Sinumerik 840d

Manuel d'utilisation Edition 03/2004
sinumerik
SINUMERIK 840D/840Di/810D
Pupitre portable HT6
Introduction 1
Interface utilisateur 2
SINUMERIK 840D/840Di/810D Groupe fonctionnel

Paramètres
3
Pupitre portable HT6 Groupe fonctionnel 4

Programme
Groupe fonctionnel
Machine
5
Manuel d'utilisation
Mode
manuel
Groupe fonctionnel
Machine
6
Mode automatique
Groupe fonctionnel
Apprentissage
7
Groupe fonctionnel
Services
8
Groupe fonctionnel
Diagnostic
9
Valable pour :
Commande Version de logiciel

SINUMERIK 840D powerline 7
SINUMERIK 840DE
Groupe fonctionnel
Mise en service
10
(version exportation) powerline 7
SINUMERIK 840Di 3
SINUMERIK 840DiE (version exportation) 3
SINUMERIK 810D powerline 7
Annexes A
SINUMERIK 810DE
(version exportation) powerline 7
Edition 03.04
Documentation SINUMERIK®
Récapitulatif des éditions
Les éditions mentionnées ci-dessous ont paru avant la présente édition.
La colonne "Observations" comporte des lettres majuscules caractérisant la nature des éditions
parues jusqu'ici.
Signification des lettres :
A .... Nouvelle documentation

B .... Réimpression inchangée portant le nouveau numéro de référence.
C .... Version modifiée avec nouvelle date de publication
Si l'exposé figurant sur une page a été modifié sur le plan technique par rapport à l'édition
précédente, la date de publication de la nouvelle édition figure dans l'en-tête de la page
concernée.
Edition N° de référence Remarque

06.00 6FC5298-0AD60-0DP0 A
11.00 6FC5298-0AD60-0DP1 C
06.02 6FC5298-0AD60-0DP2 C
03.04 6FC5298-0AD60-0DP3 C
Marques
SIMATIC®, SIMATIC HMI®, SIMATIC NET®, SIROTEC®, SINUMERIK® et SIMODRIVE® sont des marques de
Siemens. Les autres produits mentionnés dans cet imprimé peuvent être des marques dont
l'utilisation par des tiers pour leur propre compte peut porter atteinte aux droits des propriétaires.
Pour plus d'informations, branchez-vous sur Internet : La commande numérique peut posséder des fonctions qui dépassent le cadre de
http://www..siemens.de/motioncontrol la présente description. Le client ne peut toutefois pas faire valoir de droit en liaison
avec ces fonctions, que ce soit dans le cas de matériels neufs ou dans le cadre
d'interventions du service après-vente.
La présente documentation a été établie avec WinWord V 7.0
et Designer V 7.0. Nous avons vérifié que le contenu de la présente documentation correspondait
La duplication, la distribution du présent document et l'exploitation de son contenu bien au matériel et logiciel décrits. Des divergences ne peuvent toutefois pas être
sous quelle forme que ce soit sont interdites sans autorisation expresse. La non- exclues, aussi ne prenons-nous aucune garantie pour la parfaite conformité. Le
observation rend passible de dommages-intérêts. Tous nos droits sont réservés, contenu de cette documentation est cependant contrôlé régulièrement et les
notamment pour le cas de la délivrance d'un brevet ou celui de l'enregistrement corrections nécessaires sont intégrées aux éditions ultérieures. Nous sommes
d'un modèle d'utilité. reconnaissants pour des suggestions visant à améliorer la présente
documentation.
© Siemens AG 1995 - 2004. All rights reserved.
Sous réserve de modifications.
N° de référence : 6FC5298-0AD60-0DP3 Siemens-Aktiengesellschaft.

Printed in the Federal Republic of Germany
0 0
03.04 Avant-propos
Utilisation conforme
Avant-propos
Organisation de la La documentation SINUMERIK comporte 3 volets :

documentation • documentation générale
• documentation utilisateur
• documentation constructeur/SAV
Destinataire La présente documentation s'adresse à l'utilisateur de la machine-

outil et contient les informations détaillées nécessaires pour utiliser
les commandes SINUMERIK 840D, 840Di et 810D.
Assistance téléphonique Pour toutes vos questions techniques, adressez-vous au service

d'assistance téléphonique :
A&D Technical Support
Tél : +49 (0) 180 5050 - 222
Fax : +49 (0) 180 5050 - 223
Si vous avez des questions sur la documentation (suggestions,
corrections), veuillez envoyer un fax au numéro suivant ou un e-mail :
Fax : +49 (0) 9131 98 - 2176
E-mail : motioncontrol.docu@erlf.siemens.de
Formulaire fax : voir en fin de document.
Adresse Internet http://www.siemens.com/motioncontrol

SINUMERIK 840D Les versions améliorées
powerline • SINUMERIK 840D powerline et
• SINUMERIK 840DE powerline (version pour l’exportation)
ont été lancées sur le marché en 12.2001. Vous trouverez une liste
des modules powerline disponibles dans la description du matériel
suivante :
Bibliographie : /PHD/ Manuel de configuration SINUMERIK 840D
SINUMERIK 810D
Les versions améliorées
powerline
• SINUMERIK 810D powerline et
• SINUMERIK 810DE powerline (version pour l’exportation)
ont été lancées sur le marché en 12.2001. Vous trouverez une liste
des modules powerline disponibles dans la description du matériel
suivante :
Bibliographie : /PHC/ Manuel de configuration SINUMERIK 810D
Validité Le présent manuel est destiné aux commandes :
SINUMERIK 840D SINUMERIK 840Di SINUMERIK 810D
utilisées avec le pupitre portable HT 6, version de logiciel 6.4.
© Siemens AG 2004 All rights reserved.

SINUMERIK 840D/840Di/810D Manuel d'utilisation Handheld Terminal 6 (BAH) - Edition 03.04 v
0 0
Avant-propos 03.04
Version standard Le présent manuel décrit les fonctionnalités de la version standard.

Les options complémentaires ou les modifications apportées par le
constructeur de la machine-outil ont été documentées par celui-ci.
De plus amples informations sur les autres publications relatives à la

SINUMERIK 840D, 810D ainsi que sur les publications s'appliquant à
l'ensemble des commandes SINUMERIK (par exemple interface
universelle, cycles de mesure...) seront fournies par votre agence
SIEMENS.
Il est possible qu’il existe d’autres fonctions pouvant fonctionner dans

cette commande, mais qui ne sont pas dans la présente
documentation. Le client ne peut toutefois pas faire valoir de droit en
liaison avec ces fonctions, que ce soit dans le cas de matériels neufs
ou dans le cadre d'interventions du service après-vente.
Validité Pour la validité des fonctions, se référer au catalogue NC 60

/BU/ Machines-outils, Catalogue NC 60.
Structure des Toutes les fonctions et possibilités de programmation sont décrites en

descriptions suivant la même structure interne, dans la mesure où cela est utile et
possible. La décomposition des descriptions en différents niveaux
vous permet de trouver directement les informations qu'ils vous faut.
Signification des symboles
but et utilisation du cycle

La partie théorique servira avant tout de référence aux utilisateurs de
CN débutants. L'utilisateur trouvera à cet endroit les informations
essentielles à la compréhension des fonctions de commande.
Nous recommandons de lire attentivement le manuel en entier pour
avoir une idée de l'ensemble des fonctions et des performances de
commande SINUMERIK.
Séquence opératoire
A cet endroit, vous trouverez listées d'une manière succincte toutes
les touches que vous avez à actionner. Dès qu'une introduction de
données est requise ou si vous avez besoin d'informations
complémentaires, vous en trouverez la description à côté de l'image
des touches.

vi SINUMERIK 840D/840Di/810D Manuel d'utilisation Handheld Terminal 6 (BAH) - Edition 03.04
0 0
03.04 Avant-propos
Remarques complémentaires
Pour des raisons de sécurité, certaines fonctions sont verrouillées et
ne sont pas accessibles à tout le monde. Seul, le constructeur de la
machine est en mesure d'influencer ou de modifier le comportement
de la fonction. Tenez compte impérativement des indications du
constructeur de la machine.
La documentation contient les remarques suivantes avec une

signification particulière :
Remarques
Ce symbole apparaît dans la documentation quand des informations
plus poussées sont fournies et quand il est important de tenir compte
d'un contexte bien défini.
Ce symbole signale un complément de commande. La fonction

décrite fonctionne uniquement si la commande est équipée de l'option
décrite.
Avertissements Les remarques suivantes sont utilisées dans la documentation avec

une gradation dans l'importance de l'avertissement signalé.
Danger
Cette information de danger signifie que le non-respect des mesures
de sécurité correspondantes entraîne la mort, des lésions corporelles
graves ou des dommages matériels importants.
Avertissement
Cette information de danger signifie que le non-respect des mesures
de sécurité correspondantes peut entraîner la mort, des lésions
corporelles graves ou des dommages matériels importants.
Attention
Cette information de danger (accompagnée d’un triangle de
signalisation) signifie que le non-respect des mesures de sécurité
correspondantes peut entraîner des lésions corporelles légères.
Attention
Cette information de danger (sans triangle de signalisation) signifie
que le non-respect des mesures de sécurité correspondantes peut
entraîner des dommages matériels.

SINUMERIK 840D/840Di/810D Manuel d'utilisation Handheld Terminal 6 (BAH) - Edition 03.04 vii
0 0
Avant-propos 03.04
Important
signifie que le non-respect des remarques correspondantes peut
entraîner un résultat ou un état indésirable.
Bibliographie
Ce symbole signale qu'il existe des documents que vous pouvez
consulter pour obtenir de plus amples informations sur le thème en
question.
Une liste complète des documents disponibles est fournie en annexe
dans le présent manuel d'utilisation.
Principe Votre SINUMERIK 840D ou 810D est conçue d'après l'état actuel de
la technique et des règles, normes et règlements de sécurité
généralement reconnus.
Equipements Des appareils et équipements supplémentaires ainsi que des

supplémentaires extensions proposés par SIEMENS permettent d'élargir le domaine
d'application des commandes numériques SIEMENS.
Personnel Seules des personnes dûment formées, habilitées et dignes de

confiance peuvent utiliser la commande. Sans la formation requise,
personne ne doit travailler avec la commande, même pour une courte
durée.
Les compétences du personnel chargé du réglage, de l’utilisation et

de la maintenance doivent être clairement définies et le respect de
ces compétences doit être contrôlé.
Comportement Avant la mise en service de la commande, il faut s’assurer que les

notices d'utilisation ont été lues et comprises par le personnel
concerné. L’exploitant est également tenu de mettre en place une
surveillance permanente de l'état technique général de la
commande (défauts et dommages décelables de l’extérieur,
modifications du comportement de la commande).

viii SINUMERIK 840D/840Di/810D Manuel d'utilisation Handheld Terminal 6 (BAH) - Edition 03.04
0 0
03.04 Avant-propos
Maintenance Les réparations ne doivent être effectuées que par du personnel

qualifié, ayant reçu la formation spécifique correspondante, en
conformité avec le manuel d’entretien et de maintenance. Il convient
d'observer toutes les règles de sécurité applicables.
Cas d’utilisation non conformes, excluant toute responsabilité

du constructeur :
Toute utilisation s'écartant des points précités ou s'effectuant à

d'autres fins.
La commande n'est pas en parfait état technique ou n'est pas

utilisée en respectant les règles de sécurité, en tenant compte des
dangers et en observant toutes les instructions figurant dans la
documentation pertinente.
Le fait de ne pas remédier aux défauts compromettant la sécurité

avant la mise en service de la commande.
Toute modification, tout pontage ou mise hors service de

dispositifs de la commande assurant le parfait fonctionnement et
l’utilisation sans restriction de la commande ou servant à assurer la
sécurité de manière active ou passive.
Des risques imprévisibles peuvent survenir pour :

• l'intégrité corporelle et la vie de personnes,
• la commande, la machine et d'autres biens matériels de
l’exploitant et de l'utilisateur.

SINUMERIK 840D/840Di/810D Manuel d'utilisation Handheld Terminal 6 (BAH) - Edition 03.04 ix
0 0
Avant-propos 03.04

x SINUMERIK 840D/840Di/810D Manuel d'utilisation Handheld Terminal 6 (BAH) - Edition 03.04
0 0
03.04 Sommaire
Sommaire
Introduction 1-15
1.1 Fonctionnalités.......................................................................................................... 1-16
1.1.1 Généralités................................................................................................................ 1-16
1.2 Groupes fonctionnels ................................................................................................ 1-17
1.3 Indications concernant la maintenance .................................................................... 1-18
Interface utilisateur 2-19

2.1 Introduction ............................................................................................................... 2-20
2.2 Zone d’affichage (écran) ........................................................................................... 2-21

2.2.1 Barre d’état................................................................................................................ 2-22
2.2.2 Barre d’alarme .......................................................................................................... 2-22
2.2.3 Fenêtre de dialogue .................................................................................................. 2-23
2.2.4 Ligne de dialogue...................................................................................................... 2-23
2.2.5 Lignes d’affichage des fonctions affectées aux touches logicielles.......................... 2-23
2.3 Organes de commande ............................................................................................ 2-23

2.3.1 Touches de commande avec fonctions machine ..................................................... 2-24
2.3.2 Touches logicielles.................................................................................................... 2-25
2.3.3 Touches libres étiquetables ...................................................................................... 2-25
2.3.4 Pavé de touches alphanumériques .......................................................................... 2-25
2.3.5 Pavé de touches de déplacement du curseur .......................................................... 2-26
2.3.6 Autres touches .......................................................................................................... 2-26
2.3.7 Autres organes de commande.................................................................................. 2-26
2.3.8 Menus / groupes fonctionnels................................................................................... 2-27
Groupe fonctionnel Paramètres 3-29

3.1 Introduction ............................................................................................................... 3-30
3.2 Correction d’outil ....................................................................................................... 3-31

3.2.1 Vue d’ensemble ........................................................................................................ 3-31
3.2.2 Corriger les données d’outil ...................................................................................... 3-32
3.2.3 Créer un nouvel outil / un nouveau tranchant........................................................... 3-33
3.3 Paramètres R ............................................................................................................ 3-34
3.4 Données de réglage.................................................................................................. 3-35

3.4.1 Données de réglage générales................................................................................. 3-35
3.4.2 Données de réglage spécifiques à un canal............................................................. 3-36
3.4.3 Données de réglage spécifiques à un axe ............................................................... 3-37
3.5 Décalage d’origine réglable ...................................................................................... 3-38

3.5.1 Vue d’ensemble ........................................................................................................ 3-38
3.5.2 DO – Décalage d’origine........................................................................................... 3-39
3.5.3 DO – Rotation / Echelle / Fonction miroir ................................................................. 3-40
3.6 Données utilisateur ................................................................................................... 3-41
 Siemens AG 2004 All rights reserved.

SINUMERIK 840D/840Di/810D Manuel d'utilisation Handheld Terminal 6 (BAH) - Edition 03.04 xi
0 0
Sommaire 03.04
3.6.1 Vue d’ensemble.........................................................................................................3-41

3.6.2 Afficher et modifier les données utilisateur ...............................................................3-42
3.6.3 Recherche de données utilisateur ............................................................................3-43
Groupe fonctionnel Programme 4-45

4.1 Répertoires................................................................................................................4-46
4.1.1 Liste des pièces.........................................................................................................4-47
4.1.2 Créer une nouvelle pièce ..........................................................................................4-48
4.1.3 Créer un nouveau fichier...........................................................................................4-49
4.1.4 Programmes pièce / sous-programmes....................................................................4-50
4.1.5 Cycles........................................................................................................................4-52
4.1.6 Info mémoire .............................................................................................................4-53
4.2 Editeur en mode normal............................................................................................4-53

4.2.1 Editer un programme ................................................................................................4-55
4.2.2 Rechercher un texte..................................................................................................4-56
4.2.3 Positionner le curseur ...............................................................................................4-57
Groupe fonctionnel Machine – Mode manuel 5-59

5.1 Introduction................................................................................................................5-60
5.2 Mode de fonctionnement Jog....................................................................................5-60
5.3 Prise de référence .....................................................................................................5-63
5.4 Repositionnement .....................................................................................................5-65
5.5 Incrément ..................................................................................................................5-65
5.6 Mode de fonctionnement MDA..................................................................................5-67
Groupe fonctionnel Machine - Mode automatique 6-69

6.1 Introduction................................................................................................................6-70
6.2 Blocs de programme .................................................................................................6-70

6.2.1 Bloc courant ..............................................................................................................6-72
6.2.2 Recherche de bloc ....................................................................................................6-72
6.2.3 Niveau de programme...............................................................................................6-74
6.2.4 Correction du programme .........................................................................................6-74
6.2.5 Ecrasement en mémoire ...........................................................................................6-75
6.2.6 Influence sur le programme ......................................................................................6-76
Groupe fonctionnel Apprentissage 7-79

7.1 Introduction................................................................................................................7-80
7.2 Sélection d’un bloc ....................................................................................................7-81
7.3 Insérer un bloc...........................................................................................................7-82

7.3.1 Insérer un bloc – Mouvement circulaire ....................................................................7-85
7.3.2 Insérer un bloc – Spline A (option)............................................................................7-86
7.3.3 Définir les paramètres ...............................................................................................7-86
7.4 Modifier un bloc .........................................................................................................7-87

xii SINUMERIK 840D/840Di/810D Manuel d'utilisation Handheld Terminal 6 (BAH) - Edition 03.04
0 0
03.04 Sommaire
7.5 Remplacer un bloc .................................................................................................... 7-88
7.6 Mode de correction ................................................................................................... 7-89
7.7 Exemple : créer un nouveau programme avec le mode Apprentissage .................. 7-89
Groupe fonctionnel Services 8-91

8.1 Introduction ............................................................................................................... 8-92
8.2 Introduire des données ............................................................................................. 8-92

8.2.1 Sélection du répertoire de destination ...................................................................... 8-94
8.2.2 Transmission............................................................................................................. 8-95
8.2.3 Enregistrement dans le presse-papiers.................................................................... 8-96
8.2.4 Répertoire de transfert (2ème presse-papiers) ........................................................ 8-96
8.2.5 Journal des défauts................................................................................................... 8-97
8.2.6 Introduire les données d’une NC-Card ..................................................................... 8-97
8.2.7 Réglages V.24 .......................................................................................................... 8-98
8.2.8 Réglages V.24, fonctions spéciales........................................................................ 8-100
8.3 Sortie des données ................................................................................................. 8-101

8.3.1 Sortie des données vers la NC-Card ...................................................................... 8-101
Groupe fonctionnel Diagnostic 9-103

9.1 Introduction ............................................................................................................. 9-104
9.2 Alarmes ................................................................................................................... 9-104
9.3 Messages................................................................................................................ 9-105
9.4 Visualisation de données pour la maintenance ...................................................... 9-105

9.4.1 Maintenance axes................................................................................................... 9-106
9.4.2 Charge de la CN ..................................................................................................... 9-107
9.4.3 Journal de communication ...................................................................................... 9-108
9.4.4 Enregistreur de marche .......................................................................................... 9-108
9.4.5 Données sur la version de la NCU ......................................................................... 9-109
9.4.6 Données sur la version de la HMI........................................................................... 9-110
9.5 AP ........................................................................................................................... 9-110

9.5.1 Etat de l’AP ............................................................................................................. 9-111
9.5.2 Date / heure ............................................................................................................ 9-113
9.6 Télédiagnostic......................................................................................................... 9-114
Groupe fonctionnel Mise en service 10-115

10.1 Introduction ........................................................................................................... 10-116
10.2 Paramètres machine............................................................................................. 10-117

10.2.1 Paramètres machine généraux............................................................................. 10-118
10.2.2 Paramètres machine spécifiques à un canal........................................................ 10-120
10.2.3 Paramètres machine spécifiques à un axe........................................................... 10-120
10.2.4 Configuration des entraînements.......................................................................... 10-121
10.2.5 Paramètres machine spécifiques à un entraînement ........................................... 10-121

SINUMERIK 840D/840Di/810D Manuel d'utilisation Handheld Terminal 6 (BAH) - Edition 03.04 xiii
0 0
Sommaire 03.04
10.2.6 Paramètres machine spécifiques à l’affichage .....................................................10-123
10.3 Mise en service CN ...............................................................................................10-124

10.3.1 Adresse NCK.........................................................................................................10-124
10.4 AP..........................................................................................................................10-126
10.5 Mise en service HMI..............................................................................................10-126

10.5.1 Sélection de langues.............................................................................................10-127
10.5.2 Enregistreur de marche.........................................................................................10-128
10.5.3 Editeur DOS ..........................................................................................................10-128
10.6 Réglage des paramètres système ........................................................................10-129

10.6.1 Contraste de l’écran LCD......................................................................................10-130
10.6.2 Eclairage d’arrière-plan .........................................................................................10-130
10.6.3 Changement de langue.........................................................................................10-130
10.6.4 Edition des mots de passe ....................................................................................10-131
Annexe A-133
A Abréviations............................................................................................................ A-134
B Glossaire ................................................................................................................ A-144
C Bibliographie........................................................................................................... A-167
D Index.........................................................................................................................I-181

xiv SINUMERIK 840D/840Di/810D Manuel d'utilisation Handheld Terminal 6 (BAH) - Edition 03.04
1 1
03.04 Introduction
Introduction
1.1 Fonctionnalités .......................................................................................................... 1-16

1.1.1 Généralités................................................................................................................ 1-16
1.2 Groupes fonctionnels ................................................................................................ 1-17
1.3 Indications concernant la maintenance .................................................................... 1-18

SINUMERIK 840D/840Di/810D Manuel d'utilisation Handheld Terminal 6 (BAH) - Edition 03.04 1-15
1 1
Introduction 03.04
1.1 Fonctionnalités
1.1 Fonctionnalités
1.1.1 Généralités
Les SINUMERIK 840D, 840Di et 810D sont des commandes CNC

(Computerized Numerical Control) pour machines-outils, systèmes de
manipulation et machines spéciales.
Le HT 6 a les fonctionnalités d'une HMI et d'un TCM. Il peut être
raccordé à leur place ou additionnellement.
(HT 6 = Handheld Terminal avec une diagonale écran d'env. 6 inch,
HMI = Human Machine Interface = Interface homme-machine,
TCM = Tableau de commande machine)
Fonctions HMI réalisables :
• affichage d'états et de messages
• programmation de programmes pièce avec un éditeur,
• modification de paramètres machine,
• affichage des valeurs réelles
• sélection des programmes pièce
• affichage de l’image de déroulement du programme,
• apprentissage par le biais de formulaires d'apprentissage
• correction de programmes, réaccostage
• influence sur le programme (SBL1, SBL2)
• archivage et chargement de données via V.24
• acquittement de messages / d'alarmes
Fonctions TCM réalisables :

lancement et arrêt de programmes
modification du mode de fonctionnement
déplacement manuel (Jog), en continu et en incrémental
modification de la correction de vitesse (override)
• remise à zéro de programmes

1-16 SINUMERIK 840D/840Di/810D Manuel d'utilisation Handheld Terminal 6 (BAH) - Edition 03.04
1 1
03.04 Introduction
1.2 Groupes fonctionnels
1.2 Groupes fonctionnels

Les fonctions de base sont regroupées en groupes fonctionnels (zone
claire dans le schéma) :
Elaboration,
Gestion de Service V.24,
Exécution programmes-pièce Carte CN
de
programmes-pièce,
Corr. d'outil,
Observation, Programme Services
diagr. séqu., Paramètres R,
valeurs réelles,
commutation Données de
de canal réglage,
Machine Groupes
Influence sur fonctionnels Paramètres
Décalage
programme, d'origine réglable
Apprentissage Observation/
de progr.-pièce Diagnostic modification
Mise en service de données
utilisateur
Alarmes,
Messages, Paramètres machine,
Visu données, langue, mot de passe,
Etat AP Etat AP
Représentation des groupes fonctionnels

Les fonctions sont toutes accessibles à l'utilisateur par le biais de
l'interface utilisateur du HT 6.
L’interface utilisateur comprend :
• en façade
− un écran de 16 à 20 lignes de 38 à 52 caractères
(selon le réglage du constructeur de la machine),
− divers pavés de touches d'introduction,
− un commutateur de correction de vitesse et
− un bouton d'arrêt d'urgence
• au dos
− deux touches d'assentiment.

1 1
Introduction 03.04
1.3 Indications concernant la maintenance
1.3 Indications concernant la maintenance

Attention
Seules les personnes formées à la maintenance sont autorisées à
ouvrir le HT 6 et uniquement à cette fin.
Exception : l'utilisateur est autorisé à démonter la partie supérieure du
boîtier pour remplacer les étiquettes de désignation des touches.
Bibliographie /BH/ Manuel sur les éléments de conduite,
chapitre : Pupitre portable HT 6, libellé des étiquettes de
désignation des touches
Avertissement
Tout contact non conforme avec des composants électroniques situés
à l'intérieur du HT6 peut provoquer la destruction électrique de ces
composants.
Avant d'actionner les organes de commande sur le HT 6 :

• Commencez par lire les explications fournies dans le présent
document (lisez en premier le chapitre 2 "Interface utilisateur",
car sa connaissance conditionne la compréhension de tous les
autres chapitres) !
• Lisez les documents qui sont fournis par le constructeur de
la machine.
Constructeur de la machine-outil
Tenez compte des indications du constructeur de la machine.
Remarque
Le degré de protection IP54 est garanti uniquement si les caches de
toutes les interfaces du pupitre portable HT 6 sont en place.

2 2
03.04 Interface utilisateur
Interface utilisateur
2.1 Introduction ............................................................................................................... 2-20
2.2 Zone d’affichage (écran) ........................................................................................... 2-21

2.2.1 Barre d’état................................................................................................................ 2-22
2.2.2 Barre d’alarme........................................................................................................... 2-22
2.2.3 Fenêtre de dialogue .................................................................................................. 2-23
2.2.4 Ligne de dialogue...................................................................................................... 2-23
2.2.5 Lignes d’affichage des fonctions affectées aux touches logicielles.......................... 2-23
2.3 Organes de commande ............................................................................................ 2-23

2.3.1 Touches de commande avec fonctions machine...................................................... 2-24
2.3.2 Touches logicielles.................................................................................................... 2-25
2.3.3 Touches libres étiquetables ...................................................................................... 2-25
2.3.4 Pavé de touches alphanumériques........................................................................... 2-25
2.3.5 Pavé de touches de déplacement du curseur .......................................................... 2-26
2.3.6 Autres touches .......................................................................................................... 2-26
2.3.7 Autres organes de commande.................................................................................. 2-26
2.3.8 Menus / groupes fonctionnels ................................................................................... 2-27

2 2
Interface utilisateur 03.04
2.1 Introduction
2.1 Introduction
Interface utilisateur ARRET D'URGENCE Bouton de correction
de vitesse
Touches
de commande
1442443
Touches de deplacement
Ecran
Groupe
fonctionnel
Aide
Touches
Recall
Touches spéciales *)
Touches de fonction *)
bloc de
déplacement
Bloc alpha- de curseur *) configurable par le
numérique client
Interface utilisateur du pupitre portable HT 6
Composition de l'interface utilisateur du HT 6 :
• Bouton d’ARRET D’URGENCE
• Bouton de correction de vitesse
• Pavé de touches de commande avec fonctions machine
• Affichage
• Touches de déplacement manuel)
• Touches "Groupe fonctionnel", "Aide" et "Recall"
• Pavé de touches logicielles
• Touches spéciales S1/S2
• Pavé de touches de fonction U1, ..., U8
• Pavé de touches alphanumériques avec touche de commutation
• Pavé de touches de déplacement du curseur
• Touche d'introduction

2 2
2.2 Zone d’affichage (écran)
- Interface carte
mémoire PC
Interface V.24
– Interface clavier MF2
(cachée)
– Touche Reset
(cachée)
Touche
d'assentiment
Sangle
câble de
connexion
Dos du pupitre portable HT 6
Au dos :
• en bas à gauche sous le cache :
− Interface carte mémoire PC
− Interface clavier MF2
− Touche Reset
• en haut sous le cache :
− Interface V.24
• deux touches d'assentiment
• câble de connexion
• sangle

Composition de l'écran d'affichage :
• barre d'état à deux lignes
• barre d'alarme à deux lignes
• fenêtre de dialogue de 8 à 13 lignes (selon la taille des
caractères)
• la ligne de dialogue et d’affichage des erreurs système avec les
icônes pour "Recall", "Aide" et "Shift"
• les deux lignes d'affichage des fonctions affectées aux touches
logicielles

2 2
2.2.1 Barre d’état
Structure Champ N°1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8.

Ma Auto Teach MKS Trafo 100% ASY2 Chan10 réservé au
constructeur de
Aktiv PROG56789012345678 SBL1 NCName la machine
Champ N° 9. 10. 11. 12. 13.
Explications 1. Identificateur du groupe fonctionnel

Ma Machine
Pa Liste des paramètres
Pr Programme
Di Services
Dg Diagnostic
Ib Mise en service
Te Teach (apprentissage)
2. Mode de fonctionnement (Auto, Jog, Mda)
3. Fonction machine (Teach, Ref, Repos)
4. Mode JOG (SCM = système de coordonnées machine,
SCP = système de coordonnées pièce)
5. Transformation activée (Transfo). N'apparaît que lorsque la
transformation est activée.
6. Correction de vitesse
7. Système d'axes sur lequel agissent les touches de
déplacement (ASY2, ASY3, ASY4).
Dans le réglage standard un blanc s'affiche pour le système
d'axes 1 (les touches de déplacement agissent en règle
générale sur les axes 1 à 6).
8. Nom du canal
9. Etat processus du canal (activé, en arrêt, reset)
10. Nom du programme sélectionné (24 caractères au maximum)
11. Mode bloc par bloc (SBL1, SBL2). S'affiche uniquement en
cas de sélection du mode bloc par bloc.
12. Nom de la CN à laquelle est affecté le canal
13. Zone utilisable par le constructeur de la machine (voir les
indications du constructeur de la machine).
2.2.2 Barre d’alarme
Ligne : texte d’alarme ou message du programme

1. Première ligne : texte d'alarme ou message du programme
(par ex. Arrêt : touche ARRET D'URGENCE activée)

2 2
2.3 Organes de commande
2.2.3 Fenêtre de dialogue
La fenêtre de dialogue a (sans le cadre) 316 x 139 pixels.

Selon la taille des caractères qui a été réglée, l'affichage se fait sur
8 à 13 lignes.
2.2.4 Ligne de dialogue
Affiche des messages sur l’état des actions en cours ou qui viennent
de se terminer, par exemple des messages d’état des canaux
(conditions d’arrêt ; voir remarque).
Début de ligne : icône Recall ^, si un retour au niveau supérieur
est possible.
Fin de ligne : icône d’aide i, s’il existe une aide pour la fenêtre de
dialogue actuelle.
icône Maj ⇑, si l'entrée de lettres est activée.
remarques complémentaires
Les messages d'état des canaux peuvent être écrasés par d'autres
informations. Un rafraîchissement de l'affichage n'a pas lieu !
2.2.5 Lignes d’affichage des fonctions affectées aux touches logicielles
Affichage des fonctions affectées momentanément aux touches

logicielles situées juste au-dessous.
La description ci-dessous est valable pour la figure "Interface

utilisateur du pupitre portable HT 6".

2 2
2.3.1 Touches de commande avec fonctions machine
• Reset
- Acquittement d’alarme
- JOG touche de mode de fonctionnement
- TEACH touche de sous-mode de fonctionnement
- AUTO touche de mode de fonctionnement
- CONTROL PANEL FUNCTION, voir ci-dessous
- DEPART et ARRET
• Touches de déplacement (Jog) (étiquetables par le construction

en fonction des besoins du client)
• Avec la touche CONTROL PANEL FUNCTION, vous ne faites

que changer les fonctions affectées aux touches logicielles .
canal1 Touch2 MDA REPOS REF SBL ON/ SCM/

déplac. SBL OFF SCP
>
2ème niveau:
Aide Aban- >
génér. don3
1 : uniqu. pour plus de 1 canal; 2: uniqu. pour MM_NUM_AX_SEL > 1;
3
: uniqu. pour 840Di
Signification des touches logicielles :

• Canal Commutation entre canaux (uniquement si le nombre
de canaux est supérieur à 1).
• MDA → Mode de fonctionnement MDA
• REPOS → Fonction machine Repositionnement
(sélection impossible en mode de fonctionnement
Automatique).
• REF → Fonction machine Prise de référence
(sélection impossible en mode de fonctionnement
Automatique).
• Step/Go Commutation entre les modes Step et Go.
• SCM/SCP Commutation du système de coordonnées machine
sur le système de coordonnées pièce pour le
déplacement manuel
• Aide
génér. Informations générales sur l'utilisation du HT 6.
• Touch.déplac. Axes affectés aux touches de déplacement
(uniquement si nombre de systèmes d’axes > 1).

2 2
Remarques
• Le commutateur de correction de vitesse a 19 positions
(indications en %) :
0, 1, 2, 4, 6, 8, 10, 20, 30, 40, 50, 60, 70, 75, 80, 85, 90, 95, 100.
• Retour à la barre de menu initiale avec la touche Recall
A savoir :
Le constructeur de la machine peut effectuer une autre affectation.
2.3.2 Touches logicielles
• Les huit touches logicielles ont des fonctions bien spécifiques

selon le groupe fonctionnel et le mode de fonctionnement dans
lesquels elles figurent. Ces fonctions apparaissent dans la barre
d'affichage des touches logicielles.
La fonction d'une touche logicielle peut être activée au moment
de l'enfoncement ou du relâchement de la touche (cela dépend
des réglages effectués par le constructeur de la machine).
2.3.3 Touches libres étiquetables
• Touches spéciales S1/S2 *)
• Pavé de touches de fonction U1, ..., U8 *)
*) Etiquetables par le constructeur en fonction des besoins du client.

Au moment du réglage, vous pouvez définir si la fonction de la touche
doit être activée en pressant et/ou en relâchant la touche.
2.3.4 Pavé de touches alphanumériques
• Touches numériques
Les touches ont des affectations multiples. Les caractères
spéciaux et les lettres alphabétiques sont sélectionnées après
basculement de la touche Shift (voir plus bas) en actionnant
plusieurs fois de suite les touches numériques (comme sur un
téléphone portable).
• Touche de commutation (SHIFT) lettres ↔ chiffres

(autobloquante, ne devient effective qu’une fois relâchée !)

2 2
2.3.5 Pavé de touches de déplacement du curseur
• La plupart des touches de ce pavé s'expliquent par elles-mêmes.

Explications complémentaires :
− Touche INSERT/Edition/Annuler
Dans les tables et les champs d'introduction : commutation
dans le mode Edition
Au sein du mode Edition : même effet que la touche
d'annulation
Dans un champ d'édition : commutation entre Insérer et
Ecraser.
− Touche SELECT :
Sélection de valeurs prédéterminées dans un champ
d'introduction ou dans une liste de sélection identifiés par
l’icône de cette touche
Activation ou désactivation d'un champ (fonction de
basculement, sélection simple ou multiple).
• Touche d’introduction :
Transfert en mémoire d’une valeur éditée et fermeture d’une
boîte de dialogue.
2.3.6 Autres touches
• Touche „Groupe fonctionnel“
• Touche „Aide“
• Avec la touche Recall, vous revenez dans le menu supérieur

(dans la mesure où il en existe un).
2.3.7 Autres organes de commande
• Le bouton ARRET D'URGENCE a une configuration bicanal

(classe de sécurité 4).
• Les deux touches d'assentiment (au dos du HT 6) sont à deux
échelons et ont une configuration bicanal.
Touche d'assentiment
La fonction "Touche d'assentiment" est active quand l'une des deux
touches est pressée.
Exemple : un déplacement manuel peut exiger d'actionner une des
touche d'assentiment.

2 2
Remarques
Pour garantir une fonction correcte, enfoncer franchement la touche à
fond.
2.3.8 Menus / groupes fonctionnels
Le démarrage du pupitre portable HT 6 est réalisable de différentes

manières.
L'écran affiché et les fonctions affectées aux touches logicielles
dépendent de la fonction machine (REPOS, REF) et du mode de
fonctionnement (JOG, AUTO, MDA) sélectionnés sur la commande.
L'actionnement de la touche de sélection du groupe fonctionnel est
suivi de l'affichage des groupes fonctionnels dans la barre des
touches logicielles:
Ma- Para- Pro- Serv- Diag- MS

chine mètre gramme ices nostic
Avec les touches logicielles, vous basculez ensuite dans le menu de
base du groupe logiciel.
Options Les fonctions optionnelles sont repérées dans le document.
Remarques
L'affectation des touches logicielles du menu de base peut, le cas
échéant, avoir été modifiée par le constructeur de la machine.

2 2

3 3
03.04 Groupe fonctionnel Paramètres
Groupe fonctionnel Paramètres
3.1 Introduction ............................................................................................................... 3-30
3.2 Correction d’outil ....................................................................................................... 3-31

3.2.1 Vue d’ensemble ........................................................................................................ 3-31
3.2.2 Corriger les données d’outil ...................................................................................... 3-32
3.2.3 Créer un nouvel outil / un nouveau tranchant........................................................... 3-33
3.3 Paramètres R ............................................................................................................ 3-34
3.4 Données de réglage.................................................................................................. 3-35

3.4.1 Données de réglage générales................................................................................. 3-35
3.4.2 Données de réglage spécifiques à un canal............................................................. 3-36
3.4.3 Données de réglage spécifiques à un axe................................................................ 3-37
3.5 Décalage d’origine réglable ...................................................................................... 3-38

3.5.1 Vue d’ensemble ........................................................................................................ 3-38
3.5.2 DO – Décalage d’origine........................................................................................... 3-39
3.5.3 DO – Rotation / Echelle / Fonction miroir ................................................................. 3-40
3.6 Données utilisateur ................................................................................................... 3-41

3.6.1 Vue d’ensemble ........................................................................................................ 3-41
3.6.2 Afficher et modifier les données utilisateur ............................................................... 3-42
3.6.3 Recherche de données utilisateur ............................................................................ 3-43

3 3
Groupe fonctionnel Paramètres 03.04
3.1 Introduction
3.1 Introduction
Avant de commencer à travailler avec la commande numérique, vous
devez régler la machine, les outils etc. :
• Introduction / Modification des paramètres d'outil (correction
d'outil),
• Introduire / Modifier les paramètres R
• Introduire / Modifier les données de réglage,
• Introduire / Modifier le décalage d'origine,
• Introduire les données utilisateur.
Les fonctions de réglage sont regroupées dans le groupe fonctionnel

Paramètres. Pour accéder à celui-ci, pressez :
• la touche Groupe fonctionnel
Para- • la touche logicielle Paramètre.

meter
Quand vous sélectionnez ce groupe fonctionnel pour la première fois,

vous voyez s'ouvrir la fenêtre de travail Groupe fonctionnel
Paramètres. Par la suite, quand vous sélectionnez le groupe
fonctionnel, c'est la dernière fenêtre de travail sélectionnée qui
s'ouvre.
Les touches logicielles vous proposent les groupes fonctionnels
suivants :
• les corrections d'outils
• Paramètre R
• données de réglage
• Décalage d'origine
• Données utilisateur
• Pour activer une des fonctions décrites ci-après, actionnez la

touche logicielle correspondante.

3 3
3.2 Correction d’outil
3.2.1 Vue d’ensemble
Fonctionalité
Les corrections d'outil sont un ensemble de données qui décrivent la
géométrie, l'usure, le numéro d'outil et le type d'outil. Un nombre
déterminé de paramètres est affecté à chaque outil en fonction de son
type. Les outils sont identifiés par un numéro T et les tranchants par
un numéro D.
Condition préalable
• La touche logicielle Corrections d'outil a été pressée dans la
fenêtre de travail Groupe fonctionnel Paramètres. Il apparaît :
"Aller à outil :" Tapez le numéro d’outil que vous connaissez et
confirmez avec la touche d’introduction
ou
• La touche logicielle vue d’ens. a été pressée.
La fenêtre de travail suivante s'ouvre :
Fenêtre de travail Corrections d'outil - aperçu
• Avec le curseur, sélectionner l'outil désiré ou

taper le numéro d'outil dans le champ d'introduction.
• Avec la touche d'introduction, aller dans la fenêtre de travail

Corrections d'outil - Paramètres.

3 3
Autres touches
Effac. outil Effacement de l'outil sélectionné

Nouv. outil Création d’un nouvel outil
Fenêtre de travail Créer un nouvel outil
3.2.2 Corriger les données d’outil
Fonctionalité
Les données d'outil peuvent être affichés et modifiés.
Conditions préalables
• L'outil désiré a été sélectionné avec le curseur dans la fenêtre

de travail Correction d'outil - aperçu ou par introduction du
numéro d'outil et
• il a été activé avec la touche d'introduction.
La fenêtre de travail suivante s'ouvre alors :
Fenêtre de travail Corrections d'outil - Paramètres
• Sélectionner le paramètre avec le curseur,
• modifier la valeur par introduction numérique (caractères

autorisés : chiffres, point décimal, signe moins)
• avec la touche d'introduction, valider la valeur et aller dans le
champ d'introduction suivant.

3 3
Autres touches
N° T -/+ Corrections de l'outil précédent / suivant

N° D -/+ Corrections du tranchant précédent / suivant
Effacer L'outil / le tranchant sélectionné est effacé après une
demande de confirmation
Nouveau Introduction des corrections pour un nouvel outil / un
nouveau tranchant
3.2.3 Créer un nouvel outil / un nouveau tranchant
• Dans la fenêtre de travail Corrections d'outil - Paramètres, la

touche logicielle Nouveau a été pressée.
Fenêtre de travail Corrections d'outil - Nouveau
• Touche logicielle Tranchant Dans la fenêtre de travail

"Créer un nouveau
tranchant", entrer le numéro D.
• Touche logicielle Outil Dans la fenêtre de travail "Créer un
nouvel outil", entrer le numéro T et
éventuellement le type d’outil.
• Confirmer à chaque fois avec la touche logicielle OK et retourner
à la fenêtre de départ.

3 3
3.3 Paramètres R
Autres touches
Abandon Rejeter l'introduction (touche logicielle) ou

Recall revenir à la fenêtre de départ sans avoir créé un
nouveau tranchant ou un nouvel outil
3.3 Paramètres R
Fonctionalité
Les paramètres R peuvent être visualisés et modifiés.
• La touche logicielle Param. R a été pressée dans la fenêtre de

travail Groupe fonctionnel Paramètres.
Fenêtre de travail Paramètres R

• Sélectionner le paramètre R avec le curseur,
• modifier sa valeur par introduction numérique,

• valider avec la touche d'introduction (s'effectue aussi en
quittant le champ d'introduction)
Autres touches
Effac. tout Régler tous les paramètres R sur 0.000 (après

demande de confirmation)
Chercher Fenêtre de travail Rechercher paramètre R :
rechercher le paramètre R désiré à l’aide de son
numéro

3 3
3.4 Données de réglage

Fonctionalité
Comme pour les paramètres R, les données de réglage peuvent

aussi être affichées et modifiées. Ce sont :
• Données de réglage générales
• Données de réglage spécifiques à un canal
• Données de réglage spécifiques à un axe
Un de ces types de données peut être sélectionné après avoir pressé
la touche logicielle Données de réglage dans la fenêtre de travail
Groupe fonctionnel Paramètres.
Séléctionner le type de données de réglage avec une touche

logicielle :
Générales Fenêtre de travail Données de réglage générales
Spécif. canal Fenêtre de travail Données de réglage spécifiques à
un canal
Spéc. axe Fenêtre de travail Données de réglage spécifiques à
un axe
Autres touches
Recall Retour à la fenêtre de travail Groupe fonctionnel
Paramètres
3.4.1 Données de réglage générales
• Dans la fenêtre de travail Données de réglage, la touche

logicielle Générales a été pressée.
La fenêtre de travail Données de réglage générales ($SN_) s'ouvre :
Fenêtre de travail Données de réglage générales

3 3
Suivant la position du curseur, le nom de la donnée de réglage ou du

paramètre machine s'affiche dans la barre de dialogue parallèlement
à la valeur introduite.
• Sélectionner la donnée de réglage avec le curseur,

Autres touches
Chercher Dans le tiers inférieur de la fenêtre de travail s’ouvre

une autre fenêtre dans laquelle vous pouvez entrer le
nom (partiel) ("chaîne de caractères") ou le numéro
recherchés.
Contin. Poursuite de la recherche de la même chaîne de
recher. caractères
Recall Retour à la fenêtre de travail Données de réglage
3.4.2 Données de réglage spécifiques à un canal

logicielle Spécif. canal a été pressée.
La fenêtre de travail Données de réglage spécifiques à un canal
s’ouvre.
Une liste de toutes les données de réglage spécifiques aux canaux
s'affiche.
• Sélectionner la donnée de réglage avec le curseur (Le nom de

la donnée de réglage sélectionnée s'affiche dans la barre de
dialogue),


3 3
Autres touches
Canal - / + Numéro de canal précédent / suivant

Chercher Rechercher un numéro ou un nom (partiel)
recher. caractères
3.4.3 Données de réglage spécifiques à un axe
Conditions

logicielle Spéc. axe a été pressée
La fenêtre de travail Données de réglage spécifiques à un axe
s’ouvre.
Une liste de toutes les données de réglage spécifiques aux axes
s'affiche.
• Sélectionner la donnée de réglage avec le curseur (Le nom de

la donnée de réglage sélectionnée s'affiche dans la barre de
dialogue),

Autres touches
Axe - / + Numéro d'axe précédent / suivant

Chercher Rechercher un numéro ou un nom (partiel)
recher. caractères

3 3
3.5 Décalage d’origine réglable
Fonctionalité
Après la prise de référence, la mémoire de valeurs réelles et, par

conséquent, l’affichage des valeurs réelles se réfèrent à l'origine
machine. Cependant, le programme d’usinage de la pièce se réfère
à l’origine pièce.
Ce décalage est à introduire en tant que décalage d'origine réglage

(DO) avec les fonctions suivantes :
• Décalage
• Rotation
• Echelle
• Fonction miroir
• La touche logicielle Décal. origine a été pressée dans la fenêtre
de travail Groupe fonctionnel Paramètres.
• La fenêtre de travail suivante s'ouvre alors :
Fenêtre de travail : Décalage d'origine - Vue d'ensemble
• Sélectionner le décalage d'origine souhaité à l'aide des touches

de déplacement du curseur ou taper l'indice DO dans le champ
d'entrée vide,
• passer dans la fenêtre de travail Décalage d'origine avec la

touche d'introduction.

3 3
3.5.2 DO – Décalage d’origine
Fonctionalité
Le décalage peut être introduit ou modifié dans chacun des trois

axes de coordonnées.
• Le DO désiré a été sélectionné dans la fenêtre de travail Liste
des DO réglables. La fenêtre de travaille affiche l'axe ainsi que
les valeurs de décalage du descripteur G.
par ex. $P_UIFR [ ]: Ce descripteur permet de modifier dans le
programme un décalage d'origine réglable.
• Sélectionner le paramètre avec le curseur,
• déterminer les décalages grossier et fin par introduction d'une

valeur numérique,
• passer avec la touche d'introduction dans le champ
d'introduction suivant.
• avec la touche logicielle Mémoriser, transférer les valeurs dans
la mémoire
Autres touches
DO - / + Décalage d'origine précédent / suivant

Rot. Echel. Avec cette touche, vous allez dans le masque
Rotation/Echelle/Fonction miroir
Voir chapitre : DO – Rotation / Echelle / Fonction miroir
Rejeter Rejeter les introductions
Recall Retour à la fenêtre de travail Liste des DO réglables
remarques complémentaires
Si vous avez modifié ou introduit des valeurs dans la fenêtre de
travail Liste des DO réglables, puis des valeurs dans la fenêtre de
travail Rotation / Echelle, toutes ces valeurs seront validées au
moment où vous donnerez l'ordre d'enregistrer.

3 3
3.5.3 DO – Rotation / Echelle / Fonction miroir
Fonctionalité
La rotation, l'échelle et la fonction miroir peuvent être introduites ou
modifiées pour chacun des trois axes de coordonnées.
• Dans la fenêtre de travail Décalage d'origine – DO, la touche
logicielle Rotat. Echel. a été pressée.
Fenêtre de travail : DO réglable - Rotation / Echelle / Fonction miroir
• Sélectionner le champ d'introduction avec le curseur,
• modifier la valeur numérique de l'angle de rotation ou de

l'échelle,
• passer avec la touche d'introduction dans le champ
d'introduction suivant.
• Activer ou désactiver la fonction miroir avec la touche Sélect
• Avec la touche logicielle enregistrer, transférer les valeurs dans

la mémoire
Autres touches
DO - / + Décalage d'origine précédent / suivant

décalage Avec cette touche logicielle, vous allez dans le
masque Décalage
Voir chapitre : DO – Décalage d’origine
Rejeter Rejeter l'introduction qui a été faite
Recall Retour à la fenêtre de travail Liste des DO réglables

3 3
3.6 Données utilisateur
Fonctionalité
Les données utilisateur (Global User Data, GUD) permettent de

définir d'une manière globale des états bien définis pour une machine,
par exemple le plan de retrait ou la distance de sécurité.
Elles sont rangées dans le répertoire "/_N_DEF_DIR". )
Bibliographie • Vous trouvez des informations sur le thème "Données utilisateur"

dans
/BA/ SINUMERIK Manuel d'utilisation,Données utilisateur et dans
/PGA/ SINUMERIK Manuel de programmation Notions
complémentaires
Les données utilisateur suivantes peuvent être affichés et modifiés :
• globales
• spécifiques à un canal
• locales
• globales de programme
• La touche logicielle Donn. utili. dans la fenêtre de travail Groupe
fonctionnel Paramètres a été pressée.
• Sélectionner le type de données utilisateur souhaité avec la

touche logicielle :
Globales Fenêtre de travail Données utilisateur globales
Spécif. canal Fenêtre de travail Données utilisateur spécifiques à
un canal
Locales Fenêtre de travail Données utilisateur locales
Programme Fenêtre de travail Données utilisateur globales à un
programme
Tenez compte des indications du constructeur de la machine

3 3
3.6.2 Afficher et modifier les données utilisateur
Fonctionalité
L'affichage et la modification des données utilisateurs globales,
spécifiques à un canal, locales et globales à un programme sont
identiques pour toutes ces données et font donc l'objet d'une seule
description.
Selon les données utilisateur que vous voulez afficher ou modifier,
pressez, dans la fenêtre de travail Données utilisateur, la touche
logicielle Globales, Spéc. canal, Locales ou Programme.
Analogues : Fenêtres de travail Données utilisateur spécifiques à un

canal, locales ou globales à un programme.
Exception : Dans les données utilisateur locales et globales à un

programme, les numéros de données ne figurent pas dans la barre
de titre, ni les touches logicielles GUD- et GUD+, car il n'existe
qu'une seule liste de données.
• Sélectionner la variable souhaitée avec le curseur,

quittant le champ d'introduction).
Autres touches (sauf pour les données utilisateur locales /

globales à un programme !)
GUD -/+ Enregistrement précédent / suivant
Chercher Fenêtre de travail Recherche de données
utilisateur
Contin. recher. Poursuivre la recherche

Recall Fenêtre de travail Vue d’ensemble des
données utilisateur

3 3
3.6.3 Recherche de données utilisateur
Fonctionalité
Pour rechercher une variable utilisateur, vous pouvez introduire son
nom en entier ou seulement une partie de son nom (en tant que "suite
de caractères").
• La touche logicielle Chercher a été pressée dans la fenêtre de

travail Données utilisateur globales / spécifiques à un canal /
locales ou globales à un programme.
Dans la moitié inférieure de l'écran s'ouvre la fenêtre Recherche
donnée utilisateur.
• A la suite de "Nom ou numéro de la donnée utilisateur", taper

une suite de caractères de recherche ou un numéro,
• lancer la recherche avec OK.
Autres touches
Abandon ou Abandon de l’introduction et retour à la

Recall fenêtre de départ

3 3

4 4
03.04 Groupe fonctionnel Programme
Groupe fonctionnel Programme
4.1 Répertoires................................................................................................................ 4-46

4.1.1 Liste des pièces ........................................................................................................ 4-47
4.1.2 Créer une nouvelle pièce .......................................................................................... 4-48
4.1.3 Créer un nouveau fichier........................................................................................... 4-49
4.1.4 Programmes pièce / sous-programmes.................................................................... 4-50
4.1.5 Cycles ....................................................................................................................... 4-52
4.1.6 Info mémoire ............................................................................................................. 4-53
4.2 Editeur en mode normal............................................................................................ 4-53

4.2.1 Editer un programme ................................................................................................ 4-55
4.2.2 Rechercher un texte.................................................................................................. 4-56
4.2.3 Positionner le curseur ............................................................................................... 4-57

4 4
Groupe fonctionnel Programme 03.04
4.1 Répertoires
4.1 Répertoires
Quand vous sélectionnez le groupe fonctionnel Programme pour la
première fois, une vue d'ensemble des répertoires standard s'affiche
à l'écran.
Dans ces répertoires, vous pouvez créer de nouveaux fichiers pour
les programmes nécessaires à l'usinage de la pièce, vous pouvez les
gérer, les copier, les renommer, les effacer et les éditer.
Remarques
• Pour des raisons de place, les noms des pièces et des fichiers
ne sont pas toujours affichés intégralement.
• Lorsque vous quittez le niveau de programmation du groupe
fonctionnel Programme puis que vous le rappelez, vous êtes à
nouveau dans le dernier répertoire sélectionné.
Si vous désirez exécuter les fonctions décrites dans ce chapitre pour
gérer et éditer des programmes pièce, pressez
• la touche de groupe fonctionnel
Pro-
gramm • la touche logicielle Programme.
Fenêtre de travail Vue d'ensemble des répertoires

standard
Pour sélectionner les contenus des différents répertoires, pressez une

des touches logicielles WPD, MPF, SPF, CST, CUS ou CMA.
Si vous pressez la touche WPD par exemple, vous verrez s'ouvrir la
fenêtre de travail Liste des pièces.

4 4
4.1 Répertoires
Si vous pressez la 8ème touche logicielle, la touche d’extension du

menu, vous obtenez une autre barre de touches logicielles
comportant les touches logicielles CLP et Info mém.
CLP Afficher le contenu du presse-papiers
Info mém. Afficher des informations sur la mémoire CN
4.1.1 Liste des pièces
Fonctionalité
Si vous avez sélectionné la touche logicielle WPD, la fenêtre de
travail Liste des pièces s'ouvre. Vous y trouvez toutes les pièces qui
existent déjà avec le nom, le type, la date et le déblocage.
Les touches logicielles suivantes sont à votre disposition :
Nouveau Création d’un nouveau répertoire pièce
Copier Copie de la pièce sélectionnée dans la mémoire
tampon
Insérer Insertion d'une pièce copiée
Effacer Effacement de la pièce sélectionnée (après une
Renommer Attribution d’un nouveau nom à la pièce
sélectionnée
Déblocage L'identificateur de déblocage est attribué / retiré
au fichier sélectionné Marqué d’un “X”, le
programme peut être exécuté.
Sélection Fenêtre de travail Sélection d'une pièce

4 4
4.1 Répertoires
Autres touches
Recall Fenêtre de travail Vue d'ensemble des répertoires standard
Input Fenêtre de travail Sélection d’une pièce
4.1.2 Créer une nouvelle pièce
Fonctionalité
Pour la création d'une nouvelle pièce, une fenêtre de travail s'ouvre
dans laquelle il vous est demandé d'introduire le nom de la pièce.
Dans ce nouveau répertoire vide, vous pouvez créer de nouveaux
fichiers pour les programmes nécessaires à l'usinage de la pièce.
Dans la fenêtre de travail Liste des pièces, vous avez sélectionné la
touche logicielle Nouveau. Dans la moitié inférieure de l'écran s'ouvre
une autre fenêtre de travail : Créer une nouvelle pièce.
• Tapez le nouveau nom

Le type est donné par la pièce (WPD).
• Avec la touche logicielle OK, confirmez la création du répertoire
pièce.
Dans ce répertoire vide, vous pouvez créer un nouveau fichier et
l'éditer.
Autres touches
Abandon (touche logicielle) ou
Recall Pour quitter la fenêtre de travail sans créer une

pièce

4 4
4.1 Répertoires
Créer un modèle de pièce S’il n’existe pas de pièce nommée “MODELE”, vous devez en créer
une nommée “MODELE“.
S’il existe une pièce portant le nom "MODELE", vous actionnez la

touche "Nou" pour la copier et la renommer. Tous les fichiers qui
figurent dans ce répertoire sont également copiés dans le nouveau
répertoire.
Exemple Pièce : MODELE

MODELE.MPF
DONNEES.INI
TEST.MPF
Presser la touche logicielle Nou (Nouveau)
Nom : introduire "ARBRE" par exemple
Une nouvelle pièce sera créée portant le nom "Arbre" et contenant
les fichiers suivants :
ARBRE.MPF
DONNEES.INI
TEST.MPF
4.1.3 Créer un nouveau fichier
Fonctionalité
Pour la création d’un nouveau fichier dans un répertoire pièce, une
fenêtre s’ouvre dans laquelle vous êtes invité à introduire un nom de
fichier. Dans ce nouveau fichier vide, vous pouvez éditer les
programmes qui sont nécessaires à l'usinage de la pièce.
Dans la fenêtre de travail Liste des pièces, vous avez sélectionné une
pièce à l'aide des touches de déplacement du curseur, puis, avec la
touche d'introduction, vous vous êtes placé dans le répertoire de la
pièce sélectionnée.
Avec la touche logicielle Nouveau, ouvrez la fenêtre de travail
Déclarer nouveau fichier (dans un premier temps, sans nom de
fichier).

4 4
4.1 Répertoires
• Déterminez le type de fichier avec la touche de sélection
• Tapez le nouveau nom

• Avec la touche logicielle OK, confirmez la création d'un nouveau
fichier.
Ce fichier est vide et vous pouvez maintenant l'éditer avec l'éditeur.
Autres touches
Recall Pour quitter la fenêtre de travail sans créer un fichier
4.1.4 Programmes pièce / sous-programmes
Fonctionalité
L'image de base Programme contient une vue d'ensemble complète
de tous les programmes pièce et sous-programmes.
Dans la fenêtre de travail Vue d'ensemble des répertoires standard,
vous avez sélectionné la touche logicielle
MPF pour les programmes pièce globaux ou
SPF pour les sous-programmes globaux.
• Activez une des fonctions suivantes avec la touche logicielle

correspondante :
Nouveau Dans la moitié inférieure de l’écran s’ouvre une autre
fenêtre intitulée Déclarer nouveau fichier :

4 4
4.1 Répertoires
Fenêtre de travail Programmes pièce, nouveau fichier
Entrez le nom du fichier (24 caractères maxi).

Le type est défini d'office.
Copier Copie du programme pièce ou du sous-programme

sélectionné dans la mémoire tampon
Insérer Insertion d'un programme pièce ou d'un
sous-programme.
Effacer Suppression du programme pièce ou du sous-
programme sélectionné
Renommer Attribution d’un nouveau nom au programme pièce
ou au sous-programme sélectionné
Déblocage Attribution ou suppression de l’identificateur de
déblocage au programme pièce ou au sous-
programme sélectionné Marqué d’un "X”, le
Sélection Le programme pièce est sélectionné dans le canal
actuel.
Autres touches
Recall Fenêtre de travail Vue d'ensemble des répertoires
standard
Input Fenêtre de travail Répertoire du programme pièce

sélectionné

4 4
4.1 Répertoires
4.1.5 Cycles
Fonctionalité
Les cycles sont des sous-programmes qui servent à répéter
l'exécution d'une opération d'usinage sur la pièce.
Dans la fenêtre de travail Vue d'ensemble des répertoires standard,
vous avez sélectionné la touche logicielle
CST pour les cycles standard
CUS pour les cycles utilisateur
CMA pour les cycles constructeur.
L'image de base Cycles contient une vue d'ensemble complète de
tous les cycles standard (CST), de tous les cycles utilisateur (CUS) ou
de tous les cycles constructeur (CMA).
Les touches logicielles suivantes sont à votre disposition :
Nouveau Création d’un nouveau répertoire de cycles

Copier Copie du cycle sélectionné dans la mémoire
tampon
Insérer Insertion d'un cycle copié
Effacer Effacement du cycle sélectionné (après une
Renommer Attribution d’un nouveau nom au cycle sélectionné
Déblocage L'identificateur de déblocage est attribué / retiré
au fichier sélectionné Marqué d’un “X”, le
Sélection Fenêtre de travail Sélection d'un cycle
Autres touches
Recall Fenêtre de travail Vue d'ensemble des répertoires
standard
Input Fenêtre de travail Sélection d’un cycle

4 4
4.2 Editeur en mode normal
4.1.6 Info mémoire
Fonctionalité
Vous avez la possibilité d'afficher toute la mémoire disponible.
Dans la fenêtre de travail Vue d’ensemble des répertoires standard,

vous avez sélectionné la touche logicielle Info mém. .
La fenêtre de travail suivante s'ouvre :
Fenêtre de travail Info mémoire

Fonctionalité
Dans l'éditeur, vous pouvez procéder à toutes les modifications
alphanumériques. Il met à votre disposition les fonctions standard de
tout éditeur.
Le programme sélectionné peut être ouvert même à l'état actif. Les
blocs qui ne sont pas verrouillés, autrement dit qui n'ont pas encore
été interprétés, peuvent être modifiés en ligne.
Si le programme est actuellement en cours d'utilisation dans une
autre application, un message s'affiche vous signalant
que le programme est déjà sollicité par une autre application.
Toute tentative d'édition d'un bloc bloqué est suivie de l'affichage du
message : "Pas de droit d'écrasement des données".

4 4
• Dans un répertoire, vous avez pressé la touche d'introduction.

Si vous vous trouviez dans un répertoire de programmes (MPF ou
SPF), vous pouvez voir s'afficher par exemple la fenêtre de travail
suivante :
Fenêtre de travail Editeur en mode normal
Activez les fonctions d'édition avec les touches logicielles comme

décrit ci-après :
Editer Mode Editeur (fenêtre de travail Edition d’un
programme)
Restaurer Les modifications ne sont pas mises en mémoire. (la
touche logicielle n’apparaît que si une inscription
correspondante a été faite dans le fichier
Comm.com).
Aller à Précisez la ligne et la colonne.
recher. Fenêtre de travail Recherche de texte :
Recherche d’une chaîne de caractères dans le
fichier.
Contin.recher. Poursuite de la recherche de la dernière chaîne de
caractères
Fermer Fermeture de l’éditeur et retour au répertoire
sélectionné précédemment.
Le contenu de la dernière ligne est mis en mémoire.
Le contenu des autres lignes est mis en mémoire
dès que vous quittez la ligne.

4 4
4.2.1 Editer un programme
Fonctionalité
La fenêtre de travail Editeur en mode normal s'affiche inchangée ;
seule la barre d'affichage des touches logicielles passe en mode
d'édition :
Fenêtre de travail Editer un programme
Activez les fonctions d’édition avec les touches logicielles comme

décrit ci-après :
Marq. bloc Commencer / rejeter le marquage d'un texte .
La touche logicielle est représentée en vidéo inverse
tant que le mode de marquage est activé.
Copier bloc Transfert dans la mémoire tampon du bloc marqué.
Terminer le marquage
Insér bloc Insertion du bloc en mémoire (écriture plus claire
si aucun bloc ne figure dans la mémoire tampon)
Effac. bloc Effacement du bloc marqué (après son transfert
en mémoire)
Nouv. numéro Renumérotation des blocs. Sélectionnez pas à
pas l’introduction du numéro de bloc.
Autres touches logicielles : identiques à celles de la fenêtre de travail
Editeur en mode normal
Autres touches
Recall Annuler le marquage → Fenêtre de travail Editeur
en mode normal
Touches
fléchées Pour se déplacer dans le texte
Backspace Effacement du caractère placé à gauche du curseur.
Insert Commutation entre Insertion et Ecrasement

4 4
Input Création d’une nouvelle ligne après le curseur
A chaque fois que vous quittez une ligne, les modifications et les
introductions sont transférées en mémoire.
4.2.2 Rechercher un texte
Fonctionalité
Vous pouvez rechercher une suite quelconque de caractères dans le
programme à éditer.
Dans la fenêtre de travail Editeur en mode normal, vous avez appuyé
sur la touche logicielle Chercher.
Dans la moitié inférieure de l’écran s'ouvre la fenêtre de travail
Recherche d'un texte.
• Tapez la chaîne de caractères recherchée dans la ligne

Chercher
• Acquittez avec la touche logicielle OK.

L'éditeur recherche la suite de caractères que vous avez introduite et
va s'y positionner.
Autres touches
Recall Interruption de la recherche et retour dans la
fenêtre de travail Editeur en mode normal

4 4
4.2.3 Positionner le curseur
Fonctionalité
Si vous connaissez la ligne et la colonne d'un programme, vous
pouvez les rallier de manière ciblée.
Dans la fenêtre de travail Edition du programme, vous avez appuyé
sur la touche logicielle Aller à.
Dans la moitié inférieure de l’écran s'ouvre la fenêtre de travail Aller à.
• Introduisez la ligne et la colonne désirées dans les champs

correspondants

L'éditeur recherche la ligne et la colonne indiquées et le curseur va s'y
positionner.
Autres touches
Début fich. Le curseur vient se placer au début du fichier
Fin de fichier Le curseur va se positionner à la fin du fichier
Recall Interruption de la recherche et retour dans la
fenêtre de travail Editeur en mode normal

4 4

5 5
03.04 Groupe fonctionnel Machine – Mode manuel
Groupe fonctionnel Machine – Mode manuel
5.1 Introduction ............................................................................................................... 5-60
5.2 Mode de fonctionnement Jog.................................................................................... 5-60
5.3 Prise de référence..................................................................................................... 5-63
5.4 Repositionnement ..................................................................................................... 5-65
5.5 Incrément .................................................................................................................. 5-65
5.6 Mode de fonctionnement MDA ................................................................................. 5-67

5 5
Groupe fonctionnel Machine – Mode manuel 03.04
5.1 Introduction
5.1 Introduction
La CN peut être commandée manuellement pour
• déplacer les axes pas à pas (mode de fonctionnement JOG),
• synchroniser la commande et la machine (fonction Accostage du
point de référence),
• repositionner les axes (quand ils ont été déplacés après une
interruption du programme par exemple, fonction REPOS) ,
• modifier un programme ou un sous-programme (mode de
fonctionnement TEACH).
• En mode manuel, vous pouvez
• régler l’incrément des touches (de déplacement) Jog (fonction
Déplacement incrémental),
• régler la vitesse de déplacement (fonction de correction de la
vitesse).
Mettez le système à l'état
• d’arrêt ou
• reset (remise à zéro).
5.2 Mode de fonctionnement Jog

Fonctionalité
Après une interruption de l'exécution du programme en mode
automatique (pour effectuer une mesure sur la pièce par exemple et
pour corriger l'usure de l'outil ou à la suite d'un bris d'outil), vous
pouvez passer dans le mode de fonctionnement Jog pour effectuer
manuellement un retrait de l'outil et pour le ramener ensuite sur le
contour.
Conditions
• La touche de fonction Jog a été pressée :

le deuxième champ dans la première ligne d'état de la fenêtre de
dialogue affiche alors Jog.
Si maintenant, vous pressez
• la touche de sélection du groupe fonctionnel puis
Ma-
• la touche logicielle Machine
schine
s'ouvre, en version standard, la fenêtre de travail Valeurs réelles SCP
ou SCM, selon le système de coordonnées sélectionné.

5 5
Par la suite, quand vous reviendrez dans ce groupe fonctionnel, ce

n'est pas obligatoirement la fenêtre de travail ci-dessus que vous
verrez apparaître, mais la dernière fenêtre sélectionnée.
Attention
A la mise sous tension, les valeurs réelles affichées ne coïncident pas
avec la position réelle des axes.
Par conséquent, ignorez les valeurs réelles affichées aussi longtemps
que vous n'avez pas effectué la prise de référence des axes !
Fenêtre de travail Valeurs réelles SCP
Vous pouvez voir les six premiers axes dans le système de

coordonnées pièce SCP. En présence d'un nombre d'axes supérieur
à six, vous pouvez les faire défiler pour les visualiser à l'écran.
Les descripteurs d'axes asont definis dans les paramètres machine
par le constructeur de la machine.
• St (Etat) et Tu (Turn) indiquent respectivement la position de
l'axe et le signe de la rotation de l'axe sous la forme d'une
information à 8 bits.
Ils apparaissent uniquement
- à l'état "Valeur réelles SCP" et
- quand la CN supporte le déplacement point à point (PTP).
• Incrément apparaît uniquement quand le déplacement
incrémental est activé.
• Modes de fonctionnement Automatique et Mda :
- La distance restant à parcourir s'affiche à la place de Décal.
Repos (si la fonction machine n'est pas Repositionnement).
- Le symbole Recall ^ s'affiche à gauche dans la ligne de
dialogue.
- Le symbole ("tous les axes en arrêt précis") apparaît en

haut à gauche.

5 5
Après avoir pressé

la touche Control-Panel-Function, pressez la touche logicielle
Touch.déplac., pour sélectionner le système d’axes.
Le constructeur de la machine affecte les axes aux différents
systèmes d’axes.
• Déplacer l'axe souhaité avec la touche Jog correspondante en

pressant le côté + ou -.
L'axe est déplacé et la valeur correspondante s'affiche à l'écran.
Le déplacement s'arrête lorsque la touche est relâchée ou lorsque
l'incrément préréglé est atteint.
Contrairement au tableau de commande machine TCM, plusieurs
axes peuvent se déplacer simultanément.
Vous pouvez modifier la vitesse de déplacement avec le commutateur
de correction de vitesse.
Touches logicielles
V.réel SCM → Fenêtre de travail Valeurs réelles SCM

INC → Fenêtre de travail Sélection incrément

5 5
5.3 Prise de référence

Fonctionalité
A la mise sous tension, les valeurs réelles affichées ne coïncident pas
avec la position réelle des axes. La fonction Ref (accostage du point
de référence) sert à synchroniser la commande et la machine.
Après avoir pressé

• la touche Control-Panel-Function et
REF
• la touche logicielle REF,
la fenêtre de travail ci-dessous apparaît ( = fenêtre s'ouvrant au
démarrage, voir chapitre "Mise en service"):
Fenêtre de travail Accostage du point de référence
Les axes peuvent être affectés de symboles :

• axe déjà référencé,
• axe à référencer,
aucun symbole • il n'est pas nécessaire d'accoster le point de ref. dans cet axe.
Sous-menu Assent. utilisateur. uniquement avec l'option Safety
Integrated et au minimum un axe pour lequel l'assentiment est
obligatoire.

5 5
Déplacer l'axe souhaité avec la touche Jog correspondante en

Cependant, une réaction ne se produit que si le sens choisi

correspond à la configuration. Alors seulement, l'axe opère un
déplacement jusqu'au point de référence et l'affichage de valeurs
réelles est mis à jour.
Ici aussi, plusieurs axes peuvent se déplacer simultanément.
Touches logicielles
Assent. Ouverture de la fenêtre de travail Assentiment de
utilis. l’utilisateur (uniquement avec l’option Safety
Integrated) :
Cette fenêtre affiche les axes machine dans le SCM, la position
actuelle et une case à cocher pour "l'attribution / le retrait de
l'assentiment".
• Positionnez le curseur sur l'axe machine désiré.
• Activez / désactivez l'assentiment pour l'axe machine sélectionné

avec la touche Select.
Vérifiez si l'axe est référencé. S'il ne l'est pas, vous voyez apparaître
le message "Référencez d'abord les axes". L'assentiment ne peut être
accordé pour cet axe tant que la prise de référence n'a pas été
effectuée.
La fonction Assentiment de l'utilisateur n'est proposée que si
l'assentiment est requis pour au moins un axe du canal.
Bibliographie Vous trouvez des informations complémentaires à ce sujet dans les
documents suivants :
/BA/ Manuel d'utilisation SINUMERIK, Groupe fonctionnel Machine et
/FBSI/ Description de fonctions SINUMERIK, Safety Integrated.

5 5
5.4 Repositionnement
5.4 Repositionnement
Fonctionalité
En mode de fonctionnement Jog, la commande mémorise les
coordonnées de la position d'interruption. Les différences de parcours
effectuées par les axes en mode Jog peuvent être affichées.
Après l'interruption, le déplacement au moyen des touches Jog peut
être de nouveau annulé (repositionnement).
• la touche Control-Panel-Function et
REPOS • la touche logicielle REPOS ont été pressées.
• Déplacer l'axe souhaité avec la touche Jog correspondante en

Le déplacement s'arrête dès que la valeur Repos atteint zéro.
Ici aussi, plusieurs axes peuvent se déplacer simultanément.
5.5 Incrément
Fonctionalité
L'incrément est le pas dont l'axe sélectionné se déplace à chaque
pression de la touche Jog assignée. Il peut être modifié au clavier ou
au moyen d'une touche logicielle.
• La touche logicielle Incrément a été pressée dans la fenêtre de
INC
travail Valeurs réelles SCM/SCP.

5 5
5.5 Incrément
Fenêtre de travail Sélection incrément
• Introduire au clavier la valeur numérique de l’incrément

Alternative :
• Avec la touche logicielle de votre choix, régler un incrément
(par ex. 1, 10, 100, 1000 ou 10000)
• Avec la touche logicielle OK, valider la valeur choisie et retourner
à la fenêtre de travail précédente.
Autres touches
Recall ou bien Retour à la fenêtre de travail précédente
TL Abandon sans prise en compte de la valeur.

5 5
5.6 Mode de fonctionnement MDA

Fonctionalité
Ce mode de fonctionnement est conçu pour, en mode semi-
automatique, amener au moyen de quelques instructions CN, un axe
dans une position déterminée, appeler des programmes ou d'exécuter
des fonctions M sans devoir écrire de programme CN.
Le système a été mis à l'état
• Arrêt ou Reset (remise à zéro)
• La touche Control-Panel-Function et la touche logicielle MDA

ont été pressées.
Fenêtre de travail MDA
• Introduire la ligne de programme,

• valider avec la touche Introduction.
Pour exécuter les instructions CN

• Actionner la touche Départ programme.
Attention
L'introduction d'instructions erronées peut amener la commande à
exécuter des déplacements indésirables.
C'est la raison pour laquelle ce mode de fonctionnement ne devrait
être utilisé que par des utilisateurs avertis !

5 5
Touches logicielles
Val. réel. Affichage des valeurs réelles, selon le système de
coordonnées sélectionné
Influ. progr. Influence sur le programme
Effac. MDA Effacer le programme MDA (sans demande de
confirmation)
Sauveg. MDA Mémorisation du programme MDA
La fenêtre de travail suivante s'affiche quand vous activez cette

touche logicielle :
Sauvegarder le programme
MDA
Fenêtre de travail Sauvegarder le programme MDA
• Introduire le nom du programme,

• Avec la touche logicielle OK, mémoriser le programme MDA et
retourner à la fenêtre de travail précédente.
Autres touches
Recall ou bien Retour à la fenêtre de travail précédente
TL Abandon sans prise en compte de la valeur.

6 6
03.04 Groupe fonctionnel Machine - Mode automatique
Groupe fonctionnel Machine - Mode automatique
6.1 Introduction ............................................................................................................... 6-70
6.2 Blocs de programme................................................................................................. 6-70

6.2.1 Bloc courant .............................................................................................................. 6-72
6.2.2 Recherche de bloc .................................................................................................... 6-72
6.2.3 Niveau de programme .............................................................................................. 6-74
6.2.4 Correction du programme ......................................................................................... 6-74
6.2.5 Ecrasement en mémoire........................................................................................... 6-75
6.2.6 Influence sur le programme ...................................................................................... 6-76

6 6
Groupe fonctionnel Machine - Mode automatique 03.04
6.1 Introduction
6.1 Introduction
Fonctionalité
Le mode de fonctionnement Automatique constitue le mode normal
d'usinage des pièces : il vous permet de procéder à une exécution
entièrement automatique des programmes pièce.
Ce mode de fonctionnement vous permet d'afficher des informations
mais aussi d'influencer le fonctionnement. Ces possibilités sont
décrites dans les pages suivantes.
• Vous avez mémorisé le programme pièce dans la commande et
vous l’avez sélectionné,
• vous avez synchronisé le système de mesure de la commande
avec la machine (prise de référence),
• vous avez vérifié ou introduit les valeurs de correction
nécessaires, par ex. les décalages d’origine ou les corrections
d’outil.
• Vous avez appuyé sur la touche de fonction Automatique.

Dans la première ligne d'état de la fenêtre de travail, le deuxième
champ change et affiche Auto ou Mda.
Si maintenant, vous pressez
• la touche de sélection de groupe fonctionnel, puis
Ma-
schine • la touche logicielle Machine, la fenêtre de travail Blocs de
programme s'ouvre en version standard.
Par la suite, quand vous reviendrez dans ce groupe fonctionnel, ce

n'est pas obligatoirement la fenêtre de travail ci-dessus que vous
verrez apparaître, mais la dernière fenêtre sélectionnée.
6.2 Blocs de programme

Fonctionalité
La fenêtre des blocs de programme affiche une partie du programme
en cours d'exécution. L'éditeur est en mode Read Only ; cela signifie
que vous ne pouvez pas modifier le programme affiché. Toute
tentative involontaire de modification du programme est ainsi exclue !
Le bloc en cours est affiché en vidéo inverse.
Vous pouvez régler les types de blocs que vous souhaitez voir
affichés (exclusivement les blocs de fonctions machine ou tous les
blocs) dans la fenêtre de travail Influence sur le programme (2). )

6 6
Touches logicielles
Canal Pour commuter sur le canal suivant (la touche n’est
proposée qu’en présence de deux canaux ou plus)
Voir l’avertissement ci-dessous !
valeurs réelles Valeurs réelles SCM/SCP
Si la fonction machine "Repositionnement" a été
activée, le décalage en vue du repositionnement
s’affiche, sinon c’est la distance restant à parcourir
(Delta).
Bloc courant Bloc courant
Recherche Recherche de bloc
Niv. prog. Niveau de programme
Corr. prog. Correction du programme
> 2. niveau TL (touche de basculement)
Ecraser Ecraser le bloc à corriger
Infl. prog. Influence sur le programme
Avertissement
Au moment de la commutation entre canaux et selon la
programmation de l’AP, il peut arriver
• que la position du commutateur de correction de vitesse ne
concorde plus avec la correction de vitesse du canal (si , par
exemple, le commutateur n’agit que sur le canal 1) ou
• que la correction de vitesse du canal se modifie lors de la
commutation entre canaux.
Il incombe au constructeur de l'équipement de configurer son
installation de façon à ne créer aucune situation dangereuse.

6 6
6.2.1 Bloc courant
Fonctionalité
La fenêtre de travail Bloc courant affiche les instructions qui sont à
exécuter et celles qui le sont déjà (les instructions de saut etc. sont
déjà prises en compte), alors que la fenêtre de travail Blocs de
programme affiche une partie du programme.
Fenêtre de travail Bloc courant
Touches logicielles
Blocs prog. Blocs de programme

La suite est identique au chapitre "Blocs de programme".
6.2.2 Recherche de bloc
Fonctionalité
La recherche de bloc permet d'avancer dans le programme jusqu'à la
position recherchée dans le programme pièce. Deux variantes sont
proposées :
1. Recherche de bloc avec calculs :
Les calculs sont effectués pendant la recherche de bloc
comme dans le mode normal, mais les axes ne sont pas
déplacés !
2. Recherche de bloc sans calculs :
Aucun calcul n'est effectué pendant la recherche de bloc.

6 6
• Vous déterminez le bloc de destination en le pointant directement

avec le curseur.
Quand il est atteint, il est adopté en tant que bloc courant. L'ordre
Départ programme est suivi du démarrage du programme et de son
exécution à partir de ce bloc de destination.
• Avec la touche Reset, vous pouvez interrompre la recherche de

bloc.
Recherche de bloc n'est pas exécutable dans le sous-mode de
fonctionnement TEACH IN.
Dans la fenêtre de travail Blocs de programme, Bloc courant ou

Niveau de programme, vous avez appuyé sur la touche logicielle
Recherche.
Fenêtre de travail Recherche de bloc
• Positionner le curseur sur le bloc souhaité,
• lancer la recherche avec la touche logicielle souhaitée :

avec calculs Lancement de la recherche avec calcul à partir du
début du programme jusqu’au bloc sélectionné par le
curseur.
sans calculs Lancement de la recherche sans calcul à partir du
début du programme jusqu’au bloc sélectionné par le
curseur.

6 6
6.2.3 Niveau de programme
Fonctionalité
La touche logicielle Niv. prog. est pressée. Tous les programmes
peuvent être affichés dans la fenêtre de travail suivante :
• Afficher tous les programmes avec le curseur ↑ et ↓.
Les touches logicielles sont les mêmes que dans la fenêtre de

travail Blocs de programme.
6.2.4 Correction du programme
Fonctionalité
Cette fonction permet de corriger des lignes erronées dans le
programme.
Lors de la sélection du mode de correction dans la fenêtre de travail
Blocs de programme, les attributs de l'éditeur basculent de "Read
Only" sur "Read Write". Il vous est alors possible d'effectuer des
modifications dans le programme.
• Dans la fenêtre de travail Blocs de programme, Bloc courant ou

Niveau de programme, vous avez appuyé sur la touche logicielle
Corr. prog..
L'éditeur de correction s'affiche et le curseur se place sur le bloc à
corriger.
• Corriger une erreur,
• valider les modifications avec la touche logicielle Fermer et

revenir à la fenêtre de départ.

6 6
Les autres touches logicielles et fonctions sont semblables à celles de

"Editeur en mode normal".
Remarques
1. Les entrées ne sont pas seulement validées quand vous

refermez le programme ; selon le réglage, elles le sont aussi
après chaque caractère ou quand vous quittez le bloc.
2. Après avoir corrigé le bloc erroné pointé par le curseur, vous
pouvez modifier d'autres instructions dans la mesure où elles
sont compatibles avec l'état de l'interpréteur.
6.2.5 Ecrasement en mémoire
Fonctionalité
Le tampon d'écrasement s'ouvre dans l'éditeur en mode écriture (et
uniquement dans le mode de fonctionnement Automatique).
Quand le programme s'arrête, peuvent être modifiées (par ex. la
vitesse courante, la position etc.) des données du programme. Le
programme est exécuté dans le tampon d'écrasement et les nouvelles
données sont prises en compte directement à l'appui sur la touche
Départ.
Les données prises en compte le restent aussi longtemps qu'elles ne
sont pas modifiées à nouveau dans le programme pièce ou dans le
cadre d'un nouvel "écrasement". Les données d'écrasement ne sont
pas sauvegardées dans le programme. Au prochain démarrage du
programme, les anciennes valeurs du programme seront réactivées.
Le tampon d'écrasement s'efface automatiquement à la fermeture.
• Le système a été mis à l’état Arrêt ou Reset.
ou
• La touche logicielle Ecraser a été pressée dans la fenêtre de

travail Blocs de programme ou dans la fenêtre de travail Bloc
courant.
Dans cette fenêtre de travail, vous pouvez reporter les blocs CN que
vous avez choisi d'exécuter.

6 6
• Introduire l'instruction sous forme alphanumérique
• Transférer l’instruction dans la mémoire tampon avec la touche

d’introduction ou
• en quittant la ligne avec une touche de déplacement du curseur.
ou
Touches logicielles
Effac. tout Effacement de la mémoire tampon.
Autres touches
Départ Exécuter les instructions introduites et retourner dans
la fenêtre de départ
Recall Retourner dans la fenêtre de départ sans exécuter les
instructions
6.2.6 Influence sur le programme
Fonctionalité
Cette fonction permet de modifier le mode programme. Les influences
sur le programme suivantes peuvent être activées ou désactivées :
SKP Bloc optionnel
DRY : Avance d'essai
ROV Correction du rapide
M01 Arrêt programmé
DRF Sélection décalage DRF
PRT Test de programme
SBL1 Arrêt après chaque bloc de fonction machine
SBL2 Arrêt après chaque bloc

6 6
• La touche logicielle Influ.progr. a été pressée dans la fenêtre de
travail Programme MDA ou Blocs de programme ou Bloc
courant.
Fenêtre de travail Influence sur le programme (1)
• Positionner le curseur sur la fonction souhaitée (le symbole

sélectionné s'affiche en vidéo inverse),
• Activer ou désactiver la fonction sélectionnée avec la touche
SELECT.
signifie : la fonction est activée
█ indique la position du curseur
La fonction Recall n'est pas proposée ici du fait que les introductions
sont effectuées directement avec la touche Select et qu'il n'est pas
possible de quitter la fenêtre de travail sans effectuer un transfert en
mémoire.
Touches logicielles
Partie 1 Fenêtre de travail Influence sur le programme (1)
(en vidéo inverse si elle est déjà activée et, donc,
inaccessible)
Partie 2 Fenêtre de travail Influence sur le programme (2)
(voir plus bas)
OK Pour quitter la fenêtre de travail avec un transfert en
mémoire

6 6
Fenêtre de travail Influence sur le programme (2)
Analogue à Influence sur le programme (1) : voir plus haut

7 7
03.04 Groupe fonctionnel Apprentissage
Groupe fonctionnel Apprentissage
7.1 Introduction ............................................................................................................... 7-80
7.2 Sélection d’un bloc.................................................................................................... 7-81
7.3 Insérer un bloc .......................................................................................................... 7-82

7.3.1 Insérer un bloc – Mouvement circulaire.................................................................... 7-85
7.3.2 Insérer un bloc – Spline A (option)............................................................................ 7-86
7.3.3 Définir les paramètres............................................................................................... 7-86
7.4 Modifier un bloc......................................................................................................... 7-87
7.5 Remplacer un bloc .................................................................................................... 7-88
7.6 Mode de correction ................................................................................................... 7-89
7.7 Exemple : créer un nouveau programme avec le mode Apprentissage................... 7-89

7 7
Groupe fonctionnel Apprentissage 03.04
7.1 Introduction
7.1 Introduction
Fonctionalité
Dans le mode de fonctionnement TEACH IN, vous pouvez
sélectionner des blocs de programme,
insérer des blocs de programme,
modifier des blocs de programme,
remplacer des blocs de programme,
corriger des programmes avec l’éditeur.
Vous pouvez saisir par apprentissage jusqu'à 12 axes dans un bloc.
• Le mode de fonctionnement Automatique est sélectionné.
• Le système a été mis à l’état Arrêt ou Reset

ou (dans le cas contraire, le message ”Programme en cours” est
affiché).
• La touche de fonction TEACH a été pressée.
Dans la première ligne de la barre d'état de la fenêtre de travail, le

troisième champ change et devient ”Teach” et la fenêtre de travail
Blocs de programme s'ouvre à l'écran.
Si la fenêtre de travail Blocs de programme était déjà ouverte, seule
la barre d’affichage des touches logicielles changerait.
Fenêtre de travail Blocs de programme

7 7
7.2 Sélection d’un bloc
Activer la fonction souhaitée avec la touche logicielle correspondante.

Insérer Pour insérer un bloc (fenêtre de travail Insérer un
bloc)
Modifier Pour modifier un bloc (fenêtre de travail Modifier un
bloc)
Remplacer Mode de remplacement
Edit. Editeur Correcteur de programme avec éditeur (fenêtre de
travail Editeur de correction)
Bloc interr. Recherche du bloc d'interruption pour démarrer
à partir de là.
Autres touches
Flèche vers le haut / vers le bas → Fenêtre de travail

Sélection d’un bloc
Remarques
Après un Reset programme, toutes les fenêtres de travail se
referment. La fenêtre Blocs de programme réapparaît à l'écran.
7.2 Sélection d’un bloc

Dans la fenêtre de travail Blocs de programme, la flèche vers le haut
ou vers le bas a été pressée.
Les blocs de programme sont affichés dans la fenêtre ouverte.
• Avec le curseur, sélectionner le bloc à partir duquel le

programme doit être poursuivi,
• activer la sélection du bloc avec la touche Recall ou Départ.

ou

7 7
7.3 Insérer un bloc
Touches logicielles
<-Bloc courant Repositionner le curseur sur le bloc courant
Remarques
Quitter la fenêtre de sélection des blocs (avec Recall, changement de
groupe fonctionnel etc.) entraîne toujours la sélection d'un bloc.
Au prochain démarrage, le programme reprend à l'endroit sélectionné.
Si le démarrage s'effectue alors que la fenêtre de sélection des blocs
(bloquée antérieurement) est activée, la sélection du bloc sera
effectuée implicitement avant le démarrage.
Possibilité de passer à d'autres fonctions d'apprentissage.
Conditions préalables:
Le programme n'est pas en cours d'exécution
Le mode de fonctionnement sélectionné est bien Apprentissage.

Fonctionalité
La fenêtre de travail contient un champ d'introduction pour le type de
déplacement ainsi que les valeurs réelles dans le SCP. Seuls sont
affichés les axes affectés au canal courant selon le paramètre
machine. Le champ d'introduction n'est pas préréglé lors de la
première sélection étant donné que des blocs sans code G peuvent
aussi être générés. L’introduction se fait exclusivement par le biais
des touches logicielles (voir plus bas).
A la place de ”G00”, ”G01” ou ”CIP”, vous pouvez aussi trouver des
noms nouveaux définis par l'utilisateur dans le paramètre machine.
Les valeurs réelles visualisées ne peuvent pas être écrasées. Des
corrections alphanumériques de positions sont possibles dans
l'éditeur.
Le bloc généré par apprentissage est inséré après le bloc courant.
Dans la fenêtre de travail Blocs de programme, la touche logicielle
Insérer a été pressée.

7 7
Fenêtre de travail Mode apprentissage – Insérer un bloc
Remarques
Etat (STAT) et Turn (TU) ne peuvent être saisis par apprentissage
que si vous avez sélectionné le déplacement "point à point" (PTP) et
mis à 1 les paramètres d'apprentissage correspondants. Ils ne sont
affichés que si le déplacement PTP est supporté (paramètre machine
mis à 1). Sinon, ce sont les axes qui sont affichés. .
L'incrément s'affiche uniquement quand le déplacement incrémental
est activé.
L’affichage de STAT et TU peut être inhibé à l’aide d’un paramètre

machine.
Bibliographie /IAM_IM2 Manuel de mise en service, chap.11
• Pressez G00 si un déplacement en rapide est souhaité,
• Pressez G01 si un déplacement à vitesse d’avance est souhaité,
• accoster le point avec les touches Jog,
• reprendre la position réelle avec la touche d’introduction pour

générer un bloc et revenir à la fenêtre de départ.

7 7
Remarques
• Le bloc généré par apprentissage contient le type de
déplacement, les axes avec les positions et les paramètres
d’apprentissage sélectionnés.
Exemple :
X = 59.012 Y = 49.246 Z = 140 B = 0 C = 0 STAT = 'B10' TU = 'B1'
PTP
• Le réglage du type de déplacement est modal ; il est cependant
possible de désactiver le type de déplacement réglé en pressant
à nouveau la touche logicielle correspondante ou d’activer un
autre type de déplacement en pressant une autre touche
logicielle.
• Au cas où les codes G pour G00, G01, CIP, ASPLINE, PTP, CP,
STATUS et TURN seraient surdéterminés, la visualisation
changerait en conséquence (idem pour la touche logicielle
correspondante).
Autres touches
CIP Fenêtre de travail Insérer un mouvement circulaire,
ASPLINE Fenêtre de travail Insérer spline A, touche
logicielle additionnelle disponible en option.
Param.appren. Fenêtre de travail Déterminer les paramètres.
INC Déplacement incrémental
STAT / TU déc Affichage décimal de Etat et Turn.
La touche logicielle bascule sur STAT / TU bin
STAT / TU bin Affichage binaire de Etat et Turn (touche de
basculement)

7 7
7.3.1 Insérer un bloc – Mouvement circulaire
Fonctionalité
Les blocs contenant des mouvements circulaires peuvent aussi être
générés par apprentissage. Il convient d’introduire un point auxiliaire
et un point de destination. Ci-après, nous décrivons uniquement
l'introduction du point auxiliaire, l'introduction du point de destination
étant semblable.
Après avoir pressé la touche logicielle CIP dans la fenêtre de travail

Mode apprentissage – Insérer un bloc, la fenêtre de travail suivante
s'ouvre :
Fenêtre de travail Mouvement circulaire – Point auxiliaire
La programmation par apprentissage n’est possible que pour les axes
géométriques. Les autres axes ne peuvent pas être sélectionnés.
• Accoster le point auxiliaire avec les touches Jog,
• presser la touche d'Introduction.
Le système réagit ensuite différemment selon les événements qui ont

précédé :
Le point complémentaire n'a pas Le point complémentaire a déjà été
encore été appris : appris :
La position réelle est prise en La position réelle est prise en
compte, compte, le bloc est généré et inséré
après le bloc pointé par le curseur
→ fenêtre de travail complé- → retour à la fenêtre de départ.
mentaire

7 7
Autres touches
Point dest. Fenêtre de travail complémentaire sans prise en
compte
Para. appr. Fenêtre de travail Paramètres d'apprentissage
Recall Fenêtre de départ sans prise en compte
7.3.2 Insérer un bloc – Spline A (option)
L’interpolation de type spline permet de relier des suites de points par

des courbes lissées.
Dans la fenêtre de travail Mode apprentissage – Insérer un bloc, la
touche logicielle ASPLINE a été pressée.
Touches
identiques à celles de la fenêtre de travail Insérer un bloc
7.3.3 Définir les paramètres
Fonctionalité
Au début d'une session d'édition, les axes sont tous sélectionnés. Un
choix peut alors être fait :
En pressant la touche logicielle Param. appren. dans la fenêtre de

travail Insérer un bloc ou Modifier un bloc, la fenêtre de travail
suivante s'ouvre :
Fenêtre de travail Définir les paramètres

7 7
7.4 Modifier un bloc
• Sélectionner le paramètre souhaité avec la touche logicielle

correspondante ou
• placer le curseur sur le champ d’introduction précédent ou

suivant.
• Sélectionner ou désélectionner l’axe avec la touche SELECT

puis,
• avec la touche logicielle OK, transférer le réglage en mémoire et
retourner dans la fenêtre de départ.
• Recall → Fenêtre de travail sans transfert en mémoire
7.4 Modifier un bloc

Fonctionalité
Si vous voulez modifier des blocs déjà programmés, procédez comme
pour Insérer,
• presser cependant la touche logicielle Modifier.
Le bloc à modifier s'affiche.
Avec la touche d'introduction, vous remplacez les valeurs

programmées dans le bloc par les valeurs réelles pour les axes
sélectionnés. Le curseur est placé au début du bloc à modifier.
Seules les valeurs réelles sont écrasées. Il n'est pas possible
d'insérer de nouveaux axes ou d'effacer des axes existants.

7 7
7.5 Remplacer un bloc
Remarques
• Le type de déplacement et les paramètres de déplacement ne

sont pas modifiables.
• Vous ne pouvez modifier que les valeurs des axes qui figurent
dans le bloc de déplacement, vous ne pouvez ni ajouter, ni
effacer un axe, même si vous l'avez sélectionné avec "Sélection
d'axe". Avec la sélection d'axe, vous choisissez uniquement
parmi les axes du bloc celui que vous voulez saisir par
apprentissage.
• Les valeurs affichées des axes sont des valeurs réelles, ce ne
sont pas les valeurs contenues dans le bloc !
• Si, dans la fenêtre de travail Editeur en mode de correction, vous
souhaitez modifier une grandeur quelconque dans un bloc, à
l'exception de la position, nous vous recommandons de le faire
par introduction alphanumérique.
• Dans le cas des blocs de mouvement circulaire, à chaque fois
que vous actionnez la touche d'introduction, vous modifiez le
bloc, du fait que les deux points sont déjà programmés.
• Quand un bloc ne contient aucune affectation à un axe générable
par apprentissage, il ne connaîtra alors aucune modification,
cependant les autres actions (sélection de bloc, retour) seront
exécutées.
• Le bloc peut être modifié uniquement si sa structure correspond
à celle d’un bloc généré par la mini-console de programmation
PHG ; dans le cas contraire, le message d’erreur "Apprentissage
non autorisé" s’affiche.
7.5 Remplacer un bloc

Fonctionalité
La fonction Remplacer un bloc est une combinaison d’Insérer un bloc
et de Modifier un bloc.
Contrairement à Insérer un bloc, l'insertion ne se fait pas après le bloc
courant, mais à la place du bloc courant (ce dernier est écrasé !).
Pour la description, voir la fonction Insérer un bloc.

7 7
7.6 Mode de correction
7.6 Mode de correction
Fonctionalité
Vous pouvez procéder à des corrections alphanumériques ou à une
saisie par apprentissage, sauf si le programme sur lequel vous voulez
intervenir est en cours d'exécution dans un autre canal.
Si vous voulez passer à autre chose, vous devez quitter l'éditeur avec
la touche logicielle Fermer (voir plus bas).
Semblable à la procédure Editeur en mode normal
• Procéder à l'édition alphanumérique du bloc (avec les touches

fléchées de déplacement du curseur),
• valider avec la touche d’introduction ; → nouvelle ligne
Autres touches
Editer Fenêtre de travail Editer un texte
Recher. Pour rechercher une chaîne de caractères
Contin. Pour continuer la recherche de la chaîne de
recher. caractères recher
Fermer Pour quitter l’éditeur ; fenêtre de départ
Touches Fonctions d'édition courante (les introductions
fléchées sont transférées en mémoire à chaque
changement de ligne)
7.7 Exemple : créer un nouveau programme avec le mode Apprentissage

Exemple de programmation
Possibilité A
1. Créer un nouveau programme avec le contenu suivant :
N10 F5000 ; vitesse en G01
N20 M0 ; arrêt programmé
N30 M30 ; fin de programme
2. Sélectionner le programme
3. Activer le mode bloc par bloc : SBL1
4. Actionner deux fois de suite "Départ programme" : l'exécution
du programme est sur "M0".
5. Saisir le bloc par apprentissage : le bloc est inséré après "M0"
6. Saisir par apprentissage le bloc suivant, puis les autres : le
bloc est inséré après le dernier bloc saisi.

7 7
7.7 Exemple : créer un nouveau programme avec le mode
Possibilité B
du programme est sur "F5000".
5. Saisir le bloc par apprentissage : le bloc est inséré après
"F5000".
Possibilité C
N20 X10 Y10 ; p.ex. pos. de base de la machine
4. Vérifier que la machine n'est pas immobilisée à la position de
base. Si la position est déjà atteinte au moment où le
programme démarre, la commande considère le bloc comme
étant un "bloc de commande" et au Départ programme
suivant elle considérerait la fin de programme comme
atteinte.
du programme est sur "X10 Y10"
6. Saisir le bloc par apprentissage : le bloc est inséré après
"X10 Y10".

8 8
03.04 Groupe fonctionnel Services
Groupe fonctionnel Services
8.1 Introduction ............................................................................................................... 8-92
8.2 Introduire des données ............................................................................................. 8-92

8.2.1 Sélection du répertoire de destination ...................................................................... 8-94
8.2.2 Transmission............................................................................................................. 8-95
8.2.3 Enregistrement dans le presse-papiers .................................................................... 8-96
8.2.4 Répertoire de transfert (2ème presse-papiers)......................................................... 8-96
8.2.5 Journal des défauts................................................................................................... 8-97
8.2.6 Introduire les données d’une NC-Card ..................................................................... 8-97
8.2.7 Réglages V.24........................................................................................................... 8-98
8.2.8 Réglages V.24, fonctions spéciales ........................................................................ 8-100
8.3 Sortie des données ................................................................................................. 8-101

8.3.1 Sortie des données vers la NC-Card ...................................................................... 8-101

8 8
Groupe fonctionnel Services 03.04
8.1 Introduction
8.1 Introduction
Vous pouvez introduire ou sortir des données via l'interface V.24 du
HT 6. Ce sont :
• les données de mise en service
• les paramètres machine de visualisation
• les pièces
• les programmes pièce
• les sous-programmes
• les cycles utilisateur
• les cycles standard
• les cycles constructeur,
• les commentaires
• les définitions
• les entraînements d'avance
• les entraînements de broche
• les OEM (données et programme du constructeur de la machine)
• le système
• le journal
• le journal des défauts de communication
• des textes
• la configuration de la machine
Pour accéder à l'interface V.24, enlevez le cache.
Dans le cas de l'introduction de données, les fichiers sont enregistrés
temporairement dans une mémoire intermédiaire, le presse-papiers,
ce qui vous permet de choisir entre leur effacement et leur stockage
dans un répertoire de votre choix.
La sortie des données s'effectue par contre sans cette possibilité de
mémorisation intermédiaire.
Pour assurer une communication correcte, vous devez régler les
paramètres de transmission tels que la vitesse en bauds, la parité etc.
8.2 Introduire des données

Fonctionalité
L'introduction de données dans le HT 6 comprend les phases
suivantes :
1. la sélection des données (fenêtre de travail Introduction des
données)
2. le choix de la destination des données (fenêtre de travail
Sélectionner le répertoire de destination)
3. la transmission proprement dite.
4. Quand les données sont dans le presse-papiers, il faut
encore déterminer si elle doivent être effacées ou rangées.

8 8
• La liaison avec l'interface V.24 a été établie
• La touche de groupe fonctionnel a été pressée
Dienste • La touche logicielle Services a été pressée.
Fenêtre de travail Introduction des données
• Avec le curseur, sélectionner un répertoire (dans l'exemple :

"Données")
• Avec la touche logicielle Démarrage, ouvrir la fenêtre de travail

dans laquelle le répertoire de destination peut être sélectionné.
Autres touches
Sort. don. Fenêtre de travail Sortie des données
Presse-papiers Fenêtre de travail Presse-papiers
Journ. défauts Fenêtre de travail Liste des défauts
Carte CN Fenêtre de travail Sélection des données de
la carte CN
Param. V24 Fenêtre de travail Réglages V24

8 8
8.2.1 Sélection du répertoire de destination
Fonctionalité
Les fichiers peuvent être copiés
• dans le répertoire qui a été sélectionné dans la fenêtre de travail
Introduction des données ou
• dans le répertoire indiqué dans la ligne d'en-tête du fichier ou
• dans le presse-papiers.
• La touche logicielle Démarrage dans la fenêtre de travail

Introduction des données a été pressée.
Fenêtre de travail Sélectionner le répertoire de

destination
• Avec le curseur, sélectionner le répertoire de destination

("Chemin / pièce de fichier archive" et / ou "Copier dans presse-
papiers")
• activer ou désactiver le répertoire avec la touche SELECT

8 8
Effet :
Aucune case n'est La première case est La seconde case est
cochée : cochée : cochée (ou les deux) :
Les fichiers sont Les fichiers sont Les fichiers sont
copiés dans le copiés dans le copiés dans le presse-
répertoire que vous répertoire qui est papiers.
avez sélectionné dans indiqué dans la ligne
la fenêtre de travail d'en-tête du fichier.
Introduction des
données.
• Lancer le transfert des données avec OK.
La fenêtre de travail Transmission s'ouvre alors.
Autres touches
Touche logicielle Abandon ou
Recall Retour à la fenêtre de départ Introduction des
données
8.2.2 Transmission
Fonctionalité
L'état courant de la transmission des données s'affiche à l'écran.
• La touche logicielle Démarrage a été pressée dans la fenêtre de

travail Sélectionner le répertoire de destination.
Le message "Transmission en cours !" s’affiche.

Sont affichés :
− pour une entrée de données, uniquement le nombre d'octets
transférés,
− pour une sortie de données, le nombre d’octets transférés ainsi
que le chemin et le nom du fichier transféré.
Autres touches
Touche logicielle Arrêt ou
Recall Arrêt de la transmission en cours et retour à la fenêtre
de départ Introduction des données

8 8
8.2.3 Enregistrement dans le presse-papiers
Fonctionalité
Vous pouvez effacer les données enregistrées dans le presse-papiers
ou les mémoriser dans un répertoire de votre choix.
• La touche logicielle Presse-papiers dans la fenêtre de travail

Une autre fenêtre de travail s'ouvre et affiche la liste de sélection de
tous les fichiers, avec le nom, le type, la longueur et la date.
Sélectionner les fichiers et
lancer l'action désirée à l'aide de la touche logicielle correspondante :
Copier/coller Fait passer le fichier du presse-papiers dans le
répertoire sélectionné dans la fenêtre de travail
Introduction des données.
Répert transf. → Répertoire de transfert (2ème presse-papiers)
N'apparaît que si le téléservice est activé.
Effacer Effacement du fichier dans le presse-papiers.
Une demande de confirmation s'affiche avant
l'effacement du fichier ou son rangement dans le
répertoire choisi.
8.2.4 Répertoire de transfert (2ème presse-papiers)
Fonctionalité
Le répertoire de transfert est activé pour la fonction "Télédiagnostic"
et joue le rôle de second presse-papiers.
• La touche logicielle Répert. Transf. dans la fenêtre de travail

Presse-papiers a été pressée.
Une autre fenêtre de travail s'ouvre dans laquelle vous pouvez
sélectionner les fichiers à transférer.

8 8
Activer la fonction souhaitée avec la touche logicielle correspondante.
Copier/coller Déplace le fichier du répertoire de transfert dans
le répertoire sélectionné dans la fenêtre de
travail Introduction des données.
Créer archiv → Ouverture d'une nouvelle fenêtre dans laquelle la
saisie d’un nom d’archive est demandée. Le fichier
est ensuite copié dans le répertoire de transfert.
Effacer Effacement du fichier dans le presse-papiers.
Actualisat. Actualisation du contenu du répertoire de transfert
Une demande de confirmation s'affiche avant l'effacement du fichier
ou son rangement dans le répertoire choisi.
8.2.5 Journal des défauts
Fonctionalité
Dans le cas d'une erreur de transmission des données, un journal est
créé qui s'affiche dans la fenêtre de travail Journal de défauts V24
sous "User Abort".
Autres touches
Avec la touche logicielle Recall, vous pouvez retourner à la fenêtre

de départ.
8.2.6 Introduire les données d’une NC-Card
Fonctionalité
Vous pouvez charger des fichiers à partir d'une NC-Card.
• La touche logicielle NC-Card dans la fenêtre de travail


8 8
Fenêtre de travail Sélection des données de la carte CN
• Sélectionner la source avec le curseur
• Avec la touche logicielle Démarrage, ouvrir la fenêtre

d'introduction des données de la carte CN :
Une fenêtre de travail s'ouvre, par exemple Données de mise en
service :
• Avec la touche logicielle OK, lancer la transmission des données
pour charger les données de mise en service.
Autres touches
Recall "Interrompre le chargement" : Interruption de la
transmission des données et retour à la fenêtre de départ.
8.2.7 Réglages V.24
Fonctionalité
Les valeurs de paramétrage standard de l'interface sont chargées
depuis les paramètres machine dédiés à l'affichage.
Vous pouvez adapter les valeurs par défaut dans les fenêtres de
travail suivantes.
Les modifications sont enregistrées dans les paramètres machine.
• La touche logicielle Param. V24 dans la fenêtre de travail

Introduction des données ou dans la fenêtre de travail Sortie des
données a été pressée.

8 8
Fenêtre de travail Réglages V24

• Sélectionner la ligne souhaitée avec le curseur
• Modifier les six valeurs du haut avec la touche SELECT,

• modifier les valeurs du bas avec les touches
alphanumériques et, si les fonctions spéciales ne doivent pas
elles aussi être paramétrées (fenêtre de travail Réglages V24,
fonctions spéciales), :
• Transférer les modifications dans la mémoire de travail avec la
touche logicielle Sauveg. réglag.
Autres touches
Partie 2 → Fenêtre de travail Réglages V24 : paramètres (2),
fonctions spéciales
Sauveg réglag Mémorisation des réglages et retour à la
fenêtre de départ
Recall → Retour à la fenêtre de départ sans prise en
Changements

8 8
8.2.8 Réglages V.24, fonctions spéciales
Fonctionalité
La fenêtre de travail Fonctions spéciales vous propose des fonctions

de paramétrage étendues.
• La touche logicielle Partie 2 dans la fenêtre de travail Réglages
V24 a été pressée.
Fenêtre de travail Réglages V24, fonctions spéciales
• Sélectionner la ligne souhaitée avec le curseur
• modifier la valeur avec la touche SELECT
• transférer les valeurs dans la mémoire de travail avec la touche

logicielle Sauveg. réglag.
Autres touches
Partie 1 → Fenêtre de travail Réglages V24 : paramètres (1)
Sauveg réglag Mémorisation des réglages et retour à la fenêtre de
départ
Recall → Retour à la fenêtre de départ sans prise en
Changements

8 8
8.3 Sortie des données

Fonctionalité
La sortie des données se déroule comme l'introduction. La
mémorisation dans le presse-papiers n'est cependant d'aucune utilité
et n'est donc pas proposé.
La touche logicielle Sortie données dans la fenêtre de travail

La fenêtre qui s'ouvre est la même que pour l'introduction des
données.
Séquence opératoire est la même que pour la fenêtre de

travail Introduction des données
Autres touches
Intro donn. → Fenêtre de travail Introduction des données
Carte NC → Fenêtre de travail Sortie des données vers la carte
CN
8.3.1 Sortie des données vers la NC-Card
Fonctionalité
De la même manière que cela a été décrit dans le chapitre "Introduire
les données d'une NC-Card", vous pouvez aussi sortir les données
d'une NC-Card.
• La touche logicielle NC-Card dans la fenêtre de travail Sortie des

données a été pressée.
Fenêtre de travail Sortie des données vers la carte CN

8 8
• Sélectionner le fichier avec le curseur,
• avec la touche logicielle Démarrage, aller dans la fenêtre de

travail Créer archive
La fenêtre de travail Créer archive s'ouvre à l'écran.
• Taper le nom de l'archive souhaitée

• Avec la touche logicielle Démarrage, démarrer la transmission
(→ fenêtre de travail analogue à l’opération "Transmission")
Autres touches
Effacer Effacement du fichier sélectionné
Abandon Interruption de la transmission.

9 9
03.04 Groupe fonctionnel Diagnostic
Groupe fonctionnel Diagnostic
9.1 Introduction ............................................................................................................. 9-104
9.2 Alarmes ................................................................................................................... 9-104
9.3 Messages................................................................................................................ 9-105
9.4 Visualisation de données pour la maintenance ...................................................... 9-105

9.4.1 Maintenance axes................................................................................................... 9-106
9.4.2 Charge de la CN ..................................................................................................... 9-107
9.4.3 Journal de communication ...................................................................................... 9-108
9.4.4 Enregistreur de marche .......................................................................................... 9-108
9.4.5 Données sur la version de la NCU.......................................................................... 9-109
9.4.6 Données sur la version de la HMI........................................................................... 9-110
9.5 AP ........................................................................................................................... 9-110

9.5.1 Etat de l’AP ............................................................................................................. 9-111
9.5.2 Date / heure ............................................................................................................ 9-113
9.6 Télédiagnostic ......................................................................................................... 9-114

9 9
Groupe fonctionnel Diagnostic 03.04
9.1 Introduction
9.1 Introduction
Fonctionalité
Le groupe fonctionnel Diagnostic renferme les fonctions qui
fournissent des informations sur le système et dont certaines
permettent également de modifier des données. Ce sont :
• Alarmes,
• Messages,
• Visualisation de données pour la maintenance,
• Etat de l'AP, date/heure
• Télédiagnostic (option).
Vous avez pressé

• la touche de sélection de groupe fonctionnel, puis
Diag-
nose
• la touche logicielle Diagnostic.
Quand vous sélectionnez ce groupe fonctionnel pour la première fois,
la fenêtre de travail Alarmes s'ouvre. Par la suite, quand vous
sélectionnez le groupe fonctionnel, c'est la dernière fenêtre de travail
sélectionnée qui s'ouvre.
9.2 Alarmes
Fonctionalité
La liste des alarmes affiche toutes les alarmes qui ont été générées.
La touche logicielle Alarmes a été actionnée.
Une fenêtre de travail s'ouvre avec la liste de toutes les alarmes qui
ont été générées, accompagnées de leur numéro, de leur date, du
critère d'effacement et d'une explication.
Activez une des fonctions suivantes avec la touche logicielle

correspondante :
Alarmes Liste des alarmes qui se sont produites
Alarmes Fenêtre de travail Messages

Visual. maintenance Fenêtre de travail Visualisations pour la
maintenance
AP Fenêtre de travail PLC
Télédiagn. Fenêtre de travail Télédiagnostic
(uniquement si l’option "Télédiagnostic"
est activée)

9 9
9.3 Messages
9.3 Messages
Fonctionalité
De la même manière que les alarmes, vous pouvez faire afficher des
messages, après avoir pressé la touche logicielle Messages dans la
fenêtre de travail Alarmes.
Vous lisez les messages. Il ne vous est demandé aucune autre
manipulation.
Autres touches
Alarmes Fenêtre de travail Alarmes
Messages Actualisation de la fenêtre de travail
9.4 Visualisation de données pour la maintenance

Fonctionalité
Il s'agit de fonctions dédiées exclusivement à l'affichage de données
sans possibilité de modifier les données. Ce sont :
• les données de maintenance des axes
• les ressources du système (taux d'utilisation de la CN)
• Journal de communication
• Enregisteur de marche
• l'information sur la version NCU et HMI
Quand vous pressez la touche logicielle Visual. maint. dans la

fenêtre de travail Groupe fonctionnel Diagnostic, vous voyez s'ouvrir
la fenêtre de travail suivante :
Fenêtre de travail Visualisations pour la maintenance
• Sélectionner la fonction souhaitée avec la touche logicielle

correspondante :

9 9
9.4.1 Maintenance axes
• Vous avez pressé la touche logicielle Maint. axe dans la fenêtre
de travail Visualisations pour la maintenance.
Fenêtre de travail Maintenance axes
• Sélectionner la ligne souhaitée avec le curseur.

Autres touches
Axe - / + Visualisation d'informations sur l'axe précédent /
suivant
Recall → Retour à la fenêtre de travail Visualisations pour la
maintenance

9 9
9.4.2 Charge de la CN
La touche logicielle Ress. syst. a été pressée dans la fenêtre de
travail Visualisations pour la maintenance.
Fenêtre de travail Charge CN nette
Fonctionalité
Cette fenêtre affiche le temps d'exécution net (exclusivement le
temps de calcul) de la CN.
Autres touches
Canal - / + Visualisation d'informations sur le canal précédent /
suivant
Arrêt Arrêt du rafraîchissement des valeurs numériques ;
les valeurs numériques se figent.
Démarrage Redémarrage du rafraîchissement des valeurs
numériques (touche en vidéo inverse quand la
fonction est activée).
Recall → Fenêtre de travail Visualisations pour la
maintenance

9 9
9.4.3 Journal de communication
Fonctionalité
La fenêtre de travail suivante contient le journal de la communication
entre HMI et NCK/AP. La date et l’heure s’affichent au moment où
s’établit la communication.
Touches logicielles
identiques à celles de la fenêtre de travail Visualisations pour la
maintenance
9.4.4 Enregistreur de marche
Fonctionalité
Il est possible d'afficher le journal délivré par l'enregistreur de marche.
Cette fonction est exclusivement dédiée aux opérations de
maintenance !
Touches logicielles
identiques à celles de la fenêtre de travail Visualisations pour la
maintenance
Autres touches
Données act. Les données affichées sont actualisées.
Données V24 Transmission des données via V24

9 9
9.4.5 Données sur la version de la NCU
• La touche logicielle Version dans la fenêtre de travail
Visualisations pour la maintenance a été pressée.
• La touche logicielle Vers. NCU a été pressée.
Fenêtre de travail Données version NCU
• Sélectionner la ligne souhaitée avec le curseur.
Autres touches
Vers. HMI Fenêtre de travail Données version HMI
Recall Retour à la fenêtre de départ

9 9
9.5 AP
9.4.6 Données sur la version de la HMI
La touche logicielle Version dans la fenêtre de travail Visualisations
pour la maintenance a été pressée.
La touche logicielle Vers. HMI dans la fenêtre de travail Données
version NCU a été pressée.
Les données de la version de la NCU sont affichées de manière
analogue à celles de la version HMI.
Sélectionner la ligne souhaitée avec le curseur.
Autres touches
Vers. NCU → Fenêtre de travail Données version NCU
Recall Retour à la fenêtre de départ
9.5 AP
Fonctionalité
Dans le groupe fonctionnel Diagnostic, vous pouvez introduire des
extensions qui vous sont spécifiques et qui vous permettent de
visualiser des états de l'AP :
• lire et modifier des données de l’AP
• entrer la date et l’heure
Dans la fenêtre de travail Alarmes, vous avez pressé

la touche logicielle AP.
La fenêtre de travail qui s'ouvre propose la sélection suivante :

• Etat de l'AP
• Réglage de la date et de l'heure de l'AP
Activez une des fonctions suivantes avec la touche logicielle

correspondante :

9 9
9.5 AP
9.5.1 Etat de l’AP
Fonctionalité
Vous pouvez lire et modifier dans cette fenêtre des données de l'AP
(mémento, entrée, sortie, bloc de données).
• La touche logicielle Etat AP dans la fenêtre de travail AP a été
pressée.
Fenêtre de travail Etat de l'AP
• Avec la touche logicielle 1 ou 2 :

Opér. - Décrémenter l’adresse de l’opérande. Décrémentation
par pas de 1
Opér. + Incrémenter l’adresse de l’opérande. Incrémentation par
pas de 1
• Avec les touches fléchées, basculer entre opérande et format

• Effectuer directement la saisie dans le champ d'introduction ou
utiliser une aide
Pour modifier la valeur d'une donnée de l'AP, vous devez activer la

touche logicielle Modifier.
Le marquage passe alors dans la zone des "valeurs".

• Après sélection et modification des valeurs, vous pouvez les
transférer dans le système avec la touche logicielle Valider.

9 9
9.5 AP
Autres touches
Aide intro. Aide à l'introduction des valeurs

Effacer Suppression de toutes les lignes d'affichage après
une demande de confirmation
oui / non
Abandon Quitter la fonction de modification des valeurs de l'AP
et basculer du mode "valeurs" dans le mode
"Opérandes".
Aide à l'introduction
Au lieu de saisir directement les opérandes et les formats dans la
fenêtre de travail Etat AP, vous pouvez presser la touche logicielle
Aide intro. et bénéficier de l'aide des touches logicielles qui
s'affichent alors.
Selon l'historique de vos interventions, vous pouvez voir apparaître

les barres de menu suivantes :
"Opérande" est sélectionné :
Touches logicielles dédiées à l'aide à l'introduction
Après sélection de la touche logicielle DB :

sélection .DBX, .DBB, .DBW et .DBD
Après sélection de la touche logicielle M, I ou Q :

sélection B octet, W mot, D mot double
Si le curseur est placé dans le champ d'introduction "Format", les

valeurs suivantes s'affichent dans la barre d'affichage dédiée aux
touches logicielles :
B Binaire, D Décimal., H Hexa, F Flott
Autres touches
Recall Quitter l'aide à l'introduction en validant les introductions

9 9
9.5 AP
9.5.2 Date / heure
• La touche logicielle Date / Heure dans la fenêtre de travail AP a
été pressée.
Fenêtre de travail Date et heure (touche en vidéo inverse : fonction

active momentanément)
• Avec les touches fléchées, passer dans le champ d'introduction

souhaitée,
• procéder à la modification alphanumérique et
• valider avec la touche logicielle OK.
Autres touches
Sync. manuel Synchronisation entre heure AP et heure HMI
autom. on Introduisez, dans le champ "Temps
synchronisation", la durée après laquelle devra se
faire automatiquement la synchronisation.
autom. off Pas de synchronisation automatique (la ligne "Temps
synchronisation" n’est pas proposée)
Recall Fenêtre de travail AP sans prise en compte des
modifications

9 9
9.6 Télédiagnostic
9.6 Télédiagnostic
Fonctionalité
Si le modem n'était pas activé au moment du démarrage, vous
pouvez le démarrer manuellement. Le télédiagnostic est à paramétrer
dans le menu de mise sous tension / mise en service (touche 6 au
démarrage) (vous pouvez paramétrer par exemple un lancement
automatique du télédiagnostic au moment du démarrage). La vitesse
de transmission en bauds etc. sont réglés par un produit de marque
différente, par exemple "Reach Out".
La touche logicielle Télédiag. dans la fenêtre de travail Messages a
été pressée et la fenêtre de travail Télédiagnostic s'est ouverte.
• OK Le télédiagnostic est lancé et un redémarrage est

effectué.
Si le télédiagnostic a déjà été lancé, le message "Le télédiagnostic a
déjà été lancé" s'affiche à l'écran et la fenêtre de travail se referme.
Autres touches
Recall Fenêtre de travail Messages sans lancement du
télédiagnostic
Bibliographie L’installation et l’utilisation du télédiagnostic sont décrites dans le
document suivant :
/FBFE/ Description de fonction Télédiagnostic, FE1 (ReachOut)

10 10
03.04 Groupe fonctionnel Mise en service
Groupe fonctionnel Mise en service
10.1 Introduction ........................................................................................................... 10-116
10.2 Paramètres machine............................................................................................. 10-117

10.2.1 Paramètres machine généraux............................................................................. 10-118
10.2.2 Paramètres machine spécifiques à un canal ........................................................ 10-120
10.2.3 Paramètres machine spécifiques à un axe........................................................... 10-120
10.2.4 Configuration des entraînements.......................................................................... 10-121
10.2.5 Paramètres machine spécifiques à un entraînement ........................................... 10-121
10.2.6 Paramètres machine spécifiques à l’affichage ..................................................... 10-123
10.3 Mise en service CN............................................................................................... 10-124

10.3.1 Adresse NCK ........................................................................................................ 10-124
10.4 AP ......................................................................................................................... 10-126
10.5 Mise en service HMI ............................................................................................. 10-126

10.5.1 Sélection de langues............................................................................................. 10-127
10.5.2 Enregistreur de marche ........................................................................................ 10-128
10.5.3 Editeur DOS .......................................................................................................... 10-128
10.6 Réglage des paramètres système ........................................................................ 10-129

10.6.1 Contraste de l’écran LCD...................................................................................... 10-130
10.6.2 Eclairage d’arrière-plan......................................................................................... 10-130
10.6.3 Changement de langue......................................................................................... 10-130
10.6.4 Edition des mots de passe.................................................................................... 10-131

10 10
Groupe fonctionnel Mise en service 03.04
10.1 Introduction
10.1 Introduction
Danger
Les modifications apportées dans le groupe fonctionnel Mise en

service ont des effets considérables sur le comportement de la
machine. Un paramétrage erroné peut mettre des vies humaines en
danger et provoquer la destruction de la machine.
Le droit d'accès à des menus précis dans le groupe fonctionnel Mise

en Service peut être verrouillé grâce à un commutateur à clé ou un
mot de passe.
Les fonctions que l'opérateur de la machine peut exécuter en vertu de

son droit d'accès sont décrites ici.
Pour de plus amples informations sur le thème "Mise en service" pour

• le personnel de Siemens
• le constructeur de la machine-outil
• le personnel chargé de la maintenance
• l’utilisateur de la machine-outil (régleur)
veuillez consulter le document suivant :
Bibliographie /IAM/IM2 Manuel de mise en service HMI Embedded, chap. 11

/IAD/ Manuel de mise en service, SINUMERIK 840D
/IAC/ Manuel de mise en service, SINUMERIK 810D
Fonctionalité
Les fonctions suivantes sont à votre disposition à la mise en service :
• Modification et mise à 1 des paramètres machine
• Mise en service de la CN ou de HT 6
• Etat AP et heure
• Réglage des paramètres système
Conditions
• La touche de groupe fonctionnel a été pressée
IBN • La touche logicielle MS a été pressée.

10 10
10.2 Paramètres machine
Fenêtre de travail Mise en service – Vue d’ensemble
Activer une des fonctions suivantes avec la touche logicielle
correspondante :
Param. mach Fenêtre de travail Paramètres machine
CN Fenêtre de travail Mise en service CN
AP Fenêtre de travail Etat AP et heure
HMI Fenêtre de travail Mise en service HMI
le système Fenêtre de travail Système

Fonctionalité
Les paramètres machine peuvent être affichés et modifiés. Ce sont :
• Paramètres machine généraux
• Paramètres machine spécifiques à un canal
• Paramètres machine spécifiques à un axe
• Configuration des entraînements
• Paramètres machine spécifiques à un entraînement
• Paramètres machine spécifiques à l'affichage
• La touche logicielle Param. mach. a été pressée dans la fenêtre

de travail Mise en service - Vue d'ensemble.

10 10
Fenêtre de travail Paramètres machine - Vue d'ensemble
correspondante :
Généraux Paramètres machine généraux
Spécif. canal Paramètres machine spécifiques à un canal
Spéc. axe Paramètres machine spécifiques à un axe
Conf. entr. Configuration des entraînements
Spéc. entr. Paramètres machine spécifiques à un entraînement
Affichage Paramètres machine spécifiques à l'affichage
10.2.1 Paramètres machine généraux
La touche logicielle Généraux a été pressée dans la fenêtre de travail

Paramètres machine - Vue d'ensemble.
La fenêtre qui s'ouvre affiche de gauche à droite les informations
suivantes :
• le numéro du paramètre machine
• la valeur du paramètre machine
• l'unité (le cas échéan)
• l'efficacité :
po = actif après Power On,
so = actif immédiatement,
cf = actif après actionnement de la touche logicielle "Activer"
re = actif après un Reset programme
Le nom du paramètre machine sélectionné s'affiche dans la barre de
dialogue.

10 10
Sélectionner le paramètre machine avec le curseur ou la fonction de

recherche,
• modifier à l'aide des touches du clavier,

• activer le paramètre machine avec la touche logicielle Activer
(paramètres avec l'attribut cf = confirm).
• Le message "PM activés" s'affiche dans la barre de dialogue
Autres touches
recher. Recherche d'une chaîne de caractères dans numéro
ou nom → fenêtre de travail Chercher paramètre
machine
Fenêtre de travail Chercher paramètre machine
Contin. recher. Poursuivre la recherche de la chaîne de

caractères
• Tapez la chaîne de caractères recherchée dans la ligne

Chercher

L'éditeur recherche la suite de caractères que vous avez introduite et
va s'y positionner.
Autres touches
Recall Retour à la fenêtre de travail Paramètres machine

10 10
10.2.2 Paramètres machine spécifiques à un canal
• La touche logicielle Spécif. canal a été pressée dans la fenêtre

de travail Paramètres machine – Vue d’ensemble.
suivantes sur les paramètres machine spécifiques au canal :
Voir chap. "Paramètres machine généraux"
Comme décrite dans le chapitre "Paramètres machine généraux".
Autres touches
Canal - / + Visualiser le canal précédent / suivant
Autres touches comme décrites dans le chapitre "Paramètres
machine généraux"
10.2.3 Paramètres machine spécifiques à un axe
• La touche logicielle Spéc. axe a été pressée dans la fenêtre de

travail Paramètres machine – Vue d’ensemble.
suivantes sur les paramètres machine spécifiques à l'axe :
Autres touches
Axe - / + Visualisation de l'axe précédent / suivant
Autres touches comme décrites dans le chapitre "Paramètres
machine généraux"

10 10
10.2.4 Configuration des entraînements
• La touche logicielle Conf. entr. a été pressée dans la fenêtre de

travail Paramètres machine – Vue d’ensemble.
Fenêtre de travail Configuration des entraînements
Touches logicielles
10.2.5 Paramètres machine spécifiques à un entraînement
Fonctionalité
Cette fonction sert à
• modifier les paramètres machine spécifiques à un entraînement
• calculer les paramètres de régulateur
• à sauvegarder ou à effacer le fichier de bootage

suivantes sur les paramètres machine spécifiques à l'avance :

dialogue.

10 10
Sélectionner un paramètre machine et activer la fonction souhaitée
avec la touche logicielle correspondante :
Régulateur moteur une nouvelle barre de menus s’affiche pour
les touches logicielles
(voir paragraphe : "Autres touches")
Fichier de bootage une nouvelle barre de menus s’affiche pour
les touches logicielles
(voir paragraphe : "Autres touches")
Autres touches
Entraî. - / + Visualiser l'entraînement précédent / suivant
Régulateur moteur Les touches logicielles suivantes sont à votre disposition :
Calcul Calcul des paramètres
Calcul régul. Calcul des paramètres de régulateur

(avec demande de confirmation : Non, Oui)
Fichier de bootage Les touches logicielles suivantes sont à votre disposition :

Effac. bootf. Effacement du fichier de bootage
(avec demande de confirmation : Abandon, Tout
effacer, Oui)
Sauv.bootf. Sauvegarde du fichier de bootage
(avec demande de confirmation : Abandon, Tout
sauvegarder, Oui)
• Sélectionner ou désélectionner avec la touche SELECT

• Presser la touche logicielle OK
La demande de confirmation suivante s'affiche :
Attention !
Le calcul des paramètres du régulateur arrête les entraînements.
Les réglages effectués sont réinitialisés.
Presser une nouvelle fois la touche logicielle OK pour lancer le calcul.

10 10
10.2.6 Paramètres machine spécifiques à l’affichage
Fonctionalité
Vous pouvez modifier les paramètres machine dédiés à la
visualisation. Si vous ne les mémorisez pas dans la CN, les
modifications ne seront plus en vigueur après le prochain démarrage
du HT 6.
• La touche logicielle Affichage a été pressée dans la fenêtre de

travail Paramètres machine - Vue d'ensemble.
suivantes sur les paramètres machine spécifiques à la visualisation :

dialogue.
• Sélectionner le paramètre machine avec le curseur ou la fonction

de recherche (voir plus bas),
• modifier à l'aide des touches du clavier,

• mémoriser les modifications dans la CN avec la touche logicielle
Mémoriser.
Le message "PM activés" s'affiche dans la barre de dialogue

10 10
10.3 Mise en service CN

Fonctionalité
La mise en service CN vous propose la fonction suivante :
• Adresse NCK
La touche logicielle CN a été pressée dans la fenêtre de travail Mise

en service - Vue d'ensemble.
Fenêtre de travail Mise en service CN - Vue d'ensemble
Activer la fonction souhaitée avec la touche logicielle
correspondante :
Adr. NCK Fenêtre de travail Adresse NCK
10.3.1 Adresse NCK
Fonctionalité
Cette fonction permet d'affecter une nouvelle adresse à la NCK.
• La touche logicielle Adr. NCK a été pressée dans la fenêtre de

travail Mise en service CN - Vue d'ensemble.

10 10
Fenêtre de travail Adresse NCK
• taper la nouvelle adresse NCK dans le champ d'introduction,

• presser la touche OK pour sauvegarder cette nouvelle adresse
pour la session en cours, ou
• presser la touche Mémoriser pour une sauvegarde durable.
Une demande de confirmation est effectuée avant la sauvegarde :
Attention !
Voulez-vous vraiment modifier l'adresse NCK ?
Activation après Reset NCK par Power on !
Réagir selon le cas avec la touche Abandon ou la touche OK.
Autres touches
Abandon, Retour à la fenêtre de départ sans modification

Recall de l’adresse NCK

10 10
10.4 AP
10.4 AP
Ces fonctions sont décrites dans le chapitre 9, paragraphe "AP".
10.5 Mise en service HMI

Fonctionalité
Vous pouvez effectuer les réglages suivants à la HMI :
• Sélection de langues
• Enregisteur de marche
• Editeur DOS
La touche logicielle HMI a été pressée dans la fenêtre de travail Mise

en service - Vue d'ensemble.
Fenêtre de travail Mise en service CN - Vue d'ensemble
correspondante :
Sélec. lang. → Fenêtre de travail Sélection de langues (TL pro-
posée uniquement si plus de deux langues sont
chargées !)
Enreg. marche → Fenêtre de travail Enregistreur de marche
Editeur DOS → Fenêtre de travail Editeur DOS

10 10
10.5.1 Sélection de langues
Si plus de deux langues sont chargées, vous disposez de la touche
logicielle Sélec. lang.
Fonctionalité
En pressant cette touche logicielle, vous obtenez une liste des
langues étrangères disponibles. Dans cette liste, vous pouvez
sélectionner deux langues.
Pressez la touche logicielle Sélec. Lang. pour afficher la langues
disponibles. Sélectionnez la première et la deuxième langue.
• Mémorisez les langues sélectionnées en pressant la touche OK
La commutation entre les deux langues a lieu à l’aide de la touche

logicielle Change lang., que vous obtenez en pressant la touche
logicielle Système.
Autres touches
Abandon Retour à la fenêtre de départ sans prise en compte

des langues sélectionnées.

10 10
10.5.2 Enregistreur de marche
Si vous disposez du droit d’accès correspondant, la touche logicielle
Enreg. marche vous est proposée.
Fonctionalité
Vous affichez un masque pour le paramétrage et l'activation du
journal d'enregistreur de marche. Vous pouvez effectuer et mémoriser
les réglages suivants avec OK :
• Consignation activée
• Alarmes
• Touches
• Etat canal / correction vitesse
• ID Windows
10.5.3 Editeur DOS
Si vous disposez du droit d’accès correspondant, la touche logicielle
Editeur DOS vous est proposée.
Fonctionalité
Si vous pressez la touche logicielle Editeur DOS, le fichier DOS-Shell
sélectionné, auquel vous ne pouvez accéder qu’en lecture, s’ouvre.
• Si vous pressez la touche Ouvrir apparaît une ligne

d’introduction dans laquelle vous pouvez inscire le nom du
fichier.
• Vous ouvrez le fichier avec OK.
• Vous fermez le fichier avec Fermer.
Autres touches
Abandon Retour à la fenêtre précédente.

10 10
10.6 Réglage des paramètres système

Fonctionalité
Cette fonction sert à visualiser les réglages spécifiques au système et
vous permet aussi d'en modifier certains :
• Réglage du contraste de l'afficheur LCD
• Réglage de l’éclairage d’arrière-plan
• Changement de langue
• Edition des mots de passe
• La touche logicielle Système a été pressée dans la fenêtre de

travail Mise en service - Vue d'ensemble.
Fenêtre de travail Système
correspondante :
Contraste Modification du constraste de l’écran du HT 6
Luminosité Modification de l'éclairage du fond de l'écran du HT 6
Change lang. Commutation entre les deux langues en ligne
Défin. MotPas Définition du mot de passe
Effac. MotPas Effacement du mot de passe
Modif. MotPas Changer de mot de passe

10 10
10.6.1 Contraste de l’écran LCD
La touche logicielle Contraste a été pressée dans la fenêtre de travail

Système.
Une nouvelle barre de menus s'affiche pour les touches logicielles.
Touches logicielles
plus clair Diminution du contraste

plus sombre Augmentation du contraste
10.6.2 Eclairage d’arrière-plan
La touche logicielle Luminosité a été pressée dans la fenêtre de

travail Système.
Une nouvelle barre de menus s'affiche pour les touches logicielles.
Touches logicielles
plus clair Eclairage d’arrière-plan plus clair

plus sombre Eclairage d’arrière-plan plus sombre
10.6.3 Changement de langue
Parmi les cinq langues européennes existantes : allemand, anglais,

espagnol, français, italien, deux seules sont chargées dans le HT 6 ;
ce sont par exemple le français et l'anglais.
• L'actionnement de la touche logicielle Change lang. commute
immédiatement sur la seconde langue réglée.

10 10
10.6.4 Edition des mots de passe
Fonctionalité
Cette fonction sert à définir un nouveau mot de passe et à effacer ou
modifier un mot de passe existant.
La touche logicielle Défin. MotPas (par exemple) a été pressée dans

la fenêtre de travail Système.
Fenêtre de travail Définition du mot de passe
Taper le mot de passe dans le champ d'introduction

Valider avec la touche logicielle OK, puis revenir dans la fenêtre de
travail Système.
Pour un même niveau d'accès ou un niveau d'accès inférieur, vous ne
pouvez définir un mot de passe que s'il n'en existe encore aucun ou
s'il a été effacé.
La barre de menu avec les groupes fonctionnels s'affiche dès que la
modification du niveau d'accès a été effectuée correctement. Vous
pouvez vérifier les nouveaux droits d'accès en sélectionnant un
groupe fonctionnel.
Les fonctions Effacer le mot de passe et Modifier le mot de passe
sont analogues.

10 10

A A
03.04 Annexe
Annexe
A Abréviations ............................................................................................................A-134
B Glossaire .................................................................................................................A-144
C Bibliographie ...........................................................................................................A-167
D Index ........................................................................................................................ I-181

SINUMERIK 840D/840Di/810D Manuel d'utilisation Handheld Terminal 6 (BAH) - Edition 03.04 A-133
A A
Annexe 03.04
A Abréviations
A Abréviations
µC Microcontrôleur
A Sortie (opérande AP)
A/R Module alimentation / réinjection (alimentation) de

SIMODRIVE 611(D)
AFFICHEUR LCD Liquid-Crystal Display : Afficheur à cristaux liquides
AP Automate programmable : interface machine
AP Automate programmable
ARM Moteur rotatif asynchrone
AS Automate
ASCII American Standard Code for Information Interchange : Norme

américaine sur les échanges de données
ASIC Application Specific Integrated Circuit : Circuit utilisateur
ASUP Sous-programme asynchrone
AV Bureau des méthodes
BIN Fichiers binaires (Binary Files)
BIOS Basic Input Output System
BOT Boot Files : Fichiers boot pour SIMODRIVE 611 D
Bus C Bus de communication
Bus P Bus de périphérie
C&C Contrôle-commande

A-134 SINUMERIK 840D/840Di/810D Manuel d'utilisation Handheld Terminal 6 (BAH) - Edition 03.04
A A
03.04 Annexe
A Abréviations
CAO Conception assistée par ordinateur
CEPV Compensation d'erreur de pas de vis de transmission
CLO Correction de longueur d'outil
CLP Presse-papiers (Clipboard)
CM Circuit de mesure
CN Numerical Control: Commande numérique
CNA Convertisseur numérique-analogique
CNC Computerized Numerical Control: Commande numérique assistée par

ordinateur
CO Correction d'outil
Code EIA Code de bande perforée spécial, nombre de trous par caractère
toujours impair.
Code ISO Code de bande perforée spécial, nombre de trous par caractère
toujours pair.
COM Communication
CONT Schéma à contacts (méthode de programmation AP)
CP Communication Processor = processeur de communication
CPU Central processing unit: unité centrale de traitement
CR Carriage return
CRF Correction rayon de fraise
CRO Correction de rayon d'outil
CRP Correction du rayon de la plaquette

A A
Annexe 03.04
A Abréviations
CRT Cathode Ray Tube : Tube cathodique
CSB Central Service Board : Carte AP
CST Cycles standard (Customer Standard Cycle)
CTS Clear To Send : Signalisation d'état prêt à émettre des interfaces de

données série
CUS Cycles utilisateur (Customer User)
CUTOM Cutteradius compensation: Correction de rayon d'outil
D.C. Direct Control : Déplacement de positionnement de l'axe rotatif par le

plus court chemin sur la position absolue pendant un tour.
DB Bloc de données dans l'AP
DBB Octet de bloc de données dans l'AP
DBW Mot de bloc de données dans l'AP
DBX Bit de bloc de données dans l'AP
DCB Décimal codé en binaire : chiffres décimaux codés en binaire
DCD Carrier Detect
DDE Dynamic Data Exchange
DEL Light Emitting Diode : Diode électroluminescente
DIN Deutsche Industrie Norm Norme industrielle allemande
DIO Data Input/Output : Transmission de données
DIR Directory : Répertoire
DLL Bibliothèque de liens dynamiques
DO Décalage d'origine

A A
03.04 Annexe
A Abréviations
DOS Disk Operating System
DPM Dual Port Memory
DPR Dual-Port-RAM
DRAM Dynamic Random Access Memory
DRF Differential Resolver Function: Fonction de résolveur différentiel

(manivelle (électronique))
DRY Dry Run : Avance de marche d'essai
DSB Decoding Single Block : Bloc par bloc comme pour décodage
DW Mot de données
E Entrée (opérande AP)
E/S Entrée / sortie
EAV Entraînement d'avance
EBR Entraînement de broche
Ecran plat Ecran plat
ENC Encoder : Codeur de valeurs réelles
EPROM Erasable Programmable Read Only Memory (mémoire morte

reprogrammable électroniquement)
ERROR Error from printer
ETCD Equipement de terminaison de circuit de données
ETTD Equipement terminal de traitement de données
FAO Fabrication assistée par ordinateur
FB Bloc fonctionnel

A A
Annexe 03.04
A Abréviations
FC Function Call : Bloc fonctionnel dans l'AP
FDB Base de données produits
FDD Floppy Disk Drive (lecteur de disquette)
FEPROM Flash-EPROM : Mémoire Flash (non volatile)
FIFO First In First Out : Mémoire fonctionnant sans adressage et dont les
données sont lues dans l'ordre de leur stockage.
Fins de course SW Fins de course logiciels
FM Module de fonction
FM-NC Function module numerical control
FPU Floating Point Unit : Module à virgule flottante
FRA Bloc de frame
FRAME Description de transformations dans l'espace cartésien
FST Feed Stop : Avance arrêt
GMFC Groupe à mode de fonctionnement commun
GUD Global User Data : Données utilisateur globales
HD Hard Disk : Disque dur
Hexa Abréviation pour nombre hexadécimal
HiFu Fonction auxiliaire
HMI Human Machine Interface
HMS Système de mesure à résolution élevée
HT Pupitre portable : mini-console de programmation (voir PHG)
HW Matériel

A A
03.04 Annexe
A Abréviations
IC (GD) Communication implicite (Données globales)
IF Déblocage impulsion du module d'entraînement
IKA Interpolative Compensation : Compensation avec interpolation
IM Interface-module: Carte de couplage
IMR Interface-Module Receive: Carte de couplage pour réception
IMS Interface-Module Send: Carte de couplage pour émission
INC Increment : Incrément
INI Initializing Data : Données d'initialisation
IPO interpolateur
IPOF Interpolateur fin
ISA International Standard Architecture
ISO International Standard Organization
ITC Interface de tableau de commande
IU Interface utilisateur
JOG Jogging : Mode "réglage"
K1 .. K4 Canal 1 à canal 4
KÜ Rapport de transmission
Kv Gain de boucle
LF Line Feed
LIST Liste des instructions
LMS Système de mesure de position

A A
Annexe 03.04
A Abréviations
LOG Logigramme (mode de programmation pour AP)
LUD Local User Data : données locales utilisateur
MCC Mini-console de commande
MCP Maschine control panel (tableau de commande machine)
MDA Manual Data Automatic: introduction manuelle
MF Mode de fonctionnement
MLFB Numéro de référence
MMC Man Machine Communication : interface utilisateur de la commande

numérique pour l'usinage, la programmation et la simulation
Mo Mégaoctet
MPF Main Program File : Programme pièce (programme principal)
MPI Multi Port Interface : Interface multipoint
MS Mise en service
MS Microsoft (éditeur de logiciels)
NCK Numerical Control Kernel : Noyau de la commande numérique avec

fonctions de préparation des blocs, d'interpolation, etc.
NCU Numerical control unit : Unité matérielle de NCK
NRK Désignation du programme système de NCK
NURBS Non Uniform Rational B-Spline (courbes NURBS)
OB Bloc d'organisation dans l'AP
OEM Original Equipment Manufacturer
OP Tableau de commande: Terminal opérateur

A A
03.04 Annexe
A Abréviations
OPI Operation Panel Interface : Coupleur de tableau de commande
OPT Options : Options
OSI Open Systems Interconnection : Normalisation de la communication

entre ordinateurs
PB Programme de base
PC Personal Computer
PCIN Nom du logiciel pour l'échange de données avec la commande
PCMCIA Personal Computer Memory Card International Association :

Association de normalisation de cartes mémoire enfichables, standard
PG console de programmation
PHG Mini-console de programmation
PM paramètre machine
POS Positionnement
PRÊT Prêt(e) au fonctionnement
RAM Random Access Memory : Mémoire de programmes accessible en

lecture et en écriture
RC Rotation du système de coordonnées
REF Accostage de point de référence
REPOS Fonction repositionnement
RISC Reduced Instruction Set Computer : Type de processeurs à jeu réduit

et à haut débit d'instructions
ROV Rapid Override : Correction du rapide
RP Régulateur de position

A A
Annexe 03.04
A Abréviations
RPA R-Parameter Active : identificateur pour

fichier de paramètres R
RPY Roll Pitch Yaw : Type de rotation d'un système de coordonnées
RTS Request To Send : Signalisation de commande d'interfaces de

données série, demande d'émission
SBL Single Block : Bloc par bloc
SCB Système de coordonnées de base
SCM Système de coordonnées machine
SCP Système de coordonnées pièce
SD Donnée de réglage
SDB Bloc de données système
SEA Setting Data Active : Code (type de fichier) pour données de réglage
SFB Bloc fonctionnel système
SFC System Function Call
SI Signal d'interface
SKP Skip : Sauter un bloc
SM Moteur pas à pas
SP Sous-programme
SPF Sub Program File : Sous-programme
SRAM Mémoire statique (bufferisée)
SRM Moteur rotatif synchrone
SSI Serial Synchron Interface : Interface synchrone série

A A
03.04 Annexe
A Abréviations
SW Logiciel
SYF System Files : Fichiers système
TC Tableau de commande
TCM Pupitre de commande de la machine
TEA Testing Data Active: Identificateur de paramètres machine
TL Touche logicielle
TLH Touche logicielle horizontale
TLV Touche logicielle verticale
TO Tool offset : Correction d'outil
TOA Tool offset active : Zone de mémoire de NCK pour corrections d'outil
TRANSMIT Transform Milling into Turning : Conversion de coordonnées pour

fraisage sur tour
UFR User frame: Décalage d'origine
V.24 Interface série (spécification des lignes d'échange de données entre

ETTD et ETCD)
WOP Programmation orientée atelier
WPD Work Piece Directory : Répertoire pièce
ZOA Zero Offset Active : Identificateur (type de fichiers) pour données de

décalages d'origine

A A
Annexe 03.04
B Glossaire
B Glossaire
Ce glossaire est une liste alphabétique des principaux termes utilisés

en commande numérique. Les flèches (->) figurant dans certaines
explications renvoient à des termes du glossaire.
A
Accélération avec Pour obtenir une accélération optimale tout en ménageant les
limitation des à-coups organes mécaniques de la machine, il est possible de basculer, dans
le programme d'usinage, entre accélération sous forme d'échelon et
accélération continue (sans à-coup).
Accostage du point de Si le système de mesure utilisé n'est pas un capteur absolu, la prise
référence de référence par accostage du point de référence est nécessaire pour
garantir que les valeurs réelles fournies par le système de mesure
coïncident avec les valeurs des coordonnées machine.
Accostage d'un point Les axes des machines-outils peuvent accoster des points fixes, tels
fixe que point de changement d'outil, point de chargement, point de
changement de palette, etc. Les coordonnées de ces points sont
mémorisées dans la commande. Cette dernière déplace les axes
concernés, dans la mesure du possible, en -> Vitesse rapide.
Accostage d'un point Déplacement vers un des -> points machine fixes prédéfinis.
machine fixe
Actions synchrones 1. Sortie de fonctions auxiliaires

Pendant l'usinage de la pièce, des fonctions technologiques (->
Fonctions auxiliaires) peuvent être transférées à l'AP à partir du
programme CNC. Ces fonctions auxiliaires commandent des
dispositifs supplémentaires de la machine-outil, tels que des
fourreaux de contre-poupée, des préhenseurs, des mandrins, etc.
2. Sortie rapide de fonctions auxiliaires

Pour les fonctions de commutation à temps critique, il est possible
de minimiser les durées d'acquittement des -> fonctions auxiliaires
et d'éviter les interruptions inutiles du processus d'usinage.
adresse L’adresse permet d’identifier un opérande ou une plage d’opérandes,

par ex. une entrée, une sortie etc.
Adresse d'axe voir -> Descripteur d'axe

A A
03.04 Annexe
B Glossaire
Alarmes Les -> messages et alarmes sont affichés à l'écran du tableau de

commande en texte en clair avec leur horodatage et le symbole
correspondant au critère d'effacement. Les alarmes sont affichées
séparément des messages
1. Alarmes et messages dans le programme pièce
L'affichage en texte clair des alarmes et messages peut être
déclenché directement dans le programme pièce.
2. Alarmes et messages de l'AP
Les alarmes et messages de la machine peuvent être déclenchés
pour affichage en texte clair directement dans le programme AP.
Des paquets de blocs fonctionnels supplémentaires ne sont pas
nécessaires.
Alarmes Toutes les -> alarmes programmées dans un programme pièce et

reconnues par le système sont affichées en texte clair sur le tableau
de commande avec leur horodatage et le symbole du critère
d'effacement. Les alarmes sont affichées séparément des messages
Anticipation des La commande détecte et signale les cas de violation de contour

violations du contour suivants :
1. Le trajet est inférieur au rayon de l'outil.
2. La largeur du goulot d'étranglement est inférieure au diamètre de
l'outil.
AP Automate programmable : -> Automate programmable. Constituant de

la commande numérique : Interface machine assurant l'exécution des
fonctions logiques de commande de la machine-outil.
AP -> Automate programmable
Archivage Sortie de fichiers et/ou répertoires sur une unité de mémorisation

externe.
Arrêt orienté de broche Arrêt de la broche porte-pièce dans une position angulaire définie, p.
ex. pour exécuter un usinage complémentaire en une position
déterminée.
Arrêt précis Si l'arrêt précis est programmé, la position indiquée dans un bloc est
accostée de façon précise et, le cas échéant, très lentement. Pour
réduire la durée d'accostage, des -> limites d'arrêt précis sont
définies pour la vitesse rapide et l'avance d'usinage.
Assistance au Dans le groupe fonctionnel "Programme", les cycles disponibles sont

paramétrage des cycles visualisés dans le menu "Assistance aux cycles". Après sélection du
cycle d'usinage souhaité, les paramètres sont affichés en clair pour
l'affectation de valeurs.

A A
Annexe 03.04
B Glossaire
Automate programmable Un automate programmable (AP) est une commande électronique

dont la fonction est mémorisée sous forme de programme. La
constitution et le câblage de cet appareil sont donc indépendants de
sa fonction. L'automate programmable a une structure de calculateur :
il est constitué d'une CPU (carte unité centrale) avec mémoire, de
cartes/modules d'entrées/sorties et d'un bus interne. La périphérie et
le langage de programmation répondent aux impératifs des systèmes
électroniques de commande.
Automatique Mode de fonctionnement d'un système à CN dans lequel un ->

programme pièce est exécuté de façon continue.
Avance en inverse du Dans le cas des SINUMERIK FM-NC et 840D, il est possible de
temps programmer, à la place de la vitesse d'avance pour le déplacement
des axes, le temps que doit durer le trajet défini dans un bloc (G93).
Avance tangentielle L'avance tangentielle agit sur les -> axes à interpolation. Elle
correspond à la somme géométrique des avances des -> axes
géométriques.
Axe à arrondissage Les axes à arrondissage provoquent la rotation de la pièce ou de

l'outil à une position angulaire définie dans un réseau d'indexage.
Lorsque la position est atteinte, l'axe à arrondissage est "en position".
Axe à interpolation Les axes à interpolation sont tous les axes d'usinage du -> canal
qui sont pilotés par -> l'interpolateur de telle manière qu'ils démarrent,
accélèrent, s'arrêtent et atteignent le point final simultanément.
Axe C Axe de la broche porte-pièce autour duquel des mouvements de

rotation et de positionnement pilotés ont lieu.
Axe de base Axe dont la valeur réelle ou la valeur de consigne est prise en compte
pour le calcul d'une valeur de compensation.
Axe de compensation Axe dont la valeur réelle ou la valeur de consigne est modifiée par la
valeur de compensation.
axe de positionnement Axe qui effectue un déplacement auxiliaire sur une machine-outil (p.
ex. axe de magasin d'outils, dispositif de transport de palettes). Les
axes de positionnement n'interpolent pas avec les -> axes à
interpolation.
Axe géométrique Les axes géométriques servent à décrire un espace à 2 ou 3

dimensions dans le système de coordonnées pièce
Axe linéaire Un axe linéaire est un axe qui décrit une trajectoire rectiligne,
contrairement à un axe rotatif.

A A
03.04 Annexe
B Glossaire
Axe rotatif Les axes rotatifs provoquent la rotation de la pièce ou de l'outil à une
position angulaire définie.
Axe rotatif infini Selon l'application, la plage de déplacement d'un axe rotatif peut être
choisie inférieure à 360° ou infinie dans les deux sens. Les axes
rotatifs infinis sont utilisés, par exemple, pour l'usinage de profils non
circulaires, la rectification, et les tâches de bobinage.
Axes Selon leurs fonctionnalités, les axes CNC sont classés en deux
catégories :
• axes à interpolation
• axes auxiliaires : axes de déplacement et de positionnement sans
interpolation, mais avec une avance spécifique. Les axes
auxiliaires ne sont généralement pas concernés par l'usinage
proprement dit, p. ex. axes de dispositifs de chargement d'outils,
de magasins d'outils.
Axe machine Axe existant réellement sur la machine-outil.
Axe synchrones Pour effectuer son déplacement, un axe synchrone a besoin du

même temps que les axes géométriques pour effectuer leurs
déplacements le long de la trajectoire.
B
Back up Sauvegarde du contenu de la mémoire sur une unité de mémorisation
externe.
Bloc On désigne par "blocs" tous les fichiers nécessaires à l'élaboration et

à l'exécution du programme.
Bloc CN Partie d'un -> programme pièce délimitée par un LF (Line Feed). On
distingue les -> blocs principaux -> et les blocs auxiliaires.
Bloc de données 1. Entité de données de l'->AP à laquelle les programmes ->

HIGHSTEP peuvent accéder.
2. Entité de données de la -> CN: Les blocs de données contiennent
des définitions de données utilisateur globales. Ces données
peuvent être initialisées directement dans la définition.
Bloc de programme Un bloc de programme contient le programme principal et les sous-

programmes d'un -> programme pièce.

A A
Annexe 03.04
B Glossaire
Bloc d'initialisation Les blocs d'initialisation sont des -> blocs de programmes spéciaux
qui contiennent des affectations de valeurs qui sont réalisées avant
l'exécution du programme.
Ils servent avant tout à l'initialisation de données prédéfinies ou de
données utilisateur globales.
Bloc principal Bloc précédé de ":" qui contient toutes les informations pour démarrer
ou redémarrer l'exécution d'un -> programme pièce.
Bloc secondaire Bloc précédé de "N" qui contient des informations pour la réalisation
d'une opération particuliaire, p. ex. une déclaration de position.
Blocs intermédiaires Les déplacements avec correction d'outil activée (G41/G42) peuvent
être interrompus par un nombre limité de blocs intermédiaires (blocs
sans déplacement d'axe dans le plan de correction), la prise en
compte de la correction d'outil ne devant pas être perturbée. Le
nombre admissible de blocs intermédiaires, que la commande lit de
façon anticipée, est réglable à l'aide de paramètres système.
Bootage Chargement du programme après une mise sous tension (Power On).
Broches Selon leur niveau de fonctionnalités, on distingue :

1. les broches : entraînements de broche à régulation de vitesse de
rotation ou asservissement de position
analogiques +10V (SINUMERIK FM-NC)
numériques (SINUMERIK 840D).
2. broches auxiliaires : entraînements de broche à commande de
vitesse de rotation, "broches auxiliaires"
Bus S7-300 Le bus S7-300 est un bus de données série par l'intermédiaire duquel
les modules communiquent et qui fournit à ces derniers la tension
d'alimentation nécessaire. La liaison entre les modules et le bus est
assurée par des -> connecteurs de bus.
C
Câbles de liaison Les câbles de liaison sont constitués de 2 conducteurs et de 2
connecteurs ; ils peuvent être prééquipés ou assemblés par
l'utilisateur. Ils relient, par l'intermédiaire de l' -> interface multipoint
(MPI), la -> CPU à une -> PG ou à d'autres CPU.
Canal Un canal a la particularité de pouvoir exécuter un -> programme pièce

indépendamment des autres canaux. Il commande exclusivement les
axes et les broches qui lui sont affectés. Les séquences d'un
programme pièce issues de canaux différents peuvent être
coordonnées par une -> synchronisation.

A A
03.04 Annexe
B Glossaire
Canal d'usinage La structure multicanal permet de réduire les temps morts grâce à des
déplacements en parallèle (p. ex. déplacement d'un portique de
chargement simultanément à l'usinage). Un canal CNC est une
commande CNC à part entière avec décodage, prétraitement des
blocs et interpolation.
Circuits de mesure • SINUMERIK FM-NC : les circuits de mesure pour les axes et les
broches sont intégrés en version standard dans le module CN. Au
total, 4 axes et broches sont réalisables, le nombre de broches
étant limité à 2.
• SINUMERIK 840D : l'exploitation des signaux des capteurs a lieu
dans les modules d'entraînement SIMODRIVE 611D. La
configuration maximale est 8 axes et broches, le nombre de
broches ne devant pas dépasser 5.
CN Numerical Control: une commande numérique comprend tous les

constituants nécessaires à la commande d'une machine-outil:
-> NCK, -> AP, -> MMC, -> COM.
Remarque: Pour les commandes SINUMERIK 840D et FM-NC, le
terme CNC serait plus approprié : Computerized Numerical Control.
CNC -> CN
Code de programmation Caractères et séquences de caractères ayant une signification

déterminée dans le langage de programmation des -> programmes
pièce.
COM Module de la commande numérique pour l'exécution et la coordination

de la communication
Commande anticipatrice Les imprécisions du contour dues à l'écart de traînage peuvent être
dynamique éliminées presque entièrement par la commande anticipatrice
dynamique fonction de l'accélération. De cette façon, on obtient une
précision d'usinage exceptionnelle, même pour des vitesses
tangentielles élevées. La commande anticipatrice peut être activée et
désactivée, axe par axe, via le programme pièce.
Commutateur à clé 1. S7-300 : Le commutateur à clé est le sélecteur de mode de la

-> CPU. La commande du commutateur à clé a lieu à l'aide d'une
clé pouvant être retirée.
2. 840D/FM-NC : Le commutateur à clé du -> tableau de commande
machine possède 4 positions auxquelles des fonctions sont
affectées par le système d'exploitation de la commande. Trois clés
de différentes couleurs, qui peuvent être retirées dans les positions
indiquées, sont associées au commutateur à clé.

A A
Annexe 03.04
B Glossaire
Compensation avec Cette fonctionnalité permet de compenser les erreurs de pas de vis
interpolation de transmission dues aux tolérances de fabrication et les erreurs dues
aux systèmes de mesure (SSFK, MSFK).
Compensation de la Une compensation automatique de la dérive de la régulation

dérive analogique de vitesse de rotation a lieu pendant la phase de
déplacement à vitesse constante des axes CNC
(SINUMERIK FM-NC).
Compensation d'erreur Compensation des imprécisions d'une vis à billes d'axe d'avance par
de pas de vis de la commande à l'aide d'écarts mesurés au préalable et mémorisés
transmission dans la commande.
Compensation des Cette compensation élimine, dans une large mesure, les défauts de
défauts aux transitions contour apparaissant aux changements de quadrants et dus à la
entre quadrants modification du coefficient de frottement des glissières. Son
paramétrage a lieu à l'aide d'un test de circularité.
Compensation du jeu Compensation d'un jeu mécanique de la machine, p. ex. jeu à

l'inversion de sens des vis à billes. La valeur de compensation peut
être introduite séparément pour chaque axe.
Connecteur de bus Un connecteur de bus est un accessoire S7-300 qui est livré avec les
-> modules de périphérie. Il permet de relier la -> CPU ou un module
de périphérie à des modules de périphérie voisins par l'intermédiaire
du -> bus S7-300.
Constitution • La SINUMERIK FM-NC reprend la technique modulaire de

l'automate
SIMATIC S7-300. Elle est intégrée dans un module de 200 mm de
largeur entièrement encapsulé
qui s'insère dans la rangée CPU de l'automate.
• La SINUMERIK 840D est un module compact qui s'intègre dans le
variateur
SIMODRIVE 611D. Ses dimensions correspondent à celles d'un
module SIMODRIVE 611D de 50 mm de largeur. Le module
SINUMERIK 840D est constitué du boîtier NCU et de la carte
NCU.
Contour Contour de la -> pièce
Contour de pièce Contour programmé de la -> pièce à fabriquer/usiner.
Contour de pièce finie Contour de la pièce finie Voir aussi -> - Pièce brute.

A A
03.04 Annexe
B Glossaire
Contournage Le but du contournage est d'éviter un freinage abrupt des -> axes
à interpolation aux limites des blocs du programme pièce et, ainsi,
d'assurer le passage au bloc suivant à une vitesse tangentielle
pratiquement constante.
Contrôle du contour Pour contrôler le respect du contour, la CN vérifie que l'écart de

traînage reste compris dans une bande de tolérance définissable. Un
écart de traînage trop élevé peut provenir, p. ex., d'une surcharge de
l'entraînement. Dans ce cas, une alarme est émise et les axes sont
immobilisés.
Coordonnées polaires Système de coordonnées permettant de définir la position d'un point

dans un plan par la distance qui sépare ce point de l'origine et par
l'angle formé par le rayon vecteur avec un axe défini.
Correction de l'avance La correction de vitesse d'avance réglée par commutateur au tableau

par commutateur de commande machine ou prescrite par l'AP (0-200 %) se superpose
à la vitesse d'avance programmée. De plus, la vitesse d'avance peut
faire l'objet d'une correction dans le programme d'usinage selon un
facteur programmable (1-200 %).
Correction de vitesse Possibilité d'intervention manuelle ou par programme qui permet à

l'opérateur de modifier les vitesses d'avance et de broche
programmées pour les adapter à une pièce ou un matériau donné.
Correction d'outil La programmation d’une fonction T (nombre entier de 5 décades)

dans un bloc permet de sélectionner un outil. A chaque numéro T
peuvent être affectés jusqu’à neuf tranchants (adresses D). Le
nombre des outils à gérer dans la commande numérique est
paramétré à la configuration.
Correction du rayon de La programmation d'un contour est basée sur la fiction d'un outil
la plaquette parfaitement pointu ou tranchant. Ceci n'étant pas réalisable en
pratique, le rayon du bec de la plaquette ou du tranchant de l'outil doit
être indiqué à la commande numérique. Celle-ci le prend en compte
et pilote le centre de la courbure selon une trajectoire décalée de la
valeur du rayon et équidistante au contour.
Correction du rayon de Dans le cas de la programmation directe d'un -> contour de pièce, la
l'outil commande doit piloter une trajectoire équidistante au contour
programmé, décalée par rapport à celui-ci de la valeur du rayon de
l'outil utilisé (G41/G42).
Cote absolue Indication de la destination du déplacement d'un axe par une cote qui
se rapporte à l'origine du système de coordonnées sélectionné. Voir
également -> Cote relative.

A A
Annexe 03.04
B Glossaire
Cote relative Egalement appelée cote incrémentale : indication de la destination du

déplacement d'un axe par une distance à parcourir et un sens de
déplacement qui se rapportent à un point déjà atteint. Voir également
-> Cote absolue.
Cotes en métrique et en Les valeurs de positions et de pas de filets peuvent être

anglo-saxon programmées en système anglo-saxon (inch) dans le programme
d'usinage. La commande est réglée sur un système de base
indépendant du système de programmation de cotes programmé
(G70/G71).
Coupure/remise sous Arrêt et remise sous tension de la commande numérique

tension
CPU Central Processor Unit, -> Automate programmable
croissants Les blocs de programme et les données CNC sont protégés par un
concept de droits d'accès à 7 niveaux :
• trois mots de passe pour le concepteur du système, le
constructeur de la machine et l'utilisateur
• quatre positions de commutateur à clé qui sont décodées par l'AP
Cycle Sous-programme protégé pour l'exécution d'un usinage récurrent sur

la -> pièce.
Cycles standard Des cycles standard sont disponibles pour les tâches d'usinage
répétitives:
• pour le perçage/fraisage
• pour le tournage (SINUMERIK FM-NC).
Dans le groupe fonctionnel "Programme", les cycles disponibles sont
visualisés dans le menu "Assistance aux cycles". Après sélection du
cycle d'usinage souhaité, les paramètres sont affichés en clair pour
l'affectation de valeurs.
D
Décalage d'origine Déclaration d'un nouveau point de référence pour un système de
coordonnées par rapport à une origine existante (du système de
coordonnées) dans un -> frame.
1. réglable
SINUMERIK FM-NC : Il est possible de sélectionner quatre
décalages d'origine indépendants par axe CNC.
SINUMERIK 840D : Un nombre configurable de décalages
d'origine réglables est disponible pour chaque axe CNC. Les
décalages d'origine sélectionnables par fonctions G s'excluent
mutuellement (= alternatives).
2. Externe :
en plus de tous les décalages définissant la position de l'origine
pièce, un décalage externe

A A
03.04 Annexe
B Glossaire
- peut être ajouté avec la manivelle (électronique) (décalage

DRF) ou
- par l'AP.
3. Programmable :
L'instruction TRANS permet de programmer des décalages
d'origine pour tous les axes de contournage et de positionnement.
Décalage d'origine Décalage d'origine prescrit par l' -> AP.

externe
Définition de variables Une déclaration de variable contient la définition d'un type de données
et un nom de variable. Le nom de la variable permet d'accéder à sa
valeur.
descripteur Les mots selon la norme DIN 66025 sont complétés par des
descripteurs (noms) de variables (variables de calcul, variables
système, variables utilisateur), de sous-programmes, de mots-clés et
de mots à plusieurs lettres adresses. Ces adjonctions ont la même
signification que les mots dans la syntaxe des blocs. Les descripteurs
doivent être uniques. Un même descripteur ne peut être utilisé pour
désigner plusieurs objets.
Descripteur d’axe Selon DIN 66217, les axes sont désignés par X, Y, Z dans un
-> système de coordonnées cartésiennes.
Les -> axes rotatifs tournant autour de X, Y, Z reçoivent les
désignations A, B, C. Les axes supplémentaires, parallèles aux axes
indiqués, peuvent être caractérisés par d'autres adresses.
Diagnostic 1. Groupe fonctionnel de la commande

2. La commande est dotée d'un programme d'autodiagnostic et
d'aides aux tests pour la maintenance: Affichage d'états, d'alarmes
et de données pour la maintenance.
Donnée de réglage Données qui communiquent des caractéristiques de la machine-outil

à la commande numérique selon une procédure définie par le logiciel
système.
DRF Differential Resolver Function: fonction CN qui génère un décalage

d'origine incrémental en mode AUTOMATIC en liaison avec une
manivelle électronique.
E
Editeur L'éditeur permet de créer, de modifier, de compléter, de fusionner et
d'insérer des programmes/textes/blocs de programme.
Editeur de texte Editeur

A A
Annexe 03.04
B Glossaire
Effacement général Lors de l'effacement général, les mémoires suivantes de la -> CPU
sont effacés :
• la -> mémoire de travail
• la zone de lecture / écriture de la -> mémoire de chargement
• la -> mémoire système
• la -> mémoire back up
Entraînement • La SINUMERIK FM-NC possède une interface analogique +10V

pour la liaison avec le variateur SIMODRIVE 611A.
• La SINUMERIK 840D est reliée au variateur SIMODRIVE 611D
par l'intermédiaire d'un bus parallèle numérique rapide.
Entrées/sorties Les entrées TOR permettent, p. ex., de démarrer des routines CNC
TOR rapides (routines d'interruption). Les sortie TOR peuvent servir à déclencher
des fonctions de commutation rapides dans le programme
(SINUMERIK 840D).
F
fichier d'initialisation Pour chaque -> pièce, l'utilisateur peut créer un fichier d'initialisation
dans lequel il range des instructions d'affectation de valeurs à des
variables, ces instructions devant s'appliquer à une pièce déterminée.
Fins de course logiciels Les fins de course logiciels limitent la plage de déplacement d'un axe
et empêchent que le chariot n'atteigne les fins de course matériels.
2 paires de valeurs peuvent être définies pour chaque axe et activées
séparément par l'intermédiaire de l' -> AP.
Fonction miroir La fonction miroir inverse les signes des coordonnées d'un contour
pour un axe. La fonction miroir peut être appliquée simultanément à
plusieurs axes.
fonctions auxiliaires Les fonctions auxiliaires permettent de transférer, dans un ->

programme pièce, des -> paramètres à l' -> AP où ces derniers
déclenchent des réactions définies par le constructeur de la machine-
outil.
Fonctions de sécurité La commande numérique comporte des surveillances actives en

permanence qui assurent, en temps utile, la détection de défauts
dans la -> CNC, l'interface machine (-> AP) et la machine afin
d'empêcher, dans la mesure du possible, des dégâts sur la pièce,
l'outil ou la machine. En cas de défaut, le déroulement de l'usinage
est interrompu et les entraînements sont immobilisés. La cause du
défaut est mémorisée et visualisée sous forme d'alarme.
Simultanément, l'AP est informé qu'une alarme CNC est présente.

A A
03.04 Annexe
B Glossaire
FRAME Un "frame" est une règle de calcul réalisant une transformation d'un
système de coordonnées cartésiennes en un autre système de
coordonnées cartésiennes. Un frame contient les fonctions
élémentaires -> Décalage d'origine, -> Rotation, -> homotéthie,
-> fonction miroir.
Frames programmables Les -> frames programmables permettent de définir dynamiquement,

au cours de l'exécution d'un programme pièce, de nouvelles origines
pour un système de coordonnées. On distingue la définition absolue à
l'aide d'un nouveau frame et la définition additive par rapport à une
origine existante.
G
Géométrie Description d'une -> pièce dans le -> système de coordonnées pièce.
Gestion des La gestion des programmes pièce peut être organisée par -> pièces.
programmes pièce Le nombre des programmes et données pouvant être gérés est
déterminé par la taille de la mémoire utilisateur. Chaque fichier
(programmes et données) peut être désigné par un nom de 24
caractères alphanumériques au maximum.
Groupe à mode de A un instant donné, des axes/broches sont affectés à un canal qui est
fonctionnement commun lui-même affecté à un groupe à mode de fonctionnement commun
(GMFC).
Tous les canaux d'un GMFC se trouvent toujours dans le même
-> mode de fonctionnement.
H
HIGHSTEP Regroupement des possibilités de programmation pour l' -> AP du
système AS300/AS400.
Homotéthie Elément d'un -> frame réalisant des changements d'échelle

spécifiques aux axes.
I
Incrément Indication du trajet par un nombre d'incréments (mode manuel
incrémental). Le nombre d'incréments peut être mémorisé en tant que
-> donnée de réglage ou sélectionné à l'aide des touches libellées 10,
100, 1000, 10 000.
Interface multipoint L'interface multipoint (MPI) est disponible au niveau d'un connecteur
Sub D à 9 points. A cette interface, il est possible de raccorder un
nombre paramétrable d'appareils qui peuvent communiquer entre
eux :

A A
Annexe 03.04
B Glossaire
• consoles de programmation
• systèmes de contrôle-commande
• autres systèmes d'automatisation
Le jeu de paramètres "Multipoint Interface MPI" de la CPU contient
les -> paramètres qui déterminent les caractéristiques de l'interface
multipoint.
Interface série V.24 Pour le chargement / la sortie des données :

• une interface série V.24 (RS232) est disponible sur le module
MMC100,
• deux interfaces V.24 sont disponibles sur les modules MMC101 et
MMC102
Ces interfaces permettent de charger et de sauvegarder des
programmes d'usinage ainsi que des données constructeur et
utilisateur.
Interface utilisateur L'interface utilisateur (IU) permet la communication entre l'utilisateur

et la commande CNC. Elle est constituée, entre autres, d'un écran qui
comporte huit touches logicielles horizontales et huit touches
logicielles verticales.
interpolateur Unité logique de -> NCK qui définit des valeurs intermédiaires pour
les déplacements à effectuer par les différents axes à partir des
positions de destination programmées.
Interpolation circulaire L' -> outil se déplace selon une trajectoire circulaire entre des points
définis du contour et à une avance donnée, tout en usinant la pièce.
Interpolation de type Ce type d'interpolation permet de réaliser un contour très arrondi

spline défini seulement par quelques points intermédiaires.
Interpolation hélicoïdale Cette fonctionnalité est particulièrement bien appropriée à la

réalisation simple de filetages intérieurs ou extérieurs avec des fraises
de forme ou au fraisage de rainures de lubrification. L'hélice résulte
de deux déplacements :
1. un déplacement circulaire dans le plan
2. un déplacement linéaire perpendiculaire à ce plan
Interpolation linéaire L'outil se déplace vers le point final selon une droite, tout en usinant la
pièce.
Interpolation L'interpolation polynomiale permet de réaliser les courbes les plus

polynomiale diverses, telles que des droites, paraboles, courbes de fonctions
puissance (SINUMERIK 840D).

A A
03.04 Annexe
B Glossaire
J
Jog Mode de fonctionnement de la commande (mode de réglage): Le
mode de fonctionnement Jog permet de régler la machine. Ce mode
sert à déplacer individuellement les axes et broches avec les touches
de sens dans le mode marche par à-coups. Autres fonctionnalités du
mode Jog :
-> accostage du point de référence, -> Repos et -> Preset (préréglage
des mémoires de valeurs réelles).
K
KÜ Rapport de transmission
Kv Gain de boucle, grandeur caractérisant une boucle de régulation
L
Langage de La base du langage de programmation CNC est la norme DIN 66025
programmation CNC avec des extensions de langage évolué. Le -> langage CNC évolué
permet, entre autres, la définition de macro-instructions
(regroupement d'instructions individuelles).
Langage évolué CNC Le langage évolué permet: -> variables utilisateur, -> variables
utilisateur prédéfinies, -> variables système, -> programmation
indirecte, -> fonctions de calcul et fonctions trigonométriques,
-> opérations de comparaison et combinaisons logiques , -> sauts et
branchements de programme, -> coordination de programmes
(SINUMERIK 840D), -> macroprogrammation.
Langues Les textes affichés par le guide-opérateur et les alarmes et messages

système sont disponibles en cinq langues (disquette) :
allemand, anglais, français, italien et espagnol.
Deux de ces langues sont disponibles simultanément sur la
commande.
Limitation de la zone de Cette fonctionnalité permet de limiter la plage de déplacement des

travail axes, en plus des fins de course. Pour chaque axe, il est possible de
définir une paire de valeurs décrivant la zone de travail protégée.
Limitation Limitation programmable de la zone de déplacement de l'outil.

programmable de la
zone de travail
Limite d'arrêt précis Lorsque tous les axes à interpolation ont atteint leur limite d'arrêt
précis, la commande se comporte comme si le point final était atteint
et déclenche le changement de bloc.

A A
Annexe 03.04
B Glossaire
Liste des paramètres 1. S7-300 : on distingue 2 types de paramètres :

- paramètres d’une instruction STEP 7
Un paramètre d’une instruction STEP 7 est l’adresse d’un
opérande ou une constante.
- paramètres d’un -> jeu de paramètres
Un paramètre d’un jeu de paramètres détermine le
comportement d’un module.
2. 840D/FM-NC :
- groupe fonctionnel de la CN
- paramètres de calcul ; peuvent être définis ou interrogés par
le programmeur du programme pièce à des fins quelconques
dans le programme.
Look Ahead La fonction Look Ahead est une fonction d'anticipation qui permet le
pilotage optimal de la vitesse d'usinage, un nombre paramétrable de
blocs de déplacement à l'avance.
M
Machine Groupe fonctionnel de la commande
Macrocommandes Regroupement d'un ensemble d'instructions sous un descripteur. Le

descripteur représente dans le programme l'ensemble des
instructions regroupées.
Manivelle électronique Les manivelles électroniques permettent de déplacer simultanément,

en mode manuel, des axes sélectionnés. L'incrément de déplacement
correspondant à une division de manivelle est égal à l'incrément pour
le déplacement en manuel incrémental.
MDA Mode de fonctionnement de la commande (mode de réglage): Manual

Data Automatic. Dans le mode de fonctionnement MDA, des blocs de
programme et des séquences de blocs peuvent être introduits et
exécutés immédiatement avec la touche Départ programme (sans
exécution d'un programme principal ou sous-programme).
Mémoire back up La mémoire back up garantit la sauvegarde de zones de mémoire de

la ->CPU sans pile de sauvagarde. La sauvegarde concerne un
nombre paramétrable de temporisations, compteurs, mémentos et
octets de données.
Mémoire de chargement Dans le cas de la CPU 314 de -> l’AP, la mémoire de chargement est
la -> mémoire de travail.
Mémoire de correcteurs Zone de données de la commande dans laquelle les données de

correction d'outil sont mémorisées.

A A
03.04 Annexe
B Glossaire
Mémoire de programme • SINUMERIK FM-NC : la mémoire utilisateur AP de la CPU 314

AP contient le programme utilisateur de l'AP, les données utilisateur et
le programme de base de l'AP. Sa capacité est de 24 ko.
• SINUMERIK 840D : La mémoire AP utilisateur contient le
programme AP utilisateur, les données utilisateur et le programme
de base de l'AP. Sa capacité peut être portée à 96 ko grâce à des
extensions mémoire.
Mémoire de travail La mémoire de travail est une mémoire RAM de la -> CPU, dans
laquelle le processeur lit le programme utilisateur pendant l'exécution
de ce dernier.
Mémoire système La mémoire système se trouve dans la CPU et contient les données
suivantes :
• les données dont le système d’exploitation a besoin
• les opérandes temporisations, compteurs, mémentos
Mémoire utilisateur Tous les programmes et toutes les données, tels que les programmes
pièce, les sous-programmes, les commentaires, les corrections d'outil,
les décalages d'origine / frames ainsi que les données utilisateur de
programme et de canal, peuvent être rangés dans une mémoire CNC
utilisateur commune.
Mise en relief Les fenêtres éditables sont mises en relief par un cadre (bord épais).
Mode de fonctionnement Type de fonctionnement d'une commande SINUMERIK. Les modes

de fonctionnement -> JOG, -> MDA, -> AUTOMATIC sont définis.
Module de périphérie Les module de périphérie constituent la liaison entre la CPU et le

processus. On distingue :
• -> les modules d'entrées/sorties TOR
• -> les modules d'entrées/sorties analogiques
• -> les modules de simulation
Module de simulation Un module de simulation permet :

• la simulation de signaux d’entrée TOR par l’intermédiaire
d’organes de commande
• la visualisation de signaux de sortie TOR.
Module d'entrées/sorties Les modules d'entrées/sorties analogiques sont des conformateurs

analogiques pour les signaux analogiques du processus.
Les modules d'entrées analogiques convertissent les grandeurs
analogiques de mesure en valeurs numériques qui peuvent être
traitées par la CPU.
Les modules de sorties analogiques convertissent les grandeurs
numériques en grandeurs analogiques de réglage.

A A
Annexe 03.04
B Glossaire
Module d'entrées/sorties Les modules TOR sont des conformateurs pour les signaux TOR (tout
TOR ou rien) du processus.
Mot de données Entité de données constitué de deux octets dans un -> bloc de
données AP.
Mots-clés Mots à notation déterminée ayant une signification donnée dans le

langage de programmation des -> programmes pièce.
N
NCK Numeric Control Kernel : élément d'une commande numérique qui
exécute les -> programmes pièce et coordonne les déplacements des
axes de la machine-outil.
nom d'axe voir -> Descripteur d'axe
NRK Numeric Robotic Kernel (système d'exploitation de -> NCK)
numéro D Numéro pour la mémoire de correcteurs d'outils
Numéro de station Le numéro de station est "l'adresse" d'une -> CPU, d'une -> PG ou
d'un autre module de périphérie lorsque ces derniers sont reliés par
un -> réseau pour communiquer. L'affectation du numéro de station à
la CPU ou à la PG s'effectue avec l'outil logiciel S7
-> "S7-Configuration".
NURBS Dans la commande, le pilotage des déplacements et l'interpolation de

la trajectoire sont réalisés sur la base de NURBS (Non Uniform
Rational B-Splines). Il existe donc, dans la commande, une procédure
commune à tous les types d'interpolation (SINUMERIK 840D).
O
OEM Les constructeurs de machines-outils désirant développer leur propre
interface utilisateur ou inclure des fonctions technologiques
spécifiques dans la commande disposent d'une certaine latitude pour
des solutions individuelles (applications OEM) (uniquement
SINUMERIK 840D).
Origine machine Point fixe de la machine-outil auquel sont référencés tous les
systèmes de mesure (dérivés).
Origine pièce L'origine pièce est l'origine du -> système de coordonnées pièce. Il est
défini par des distances par rapport à l'origine machine.
Outil Objet monté sur la machine-outil dont la pointe ou le tranchant génère

la forme à obtenir, p. ex. outil de tournage, fraise, foret, faisceau
LASER...

A A
03.04 Annexe
B Glossaire
Outil logiciel Un outil logiciel est un programme pour l’introduction et la modification

de -> paramètres d’un jeu de paramètres. Les principaux outils
logiciels disponibles sont :
• -> S7-Configuration
• S7-TOP
• S7-Info
P
Paramètre R Paramètres de calcul ; peuvent être réglés ou interrogés par le
programmeur du -> programme pièce à des fins quelconques dans le
programme.
PG console de programmation
Pièce Pièce à fabriquer/usiner sur la machine-outil.
Pièce brute Pièce à l'état brut (avant le commencement de l'usinage).
Pile de sauvegarde La pile de sauvegarde garantit la conservation du -> programme

utilisateur de la -> CPU et de certaines zones de données ainsi que
des mémentos, temporisations et compteurs en cas de coupure de
l'alimentation.
Pilotage de la vitesse Afin d'obtenir des vitesses de déplacement acceptables dans le cas
de déplacements très courts par bloc, il est possible de régler un
pilotage de la vitesse par anticipation sur plusieurs blocs (-> Look
Ahead).
Plage de déplacement La plage de déplacement maximale des axes linéaires vaut ± 9

décades. Sa valeur absolue dépend de la résolution d'introduction
(définition), de la résolution de l'asservissement de position et du
système d'unités (inch ou métrique) sélectionnés.
Poids La masse est l'ensemble des parties inactives d'un appareil qui sont
reliées entre elles et qui ne doivent pas être soumises à une tension
de contact dangereuse en cas de défaut.
Point de référence Point d'une machine-outil auquel sont référencés les systèmes de
mesure des -> axes machine.
Point machine fixe Point de la machine-outil définit de façon univoque, p. ex. point de
référence.
PRESET La fonction PRESET permet de redéfinir l'origine commande dans le

système de coordonnées machine. Elle ne donne lieu à aucun
déplacement d'axe ; cependant, de nouvelles valeurs réelles sont
affectées aux positions des axes.
Profilé support Le profilé support sert à la fixation des modules S7-300.

A A
Annexe 03.04
B Glossaire
Programmation de l'AP L'AP se programme avec le logiciel STEP 7. Ce logiciel de

programmation, qui est un perfectionnement du logiciel STEP 5,
fonctionne avec le système d'exploitation standard WINDOWS.
Programme 1. Groupe fonctionnel de la commande

2. Séquence d'instructions envoyée à la commande numérique.
Programme de transfert PCIN est un utilitaire pour l'émission et la réception de données

de données PCIN utilisateur CNC via l'interface série, telles que programmes pièce,
corrections d'outils, etc. Le programme PCIN est exécutable sous MS-
DOS sur PC industriel standard.
Programme pièce Suite d'instructions transmises à la commande numérique pour la

fabrication d'une -> pièce déterminée. Réalisation d'un usinage défini
sur une -> pièce brute.
Programme principal -> Programme pièce désigné par un numéro ou par un descripteur,
dans lequel d'autres programmes principaux, sous-programmes ou ->
cycles peuvent être appelés.
Programme Tout programme principal/sous-programme global ne peut figurer

principal/sous- qu'une seule fois dans le répertoire; il n'est pas possible d'utiliser
programme global comme programme global le même nom de programme dans
différents répertoires pour des contenus différents.
Programme utilisateur Les programmes utilisateur destinés aux systèmes d'automatisation

S7-300 sont créés avec le logiciel de programmation STEP 7. De
conception modulaire, ils sont constitués de différents blocs.
Les principaux types de blocs sont les suivants :
Blocs de codes : ces blocs contiennent les instructions STEP 7.
Blocs de données : ces blocs contiennent des constantes et des
variables pour le programme STEP 7.
Pupitre de commande de Tableau de commande d'une machine-outil comportant des organes

la machine de commande, tels que des touches, des commutateurs rotatifs, etc.,
et des organes de visualisation, tels que des DEL. Il sert à la
commande directe de la machine-outil par l'intermédiaire de l'AP.
R
Recherche de bloc La fonction Recherche de bloc permet de rechercher une partie
quelconque du programme pièce où l'usinage doit être démarré ou
repris (pour le test de programmes pièce ou après une interruption de
l'usinage).

A A
03.04 Annexe
B Glossaire
Rémanence Des zones de données de blocs de données ainsi que des

temporisations, compteurs et mémentos sont rémanents si leur
contenu n’est pas perdu en cas de redémarrage ou de mise hors
tension.
REPOS 1. Réaccostage du contour en mode manuel

La fonction REPOS permet de réaccoster l'emplacement
d'interruption en utilisant les touches de sens.
2. Réaccostage du contour par programme

Dans ce cas, plusieurs stratégies de réaccostage sont possibles :
accostage du point d'interruption, accostage du point de début de
bloc, accostage du point de fin de bloc, accostage d'un point du
contour situé entre le point de début de bloc et le point
d'interruption.
Réseau Un réseau est constitué de plusieurs automates S7-300 et d'autres

terminaux, p. ex. une PG, reliés par l'intermédiaire d'un -> câble de
liaison. Il permet un échange de données entre les appareils
raccordés.
Retrait orienté d'outil RETTOOL : en cas d'interruption de l'usinage (p. ex. à la suite d'un
bris d'outil), une instruction du programme permet de commander le
retrait de l'outil, le trajet et l'angle de retrait étant définissables.
Retrait rapide du contour Un signal d'interruption peut déclencher, par l'intermédiaire du

programme d'usinage CNC, un déplacement de retrait rapide de l'outil
du contour en cours d'usinage. Il est possible de paramétrer l'angle et
la valeur du déplacement de retrait. Après le retrait rapide, une routine
d'interruption peut également être exécutée (SINUMERIK FM-NC,
840D).
Rotation Elément d'un -> frame définissant la rotation d'un système de

coordonnées d'un angle défini.
Routines d'interruption Les routines d'interruption sont des -> sous-programmes spéciaux qui
sont démarrés par des événements (signaux externes) du processus
d'usinage. L'exécution du programme pièce est abandonnée et la
position des axes mémorisée automatiquement.
S
S7-Configuration S7-Configuration est un outil logiciel qui permet de paramétrer les
modules en réglant différents -> jeux de paramètres de la
-> CPU et des modules de périphérie à la
-> PG. Ces paramètres sont ensuite transférés dans la CPU.

A A
Annexe 03.04
B Glossaire
Services Groupe fonctionnel de la commande
Sous-programme Séquence d'instructions d'un -> programme pièce pouvant être

appelée plusieurs fois avec des valeurs de paramètres différentes.
Les sous-programmes s'appellent dans un programme principal. Tous
les sous-programmes peuvent être interdits en lecture et en affichage
à des personnes non autorisées. -> Les cycles sont une variante de
sous-programmes.
Sous-programme Programme qui peut être démarré de façon asynchrone

asynchrone (indépendante de l'état du programme pièce) par un signal
d'interruption (p. ex. signal "Entrée CN rapide").
Spline A Le spline Akima passe exactement par les points intermédiaires

programmés et les raccordements sont caractérisés par la continuité
de la tangente au niveau de ces derniers (polynôme du 3me degré).
Spline B Dans le cas du spline B, les positions programmées ne sont pas des
points intermédiaires, mais uniquement des "points de contrôle". La
courbe générée ne passe pas directement par ces points de contrôle,
mais à proximité de ces derniers (au choix, polynôme du 1er, 2me ou
3me degré).
Spline C Le spline C est le spline le plus connu et le plus utilisé. Les

raccordements au niveau des points intermédiaires sont caractérisés
par la continuité de la tangente et du rayon de courbure. Des
polynômes de 3me degré sont utilisés.
Structure multicanal La structure multicanal permet d'exécuter les -> programmes des
différents canaux de façon simultanée et asynchrone.
Synchroniser Instructions pour la coordination des déroulements des ->

programmes pièce dans différents -> canaux à des emplacements
déterminés.
Système anglo-saxon Système de mesure dans lequel les distances sont exprimées en
"inch" et en fractions d'inch.
Système de Voir -> Système de coordonnées machine,

coordonnées -> Système de coordonnées pièce

A A
03.04 Annexe
B Glossaire
Système de Système de coordonnées cartésiennes qui découle du système de

coordonnées de base coordonnées machine par une transformation.
Dans le -> programme pièce, le programmeur utilise les noms des
axes du système de coordonnées de base. Si aucune
-> transformation n'est active, le système de coordonnées de base est
parallèle au -> système de coordonnées machine. Les deux systèmes
ne diffèrent que par les descripteurs d'axe.
Système de Système de coordonnées référencé aux axes de la machine-outil.

coordonnées machine
Système de L'origine du système de coordonnées pièce est l' -> origine pièce.
coordonnées pièce Dans les programmes écrits dans un système de coordonnées pièce,
les cotes et les sens sont définis par rapport à ce système.
Système de mesure en Système normalisé d'unités : pour les longueurs p. ex.

métrique mm = millimètre, m = mètre.
T
Table de compensation Table de points intermédiaires. Cette table fournit les valeurs de
compensation de l'axe de compensation pour des positions
sélectionnées de l'axe de base.
Taraudage sans porte- Cette fonction permet le taraudage sans porte-taraud compensateur.
taraud compensateur Le déplacement en interpolation de la broche fonctionnant en axe
rotatif et le déplacement de l'axe de perçage/taraudage permettent
d'usiner des taraudages avec précision jusqu'à la profondeur de
taraudage finale, p. ex. dans les trous borgnes (condition:
Fonctionnement de la broche en axe rotatif).
Teach In Le mode Teach In permet de créer ou de corriger des programmes

pièce. Les différents blocs de programme sont introduits au clavier
puis exécutés immédiatement. Des positions accostées à l'aide des
touches de sens ou des manivelles électroniques peuvent également
être mémorisées. Les indications complémentaires, telles que les
fonctions G, les avances ou les fonctions M, peuvent être introduites
dans le même bloc.
Touche logicielle Touche dont l'affectation, qui varie en fonction du menu sélectionné,
est représentée dans un champ de l'écran. Le logiciel affecte des
fonctions définies aux touches de fonction reconfigurables (touches
logicielles).
Transformation Programmation dans un système de coordonnées cartésiennes,

exécution du programme dans un système de coordonnées non
cartésiennes (p. ex. avec des axes machine rotatifs).

A A
Annexe 03.04
B Glossaire
Type de fichier Types possibles de données : programmes pièce, décalages

d'origine, paramètres R etc.
U
Usinage sur surface Des opérations de perçage/alésage/taraudage et de fraisage sur des
oblique surfaces qui ne sont pas parallèles aux plans de coordonnées
machine peuvent être exécutées facilement à l'aide de la fonction
"Usinage sur surface oblique".
V
Valeur de compensation Différence entre la position d'axe mesurée par le capteur de position
et la position d'axe programmée et désirée.
Variable définie par L'utilisateur peut, à des fins quelconques, déclarer des variables
l'utilisateur personalisées dans le -> programme pièce ou dans un bloc de
données (données utilisateur globales). Une déclaration de variable
contient une indication de type de données et le nom de la variable.
Voir aussi -> Variable système.
Variable système Variable que le programmeur n'a pas à programmer. Elle est définie
par un type de donnée et un nom précédé du caractère $. Voir
également -> Variable définie par l'utilisateur.
Vitesse en bauds Vitesse (bits/s) à laquelle une transmission de données a lieu.
Vitesse limite de rotation Vitesse de rotation maximale/minimale (d'une broche) : La vitesse de

rotation maximale d'une broche peut être limitée par un paramètre
machine, l' -> AP ou une -> donnée de réglage.
Vitesse rapide Vitesse de déplacement la plus rapide d'un axe. Elle est p. ex. utilisée
pour approcher l'outil du -> contour de la pièce à partir
d'une position de repos ou pour dégager l'outil du contour de la pièce.
Vitesse tangentielle La vitesse tangentielle maximale programmable dépend de la

résolution d'introduction (définition). Dans le cas d'une résolution
d'introduction de 0,1 mm par exemple, la vitesse tangentielle
maximale programmable vaut 1000 m/min.
Volume de protection Espace tridimensionnel compris dans l'-> espace de travail et dans
lequel la pointe de l'outil ne doit pas pénétrer.
Z
Zone de travail Zone tridimensionnelle dans laquelle la pointe d'outil peut se trouver,
compte tenu de la structure de la machine-outil.
Voir aussi -> volume de protection.

A A
03.04 Annexe
C Bibliographie
C Bibliographie
Documentation générale
/BU/ SINUMERIK & SIMODRIVE, Systèmes d'automatisation pour machines-outils

Catalogue NC 60
N° de référence : E86060-K4460-A101-A9
N° de référence : E86060-K4460-A101-A9-7600 (en anglais)
/IKPI/ Communication industrielle et appareils de terrain

Catalogue IK PI
N° de référence : E86060-K6710-A101-B2
N° de référence : E86060-K6710-A101-B2-7600 (en anglais)
/ST7/ SIMATIC
Produits pour Totally Integrated Automation et Micro Automation
Catalogue ST 70
N° de référence : E86060-K4670-A111-A8
N° de référence : E86060-K4670-A111-A8-7600 (en anglais)
/Z/ MOTION-CONNECT
Technique de raccordement & composants du système pour SIMATIC, SINUMERIK,
MASTERDRIVES et SIMOTION
Catalogue NC Z
N° de référence : E86060-K4490-A001-B1
N° de référence : E86060-K4490-A001-B1-7600 (en anglais)
Safety Integrated
Manuel d’application
Le programme de sécurité pour les industries du monde
N° de référence : 6ZB5000-0AA01-0BA0
N° de référence : 6ZB5000-0AA02-0BA0 (en anglais)
Documentation électronique
/CD1/ Le système SINUMERIK (Edition 03.04)

DOC ON CD
(avec tous les documents SINUMERIK 840D/840Di/810D/802 et
SIMODRIVE)
N° de référence : 6FC5298-7CA00-0BG0 (en anglais)

A A
Annexe 03.04
C Bibliographie
Documentation utilisateur
/AUK/ SINUMERIK 840D/810D (Edition 09.99)

Instructions succinctes – Utilisation d’AutoTurn
N° de référence : 6FC5298-4AA30-0DP2
/AUP/ SINUMERIK 840D/810D (Edition 02.02)

Manuel d’utilisation Système de programmation graphique AutoTurn
Programmation / Réglage
/BA/ SINUMERIK 840D/810D (Edition 10.00)

Manuel d’utilisation MMC
/BAD/ SINUMERIK 840D/840Di/810D (Edition 03.04)

Manuel d’utilisation HMI Advanced
N° de référence : 6FC5298-6AF00-0DP3
/BAH/ SINUMERIK 840D/840Di/810D (Edition 03.04)

Manuel d’utilisation HT 6
N° de référence : 6FC5298-0AD60-0DP3
/BAK/ SINUMERIK 840D/840Di/810D (Edition 02.01)

Instructions succinctes – Utilisation
N° de référence : 6FC5298-6AA10-0BP0 (en anglais)
/BAM/ SINUMERIK 810D/840D (Edition 08.02)

Manuel d’utilisation ManualTurn
/BAS/ SINUMERIK 840D/840Di/810D (Edition 11.03)

Manuel d’utilisation ShopMill
/BAT/ SINUMERIK 840D/810D (Edition 06.03)

Manuel d’utilisation ShopTurn
/BEM/ SINUMERIK 840D/810D (Edition 03.04)

Manuel d’utilisation HMI Embedded
N° de référence : 6FC5298-6AC00-0DP3
/BNM/ SINUMERIK 840D840Di//810D (Edition 03.04)

Manuel d’utilisateur – Cycles de mesure
/BTDI/ SINUMERIK 840D840Di//810D (Edition 04.03)

Motion Control Information System (MCIS)
Manuel d’utilisateur Tool Data Information
N° de référence : 6FC5297-6AE01-0BP0 (en anglais)
/CAD/ SINUMERIK 840D/840Di/810D (Edition 03.02)

Manuel d’utilisation CAD-Reader
N° de référence : (partie intégrante de l'aide en ligne)

A A
03.04 Annexe
C Bibliographie
/DA/ SINUMERIK 840D/840Di/810D (Edition 03.04)

Manuel de diagnostic
/KAM/ SINUMERIK 840D/810D (Edition 04.01)

Instructions succinctes ManualTurn
/KAS/ SINUMERIK 840D/810D (Edition 04.01)

Instructions succinctes ShopMill
N° de référence : 6FC5298-5AD30-0BP0 (en anglais)
/KAT/ SINUMERIK 840D/810D (Edition 07.01)

Instructions succinctes ShopTurn
N° de référence : 6FC5298-6AF20-0BP0 (en anglais)
/PG/ SINUMERIK 840D/840Di/810D (Edition 03.04)

Manuel de programmation – Notions de base
N° de référence : 6FC5298-7AB00-0DP0
/PGA/ SINUMERIK 840D/840Di/810D (Edition 03.04)

Manuel de programmation – Notions complémentaires
/PGK/ SINUMERIK 840D/840Di/810D (Edition 03.04)

Instructions succinctes Programmation
/PGM/ SINUMERIK 840D/840Di/810D (Edition 11.02)

Manuel de programmation ISO Milling
N° de référence : 6FC5298-6AC20-0BP2 (en anglais)
/PGT/ SINUMERIK 840D/840Di/810D (Edition 11.02)

Manuel de programmation ISO Turning
/PGZ/ SINUMERIK 840D840Di//810D (Edition 03.04)

Manuel de programmation – Cycles
/PI/ PCIN 4.4

Logiciel de transmission de données vers/du module MMC
N° de référence : 6FX2060-4AA00-4XB0 (en all., angl., fra.)
Lieu de commande : WK Fürth
/SYI/ SINUMERIK 840Di (Edition 02.01)

Vue d’ensemble du système

A A
Annexe 03.04
C Bibliographie
Documentation constructeur/SAV
a) Listes
/LIS/ SINUMERIK 840D/840Di/810D (Edition 03.04)
SIMODRIVE 611D
Listes
N° de référence : 6FC5297-7AB70-0BP0 (en anglais)
b) Matériel
/ASAL/ SIMODRIVE 611, MASTERDRIVES VC/MC (Edition 10.03)
Manuel de configuration Généralités pour servomoteurs asynchrones
N° de référence : 6SN1197-0AC62-0BP0 (en anglais)
/APH2/ SIMODRIVE 611 (Edition 10.03)

Manuel de configuration Servomoteurs asynchrones 1PH2
/APH4/ SIMODRIVE 611 (Edition 10.03)

/APH7S/ SIMODRIVE 611 (Edition 03.04)

/APH7M/ MASTERDRIVES MC (Edition 04.04)

/APL6/ MASTERDRIVES VC/MC (Edition 03.04)

Manuel de configuration Servomoteurs asynchrones 1PL6
/BH/ SINUMERIK 840D840Di//810D (Edition 11.03)

Manuel Eléments de conduite
N° de référence : 6FC5297-6AA50-0BP3 (en anglais)
/BHA/ SIMODRIVE Sensor (Edition 03.03)

Manuel utilisateur (matériel) Codeur absolu avec Profibus-DP
N° de référence : 6SN1197-0AB10-0YP2 (en anglais)
/EMV/ SINUMERIK, SIROTEC, SIMODRIVE, SIMOTION (Edition 06.99)

Manuel de configuration Directive de montage CEM
Vous trouverez la déclaration de conformité dans l’Internet, à l’adresse

http://www4.ad.siemens.de
Veuillez introduire le numéro ID : 15257461 dans le champ "Recherche" (en haut à

droite) puis cliquer sur "go".
/GHA/ SINUMERIK / SIMOTION (Edition 02.03)

ADI4 - Interface analogique pour entraînement de 4 axes
Manuel machine
N° de référence : 6FC5297-0BA01-0BP1 (en anglais)

A A
03.04 Annexe
C Bibliographie
/PFK6/ SIMODRIVE 611, MASTERDRIVES MC (Edition 05.03)

Manuel de configuration Servomoteurs synchrones 1FK6
N° de référence : 6SN1197-0AD05-0BP0 (en anglais)
/PFK7/ SIMODRIVE 611, MASTERDRIVES MC (Edition 01.03)

Manuel de configuration Servomoteurs synchrones 1FK7
/PFS6/ MASTERDRIVES MC (Edition 07.03)

Manuel de configuration Servomoteurs synchrones 1FS6
/PFT5/ SIMODRIVE 611 (Edition 05.03)

Manuel de configuration Servomoteurs synchrones 1FT5
/PFT6/ SIMODRIVE 611, MASTERDRIVES MC (Edition 01.04)

Manuel de configuration Servomoteurs synchrones 1FT6
/PFU/ SINAMICS, MASTERDRIVES (Edition 09.03)

MICROMASTER
Moteurs SIEMOSYN 1FU8
/PHC/ SINUMERIK 810D (Edition 11.02)

Manuel de configuration (matériel)
/PHD/ SINUMERIK 840D (Edition 11.03)

Manuel de configuration (matériel)
/PJAL/ SIMODRIVE 611, MASTERDRIVES MC (Edition 01.04)

Manuel de configuration Servomoteurs synchrones
Généralités pour moteurs 1FT / FK
/PJAS/ SIMODRIVE 611, MASTERDRIVES VC/MC (Edition 06.04)

Manuel de configuration pour moteurs asynchrones
Contenu : Généralités, 1PH2, 1PH4, 1PH7, 1PL6
/PJFE/ SIMODRIVE (Edition 03.04)

Manuel de configuration Moteurs synchrones à entraînement direct 1FE1
Moteurs triphasés pour entraînements de broche
/PJF1/ SIMODRIVE (Edition 12.02)

Manuel de montage Moteurs synchrones à
entraînement direct 1FE1 051.-1FE1 147.
Moteurs triphasés pour entraînements de broche
N° de référence : 610.43000.02

A A
Annexe 03.04
C Bibliographie
/PJLM/ SIMODRIVE (Edition 06.02)

Manuel de configuration Moteurs linéaires 1FN1, 1FN3
ALL Généralités sur les moteurs linéaires
1FN1 Courant triphasé Moteur lineaire 1FN1
1FN3 Courant triphasé Moteur lineaire 1FN3
CON Connectique
N° de référence: 6SN1197-0AB70-0BP4 (en anglais)
/PJM2/ SIMODRIVE 611, MASTERDRIVES MC (Edition 03.04)

Manuel de configuration pour servomoteurs synchrones
Contenu : Généralités, 1FT5, 1FT6, 1FK6, 1FK7, 1FS6
/PJTM/ SIMODRIVE (Edition 05.03)

Manuel de configuration Moteurs couple à entraînement direct 1FW6
/PJU/ SIMODRIVE 611 (Edition 02.03)

Manuel de configuration Variateurs
N° de référence : 6SN2197-0AA00-0BP6 (en anglais)
/PKTM/ MASTERDRIVES (Edition 03.04)

Manuel de configuration Moteurs couple complets 1FW3
/PMH/ SIMODRIVE Sensor (Edition 07.02)

Manuel de configuration / montage
Système de mesure à arbre creux SIMAG H
N° de référence : 6SN1197-0AB30-0BP1 (en anglais)
/PMH2/ SIMODRIVE Sensor (Edition 03.04)

Manuel de configuration / montage
Système de mesure à arbre creux SIMAG H2
/PMHS/ SIMODRIVE (Edition 12.00)

Manuel de montage Système de mesure pour entraînement de broche
Codeur à roue dentée SIZAG2
N° de référence : 6SN1197-0AB00-0YP3
/PMS/ SIMODRIVE (Edition 03.04)

Manuel de configuration
Electrobroche ECO 2SP1 pour entraînements de broche
/PPH/ SIMODRIVE (Edition 12.01)

Manuel de configuration Moteurs 1PH2 / 1PH4 / 1PH7
Moteurs asynchrones triphasés pour entraînements de broche
/PPM/ SIMODRIVE (Edition 11.01)

Manuel de configuration
Moteurs à arbre creux 1PM4 et 1PM6 pour entraînements de broche

A A
03.04 Annexe
C Bibliographie
c) Logiciels
/FB1/ SINUMERIK 840D/840Di/810D/FM-NC (Edition 03.04)
Description des fonctions Paquet de base (partie 1)
(les différents chapitres sont mentionnés ci-dessous)
2A Signaux d'interface divers
A3 Surveillance des axes, zones de protection
B1 Contournage, arrêt précis et Look Ahead
B2 Accélération
D1 Eléments pour le diagnostic
D2 Programmation en mode dialogue
F1 Accostage d'une butée
G2 Vitesses, systèmes de valeurs de consigne/réelles, régulation
H2 Sortie de fonctions auxiliaires à l'AP
K1 GMFC, canaux, mode automatique
K2 Axes, systèmes de coordonnées, frames,
système de coordonnées relatif à la pièce, décalage d'origine externe
K4 Communication
N2 ARRET d'URGENCE
P1 Axes transversaux
P3 Programme de base de l'AP
R1 Prises de référence
S1 Broches
V1 Avances
W1 Correction d'outil
/FB2/ SINUMERIK 840D/840Di/810D (Edition 03.04)

Description de fonctions Paquet d’extension (partie 2)
y compris FM-NC : tournage, moteur pas à pas
A4 Périphérie NCK analogique et TOR
B3 Plusieurs tableaux de commande et plusieurs NCU
B4 Conduite par l'intermédiaire d'une PG/d'un PC
F3 Télédiagnostic
H1 Déplacement manuel, déplacement avec manivelle électronique
K3 Compensations
K5 GMF, canaux, permutations d'axes
M1 Transformation cinématique
M5 Mesure
N3 Cames logicielles, signaux de commutation sur position atteinte
N4 Poinçonnage et grignotage
P2 Axes de positionnement
P5 Oscillation
R2 Axes rotatifs
S3 Broches synchrones
S5 Actions synchrones (jusqu'au logiciel 3 / ensuite /FBSY/)
S6 Commande de moteurs pas à pas
S7 Configuration de la mémoire
T1 Axes indexés
W3 Changement d'outil
W4 la rectification

A A
Annexe 03.04
C Bibliographie
/FB3/ SINUMERIK 840D/840Di/810D (Edition 03.04)

Description de fonctions Fonctions spéciales (partie 3)
F2 transformation de 3 à 5 axes
G1 Axe Gantry
G3 Temps de cycle
K6 Surveillance du tunnel du contour
M3 Couplage d'axe et ESR
S8 Vitesse de rotation de pièce constante pour la rectification sans centres
S9 Circuit de valeur de consigne (S9)
T3 Positionnement tangentiel
TE0 Installation et activation des cycles de compilation
TE1 Régulation de la distance
TE2 Axe analogique
TE3 Couplage vitesse de rotation / moment maître - esclave
TE4 Progiciel de transformation Handling
TE5 Commutation des valeurs de consigne
TE6 Couplage SCM
TE7 Continuer l'usinage - Retrace Support
TE8 Sortie des signaux de commutation synchronisée à la trajectoire, indépendante
de la cadence
V2 Usinage préliminaire
W5 Correction tridimensionnelle du rayon de l'outil
/FBA/ SIMODRIVE 611D/SINUMERIK 840D/810D (Edition 03.04)

Description de fonctions Fonctions d’entraînement
DB1 Signalisations d'état/réactions aux alarmes
DD1 Fonctions de diagnostic
DD2 Boucle de régulation de vitesse de rotation
DE1 Fonctions étendues d'entraînement
DF1 Déblocages
DG1 Paramétrage des capteurs
DL1 Paramètre machine du moteur linéaire
DM1 Paramètres des parties puissance/moteurs et calcul des paramètres de
régulateur
DS1 Boucle de régulation de courant
DÜ1 Surveillances/limitations
FBAN/ SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 DIGITAL (Edition 02.00)

Description de fonctions MODULE ANA
/FBD/ SINUMERIK 840D (Edition 07.99)

Description de fonctions Numérisation
DI1 Mise en service
DI2 Palpage avec palpeur à contact (scancad scan)
DI3 Palpage par faisceau laser (scancad laser)
DI4 Création d'un programme de fraisage (scancad mill)
/FBDM/ SINUMERIK 840D/840Di/810D (Edition 09.03)

Description de fonction Management des programmes CN
DNC Machine

A A
03.04 Annexe
C Bibliographie
/FBDN/ SINUMERIK 840D/840Di/810D (Edition 03.03)

Description de fonction Management des programmes CN DNC
DN1 DNC Plant / DNC Cell
DN2 DNC IFC SINUMERIK
/FBFA/ SINUMERIK 840D/840Di/810D (Edition 11.02)

Description de fonction Dialectes ISO pour SINUMERIK
/FBFE/ SINUMERIK 840D/810D (Edition 03.04)

Description de fonction Télédiagnostic
FE1 Télédiagnostic (ReachOut)
FE3 RCS Host / RCS Viewer (pcAnywhere)
/FBH/ SINUMERIK 840D/840Di/810D

Paquet de programmation HMI (Edition 11.02)
N° de référence : (partie intégrante du logiciel fourni)
Partie 1 Manuel de l'utilisateur

Partie 2 Description des fonctions
/FBH1/ SINUMERIK 840D/840Di/810D

Paquet de programmation HMI (Edition 03.03)
ProTool/Pro Option SINUMERIK
N° de référence : (partie intégrante du logiciel fourni)
/FBHL/ SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 digital (Edition 10.03)

Description de fonctions Module HLA
/FBIC/ SINUMERIK 840D/840Di/810D (Edition 06.03)

Description de fonction TDI Ident Connection
/FBMA/ SINUMERIK 840D/810D (Edition 08.02)

Description de fonctions ManualTurn
/FBO/ SINUMERIK 840D/810D (Edition 09.01)

Description de fonctions Configuration tableau de commande OP 030
MF Manuel d'utilisation
EU Environnement de développement (paquet de configuration)
PSE Introduction à la configuration de l'interface utilisateur
(IK Paquet d'installation : mise à jour logicielle et configuration)

A A
Annexe 03.04
C Bibliographie
/FBP/ SINUMERIK 840D (Edition 03.96)

Description de fonctions Programmation de l'AP en langage C
/FBR/ SINUMERIK 840D/840Di/810D (Edition 01.04)

Description de fonctions Couplage calculateur RPC pour SINUMERIK
NFL Interface calculateur de gestion de la production
NPL Interface AP/NCK
/FBSI/ SINUMERIK 840D/SIMODRIVE (Edition 11.03)

Description de fonctions SINUMERIK Safety Integrated
/FBSP/ SINUMERIK 840D/840Di/810D (Edition 11.03)

Description de fonctions ShopMill
/FBST/ SIMATIC (Edition 01.01)

Description de fonctions FM STEPDRIVE/SIMOSTEP
N° de référence : 6SN1197-0AA70-0YP4
/FBSY/ SINUMERIK 840D/810D (Edition 03.04)

Description de fonctions Actions synchrones
N° de référence: 6FC5297-7AD40-0BP2 (en anglais)
/FBT/ SINUMERIK 840D/810D (Edition 03.04)

Description de fonctions ShopTurn
/FBTC/ SINUMERIK 840D/810D (Edition 01.02)

NTIC
Description de fonctions Tool Data Communication SinTDC
/FBTD/ SINUMERIK 840D/810D (Edition 02.01)

NTIC
Description de fonctions Détermination des besoins en outils (SinTDI)
avec aide en ligne
FBTP SINUMERIK 840D/840Di/810D (Edition 01.03)

Description de fonctions Maintenance préventive TPM
N° de référence : partie intégrante du logiciel
/FBU/ SIMODRIVE 611 universal/universal E (Edition 03.04)

Description de fonctions Fonctions de régulation
de vitesse et positionnement
N° de référence : 6SN1197-0AB20-0DP9
/FBU2/ SIMODRIVE 611 universal (Edition 04.02)

Instructions de montage
(fournies avec chaque SIMODRIVE 611 universal)

A A
03.04 Annexe
C Bibliographie
/FBW/ SINUMERIK 840D/810D (Edition 11.02)

Description de fonctions Gestion des outils
N° de référence: 6FC5297-6AC60-0BP1 (en anglais)
/HBA/ SINUMERIK 840D/840Di/810D (Edition 03.02)

Manuel @Event
N° de référence : 6AU1900-0CL20-0AA0
/HBI/ SINUMERIK 840Di (Edition 03.04)

Manuel SINUMERIK 840Di
/INC/ SINUMERIK 840D840Di//810D (Edition 06.03)

Description de système Outil de mise en service SINUMERIK SinuCOM NC
N° de référence : (partie intégrante de l'aide en ligne)
/PGA1/ SINUMERIK 840D/840Di/810D (Edition 03.04)

Manuel Variables système
/PJE/ SINUMERIK 840D/810D (Edition 08.01)

Description de fonctions Progiciel de configuration HMI Embedded
Actualisation du logiciel, configuration, installation
N° de référence : 6FC5297-6EA10-0BP0 (en anglais)
/PS/ SINUMERIK 840D/810D (Edition 09.03)

Manuel de configuration Syntaxe de configuration
Ce manuel est fourni avec le logiciel et disponible sous forme de fichier PDF
/POS1/ SIMODRIVE POSMO A (Edition 08.03)

Manuel utilisateur Moteur de positionnement décentralisé sur PROFIBUS DP
N° de référence : 6SN2197-0AA00-0DP6
/POS2/ SIMODRIVE POSMO A (Edition 08.03)

Instructions de montage (fournies avec tout POSMO A)
/POS3/ SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA (Edition 03.04)

Manuel utilisateur Entraînements à servomoteurs décentralisés
N° de référence : 6SN2197-0AA20-0DP6
/POS4/ SIMODRIVE POSMO SI (Edition 08.03)

Instructions de montage (fournies avec tout POSMO SI)
/POS5/ SIMODRIVE POSMO CD/CA (Edition 08.03)

Instructions de montage (fournies avec tout POSMO CD/CA)
/S7H/ SIMATIC S7-300 (Edition 2002)

Manuel d’installation Fonctions technologiques
N° de référence : 6ES7398-8AA03-8AA0
- Manuel de référence : caractéristiques des CPU (description du matériel)
- Manuel de référence : Caractéristiques des modules

A A
Annexe 03.04
C Bibliographie
/S7HT/ SIMATIC S7-300 (Edition 03.97)

Manuel STEP 7, Connaissances de base, V. 3.1
N° de référence : 6ES7810-4CA02-8AA0
/S7HR/ SIMATIC S7-300 (Edition 03.97)

Manuel STEP 7, Manuels de référence, V. 3.1
N° de référence : 6ES7810-4CA02-8AR0
/S7S/ SIMATIC S7-300 (Edition 04.02)

Module de positionnement FM 353 pour moteurs pas à pas
Commande combinée avec le progiciel de configuration
/S7L/ SIMATIC S7-300 (Edition 04.02)

Module de positionnement FM 354 pour servomoteurs
/S7M/ SIMATIC S7-300 (Edition 01.03)

Module de positionnement multiaxe FM 357.2 pour servomoteurs et
moteurs pas à pas
/SP/ SIMODRIVE 611-A/611-D

SimoPro 3.1
Programme de configuration des entraînements de machines-outils
N° de référence : 6SC6111-6PC00-0AA❏
Lieu de commande : WK Fürth

A A
03.04 Annexe
C Bibliographie
d) Mise en
service
/BS/ SIMODRIVE 611 analogique (Edition 10.00)
Description Logiciel de mise en service pour
modules pour broche et pour moteur asynchrone version 3.20
/IAA/ SIMODRIVE 611 A (Edition 10.00)

Manuel de mise en service
/IAC/ SINUMERIK 810D (Edition 11.02)

(y compris la description du logiciel de mise en service
SIMODRIVE 611D)
/IAD/ SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611D (Edition 03.04)

(y compris la description du logiciel de mise en service
SIMODRIVE 611D)
/IAM/ SINUMERIK 840D/840Di/810D (Edition 03.04)

Manuel de mise en service HMI
AE1 Actualisations/extensions
BE1 Extension de l'interface utilisateur
HE1 Aide en ligne
IM2 Mise en service HMI Embedded
IM4 Mise en service HMI Advanced
TX1 Création de textes en langues étrangères

A A
Annexe 03.04
C Bibliographie

I I
03.04 Annexes
Index
D Index B
Barre d'état 2-21
A Bloc
Actif insérer 7-81, 7-86
état 4-53 modifier 7-81
activé 2-22 remplacer 7-88
Adresse NCK 10-124 sélection 7-88
Afficher et modifier les données utilisateur 3-42 structure 7-88
Aide 2-20, 2-23, 2-24, 2-26 Bloc courant 7-82
Alarme Bloc d’interruption 7-81
acquittement 2-24 Bloc de destination 6-73
affichage 2-21, 2-22 Bloc en mémoire 4-55
liste 9-104 bloc marqué 4-55
texte 2-22 Bloc optionnel 6-76
AP 10-126 Bloc par bloc 2-22
AP Bloc par bloc
données 9-110 mode 2-22
état 9-110 Blocs / valeurs programmés 7-87
programmation 5-64, 6-71 C
Aperçu 2-20 Câble de connexion 2-21
Apprentissage Canal 2-22, 7-89
bloc 7-82 Canal
bloc généré par 7-84 commutation 2-24, 6-71
paramètres 7-83, 7-84 messages d’état 2-23
Archive Carte mémoire PC 2-21
créer 8-102 Carte mémoire PC
Arrêt 2-24, 6-75 interface 2-21
Arrêt Chaîne de caractères 4-54, 4-56, 7-89
après chaque bloc 6-76 Change lang. 10-127
ARRET D’URGENCE 2-20 Changement de la langue 10-130
ARRET D'URGENCE 2-26 Changement de langue 10-129
Arrêt programmé 6-76 CIP 7-82
Auto 2-24 Circulaire
Automatique 2-24 bloc avec mouvement 7-85
Automatique mouvement 7-81, 7-84
mode 5-60 Classe de sécurité 2-26
Avance d'essai 6-76 Clavier
axe 7-86 interface 2-21
Axe CMA 4-52
référencé 5-63 CN 2-22
sélection 7-88 CN
Axes Carte 8-97, 8-101
déplacer pas à pas 5-60 instructions 5-67
générables par apprentissage 7-88 programme 5-67
repositionner 5-60 Code G 7-82, 7-84
système d' 2-22 Commande CNC 1-16
valeurs 7-88

SINUMERIK 840D/840Di/810D Manuel d'utilisation Handheld Terminal 6 (BAH) - Edition 03.04 I-181
I I
Annexes 03.04
Index
Commutation D
touche de 2-20 Date / heure 9-110
Commutation lettres ↔ chiffres 2-25 décalage 3-39, 3-40
Configuration 2-25 Décalage d’origine 6-70
Configuration standard 2-22 Décalage d'origine
Contour 5-60 réglable 3-38
Contraste de l’écran LCD 10-130 Vue d'ensemble 3-39
Control panel function 2-24 Décalage DRF 6-76
Coordonnées Définir les paramètres d’apprentissage 7-86
axes 3-39, 3-40 Démarrage 2-27
système de 2-24 Départ 2-24
Correction Départ
éditeur de 7-81 touche 6-75
mode 6-74 Déplacement
mode de 7-89 bloc 7-88
rapide 6-76 opération de 5-62
valeur de 6-70 paramètres 7-88
Correction d’outil 3-31 touches de 2-20, 2-24
Correction de la vitesse 5-60 type 7-84, 7-88
Correction de vitesse 2-22, 5-62 vitesse de 5-60, 5-62
Correction de vitesse Déplacement
bouton 2-20 touches 2-22
commutateur de 2-25, 6-71 Déplacement à vitesse d’avance 7-83
Corriger une erreur 6-74 Déplacement en rapide 7-81, 7-83
Courant Déplacement incrémental 7-83, 7-84
canal 7-82 Déplacement point à point 7-83
Créer un modèle de pièce 4-49 Déplacement simultané 5-65
CST 4-52 Destination
Curseur 4-57 bloc de 6-73
Curseur Dialogue
bloc sélectionné par le 6-73 affichage 2-21
pavé de touches de déplacement du 2-20, 2-26 boîte de 2-26
position 6-77 fenêtre 2-21, 2-23
positionner 4-57 ligne 2-23
touche de déplacement du 6-76 ligne de 2-26
touches de déplacement 7-89 Différence de parcours 5-65
Curseur vers le haut / vers le bas 6-74 Données
CUS 4-52 blocs de 9-111
Cycles 4-52 entrée 8-92, 8-94
Cycles introduire des 8-93
constructeur 4-52 sortie des 8-101
répertoire de 4-52 Données de réglage
standard 4-52 générales 3-36
utilisateur 4-52 spécifiques à un axe 3-37
cycles constructeur, 4-52 spécifiques à un canal 3-36
Cycles standard 4-52 Données de réglage générales 3-36
Cycles utilisateur 4-52 Données de réglage spécifiques à un axe 3-37

I-182 SINUMERIK 840D/840Di/810D Manuel d'utilisation Handheld Terminal 6 (BAH) - Edition 03.04
I I
03.04 Annexes
Index
Données de réglage spécifiques à un canal 3-36 Fonction Automatique 6-70

Données sur la version de la HMI 9-110 Fonction machine
Données sur la version de la NCU 9-109 Prise de référence 2-24
Données utilisateur 3-41 Repositionnement 2-24
Données utilisateur fonction miroir 3-39, 3-40
globales 3-42 Fonctionnalités 1-16
locales 3-42 Fonctions de réglage 3-30
rechercher 3-43 Fonctions M 5-67
spécifiques à un canal 3-42 G
Dos du HT 6 2-21 G00, G01, CIP 7-82
E Global User Data 3-41
Eclairage d’arrière-plan 10-129 Groupe fonctionnel 2-20, 2-26, 2-27
Eclairage du fond 10-130 Groupe fonctionnel
Ecran 2-21 identificateur 2-22
Editeur 4-50, 6-70, 7-80, 7-82 Paramètres 3-30
Editeur Programme 4-46
en mode normal 4-53, 6-75, 7-89 touche 2-26
fermeture 4-54 Groupes fonctionnels 1-17
mode 4-54 I
quitter 7-89 Identificateur de déblocage 4-47, 4-51, 4-52
Editeur DOS 10-128 Incrément 5-60, 7-83
Edition Incrément
champ 2-26 touche 5-65
fonctions d’ 4-55 valeur discrète 5-66
mode 2-26 Indications concernant la maintenance 1-18
session 7-86 Information sur la version 9-105
effacer 7-87 Insérer 7-87
Effacer 4-55 INSERT
en arrêt 2-22 touche 2-26
Enregisteur de marche 10-128 Insertion 4-55
Entraînements Insertion / Ecrasement 4-55
configurer 10-121 Instruction de saut 6-72
Entrée Interface utilisateur 1-17, 2-20, 2-23
champ d' 4-56 Interface V24 8-92
Entrée alphanumérique 2-23 Interpolation de type spline 7-86
Etat Intro
barre d' 7-80 aide 9-112
Etat de l'interpréteur 6-75 Introduction
Etat processus 2-22 touche 6-76
F J
Fichier Jog 2-24, 5-60
créer 4-48 Jog
début / fin 4-57 mode 2-22
nom de 4-49 touches 7-83, 7-85
transmission 8-95 Journal de communication 9-108
type de 4-50 Journal délivré par l’enregistreur de
Fichier de bootage 10-122 marche 9-108

I I
Annexes 03.04
Index
Journal des défauts 8-97 Mode manuel 5-60

L Mode Step 2-24
Libellé spécifique au client 2-24 Modification de paramètres machine 1-16
Ligne / Colonne 4-57 Mot de passe 10-129
Liste de sélection 2-26 Mot de passe
M définir 10-131
Machine effacer 10-131
bloc de fonction 6-70, 6-76 modifier 10-131
Machine MPF 4-50, 4-54
fonction 2-22 N
paramètres 5-61 Nom de fichier 4-48
paramètres généraux 10-118 Nouveau tranchant 3-33
paramètres spécifiques à l’affichage 10-123 Nouvel outil 3-33
paramètres spécifiques à un axe 10-120 numéro T 3-31
paramètres spécifiques à un canal 10-120 O
paramètres spécifiques à un Opérande 9-111
entraînement 10-121 Organes de commande 1-18
Madchine Outil
paramètres 7-82 bris 5-60
Marquage correction 6-70
terminer 4-55 valeurs d'usure 5-60
Marquage d'un texte 4-55 Outils
MDA 2-24 répertoires des 4-52
MDA P
mémoire tampon 5-68 Paramètre machine
Mémento 9-111 chercher 10-119
Mémoire efficacité 10-118
info 4-53 Paramètre R 3-30, 3-34
Mémoire intermédiaire 8-92 Paramètres machine spécifiques à
Mémoire tampon 4-51, 4-55, 6-75, 6-76 l'affichage 10-123
Menu de base 2-27, 3-39 Paramètres machine spécifiques à
Message d’erreur Apprentissage un axe 10-120
non autorisé 7-88 Paramètres machine spécifiques à
Mise en service un canal 10-120
vue d’ensemble 10-117 Paramètres machine spécifiques à
Mise en service HMI 10-126 un entraînement 10-121
Mode apprentissage 7-89 Parité 8-92
Mode Apprentissage Pavé de touches alphanumériques 2-20, 2-25
créer un programme exemple 7-89 Pièce
Mode de fonctionnement 2-22 créer un nouveau fichier 4-49
Mode de fonctionnement MODELE 4-49
Automatique 2-24, 6-75, 7-80 origine 3-38
Jog 5-60 répertoire 4-47, 4-48
MDA 2-24 Pièces
TEACH IN 6-73, 7-80 liste des 4-47
Mode de marquage 4-55 Point auxiliaire 7-85
Mode Go 2-24 Point complémentaire 7-85

I I
03.04 Annexes
Index
Point de référence REPOS

accostage 6-70 décalage 6-71
accostage du 5-60, 5-63 touche 5-65
Point dest. 7-85 REPOS valeur 5-65
Position 6-75 Repositionnement 2-24, 5-65, 6-71
Position d'interruption 5-65 reset 2-22
Position réelle 7-83, 7-85 Reset 2-24, 6-75
Poursuivre 7-89 Reset
Presse-papiers 8-96 touche 2-21, 6-73
Prise de référence 2-24, 5-63 Ressources du système 9-105
Programme Retour au niveau supérieur 7-88
avancer / reculer 6-72 S
blocs de 7-80 S1/S2 2-25
correction du 6-74 Sangle 2-21
départ 5-67, 6-73 SCM 2-24
données 6-75 SCP 2-24
éditer 4-55 Sélection d’un bloc 7-81
influence sur le 6-76 Sélection de langues 10-127
influence sur le programme 5-68, 6-70, 6-76 Sélection décalage DRF 6-76
interruption 5-60 Sélectionner le répertoire de
mode 6-76 destination 8-94, 8-95
niveau de 6-74 Shift 2-23
répertoire de programmes 4-54 Sous-programme 4-50
test 6-76 SPF 4-50, 4-54
Programme pièce 1-16, 4-46, 6-70, 6-72 Spline A 7-84, 7-86
PTP 5-61, 7-83 status 7-83
R Synchronisation date / heure 9-113
Read Only 6-74 Synchronisation de la commande 5-60
Read Only Synchronisation de la machine 5-60
mode 6-70 Synchroniser 5-63
Read Write 6-74 Système 10-129
Recall 2-20, 2-23 Système
Recall affichage des erreurs 2-21
fonction 6-77 ressources du 9-105, 9-107
touche 2-26 Système d'axes 2-22
Recherche T
chaîne de caractères 3-43 Taille des caractères 2-23
Recherche de bloc 6-72 Teach 2-22, 2-24
REF 2-24 TEACH IN 6-73, 7-80
Refer 2-22 Télédiagnostic 8-96, 9-114
Réglage des paramètres système 10-129 Texte
Réglage du contraste 10-129 éditer 7-89
Régulateur moteur 10-122 rechercher 4-56
Répertoire de transfert 8-96 Touche d’introduction 7-87
Repos 2-22 Touche d’ntroduction 7-85
REPOS 2-24 Touche d'annulation 2-26
Touche d'assentiment 2-26

I I
Annexes 03.04
Index
Touche d'introduction 2-20

Touche Input 2-26
Touche logicielle 2-20, 2-25
Touche logicielle
ASPLIN 7-86
Ecraser 6-75
Fermer 6-74, 7-89
Influ. progr. 6-77
Insérer 7-81, 7-82
modifier 7-87
Touche SELECT 7-87
Touches de commande 2-20
Touches de commande avec
fonctions machine 2-24
Touches de fonction 2-20, 2-25
Touches libres étiquetables 2-25
Touches logicielles
affectation des 2-27, 3-39
affichage 2-21, 2-25, 2-27
barre d’affichage des 7-80
barre d'affichage des 2-24, 4-55
Touches spéciales S1/S2 2-20, 2-25
Transfo 2-22
Transformation 2-22
Transmission
démarrer 8-102
Turn 7-83
U
U1, ..., U8 2-25
V
V.24
réglages 8-98
valeurs réelles 7-87, 7-88
Valeurs réelles
affichage des 3-38, 5-61, 5-64, 5-68
mémoire de 3-38
SCM/SCP 5-61
SCP 7-82
Vitesse courante 6-75
Vitesse en bauds 8-92
Z
Zone d’affichage 2-21

Destinataire : Propositions
Siemens AG Corrections
Imprimé :
A&D MC BMS
Postfach 3180
SINUMERIK 840D/840Di/810D
D-91050 Erlangen Pupitre portable HT6

Tél. : +49 (0) 180 / 5050 – 222 [ligne directe]
Fax : +49 (0) 9131 / 98 – 2176 [documentation] documentation utilisateur

E-mail : motioncontrol.docu@erlf.siemens.de
Manuel d'utilisation
Expéditeur
Nom : N° de réf. : 6FC5298-0AD60-0DP3
Edition: 03.04
Adresse de votre société/service Si, à la lecture de cet imprimé, vous

deviez relever des fautes d'impression,
Rue :
nous vous serions très obligés de nous
Code postal : ____________ Localité : en faire part en vous servant de ce
formulaire. Nous vous remercions
Téléphone : __________ /
également de toute suggestion et
Télécopieur : ________ / proposition d'amélioration.
Propositions et/ou corrections

Aperçu de la documentation SINUMERIK 840D/840Di/810D (03.2004)
Documentation générale Documentation utilisateur
Safety
SINUMERIK SINUMERIK Integrated SINUMERIK SINUMERIK SINUMERIK SINUMERIK
840D/810D 840D/840Di/ Manuel 840D/810D/ 840D/840Di 840D/840Di/ 840D/840Di/
810D/ d’application FM-NC 810D 810D 810D
Brochure Catalogue Safety AutoTurn Manuel d’utilisation Manuel de Manuel d’utilisation *)

publicitaire Guide d’achat Integrated -- Instr. succinctes - HT 6 diagnostic *) -- Instr. succinctes
NC 60 *) Manuel -- Programmation/ -- HMI Embedded
d’application Installation -- HMI Advanced
Documentation utilisateur Documentation constructeur / S.A.V.
SINUMERIK SINUMERIK SINUMERIK SINUMERIK SINUMERIK SINUMERIK SINUMERIK

840D/840Di/ 840D/810D 840Di 840D/840Di/ 840D/810D 840D/840Di/
810D 810D 810D
Manuel de progr. Manuel d’utilisation Vue d’ensemble Configuration Eléments de Descr. de fonctions Descr. de fonctions
-- Instr. succinctes -- ManualTurn du système (HW) *) conduite -- ManualTurn Actions
-- Notions de base *) -- Instr. succinctes ManualTurn -- 810D (HW) *) -- ShopMill synchrones
-- Notions complém. *)-- ShopMill -- 840D -- ShopTurn
-- Cycles -- Instr. succinctes ShopMill
-- Cycles de mesure -- ShopTurn
-- ISO Turning/Milling -- Instr. succinctes ShopTurn
Documentation constructeur / S.A.V.
SINUMERIK
SIMODRIVE SINUMERIK SINUMERIK SINUMERIK SINUMERIK SINUMERIK
611D 840D/840Di/ 840D/840Di/ 840D/810D 840D/810D 840D/810D
840D/810D 810D 810D
Descr. de fonctions Descr. de fonctions Descr. de fonctions Paquet de Descr. de fonctions MCIS
Fonctions -- Paquet de base *) Gestion d’utils dévelopement Tableau de com- -- Couplage calculateur
d’entraînement *) -- Paquet d’extension HMI Embedded mande OP 030 -- Evaluation des outils nécessaires
-- Fonctions spéciales -- Gestion des données CN
-- Transmission de données CN
-- Tool Data Communication
Documentation constructeur / S.A.V.
MOTION
SINUMERIK SINUMERIK SINUMERIK SINUMERIK SINUMERIK CONTROL
SIMODRIVE SINUMERIK SIMODRIVE SIMODRIVE SIMODRIVE SIMODRIVE SYSTEMS
840D 840D/840Di 840D 840D
810D 611D 611D
611D
Descr. de fonctions Descr. de fonctions Manuel de mise - Listes *) Descr. de fonctions Descr. de fonctions Directives CEM
SINUMERIK Numérisation en service *) - Listes de var. de Moteur lineaire - Module hydraulique
Safety Integrated -- 810D système - Module analogique
-- 840D/611D
-- HMI Documentation constructeur / S.A.V.
Documentation électronique
SINUMERIK SINUMERIK SINUMERIK SINUMERIK SINUMERIK

SIMODRIVE
840D/840Di/ 840Di 840D/810D 840D/840Di/
840D/840Di/ 810D 810D
810D
611, Moteurs
DOC ON CD *) Descr. de fonctions Manuel Descr. de fonctions Manuel

Le système SINUMERIK Dialectes ISO pour (matériel + mise Télédiagnostic @ Event
SINUMERIK en service)
*) Documentation minimale conseillée

Siemens AG
Automation and Drives
Motion Control Systems
Postfach 3180, D – 91050 Erlangen © Siemens AG 2004
Sous réserve de modifications techniques.
République fédérale d'Allemagne N° de réf. : 6FC5298-0AD60-0DP3
www.siemens.com/motioncontrol Imprimé en République fédérale d'Allemagne

Sinumerik 840d

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Manuel d'utilisation Edition 03/2004

SINUMERIK 840D/840Di/810D Groupe fonctionnel

Pupitre portable HT6 Groupe fonctionnel 4

Commande Version de logiciel

Récapitulatif des éditions

Les éditions mentionnées ci-dessous ont paru avant la présente édition.

Signification des lettres :

A .... Nouvelle documentation

Edition N° de référence Remarque

N° de référence : 6FC5298-0AD60-0DP3 Siemens-Aktiengesellschaft.

Organisation de la La documentation SINUMERIK comporte 3 volets :

Destinataire La présente documentation s'adresse à l'utilisateur de la machine-

Assistance téléphonique Pour toutes vos questions techniques, adressez-vous au service

Adresse Internet http://www.siemens.com/motioncontrol

© Siemens AG 2004 All rights reserved.

Version standard Le présent manuel décrit les fonctionnalités de la version standard.

De plus amples informations sur les autres publications relatives à la

Il est possible qu’il existe d’autres fonctions pouvant fonctionner dans

Validité Pour la validité des fonctions, se référer au catalogue NC 60

Structure des Toutes les fonctions et possibilités de programmation sont décrites en

Signification des symboles

but et utilisation du cycle

© Siemens AG 2004 All rights reserved.

La documentation contient les remarques suivantes avec une

Ce symbole signale un complément de commande. La fonction

Avertissements Les remarques suivantes sont utilisées dans la documentation avec

© Siemens AG 2004 All rights reserved.

Equipements Des appareils et équipements supplémentaires ainsi que des

Personnel Seules des personnes dûment formées, habilitées et dignes de

Les compétences du personnel chargé du réglage, de l’utilisation et

Comportement Avant la mise en service de la commande, il faut s’assurer que les

© Siemens AG 2004 All rights reserved.

Maintenance Les réparations ne doivent être effectuées que par du personnel

Cas d’utilisation non conformes, excluant toute responsabilité

Toute utilisation s'écartant des points précités ou s'effectuant à

La commande n'est pas en parfait état technique ou n'est pas

Le fait de ne pas remédier aux défauts compromettant la sécurité

Toute modification, tout pontage ou mise hors service de

Des risques imprévisibles peuvent survenir pour :

© Siemens AG 2004 All rights reserved.

© Siemens AG 2004 All rights reserved.

1.2 Groupes fonctionnels ................................................................................................ 1-17

1.3 Indications concernant la maintenance .................................................................... 1-18

Interface utilisateur 2-19

2.2 Zone d’affichage (écran) ........................................................................................... 2-21

2.3 Organes de commande ............................................................................................ 2-23

Groupe fonctionnel Paramètres 3-29

3.2 Correction d’outil ....................................................................................................... 3-31

3.3 Paramètres R ............................................................................................................ 3-34

3.4 Données de réglage.................................................................................................. 3-35

3.5 Décalage d’origine réglable ...................................................................................... 3-38

3.6 Données utilisateur ................................................................................................... 3-41

 Siemens AG 2004 All rights reserved.

3.6.1 Vue d’ensemble.........................................................................................................3-41

Groupe fonctionnel Programme 4-45

4.2 Editeur en mode normal............................................................................................4-53

Groupe fonctionnel Machine – Mode manuel 5-59

5.2 Mode de fonctionnement Jog....................................................................................5-60

5.3 Prise de référence .....................................................................................................5-63

5.4 Repositionnement .....................................................................................................5-65

5.5 Incrément ..................................................................................................................5-65

5.6 Mode de fonctionnement MDA..................................................................................5-67

Groupe fonctionnel Machine - Mode automatique 6-69