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Notice d’installation
FlexWare
IRC5
ABB
FP09000_Fra_B_Notice installation FlexWare.doc
Notice d’Installation
FlexWare
Document ID: FP09000
Révision: B
Les informations contenues dans ce document peuvent être modifiées sans préavis et ne doivent pas être
considérées comme un engagement de la part d’ABB France s.a.s. ABB France s.a.s réfute toute
responsabilité quant aux erreurs éventuelles contenues dans ce document.
En aucun cas, ABB France s.a.s ne peut être tenu responsable des dommages pouvant découler de
l’utilisation de ce document ou des logiciels ou matériels décrits dans ce document.
Ce document ne doit pas être reproduit ni copié, intégralement ou en partie, sans l’autorisation de ABB
France s.a.s. Il ne doit pas non plus être ni communiqué à des tiers ni utilisé à des fins non autorisées. Toute
transgression donnera lieu aux poursuites judiciaires prévues par la loi en vigueur.
D’autres exemplaires de ce document peuvent être obtenus auprès d’ABB France au prix actuel.
© ABB
Vue d’ensemble 4
Documentation Produit 5
1 Sécurité 6
2 Bienvenue 7
3 Installation 8
Vue d’ensemble
A propos de ce manuel
Ce manuel contient les instructions relatives à l’installation de l’application FlexWare sur un système
robot IRC5.
Usage
Ce manuel doit être utilisé pendant les opérations d’installation.
Pré requis
Le lecteur doit :
• Connaître les concepts de base du robot
• Savoir gérer les programmes standard sur un ordinateur fonctionnant sous Windows.
Références
Référence Document
Démarrage FlexPendant et RobotStudio Online 3HAC 021564
Manuel d’utilisation IRC5 avec FlexPendant 3HAC 16590
Manuel d’utilisation RobotStudio Online 3HAC 18236
Notice d’utilisation FlexWare FP05000
Afin de faciliter la lecture, le texte ayant une signification particulière adopte un formatage spécifique.
Révisions
Révision Description
A Première édition, Juin 2006
B Modif. Raison sociale ABB, janvier 2007
Documentation Produit
Généralités
La documentation robot est divisée en différentes catégories. Cette liste est basée sur le type
d’information contenu dans chaque document, que les produits soient optionnels ou pas. Ceci signifie que
chaque livraison de produit robot ne contient pas tous les documents listés, mais seulement ceux
correspondant à l’équipement livré.
Cependant, tous les documents listés peuvent être commandés auprès d’ABB. Les documents listés sont
valables pour les systèmes robot M2004.
Manuels Hardware
Tout le hardware, robots et armoires de commande, est livré avec un Manuel produit divisé en deux
parties :
Manuels RobotWare
Les manuels suivants décrivent le logiciel robot en général et contient les informations de références
applicables.
Manuels d’application
Les applications spécifiques (ex. options software ou hardware) sont décrites dans les Manuel
d’application. Un manuel d’application peut décrire une ou plusieurs applications.
Manuels opérateur
Ce groupe de manuels est destiné à tous ceux qui sont en contact opérationnel avec le robot, comme les
opérateurs de cellule de production, les programmeurs et les dépanneurs.
Ce groupe de manuels contient :
1 Sécurité
1.1 A propos du chapitre Sécurité
Introduction à la Sécurité
Ce chapitre décrit les principes de sécurité et les procédures à utiliser quand un robot ou un système robot
est en opération.
Il ne couvre ni la conception ni l’installation de la sécurité de l’équipement. Ces thèmes se trouvent dans
les Manuels Produit livrés avec le système robot.
Sécurité du personnel
Un robot est lourd, extrêmement puissant et rapide. Une pause ou un arrêt du mouvement peut être suivi
d’un mouvement rapide aléatoire. Même si une trajectoire est prévue, une modification en cours
d’opération peut intervenir via un signal externe résultant d’un mouvement inattendu. Il est donc
important de suivre toutes les règles en vigueur quand on pénètre dans l’espace de sécurité du robot.
Régulation sécurité
Avant de commencer à travailler avec le robot, assurez-vous que vous de connaître les règles de sécurité
décrites dans le Manuel Opérateur – IRC5 avec FlexPendant.
Standards de sécurité
Le robot est totalement conforme aux standards de sécurité spécifiés dans les directives européennes
machine.
2 Bienvenue
Vue d’ensemble
Le chapitre Bienvenue contient une vue d’ensemble de FlexWare, ainsi que la composition de sa
fourniture.
L’application FlexWare est réalisée par ABB France, et personnalisée selon le process sélectionné, le site
et la configuration matérielle de l’installation.
Installation de FlexWare
La première Installation est généralement effectuée par un technicien ABB qui réalise la mise en service
du robot et du logiciel.
Il peut s’avérer nécessaire de réinstaller l’application dans les cas suivants :
• Lorsqu’on réinstalle le logiciel de base (RobotWare),
• Suite à une mise à jour de ce même logiciel,
• En cas de chargement d’une nouvelle version de « FlexWare ».
La procédure d’installation décrite dans le chapitre suivant est valable dans tous ces cas.
Pour que vous puissiez créer un système, vous devez déjà avoir installé sur votre ordinateur :
• RobotStudio Online,
• La version du logiciel de base « RobotWare » que vous allez utiliser.
Si l’un des deux fait défaut, se reporter au Manuel d’utilisation de RobotStudio Online.
Vous devez disposer des clés de licence fournies avec l’armoire de commande. Ces clés déterminent les
modèles de robots et les options logicielles correspondant à votre installation.
Outre le CD-ROM « RobotStudio Online » du logiciel robot, une disquette «FlexWare» est livrée,
personnalisée avec le numéro de série du robot.
2 - Copier cette disquette dans un répertoire facilement accessible sur votre ordinateur afin de réaliser les
étapes d’installation. La dézipper au même endroit et recopier le répertoire « FLEXWARE-50.xxxxx »
dans votre répertoire « Mediapool ».
Aucun fichier ne doit être supprimé, modifié ou sauvegardé dans ces répertoires sans l’accord préalable
d’ABB France. Cela risque de compromettre le bon fonctionnement de l’installation.
3 Installation
3.1 Lancement de RobotStudio Online
Lancement de l’application
1. Cliquer sur « … » et
sélectionner le fichier .kxt de
FlexWare dans le Mediapool.
Cliquer ensuite sur
« -> » pour ajouter cette option.
Procéder de même pour ajouter un
positionneur.
Cliquer sur « Suivant ».