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Le cœur de

la Robotique

Notice d’installation

FlexWare
IRC5

ABB
FP09000_Fra_B_Notice installation FlexWare.doc
Notice d’Installation
FlexWare
Document ID: FP09000
Révision: B

Les informations contenues dans ce document peuvent être modifiées sans préavis et ne doivent pas être
considérées comme un engagement de la part d’ABB France s.a.s. ABB France s.a.s réfute toute
responsabilité quant aux erreurs éventuelles contenues dans ce document.

En aucun cas, ABB France s.a.s ne peut être tenu responsable des dommages pouvant découler de
l’utilisation de ce document ou des logiciels ou matériels décrits dans ce document.

Ce document ne doit pas être reproduit ni copié, intégralement ou en partie, sans l’autorisation de ABB
France s.a.s. Il ne doit pas non plus être ni communiqué à des tiers ni utilisé à des fins non autorisées. Toute
transgression donnera lieu aux poursuites judiciaires prévues par la loi en vigueur.

D’autres exemplaires de ce document peuvent être obtenus auprès d’ABB France au prix actuel.

© ABB

ABB France s.a.s


Division Robotique
Rue de l’Equerre
ZI des Béthunes
95310 Saint-Ouen l’Aumône
FRANCE
Sommaire

Vue d’ensemble 4

Documentation Produit 5

1 Sécurité 6

1.1 A propos du chapitre Sécurité ......................................................................................................................... 6

2 Bienvenue 7

2.1 Vue d’ensemble, description et fourniture........................................................................................................ 7

3 Installation 8

3.1 Lancement de RobotStudio Online .................................................................................................................. 8


3.2 Création d’un nouveau système ...................................................................................................................... 9
3.3 Insertion de FlexWare dans le système......................................................................................................... 11
Vue d’ensemble

Vue d’ensemble

A propos de ce manuel
Ce manuel contient les instructions relatives à l’installation de l’application FlexWare sur un système
robot IRC5.

Usage
Ce manuel doit être utilisé pendant les opérations d’installation.

Qui doit lire ce manuel ?


Ce manuel est principalement rédigé pour :
• Le personnel de mise en service

Pré requis
Le lecteur doit :
• Connaître les concepts de base du robot
• Savoir gérer les programmes standard sur un ordinateur fonctionnant sous Windows.

Références
Référence Document
Démarrage FlexPendant et RobotStudio Online 3HAC 021564
Manuel d’utilisation IRC5 avec FlexPendant 3HAC 16590
Manuel d’utilisation RobotStudio Online 3HAC 18236
Notice d’utilisation FlexWare FP05000

Comment lire ce manuel ?

Afin de faciliter la lecture, le texte ayant une signification particulière adopte un formatage spécifique.

Type de texte Formatage Exemple


Eléments de l’interface utilisateur,
comme menu, boîte de dialogue, Gras In the Open File dialog box, click OK
bouton.
Touches du clavier Capitales To open the help, press the F1 key.
Messages ordinateurs et instruction Monospace
MoveJ
RAPID (courrier)
Variables dans les messages Monospace
PROC RoutineName()
ordi/instruction RAPID (courrier) italique
See The RobotStudio Online Operator’s
Liens hypertexte Bleus italiques
Manual
Références à autres manuels ou See the RAPID reference manual for
Italique
sources d’info further information.

Révisions
Révision Description
A Première édition, Juin 2006
B Modif. Raison sociale ABB, janvier 2007

FP09000_Fra_B_Notice installation FlexWare.doc (4/11)


Documentation Produit

Documentation Produit

Généralités

La documentation robot est divisée en différentes catégories. Cette liste est basée sur le type
d’information contenu dans chaque document, que les produits soient optionnels ou pas. Ceci signifie que
chaque livraison de produit robot ne contient pas tous les documents listés, mais seulement ceux
correspondant à l’équipement livré.
Cependant, tous les documents listés peuvent être commandés auprès d’ABB. Les documents listés sont
valables pour les systèmes robot M2004.

Manuels Hardware

Tout le hardware, robots et armoires de commande, est livré avec un Manuel produit divisé en deux
parties :

• Manuel produit, procédures


• Manuel produit, références

Manuels RobotWare

Les manuels suivants décrivent le logiciel robot en général et contient les informations de références
applicables.

Manuels d’application

Les applications spécifiques (ex. options software ou hardware) sont décrites dans les Manuel
d’application. Un manuel d’application peut décrire une ou plusieurs applications.

Manuels opérateur

Ce groupe de manuels est destiné à tous ceux qui sont en contact opérationnel avec le robot, comme les
opérateurs de cellule de production, les programmeurs et les dépanneurs.
Ce groupe de manuels contient :

• Démarrage - IRC5 et RobotStudio Online


• Manuel opérateur - IRC5 avec FlexPendant
• Manuel opérateur - RobotStudio Online
• Manuel de dépannage pour armoire de commande et robot

FP09000_Fra_B_Notice installation FlexWare.doc (5/11)


1 Sécurité
1.1 A propos du chapitre Sécurité

1 Sécurité
1.1 A propos du chapitre Sécurité

Introduction à la Sécurité

Ce chapitre décrit les principes de sécurité et les procédures à utiliser quand un robot ou un système robot
est en opération.
Il ne couvre ni la conception ni l’installation de la sécurité de l’équipement. Ces thèmes se trouvent dans
les Manuels Produit livrés avec le système robot.

Sécurité du personnel

Un robot est lourd, extrêmement puissant et rapide. Une pause ou un arrêt du mouvement peut être suivi
d’un mouvement rapide aléatoire. Même si une trajectoire est prévue, une modification en cours
d’opération peut intervenir via un signal externe résultant d’un mouvement inattendu. Il est donc
important de suivre toutes les règles en vigueur quand on pénètre dans l’espace de sécurité du robot.

Régulation sécurité

Avant de commencer à travailler avec le robot, assurez-vous que vous de connaître les règles de sécurité
décrites dans le Manuel Opérateur – IRC5 avec FlexPendant.

Standards de sécurité

Le robot est totalement conforme aux standards de sécurité spécifiés dans les directives européennes
machine.

FP09000_Fra_B_Notice installation FlexWare.doc (6/11)


2 Bienvenue
2.1 Vue d’ensemble, description et fourniture

2 Bienvenue

2.1 Vue d’ensemble, description et fourniture

Vue d’ensemble

Le chapitre Bienvenue contient une vue d’ensemble de FlexWare, ainsi que la composition de sa
fourniture.

Qu’est ce que FlexWare ?

L’application FlexWare est réalisée par ABB France, et personnalisée selon le process sélectionné, le site
et la configuration matérielle de l’installation.

Installation de FlexWare

La première Installation est généralement effectuée par un technicien ABB qui réalise la mise en service
du robot et du logiciel.
Il peut s’avérer nécessaire de réinstaller l’application dans les cas suivants :
• Lorsqu’on réinstalle le logiciel de base (RobotWare),
• Suite à une mise à jour de ce même logiciel,
• En cas de chargement d’une nouvelle version de « FlexWare ».
La procédure d’installation décrite dans le chapitre suivant est valable dans tous ces cas.

Condition préalable à l’installation d’un système et de l’application FlexWare

Pour que vous puissiez créer un système, vous devez déjà avoir installé sur votre ordinateur :
• RobotStudio Online,
• La version du logiciel de base « RobotWare » que vous allez utiliser.
Si l’un des deux fait défaut, se reporter au Manuel d’utilisation de RobotStudio Online.

Vous devez disposer des clés de licence fournies avec l’armoire de commande. Ces clés déterminent les
modèles de robots et les options logicielles correspondant à votre installation.

Préparation à l’installation de FlexWare

Outre le CD-ROM « RobotStudio Online » du logiciel robot, une disquette «FlexWare» est livrée,
personnalisée avec le numéro de série du robot.

Description de la disquette « FlexWare »


1 – Dans cette disquette, se trouve un répertoire zippé «FLEXWARE-50.xxxxx» où «xxxxx» est le
numéro de série du robot.

2 - Copier cette disquette dans un répertoire facilement accessible sur votre ordinateur afin de réaliser les
étapes d’installation. La dézipper au même endroit et recopier le répertoire « FLEXWARE-50.xxxxx »
dans votre répertoire « Mediapool ».

Aucun fichier ne doit être supprimé, modifié ou sauvegardé dans ces répertoires sans l’accord préalable
d’ABB France. Cela risque de compromettre le bon fonctionnement de l’installation.

FP09000_Fra_B_Notice installation FlexWare.doc (7/11)


3 Installation
3.1 Lancement de RobotStudio Online

3 Installation
3.1 Lancement de RobotStudio Online

Lancement de l’application

Lancer «RobotStudio Online» sur votre ordinateur.

Figure 1. Chargement de RobotStudio Online

Figure 2. Ecran d’accueil de RobotStudio Online

FP09000_Fra_B_Notice installation FlexWare.doc (8/11)


3 Installation
3.2 Création d’un nouveau système

3.2 Création d’un nouveau système


Le générateur de système comporte un assistant de création de systèmes.
L'assistant comporte des sections correspondant aux différentes phases de la procédure de création d'un
système.

Instructions Exemple d’écran

1. Cliquer sur « Lancer le générateur


de système » pour créer un nouveau
système de commande.

2. Cliquer sur «Créer un élément».

3. Cliquer sur « Suivant »

FP09000_Fra_B_Notice installation FlexWare.doc (9/11)


3 Installation
3.2 Création d’un nouveau système

4. Entrer le nom du système à créer,


le chemin d'accès du répertoire où
stocker le système dans votre
ordinateur, puis cliquer sur
« Suivant »

5. Cliquer sur « … » et sélectionner le


fichier .kxt du système robot pour
recopier la clé dans le champ.
Cliquer sur « Suivant ».

6. Cliquer sur « … » et sélectionner le


fichier .kxt du premier drive module
pour recopier la clé dans le champ.
Puis cliquer
«-> » pour ajouter ce drive module.
Renouveler ces opérations pour les
éventuels autres robots. Cliquer sur
« Suivant ».

FP09000_Fra_B_Notice installation FlexWare.doc (10/11)


3 Installation
3.3 Insertion de FlexWare dans le système

3.3 Insertion de FlexWare dans le système


Une fois la création du système effectuée, vous arrivez à l’écran ci-dessous et pouvez installer
l’application « FlexWare» comme décrit ci-après.

Instructions Exemple d’écran

1. Cliquer sur « … » et
sélectionner le fichier .kxt de
FlexWare dans le Mediapool.
Cliquer ensuite sur
« -> » pour ajouter cette option.
Procéder de même pour ajouter un
positionneur.
Cliquer sur « Suivant ».

2. Vérifier dans cet écran que les


options commandées sont cochées
puis cliquer sur « Terminer ».

FP09000_Fra_B_Notice installation FlexWare.doc (11/11)