216 - CM2 Coupleurs

UEi 2A
GIM (Génie Industriel et Mécanique)

Conception Produit
Études des phases transitoires
Coupleurs
(2ième partie du cours)
Version 3.0 – 2017/2018

F. MALBURET
Plan de la présentation
Version 3.0 - 2017
UEI GIM2 – Produit (Concevoir)
Convertisseur de couple
transmission automobile
F. MALBURET
2
Principe du coupleur
Version 3.0 - 2017
introduire un glissement non négligeable

entre le moteur et le récepteur équivalent
Cm wre Cre
wm
Jm Jre
Moteur Récepteur équivalent

F. MALBURET
wm
 Cte Notion de glissement
wre
3
Définition du glissement g
Version 3.0 - 2017
Cm wre Cre
wm
Jm Jre
wm  wre w
Glissement : g(t)   1  re
wm wm démarrage
g=100% g=0%
wm
wre  wm
F. MALBURET
80% 50% 20%
wre  0 wm  0
temps wre  wm
wre  0
4
Mise en équations
Version 3.0 - 2017
Cg1(t)
Cm wm
+ Équation du coupleur
« coupleur »
Cg1(t)
Cg2(t)
Jm
Moteur
d wm
Jm  Cm  Cg1 (t)
dt
Cg2(t)
wre Cre
Ne voit plus :
- l’inertie du récepteur
- le couple Cre  Cg1 à la place
Jre
F. MALBURET
Récepteur équivalent
d wre
Jre  Cg 2 (t)  Cre
dt
5
Phase de démarrage (1)
Version 3.0 - 2017
Accélération moteur : augmentation de la vitesse
Couple
d wm 1
  Cm(t)  Cg(t) 
dt Jm
Cm
wm Cg(t)  Cre  wre  0
Le récepteur ne démarre pas
A
Cre
Cg
temps
wre =0
F. MALBURET
démarrage
moteur
Récepteur à l’arrêt
6
Version 3.0 - 2017
Accélération moteur
Couple
d wm 1
  Cm(t)  Cg(t) 
B dt Jm
Cm wm d wre 1
  Cg(t)  Cre 
dt Jr
Cg Accélération récepteur
A wre
Cre
temps
F. MALBURET
démarrage
du récepteur
Cg > Cre
7
Version 3.0 - 2017
 synchronisation
Couple
Cm  Cg(t)  wm  cte
Cm wre = wm d wre 1
  Cg(t)  Cre 
dt Jr
Accélération récepteur
A C
Cre
Cg
temps
! Échelle de temps non représentative
F. MALBURET
démarrage
démarrage
du récepteur
du moteur
Synchronisation
(~ la seconde)
(~ plusieurs minutes)
8
Version 3.0 - 2017
Les technologies ?
Coupleurs à poudre
Coupleurs électromagnétiques
Coupleurs hydrocinétiques
F. MALBURET
9
Coupleurs à poudre
Version 3.0 - 2017
C transmissible  K wa2
Type GRANULOCK
Puissance de 0,37 à 90 kW
Panhard Dyna et PL 17,

Peugeot 403 et 404,
Renault Dauphine et R8
F. MALBURET
10
Coupleurs électro-magnétiques
Version 3.0 - 2017
courroie
Coupleur
magnétique
courroie
F. MALBURET
11
F. MALBURET UEI GIM2 – Produit (Concevoir) Version 3.0 - 2017
12
Coupleurs à courant de Foucault
Coupleurs hydrocinétiques
Version 3.0 - 2017
• Généralités
1
F. MALBURET
• Cas du coupleur
2
• Cas du convertisseur
3
13
Coupleur : historique, l’invention
Version 3.0 - 2017
1905 : H. Föttinger a couplé une turbine à vapeur à grande vitesse de rotation avec une hélice
navale
F. MALBURET
Vers 1920, l’ingénieur Bauer reprenait l’étude du convertisseur pour l’appliquer aux moyens
de transport terrestres (locomotives, camions) équipés de moteurs thermiques (utilisation
militaire)
14
Coupleur : historique, le développement
Version 3.0 - 2017
Après 1950, aux États-Unis ainsi qu’en Europe,
 boîtes de vitesse hydrauliques (DAIMELR, GM, CHRYSLER),
 transmissions automatiques de type ferroviaire (VOITH)

F. MALBURET
15
Coupleur : historique, la maturité
Version 3.0 - 2017
Offshore
Eoliennes
Naval
Industrie lourde
F. MALBURET
16
Coupleurs : généralités
Version 3.0 - 2017
Deux types d’application
- Le coupleur hydrocinétique qui transmet « intégralement » le couple

Cg(t) Cg(t)
moteur « coupleur » récepteur
wm wre
- Le convertisseur de couple qui permet une multiplication du couple dans une

zone de fonctionnement
Cg(t) Cgs(t)
moteur « convertisseur » récepteur
F. MALBURET
wm wre
Cb(t)
bâti
17
Coupleurs : Principes
Version 3.0 - 2017
Utilisation de
l’énergie cinétique
Coupleur Convertisseur
du fluide
Ps
Pe
F. MALBURET
Turbine Stator
Pompe ou impulseur
18
19
Exemple d’utilisation
Coupleur : phases de fonctionnement
Coupleur : comment cela fonctionne ?
Version 3.0 - 2017
Fluide
Cm wre Cre
wm
Jm Jre
d wm d wre
Jm  Cm  C Fluidepompe J re  CFluideturbine  Cre
F. MALBURET
dt dt
20
Coupleur : un peu de mécanique des fluides
Version 3.0 - 2017
P T A
À l’aide du théorème d’Euler-Rateau :
Cpompe Fluide   Q  R 22 wm  R 12 wre 
R2
 w 
CpompeFluide   Q wm  R 22  R12 re 
wm B wre  wm 
R1
C pompe Fluide  C turbine Fluide
Rappels :
d wm
Jm  Cm  C Fluidepompe wre
dt  1  g(t)
wm
F. MALBURET
d wre
J re  CFluideturbine  Cre
dt
21
Coupleur : rendement
Version 3.0 - 2017
Pdissipée
Pentrée Psortie
moteur « coupleur » récepteur
wm wre

Psortie CF turbine wre wre 1

théorique     1 g
Pentrée Cpompe  F wm wm
0 g
100% démarrage 0%
Couple de frottement interne
CFluide Turbine  Cf
réel  1  g 
CPompe  Fluide  Impossible à obtenir
0,97 1
F. MALBURET
0 g
100%
3% à 5 %  = 0,97 à 0,95
démarrage
22
Coupleur : couple transmissible
Version 3.0 - 2017
Cg  Cpompe  F   Q  R 22 wm  R12 wre 
Impossible à exploiter
Analyse dimensionnelle
Cg     r, g, e  w2m D5
D : diamètre extérieur du coupleur D

F. MALBURET
 : coefficient expérimental d’une famille de coupleur

- r coefficient de remplissage (volume du fluide/R3) en %
- g glissement en %
- Re nombre de Reynolds
23
Méthode de dimensionnement
Version 3.0 - 2017
1) Choix du diamètre du coupleur
2) Choix du remplissage
3) Évaluation de la durée démarrage

F. MALBURET
24
Coupleur : choix du coupleur
Version 3.0 - 2017
Choix du diamètre D du coupleur Données « constructeur »
Caractéristiques nominales
PN ; NN
PN
D
F. MALBURET
Courbe fictive
issue des techniques de l’ingénieur
NN
25
26
Exemple d’abaque
http://www.transfluid.eu
Version 3.0 - 2017

F. MALBURET
27
Coupleur : influence du remplissage et de g
Version 3.0 - 2017
Peu d’influence du nombre de Reynolds e
Cg     r, g, e  w2m D5
 
r2
g=100%
r1
g=3%
g r
100% r1<r2 0% 0 rmaxi
F. MALBURET
Cg     r, g, e  w2m D5 Cg  A K  r, g  N 2p D5 (fluide donné)
abaques
28
Coupleur : mesure du remplissage
Version 3.0 - 2017
a Bouchon de remplissage
Volume 50°
de fluide
Zone d’utilisation
usuelle
Axe horizontal
100°
r(%)
Pb de chauffe
100
Sous dimensionnement
50
F. MALBURET
a(°)
50 100
29
30
Formule constructeur
Cg  A K  a, g  N 2p D5
Choix du remplissage
Version 3.0 - 2017
g = 100 % début du démarrage

g = 2 à 5 % fin du démarrage Cg  A K  a, g   m2 D5
Couple Couple
Pleine charge
COUPLE MAXI
COUPLE MAXI
Charge
mini Régime
permanent
ralenti
Demi-charge
Régime
permanent
F. MALBURET
Vitesse rotation Vitesse rotation
Moteur thermique à pistons Moteur électrique asynchrone
31
Version 3.0 - 2017

F. MALBURET
32
Durée de démarrage
Version 3.0 - 2017
Récepteur
Cg Cr
Inertie
dwr wr  g  5%  Ir
Ir  Cg  C r  T dwr
g r r r
dt wr  g 100%  C w  C w
Connaissance des lois pour intégrer
Cg  A K  a, g   2m D5 Hypothèse à faire
F. MALBURET
 m  wr
g(t) 
m
33
Exemple de démarrage coupleur
Version 3.0 - 2017
glissement
F. MALBURET
Démarrage moteur
Démarrage récepteur
34
Version 3.0 - 2017
 Fluide utilisé :
 Huile minérale (d =0,95 à 1,5) ou eau avec additifs
 Possibilité de faire varier le taux de remplissage
 Fonctionnement :
 De 1 à plusieurs MWatt
 Durée de vie importante – vidange 20 000 h
F. MALBURET
35
Coupleur : remplissage
Version 3.0 - 2017
Amélioration du démarrage
 possibilité d’avoir une chambre de retardement

à l’arrêt Au démarrage Au régime

F. MALBURET
http://www.transfluid.eu/public/pdf/145_F_1001.pdf
36
37
Coupleur : effet du remplissage variable
Convertisseur hydrocinétique
Version 3.0 - 2017
1 - mêmes fonctions que le coupleur hydraulique
2 - susceptible, en plus, dans une certaine zone d'action, de fournir à la

transmission un couple plus élevé que celui du moteur.
Multiplicateur de couple (2 à 3)
F. MALBURET
38
Convertisseur : constitution
Version 3.0 - 2017
Le fluide sort de l'aubage pompe(1), entre dans la turbine(3) et retourne à

l'aubage pompe, après avoir traversé le stator(1).
Sortie Entrée
1 2
3
F. MALBURET
39
Convertisseur : champ des vitesses
Version 3.0 - 2017
À l’aide du théorème d’Euler-Rateau :
C pompe  F  C turbine  F  C réacteur  F  0

Impossible à obtenir
Terme supplémentaire, fonction du glissement g
C turbine  F
 K g
Cpompe  F
F. MALBURET
Abaques « constructeur »
40
Convertisseur automobile
Version 3.0 - 2017
Boîte automatique ou
robotisée
Ce dispositif permet a une boite de vitesses automatique de donner :

- un surcouple à basse vitesse
- l'impression de souplesse lors du changement de rapport,
F. MALBURET
mais aussi de présenter l’inconvénient, dans la plupart des cas, de

supprimer la possibilité de frein moteur.
41
Plan de la présentation
Version 3.0 - 2017
Exemple : embrayage
D transmission moto
F. MALBURET
42
43
Les Mini-projets
Travail par binôme

216 - CM2 Coupleurs

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Études des phases transitoires

Version 3.0 – 2017/2018

introduire un glissement non négligeable

Moteur Récepteur équivalent

Moteur Récepteur équivalent

80% 50% 20%

Accélération moteur : augmentation de la vitesse

Le récepteur ne démarre pas

Panhard Dyna et PL 17,

Après 1950, aux États-Unis ainsi qu’en Europe,

 boîtes de vitesse hydrauliques (DAIMELR, GM, CHRYSLER),

 transmissions automatiques de type ferroviaire (VOITH)

Deux types d’application

- Le coupleur hydrocinétique qui transmet « intégralement » le couple

- Le convertisseur de couple qui permet une multiplication du couple dans une

Moteur Récepteur équivalent

Psortie CF turbine wre wre 1

Cg  Cpompe  F   Q  R 22 wm  R12 wre 

D : diamètre extérieur du coupleur D

 : coefficient expérimental d’une famille de coupleur

1) Choix du diamètre du coupleur

3) Évaluation de la durée démarrage

Choix du diamètre D du coupleur Données « constructeur »

1) Choix du diamètre du coupleur

3) Évaluation de la durée démarrage

Peu d’influence du nombre de Reynolds e

Cg     r, g, e  w2m D5 Cg  A K  r, g  N 2p D5 (fluide donné)

g = 100 % début du démarrage

Vitesse rotation Vitesse rotation

Moteur thermique à pistons Moteur électrique asynchrone

1) Choix du diamètre du coupleur

3) Évaluation de la durée démarrage

Connaissance des lois pour intégrer

 possibilité d’avoir une chambre de retardement

à l’arrêt Au démarrage Au régime

1 - mêmes fonctions que le coupleur hydraulique

2 - susceptible, en plus, dans une certaine zone d'action, de fournir à la

Le fluide sort de l'aubage pompe(1), entre dans la turbine(3) et retourne à

À l’aide du théorème d’Euler-Rateau :

C pompe  F  C turbine  F  C réacteur  F  0

Terme supplémentaire, fonction du glissement g

Ce dispositif permet a une boite de vitesses automatique de donner :

mais aussi de présenter l’inconvénient, dans la plupart des cas, de

Travail par binôme

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