‫الجمهوريــــــــــــــــــــــة الجزائريـــــــــــة الديمقراطيـــــــــة الشعبيـــــــة‬

‫وزارة التعليـــــــــــم العـــــــــــالي والبحـــــــــث العلـــــــمي‬ Djilali

‫جامعة وهران للعلوم والتكنولوجيا محمد بوضياف‬ BOUTCHICHA
Université des Sciences et de la Technologie d’Oran Mohamed BOUDIAF
Faculté de Génie Mécanique
Département de Génie Mécanique

Réponse à une force d’excitation périodique

Quand une force extérieure 𝐹(𝑡) est périodique avec une période 𝜏 = 2𝜋⁄𝜔, elle peut être
développée en séries de Fourier :
𝑎
𝐹(𝑡) = 20 + ∑∞ ∞
𝑛=1 𝑎𝑛 cos 𝑛𝜔𝑡 + ∑𝑛=1 𝑏𝑛 sin 𝑛𝜔𝑡 (1)
où
2 𝜏
𝑎𝑛 = 𝜏 ∫0 𝐹(𝑡) cos 𝑛𝜔𝑡 𝑑𝑡 𝑛 = 0,1,2, … (2)
et
2 𝜏
𝑏𝑛 = 𝜏 ∫0 𝐹(𝑡) sin 𝑛𝜔𝑡 𝑑𝑡 𝑛 = 0,1,2, … (3)
L’équation de mouvement peut être exprimée comme
𝑎
𝑚𝑥̈ + 𝑐𝑥̇ + 𝑘𝑥 = 𝐹(𝑡) = 20 + ∑∞ ∞
𝑛=1 𝑎𝑛 cos 𝑛𝜔𝑡 + ∑𝑛=1 𝑏𝑛 sin 𝑛𝜔𝑡 (4)
Le côté droit de cette équation est une constante plus une somme de fonctions harmoniques. En
utilisant le principe de superposition, la solution dans l’état stable de l’Eq. (4) est la somme des
solutions dans l’état stable des équations suivantes :
𝑎
𝑚𝑥̈ + 𝑐𝑥̇ + 𝑘𝑥 = 20 (5)
𝑚𝑥̈ + 𝑐𝑥̇ + 𝑘𝑥 = 𝑎𝑛 cos 𝑛𝜔𝑡 6)
𝑚𝑥̈ + 𝑐𝑥̇ + 𝑘𝑥 = 𝑏𝑛 sin 𝑛𝜔𝑡 (7)
Noter que la solution de l’éq. (5) est donnée par
𝑎
𝑥𝑝 (𝑡) = 2𝑘0 (8)
et en utilisant la réponse à une excitation harmonique, nous pouvons exprimer les solutions des
équations (7) et (8), respectivement, comme
𝑎𝑛 /𝑘
𝑥𝑝 (𝑡) = cos(𝑛𝜔𝑡 − 𝜙𝑛 ) (9)
√(1−𝑛 𝑟 2 )2 +(2𝜉𝑛𝑟)2
2

𝑏𝑛 /𝑘
𝑥𝑝 (𝑡) = sin(𝑛𝜔𝑡 − 𝜙𝑛 ) (10)
√(1−𝑛2 𝑟 2 )2 +(2𝜉𝑛𝑟)2
où
2𝜉𝑛𝑟
𝜙𝑛 = 𝑡𝑔−1 (1−𝑛2𝑟 2 ) (11)
et
𝜔
𝑟=𝜔 (12)
𝑛
La solution complète de l’éq. (4) dans l’état permanent est donnée par
𝑎 𝑎𝑛 /𝑘 𝑏𝑛 /𝑘
𝑥𝑝 (𝑡) = 2𝑘0 + ∑∞
𝑛=1 cos(𝑛𝜔𝑡 − 𝜙𝑛 ) + ∑∞
𝑛=1 sin(𝑛𝜔𝑡 − 𝜙𝑛 )
√(1−𝑛2 𝑟 2 )2 +(2𝜉𝑛𝑟)2 √(1−𝑛2 𝑟 2 )2 +(2𝜉𝑛𝑟)2

(13)

BOUTCHICHA DJILALI 1