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Alimentation Stabilisees
Alimentation Stabilisees
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Chapitre 3 ALIMENTATIONS STABILISÉES
Les régulateurs linéaires de tension
Bibliographie
REGULATEURS LINEAIRES DE TENSION Page 1
3.1 GÉNÉRALITÉS
Dans toutes applications électroniques, l’alimentation est un sous système incontournable.
Sa fonction consiste à fournir une ou plusieurs tensions continues stabilisées, c’est-à-dire
dont l’amplitude est indépendante, du courant délivré, des variations de tension de la source
d’énergie principale, de la température et du vieillissement. On distingue deux grandes
familles d’alimentations stabilisées, soit
− les alimentations à régulateurs linéaires.
− Les alimentations à découpage.
Les alimentations à régulateurs linéaires sont basées sur un amplificateur de puissance, en
général unidirectionnel, intégré dans une boucle de contre-réaction. Ces alimentations
fonctionnent de manière continue, c’est-à-dire sans découpage de la tension. Leurs
caractéristiques principales sont :
− une haute qualité de tension de sortie (excellente précision, stabilité, absence quasi-
totale d’ondulations parasites ou de bruit).
− Un temps de réponse très rapide en cas de perturbation.
− Un réglage aisé de la tension de sortie sur une large plage.
− Une faible sensibilité au niveau de la charge (circuit ouvert ou fortement chargé), sans
problème de stabilité.
− Un rendement faible (dépendant de la charge et de la différence de tension entre leur
entrée et leur sortie).
− Un encombrement important (souvent liés à la dissipation thermique)
Ces alimentations sont typiquement utilisées, en laboratoire, pour des puissances faibles à
moyennes ou encore comme alimentation de puissance à très hautes exigences (ampli
haute-fidélité)
Les alimentations à découpages fonctionnent selon un principe totalement différent. Elles
sont fondamentalement basées sur quatre éléments :
− un contacteur statique commandé à fréquence fixe mais à rapport cyclique variable
(PWM). La gamme de fréquence allant de quelques dizaines de kHz à plusieurs
centaines de kHz.
− Une inductance permettant l’accumulation d’énergie durant une partie du cycle et sa
restitution durant l’autre partie.
− Une diode de roue libre jouant le rôle de contacteur statique à ouverture spontanée.
− Un condensateur de filtrage.
Ces alimentations sont caractérisées par :
− une légère ondulation de la tension de sortie.
− Un très haut rendement.
− Un faible encombrement (lié au haut rendement).
− Une boucle d’asservissement relativement complexe.
− Une réponse plus lente aux perturbations.
− Une génération relativement importante de perturbations électromagnétiques.
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3.2 PRINCIPE
Le schéma de principe d’une alimentation stabilisée est représenté par la Figure 3-1. A
partir d’une source d’énergie à forte ondulation, comme par exemple un redresseur associé
à un filtre de lissage en amont du réseau ou d’une alimentation à découpage dont la qualité
de la tension de sortie est insuffisante, on stabilise la tension à un niveau acceptable par la
mise en série d’un stabilisateur de tension.
Ls Lf Stabilisateur
de
tension
u=Ûsin(ωt) Cf uin u0 RL
La Figure 3-2 illustre un système permettant la régulation de la tension de sortie dans une
tolérance donnée, quelles que soient les variations de la tension d’entrée (uin), le niveau de
charge (i0), la gamme de température de fonctionnement (T), ainsi que les modifications des
caractéristiques des composants avec le vieillissement (t).
T t
iin i0
Si ce dispositif est capable de maintenir u0 à la valeur désirée, quels que soient les
paramètres qui peuvent être appelés à varier dans une marge de tolérance fixée par les
performances exigées du système, on a à faire à un régulateur de tension.
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iin Q i0
uin u0
Dz
uz
R1
R2
Q1:NPN
i0
RL u0
Q2:PNP
uZ=f(uin,T) R1
-VCC
R2
La tension de sortie reproduit donc cette tenson d'entrée fixe dans le rapport inverse du pont
diviseur résistif.
R1 + R2
u0 = ⋅ uz 3.1
R2
L'impédance de sortie du circuit est très faible, ce qui lui permet de délivrer un courant
important dans une charge quelconque sans altérer la tension de sortie. La tension non-
stabilisée, considérée ici comme tension d'entrée du régulateur, est en fait la tension
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Α Q
iZ i0
uin
uz u0 RL
Dz
R1
R2 β
Avec
A : Gain en tension de l'amplificateur
β : Transfert de tension du circuit de réaction
Zin : Impédance d'entrée Très élevée ⇒ La référence de tension (Zener) n'est
pas perturbée
Zout : Impédance de sortie Très faible ⇒ La tension de sortie est peu sensible à
la charge (courant débité)
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En faisant l’hypothèse que les paramètres varient autour d’un point de fonctionnement
défini, on peut écrire
uin = U in + ∆ uin
u 0 = U 0 + ∆u0
3.4
i0 = I 0 + ∆i 0
T = T0 + ∆T avec en général T0 = 25°C
avec
− R0 : impédance de sortie de l'amplificateur en boucle ouverte
− R0F : impédance de sortie avec la boucle de réaction négative (boucle fermée)
∆u Z
reste très faible si la diode Zener est alimentée par une source de courant On peut
∆uin
considérer 1mV/V comme valeur typique. Dans ce type de montage β < 1
∆u Z
Le coefficient ϑU Z = est une caractéristique de la diode Zener donnée par le
∆T
fabriquant. Il dépend du courant de polarisation et de la tension Zener. Par conséquent en
choisissant convenablement la valeur de la tension Zener et en ajustant le courant de
polarisation il est possible d’imposer le coefficient de température résultant.
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rendent compte des performances du régulateur de tension dans tout son domaine
d'utilisation, tels que :
− Le coefficient de régulation de ligne (line regulation)
C'est la variation ∆u0 relative à la grandeur nominale de la tension régulée U0 lorsque
la tension d'entrée du régulateur passe de sa valeur admissible la plus faible Uin[MIN]
(ou d'une valeur minimale spécifiée) à sa valeur admissible la plus élevée Uin[MAX] (ou
valeur maximale spécifiée).
∆u0
FL = U in [min] ≤U in ≤U in [max] 3.8
U0 ∆i0 = 0
∆u 0
FC = 3.9
U0 ∆uin =0
I 0 [min] ≤ I 0 ≤ I 0[max]
∆u0[ p − p ]
FR = 20 ⋅ Log 3.10
∆uin[ p − p ]
∆i0 = 0
− Le rendement (efficiency)
Le rendement est donné par la relation
P0 U 0 ⋅ I 0 U0 ⋅ I0
η= = = 3.11
Pin U in ⋅ I in U in ⋅ ( I 0 + I P )
IP étant le courant de polarisation total fournit au régulateur (diode Zener, ampli. op.,
pont diviseur …)
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Iz
Iz0
pente : 1/rz
rz
Uz0
Uz0 Uz
Ordre de grandeur :
− UZ : de quelques volts à quelques dizaines de volts
− IzMAX : de quelques dizaines de mA à quelques ampères
− IzMIN : quelques mA
− rz : quelques dixièmes à quelques ohms
La tension liée au point de polarisation varie avec la température. La Figure 3-7 illustre ce
comportement.
UZ @ IZ pour TA=25°C
Figure 3-7 : Coefficient de température des diodes Zener en fonction de la tension Zener
Dans le cas d’une référence de tension issue d’une diode Zener, montre que la qualité de la
référence dépend de manière relativement importante du courant de polarisation et de la
température.
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iin
R
uin
Dz u0
Figure 3-8 : Référence de tension issue d’une diode Zener polarisée par une résistance
∆uz
On en déduit
∆u 0 rz rz
F= = ≅ 3.13
∆u in ∆i0 =0 rz + R {
R >> r
R
∆u Z =0 z
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0 = R ⋅ ∆iin + ∆ u 0
∆iin = ∆i z − ∆i0 3.14
∆u 0 = rz ⋅ ∆i z
∆u 0 rz ⋅ R
R0 = = ≅ rz 3.15
∆i0 ∆uin =0 rz + R {R >> r
∆u Z =0 z
∆u 0 ∆u 0 ∆u z u0 R
KT = = ⋅ = ⋅ϑuz = ⋅ϑuz { ≅ ϑuz 3.17
∆T ∆uin = 0
∆i0 =0
∆u z ∆T u z rz + R R >> r
z
On voit que dans ce cas, pour R >> rz, la dérive en température est quasi identique à celui de
la diode Zener seule.
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1 rzp
∆i z ∆i0 = 0 = ⋅ ∆u R ≅ ⋅ ∆uin 3.19
∆T =0 R R ⋅ Rp
ip
iin
Dzp R uR
uzp
uin uin Q
i0
Dz uZ Rp iz
Dz u0
La tension de référence u0 est ici moins sensible aux variations de uin pour le cas d'une
simple polarisation par résistance (voir §3.5.1.1)
R1 R2 R3 R4
60k0 1k0 1k0
Q3 Q4
Q2
D1
Source de
Q1 courant disponible
RA
4k63
uz1 Dz1 Dz2 uz2
RB
3k37
uref
uJ(D2)+uJ(D3)
D2
D3
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On choisit les résistances dans un rapport tel que le coefficient de température de la tension
∂u ref
de référence soit nul = 0 . De plus on fait, en première approximation, l'hypothèse que
∂T
les valeurs des résistances RA et RB ne sont pas fonction de la température
∂u ref RB ∂u ∂u BE ( Q1) RA ∂u J ( D 2 ) ∂u J ( D 3)
= ⋅( Z2 − )+ ⋅( + )=0 3.22
∂T R A + RB ∂T ∂T R A + RB ∂T ∂T
En admettant que
∂u J ∂u BE (Q1) ∂u J ( D 2 ) ∂u J ( D 3)
= = = 3.23
∂T ∂T ∂T ∂T
on obtient
RA 1 ∂u ∂T
= ⋅ (1 − Z 2 ) 3.24
RB 2 ∂u J ∂T
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Q
i0
uin u0
Dz
gBE ∆ib
∆iL
∆uin ∆u0
rZ RL
∆uZ
On en déduit
g BE ⋅ rz + 1 1 g BE ⋅ rz + 1
∆u0 = ⋅ ∆uin + ⋅ ⋅ ∆i0
g BE g CE g BE
(1 + β ) ⋅ + g BE ⋅ rz + 1 (1 + β ) ⋅ + g BE ⋅ rz + 1
g CE g CE
g BE 3.26
(1 + β ) ⋅
g CE
+ ⋅ ∆u Z
g
(1 + β ) ⋅ BE + g BE ⋅ rz + 1
g CE
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∆u0 g BE rz + 1 r 1
= ≅ ( z+ ) ⋅ g CE
∆uin ∆i0 = 0 g BE 14243 β g m 3.27
∆u Z = 0 (1 + β ) + g BE rz + 1 (1+ β ) g BE >> g r +1
g CE g CE
BE z
∆u0 1 g BE rz + 1 rz 1
= ≅ +
∆i0 ∆uin = 0 g
g CE (1 + β ) BE + g r + 1 1 4
g
2 4 3 β gm 3.28
∆u Z = 0 BE z (1+ β ) BE >> g BE rz +1
g CE g CE
∆u z
Influence des variations de la tension Zener dues à la température avec ϑU Z =
∆T
g BE
(1 + β )
∆u0 g CE
= ⋅ϑU Z ≅ ϑ 3.29
∆T ∆uin = 0 g 14243 U Z
∆i0 = 0 (1 + β ) BE + g BE rz + 1 g
(1+ β ) BE >> g BE rz +1
g CE g CE
Q1
i2 R1
i1 Q2
uin RL u0
R2
uz
R1 et R2 sont choisis pour que le courant qui les traverse soit nettement inférieur au courant
nominal dans RL, tout en ayant un ordre de grandeur de plus que le courant de base de Q2.
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Q2
Q1
R1
RL
Dz
R2
A
Q2
Q1
Dz
R1 RL
R2
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Q2
Q1
R1+R2 RL
R1//R2
u0
uz
Du schéma de la Figure 3-17, on peut tracer le schéma pour accroissement en tenant compte
des schémas équivalents de la diode Zener et des transistors.
gCE2
β2∆ib2
∆ib2 g
∆u'inz BE2
gCE1 R1+R2 RL
R1//R2 ∆u0
β1∆ib1
Figure 3-18 : Régulateur de tension série : quadripôle modifié (schéma pour accroissement)
∆uinz
'
1 R // R2
'
Rinz = = rz + + 1 3.31
∆u0 =0 ∆iinz ∆u0 =0
g m2 β2
∆u 0 1
R0' = = //( R1 + R2 ) // RL 3.32
∆i0' ∆iinz = 0
g CE1
Gain en tension
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1
//( R1 + R2 ) // RL
∆u 0 R '
g CE1
A =
'
V = β1 ⋅ ' = β1 ⋅ 0
3.33
∆uinz
'
Rinz 1 R // R2
rz + + 1
gm2 β2
∆uo
AV' = ≅ β1 ⋅ g m 2 ⋅ RL 3.34
∆uinz
'
∆uinz
'
1
'
Rinz = ≅ 3.35
∆iinz ∆u0 =0
g m2
∆u0 1
R0' = ≅ RL // 3.36
∆i0 ∆iin =0
g CE1
Le taux de réaction T
R2 R2
T = 1 + β V ⋅ AV' = 1 + ⋅ β 1 ⋅ g m 2 ⋅ RL ≅ ⋅ β 1 ⋅ g m 2 ⋅ RL 3.38
R1 + R2 R1 + R2
1
− Pour la résistance de sortie en admettant que RL <<
g CE1
R0' RL R1 + R2 1
R0' F = ≅ ≅ ⋅
1 + βV ⋅ A'
R2 R2 β1 ⋅ g m 2 3.41
V ⋅ β 1 ⋅ g m 2 ⋅ RL
R1 + R2
R2
RinzF = RinzF
'
− rz ≅ RinzF
'
= ⋅ β 1 ⋅ RL 3.42
R1 + R2
L'influence d'une variation de la tension d'entrée (tension d'alimentation) Uin est directement
dépendante de son action sur la tension de référence UZ.
∆u 0 ∆u0 ∆u z ∆u z 1 ∆u
F= = ⋅ = AF ≅ ⋅ z 3.44
∆uin ∆u z ∆uin ∆uin β ∆uin
i1 R1
iz
uin Q3 Q2
RL u0
R2
Dz
Q3 Q2
R1
iz i
uin Q5 Q4
RL u0
R2
DZ Q7 Q6
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Les deux sources de courant et la diode Zener peuvent être remplacées par le schéma de la
référence de tension intégrée définie à la Figure 3-11
R1+
Uin(+) Uout(+)
R2+
Uref
R2-
Uin(-) Uout(-)
R1-
Q'1
La tension de sortie est liée à la tension de référence et aux résistances R1+, R2+ et R1-, R2-
R1− + R2−
U out (−) = − ⋅ U ref 3.45
R2−
R1+ R R + R2−
U out (+ ) = − ⋅U out (−) = 1+ ⋅ 1− ⋅U ref 3.46
R2+ R2+ R2−
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U BE ( Q 3) = RLIM ⋅ i0 3.47
Lorsque la tension UBE(Q3) atteint UJ=0.7V environ, le courant de base de Q1 est dérivé par
Q3 et l’asservissement de la tension de sortie n’est plus garanti.
RLIM i0
Q1
Q3
R1
uin Q2 RL u0
R2
u0(i0)
U0
i0
ILIM
Figure 3-23 : Caractéristique d’une limitation de courant sans repliement
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R3 uR3 uRLIM
R1
Q3
uin RL u0
Q2
R4 R2
u BE ( Q 3) = u RLIM − u R 3 3.50
R3
u R 3 = (u 0 + u RLIM ) ⋅ 3.52
R3 + R4
1 λU 0 + U J
I LIM [ MAX ] = ⋅
1 λu0 + U J ⎫ u0 =U 0 RLIM 1− λ
i0 = ⋅ ⎬ 3.53
RLIM 1− λ ⎭ 1 U
I LIM CC = ⋅ J
u0 = 0
RLIM 1− λ
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u0(i0)
U0
1− λ UJ
u 0 = RLIM i0 −
λ λ
i0
ILIM[CC] ILIM[MAX]
Figure 3-25 : Caractéristique d’une limitation de courant avec repliement
La résistance de limitation RLIM est plus grande dans le cas d'une limitation du courant de
sortie avec repliement. La valeur maximale de RLIM est limitée par
U in [min] − (U CEsat ( Q1) + U 0 )
RLIM [ MAX ] = 3.55
I LIM [ MAX ]
ce qui démontre que pour avoir un rapport maximum, il faut que λ soit aussi proche que
possible de 1. Dans ce cas, la relation 3.53 montre que la limitation absolue de ILIM[MAX] et
par voie de conséquence ILIM[CC] impose une résistance de limitation aussi grande que
possible, en respectant la relation 3.55
Cette caractéristique avec repliement du courant peut poser des problèmes lors de
l’enclenchement de l’alimentation stabilisée avec charge connectée. Si la caractéristique
dynamique d’enclenchement de la charge possède une intersection avec la partie repliée
de la caractéristique de protection, le système ne pourra jamais être mis sous tension.
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BIBLIOGRAPHIE
[1] TRAITE D’ELECTRICITE
VOLUME VIII : ELECTRONIQUE
Auteurs : J.D. Chatelain et R.Dessoulavy
ISBN : 2-604-00010-5
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