)i2 + u3 (p,t)i3 i2

i1
Allongement uniforme
Ex. 1.1
Selon une direction n fixée
⌦ ↵
x = f(p,t) = p + a(t) p, n n n
! (unitaire)
x
!
⌦ ↵
! p, n n p
! O
⌦ ↵
les surfaces p, n = C  
subissent une translation a(t)Cn 
(elles sont donc indéformables)
Glissement uniforme
Ex. 1.2
Sur un plan de normale n fixée, et selon t fixé
⌦ ↵
x = f(p,t) = p + b(t) p, n t
!
(unitaires)
!
p n t
⌦ ↵ x
p, n n
!
O
!
⌦ ↵ n t
les surfaces p, n = C  
subissent une translation b(t)Ct 
(elles sont donc indéformables)
Glissement
Illustration
mode de sollicitation sismique 
des bâtiments
Paramétrage
Vitesses et accélérations matérielles

Cinématique
§1.1.2
Vitesses matérielles
y = f(p,t + ∆t)
x = f(p,t)
! ∂ f Ωt+∆t
p ∆t
Ω0 ∂t
!
Ωt
!
. ∂f
! x = (p,t)
∂t
Accélérations matérielles
2
∂ f
..
x= 2
(p,t)
∂t
Visualisation des déformations
Méthodes de grilles État déformé
État initial
2μm
2μm
Grille obtenue 
par microlithographie
Alliage de zirconium, observation MEB

[Dexet et Crépin, LMS]
Visualisation des déformations
Méthodes de grilles
État initial État déformé
Grille obtenue  en 2D : carrés ↝ quadrilatères

par microlithographie
comment décrire localement 
la déformation de la grille ?
Description des déformations
Notion locale
champ spatial de déformation
Notion tridimensionnelle
variations de longueurs :
!
kdpk ? ! kdxk
!
variations d’angles :
⌦ ↵ ⌦ ↵
dp1 , dp2 ←? → dx1 , dx2
Gradient de la déformation
Description locale
§1.2.1
Variation du placement de points « voisins »
vecteur élémentaire dp = q − p au voisinage de p
x = f(p,t)
!
p dx
Ω0 ! dp y = f(q,t)
! q Ωt
! i3
Référence
!
i2
développement limité à l’instant t : i1
3
∂ fm
fm (q,t) = fm (p,t) + ∑ (qn − pn ) (p,t) + o(kq − pk), 1  m  3
ym xm n=1 ∂ pn
Tenseur gradient
§1.2.1
À l’ordre 1 :
3
∂ xm
dxm (p,t) = ∑ (p,t) dpn , 1 ≤ m ≤ 3
n=1 ∂ p n
sous la forme d’un produit matrice-vecteur : 
 
dx = F(p,t) dp
application linéaire associée à la matrice
jacobienne du placement  x = f(p,t) i3
  ∂ xm i2
  Fmn (p,t) = (p,t)
  ∂ pn i1
« tenseur gradient de la transformation » F
Ex. 1.7
Tenseur gradient
⌦ ↵
x = f(p,t) = p + a(t) p, n n
x1 = p1 i2 = n
x2 = p2 + a(t)p2 i1
x3 = p3 i3
∂ xm
Fmn (p,t) = (p,t)
∂ pn
 
1 0 0
F(p,t) = 0 1 + a(t) 0
0 0 1 (i n
1 ,i2 =n,i3 )
! "
dp = lnp n dx = 1 + a(t) lnp n
p x = f(p,t)
Calcul du tenseur gradient
§A.2.1
Notion de produit tensoriel
i3
a⊗b est un tenseur d’ordre deux, 
de composantes (a ⊗ b)mn = am bn i2
T i1
interprétation matricielle : a ⊗ b = ab
Propriétés du produit tensoriel

⌦ ↵
(a ⊗ b)c = b, c a, ∀c
⌦ ↵
(a ⊗ b)(c ⊗ d) = b, c a ⊗ d
T
(a ⊗ b) = b ⊗ a
Tenseur identité : I = i1 ⊗ i1 + i2 ⊗ i2 + i3 ⊗ i3
§1.2.1
Écriture intrinsèque des tenseurs
 !

A11 A12 A13 3 3
A = A21 ! A22 A23  A= ∑ ∑ Amn im ⊗ in
A31 ! A32 A33 m=1 n=1
(i1 , i2 , i3 )
∂ xm
Écriture du tenseur gradient : Fmn (p,t) = (p,t)
∂ pn
en coordonnées cartésiennes (p1 , p2 , p3 ) :
3
∂x
F(p,t) = Dp x(p,t) = ∑ (p,t) ⊗ in
n=1 ∂ p n
Ex. 1.7
Tenseur gradient
⌦ ↵
x = f(p,t) = p + a(t) p, n n
↵
n = (I + a(t)n ⊗ n)p
3
∂x
F(p,t) = ∑ (p,t) ⊗ in
n=1 ∂ pn 3
in = (I + a(t)n ⊗ n) ∑ in ⊗ in
n=1
i2 = n
F(p,t) = I + a(t)n ⊗ n i1
  i3
1 0 0
F(p,t) = 0 1 + a(t) 0
0 0 1 (i
1 ,i2 =n,i3 )
Ex. 1.7
Tenseur gradient : voisinage d’un point
dx = (I + a(t)n⌦⊗ n) dp
↵
p = dp + a(t) dp, n n
indépendant de p 
↝ « uniforme »
Glissement uniforme
Ex. 1.8
Tenseur gradient ⌦ ↵
x
↵ != f(p,t) = p + b(t) p, n t
t = (I + b(t)t ⊗ n)p
! F(p,t) = I + b(t)t ⊗ n
 
! 1 b(t) 0 i2 = n
F(p,t) = 0 1 0 i1 = t
! 0 0 1 (t,n,i i3
3)
voisinage d’un point :

⌦ ↵
dx = dp + b(t) dp, n t indépendant de p 
↝ « uniforme » n
dp = lnp n
dx = lnp n + b(t)lnp t
p x = f(p,t) t
§1.2.1
Autres systèmes de coordonnées
système de coordonnées curvilignes (pξ , pη , pζ )
par dérivation composée :
gradient
∂x ∂x ∂x
F= ∇p pξ +
⊗∇ ∇p pη +
⊗∇ ∇ p pζ
⊗∇
! ∂ pξ ∂ pη ∂ pζ
iz
Exemple : iθ
iz i
pz r
coordonnées cylindriques  (pr , pθ , pz ) i2 iθ
base cylindrique (ir (pθ ), iθ (pθ ), iz ) i1 pθ pr
ir
∂x ∂x iθ ∂x
F= ⊗ ir + ⊗ + ⊗ iz
∂ pr ∂ pθ pr ∂ pz
Tenseur des déformations de Green-Lagrange

Variations de longueurs
§1.2.2
« Allongement » du voisinage d’un point
x = f(p,t)
p kdxk
Ω0 kdpk y = f(q,t)
q Ωt
dx = F dp
Référence
2
kdxk = dx, dx = F dp, F dp = FT F dp, dp
⌦ ↵ ⌦ ↵ ⌦ ↵
2 2 ⌦ T ↵
kdxk − kdpk = (F F − I) dp, dp
Variations de longueur
§1.2.2
1! T
"
! E(p,t) = F(p,t) F(p,t) − I
2
! 2 2 ⌦ ↵
kdxk − kdpk = 2 E dp, dp
Interprétation
p
si vecteur élémentaire de direction i1
2 2 2
⌦ ↵ 2 dp = l1p i1
l1x − l1p = 2l1p Ei1 , i1 = 2l1p E11
 
l1xE11pE12 E13 
ou E = = 122+ 2E
E21 E E2311 x = f(p,t)
l1p E31 E32 E33 (i
1 ,i2 ,i3 )
l1x = kdxk
avec E11 > -1/2, de signe quelconque
Variations d’angles
§1.2.2
« Distorsion » du voisinage d’un point
x = f(p,t)
p dx1 dx2
Ω0 dp1 dp2
α12x
α12p Ωt
dx1 = F dp1
Référence dx2 = F dp2
T
⌦ ↵ ⌦ ↵ ⌦ ↵
dx1 , dx2 = F dp1 , F dp2 = F F dp1 , dp2
⌦ ↵
kdx1 k kdx2 k cos α12x = (2E + I) dp1 , dp2
Variations d’angles
§1.2.2
Interprétation
si vecteurs élémentaires de direction i1 et i2
p x = f(p,t) l2x = kdx2 k
dp2 = l2p i2
dp1! = l1p i1 l1x = kdx1 k
α12p α12x
! ⌦ ↵
l1x l2x cos α12x = l1p l2p (2E + I)i1 , i2
!
l1x l2x ⌦ ↵
cos α12x − cos α12p = 2 Ei1 , i2
! l1p l2p  
E11 E12 E13
cas particulier : i1⊥i2 E = E21 E22 E23 
E31 E32 E33 (i
l1x l2x 1 ,i2 ,i3 )
cos α12x = 2E21 de signe quelconque
l1p l2p
Tenseur de Green-Lagrange
§1.2.2
Tenseur symétrique : E = E T
1 ! T
"
!
E(p,t) = F(p,t) F(p,t) − I
2
1
 Expressions et interprétation
 a ⊗S b = (a ⊗ b + b ⊗ a)
2
E11 E12 E13 3 3
E = E12 E22 E23  E= ∑ ∑ 2Emn im ⊗S in
E13 E23 E33 (i m=1 n=1
1 ,i2 ,i3 ) n≥m
3 termes diagonaux ↔ 3 déformations « longitudinales »
↔ 3 variations de longueurs
3 termes extradiagonaux ↔ 3 « distorsions »  
↔ 3 variations d’angles
Ex. 1.11
1! T
"
E(p,t) = F(p,t) F(p,t) − I n
2
F(p,t) = I + a(t)n ⊗ n = FT
2
✓ ◆
a(t)
E(p,t) = a(t) + n⊗n
2
0 1
✓ 2
◆ 0 0 0
a(t) @ i2 = n
E(p,t) = a(t) + 0 1 0A
2
0 0 0 (i i1
1 ,i2 =n,i3 )
i3
2 − l2
lnx np 2
! "
dp = lnp n 2
= 2E nn = 2a(t) + a(t) dx = 1 + a(t) lnp n
lnp
p indépendant de p x = f(p,t)
Ex. 1.12
2
✓ ◆
a(t) n
E(p,t) = a(t) +
!
n⊗n
2
0 1
! ✓ 2
◆ 0 0 0
i2 = n E(p,t) = a(t) +
a(t) @0 1 0A
2
i1 ! 0 0 0 (i
1 ,i2 =n,i3 )
i3
pas de variation de longueur selon les ⊥ à n
pas de variations d’angles entre les vecteurs 
de la base considérée
mais variations d’angles possibles entre deux
vecteurs quelconques
Glissement uniforme
Ex. 1.13
1! T
"
E(p,t) = F(p,t) F(p,t) − I
2
F(p,t) = I + b(t)t ⊗ n
b(t) 2
E(p,t) = b(t)t ⊗S n + n⊗n
n
2

0 1 0
 t
n b(t)  i2 = n
E(p,t) = 1 b(t) 0 i1 = t
p t 2
0 0 0 (t,n,i ) i3
⌦ ↵ 3
kFtk kFnk cos αtn = 2 Et, n = b(t)
Fn = n + b(t)t
b(t)
αtn cos αtn = p indépendant de p
1 + b(t)2
x Ft = t
Glissement non uniforme
Exemple de l’écoulement d’un fluide
i2
h
i1
Écoulement visqueux dans une conduite

!⌦ ↵2 2
$
x = p + b(t) p, i2 − h i1
E dépendant de p
Mesures de déformations et ordres de grandeur
Mesures de déformations
§1.3.3
Extensomètres e
mesure uniaxiale le
⌦ ! ↵ Couteaux
Eee = Ee, e
Jauges de déformation
mesure uniaxiale
⌦ ↵ le
! Eee = Ee, e
combinaisons de mesures 
  = E11 i1 ⊗ i1 + E22 i2 ⊗ i2 +
E
  i2 + 2E12 i1 ⊗S i2
↝ information plane !
Mesures de déformation
§1.3.3
Corrélation d’images
D D
Corrélation 
des domaines
Point de mesure associé à Détermination de la position 

un domaine de corrélation  D du point de mesure 
(état initial) dans l’état actuel
Corrélation image d’origine - image déformée

↝ champ de déplacement plan
↝ E = E11 i1 ⊗ i1 + E22 i2 ⊗ i2 + 2E12 i1 ⊗S i2
Ex. : https://www.unilim.fr/pages_perso/damien.andre/mechamatic/html/optic.html
Mesures de déformation
Stéréocorrélation : mesure d’un champ 3D
à l’aide de deux caméras :
3 3
↝E = ∑ ∑ 2Emn im ⊗S in
m=1 n=1
n≥m
Déformations
Ordres de grandeur courants
Déformations
Ordres de grandeur menant à la rupture !
Pont de Tacoma (Washington, USA) - 1940

Déformations
§1.2.2
Résumé des ordres de grandeur usuels
nombres sans dimension, souvent en %
acier :
déformations réversibles : 0,01% à 1%
déformations irréversibles : 1% à 10%
béton : 0,1%
sol : 1%
caoutchouc : >100%
Conclusion : souvent très faibles !
Hypothèse des petites perturbations
Solides peu déformables
§1.3.1
Petite transformation
x =! f(p,t) = p + u(p,t) ≈ p L
ku(p,t)k ⌧ L
! Ω0 ! Ωt
petit déplacement
kDp u(p,t)k ⌧ 1
!
2 T
norme tensorielle : kDp uk = tr Dp u(Dp u)
! "
3 3
2 T 2
∑ ∑ mn
! "
kAk = tr AA = A
m=1 n=1
Hypothèse des petites perturbations
§1.3.1
Cadre « HPP »
petits déplacements et petites déformations
approximation du tenseur de Green-Lagrange
1! T
"
E(p,t) = F(p,t) F(p,t) − I
2
F = I + Dp u
1! T T
" 1! T
"
E(p,t) = Dp u + (Dp u) + (Dp u) Dp u ≈ Dp u + (Dp u)
2 2
" 1! T
"
D ≈ Dx u + (Dx u)
2
vu que Dp w p = (Dx wx )F = Dx wx (I + Dp u) ≈ Dx wx
Ex. 1.17
Cadre HPP✓ 2
◆
a(t)
E(p,t) = a(t) + n⊗n n
2
avec |a(t)| ⌧ 1
O
E(p,t) ≈ a(t)n ⊗ n
∆lnp (lnp + ∆ln )2 − lnp

2 2 − l2
lnx np 2
2 ≈ 2
= 2
= 2Enn = 2a(t) + a(t) ≈ 2a(t)
lnp lnp lnp
déformation longitudinale ↔ allongement relatif
Glissement uniforme
Ex. 1.18
Cadre HPP
b(t) 2
E(p,t) = b(t)t ⊗S n + n⊗n
2
n
avec |b(t)| ⌧ 1
t
E(p,t) ≈ b(t)t ⊗S n
⇣π ⌘ ⌦ ↵
∆αtn ≈ cos − ∆αtn ≈ kFtk kFnk cos αtn = 2 Et, n = b(t)
2
n ∆αtn
distorsion ↔ écart à l’angle droit
αtn
t
Tenseur des petites déformations
§1.3.2
Définition
1 ⇣ " #T
⌘
(x,t) = Dx u(x,t) + Dx u(x,t)
! 2
partie symétrique du gradient du déplacement
Interprétation
§1.3.2
Expressions intrinsèques
coordonnées cartésiennes
3 3 ✓ ◆
∂u 1 ∂u ∂u
=∑! ⊗S i n = ∑ ⊗ in + in ⊗
n=1 ∂ xn n=1 2 ∂ xn ∂ xn
!
i3
x3
! x1
i2
i1 x2
coordonnées cylindriques
∂u ∂u iθ ∂ u
= ⊗S i r + ⊗S + ⊗S iz iz
∂r ∂θ r ∂z iz
iθ
ir
z
r
i2 iθ
i1 θ ir
Ex. 1.19
Expansion radiale d’un cylindre
u(r, θ , z,t) = ur (r,t)ir (θ )
iz
iθ
iz ir
z
r
i2 iθ
i1 θ ir
∂u ∂u iθ ∂ u
= ⊗S i r + ⊗S + ⊗S iz
∂r ∂θ r ∂z
∂u 0 ∂u ∂u
= ur ir = ur iθ =0
∂r ∂θ ∂z
0 ur (r,t)
(r, θ , z) = ur (r,t)ir (θ ) ⌦ ir (θ ) + iθ (θ ) ⌦ iθ (θ )
r
Expansion radiale d’un cylindre
0 ur (r,t)
(r, θ , z) = ur (r,t)ir (θ ) ⌦ ir (θ ) + iθ (θ ) ⌦ iθ (θ )
r
∆lθ ur
= εθ θ =
lθ 0 r
iθ
iz z
r
i2 iθ ir
i1 θ ir
Résumé
représentation par un tenseur d’ordre deux
1 ! T
" 1 ⇣ " #T
⌘
E(p,t) = F(p,t) F(p,t) − I (x,t) = Dx u(x,t) + Dx u(x,t)
2 2
Green-Lagrange petites déformations
(l1 + ∆l1 )2 − l12 ∆l1
!E11 = l12
ε11 =
l1
(l1 + ∆l1 )(l2 + ∆l2 )
E12 = E21 = cos α12 ε12 = ε21 = ∆α12
l1 l2
Prochaine séance
Notion de contrainte
modélisation des efforts intérieurs 
qui créent ces déformations
représentation par un tenseur d’ordre deux
T(x,t, i3 )
i3
σ33
σ23
σ32
T(x,t, i1 ) σ13 σ31
i2 σ21 σ22
T(x,t, i2 ) σ12
i1 σ11
Chapitre 1
Déformations

S1 Intro Déformations

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G. PUEL - guillaume.puel@centralesupelec.

Représentation intrinsèque Formalisme

maîtrise des modèles

S4 8 déc. - 13h45 Comportement Tassement de sol

transposée d’une matrice

écoulement semblable à celui d’un liquide !

échelle « micro » ≪ échelle « méso » ≪ échelle « macro »

D’un point de vue mathématique

➥déformations d’ordres de grandeur variés

Pont entre Rio de Janeiro et Niteroi (Brésil) - 1974

ajout de dispositifs d’amortissement adaptés !

possibilité de déﬁnir une conﬁguration de référence

xA (t) = f(pA ,t)

« Placement » d’un point M : x = f(p,t) i3

x = f1 (p,t)i1 + f2 (p,t)i2 + f3 (p,t)i3 i2

« Déplacement » d’un point M : u(p,t) = x − p i3

u = u1 (p,t)i1 + u2 (p,t)i2 + u3 (p,t)i3 i2

Vitesses et accélérations matérielles

Alliage de zirconium, observation MEB

État initial État déformé

Grille obtenue en 2D : carrés ↝ quadrilatères

« tenseur gradient de la transformation » F

Propriétés du produit tensoriel

voisinage d’un point :

Tenseur des déformations de Green-Lagrange

Écoulement visqueux dans une conduite

Point de mesure associé à Détermination de la position

Corrélation image d’origine - image déformée

Pont de Tacoma (Washington, USA) - 1940

Conclusion : souvent très faibles !

∆lnp (lnp + ∆ln )2 − lnp

déformation longitudinale ↔ allongement relatif

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