MECA501

2018-2019

Base de statique 2D

MECA501 - Mécanique appliquée

Emile Roux/Amen Agbossou
 MECA501

Base de statique 2D
A la fin de ce chapitre, l’étudiant devrait être capable de :

 définir les actions mécaniques : distinguer actions

extérieures des actions intérieurs d’un système 2D
 calculer le moment avec la notion force * bras de levier
 résoudre les problèmes de statique 2D (approche pratique
ingénieur)
 appliquer le principe de la coupure fictive
 calculer le torseur de cohésion (ou torseur des efforts
intérieurs) dans les cas simples

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 Introduction
Mécanique des Milieux Continus

Mécanique Mécanique
des solides des fluides

RDM
(structure géométriquement parfaite, ε,
σ en élasticité, petites déformations,
petits déplacements)

Théorie des poutres

(RDM pour une structure de type
« poutre »)
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 Rappels mathématiques
• A. Base
• tout vecteur doit s’écrire dans une base donnée

• B. Changement de repère 2D

 j1   1   cos θ 
j2  i1 =   =  
i2  0  B1  − sin θ  B2
θ    0   sin θ 
O i1 j1 =   =  
 1  B1  cos θ  B2

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 Rappels mathématiques
• C. Produit scalaire
  x1    x2   
v1 =   et v2 =   alors v1 • v2 = x1 x2 + y1 y2
 y1  B  y2  B
Exemple : les vecteurs de base sont perpendiculaires
y
• D. Produit vectoriel z x
 x1   x2   y1 z 2 − z1 y2 
         
v1 =  y1  et v2 =  y2  alors v1 ∧ v2 =  − ( x1 z 2 − z1 x2 ) 
z  z   xy −yx 
 1 B  2 B  1 2 1 2 B
Exemple : avec la main droite pour les vecteurs d’une base

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 Rappels mathématiques
• E. Somme vectorielle graphique 2D

F1

F2

AB + BC = AC

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 1. Hypothèses générales
• 1.1 Hypothèses sur le matériau
• on suppose la matière comme continue
– le comportement macroscopique peut être schématisé en
supposant la matière répartie sur tout le domaine
• on admet que le comportement du matériau est
homogène
– le matériau a le même comportement partout
• on suppose la matière isotrope
– le matériau a les mêmes propriétés dans les 3 directions de
l’espace

•  coefficient de sécurité nécessaire

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 1. Hypothèses générales
• 1.2 Hypothèses sur les efforts extérieurs
• ils sont constants ou « lentement variables » dans le
temps
• ils sont de 3 types :
– les charges concentrées
– les charges réparties (linéaire ou surfacique)
– les charges Volumique
F p

C
f

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 1. Hypothèses générales
– les charges concentrées
C1 F1 F2
Notation :
A B

Force : F -F
• un point d’application
• une direction
• un sens
• une intensité
• unité : N
• ex : action de contact, poids…

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 1. Hypothèses générales
– les charges concentrées
C1 F1 F2

A B

Moment :
• un point d’application
• une direction
• un sens
• une norme
• unité : Nm
• ex : serrage d’un écrou, action d’un moteur…

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 1. Hypothèses générales
Définition du moment d’une force appliquée en A par
rapport à un point O (application 2D) :
  
M O ( F ) = OA ∧ F
   
Norme : M O ( F ) = OA F sin (OA, F )

Direction : perpendiculaire au plan formé par F et OA

  
M O (F ) = F d Sens : règle de la main droite
d y
F
z x
A O

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 1. Hypothèses générales
• Application du calcul des moments en O
en fonction de L :  
M O ( F1 ) = 0
  2 
d5 M O ( F2 ) = L F2 j
z F5 2
45° A   
y O x
F1
M O ( F3 ) = L F3 j
F2   
2
d4 F4 F3 M O ( F4 ) = L F4 j
2
L
  2 
M O ( F5 ) = − L F5 j
2
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 1. Hypothèses générales
Propriétés sur les moments :
   
M A ( F ) = AM ∧ F   
    BM = BA + AM
M B ( F ) = BM ∧ F

donc :
     
M B ( F ) = M A ( F ) + BA ∧ F

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 1. Hypothèses générales
• 1.2 Hypothèses sur les efforts extérieurs
– les charges réparties
p en N/m

A C B
Résultante de la charge répartie :

F = ∫ p dx
ligne AC Calcul du point
d’application de
la force équivalente

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 1. Hypothèses générales
• 1.2 Hypothèses sur les efforts extérieurs
– les charges volumiques
– Pesanteur
– Force électromagnétique

𝒇𝒇 = 𝝆𝝆𝒈𝒈

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 2- Les liaisons
• 2.1 Énumération
• on distingue deux types d ’actions mécaniques
extérieures :
– les charges : efforts auxquels le système doit résister
– les actions aux liaisons : actions mécaniques exercées par
les liaisons qui maintiennent le système en place

Système = vélo

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 2- Les liaisons
• Les efforts transmis par une liaison entre un
système (1) et l ’environnement (0) sont répertoriés
dans le torseur suivant :
{ℑ0→1} = {résultante moment}point d'application, base
résultante
= 
 moment point d'application, base y
   x
 Xi + Yj + Zk  z O
{ℑ0→1} =   
Li + Mj + Nk point d'application,base
 
Xi + Yj 
Cas 2D {ℑ0→1} =  
plan (Oxy)  N k  point d'application, base
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 2- Les liaisons
• Torseur = glisseur s’il existe un point en lequel le
moment est nul :
– l’action mécanique n’est qu’une force

• Torseur = couple quand la résultante est nulle :

– l’action mécanique n’est qu’un moment

• La somme de torseurs n’est possible que si les

torseurs sont écrits au même point de réduction et
dans la même base

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 2- Les liaisons
– Exemples : mouvement / effort
• liaison encastrement plan
  YO
X 0 i + Y0 j 
{ℑ0→1} =  
NO
 N 0 k O O XO

• liaison ponctuelle ou appui simple


YB j  YB
{ℑ0→1} =   B
 0 B

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 2- Les liaisons
• 2.1 Énumération

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 2- Les liaisons
• 2.2 Détermination des actions aux liaisons
• La structure est constituée de plusieurs systèmes S1,
S2, …, Sn et de S0 le bâti

– on isole chacun des systèmes S1, S2, …, Sn

– on dessine le système isolé
– on procède au bilan des forces extérieures s ’exerçant sur le
système (concentrées ou réparties)
– on définit les différentes actions aux liaisons
– on écrit le principe fondamental de la statique

� 𝑭𝑭𝒆𝒆𝒆𝒆𝒆𝒆 = 𝟎𝟎 𝒆𝒆𝒆𝒆 � 𝑴𝑴𝑶𝑶 (𝑭𝑭𝒆𝒆𝒆𝒆𝒆𝒆 ) = 𝟎𝟎

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 2- Les liaisons
• 2.2 Détermination des actions aux liaisons
• Le nombre d ’inconnues d ’ actions aux liaisons permet
de savoir si le système est :
– isostatique : toutes les actions aux liaisons sont déterminées
par le principe fondamental de la statique
» problème plan : 3 équations par système
» problème 3D : 6 équations par système

– hyperstatique : il reste au moins une action aux liaisons non

déterminée, appelée inconnue hyperstatique.
» besoin d ’équations supplémentaires (par exemple
déduites de la théorie des poutres)
DH = (I+3*Ncf) – (E+N) = I – (E+N) + 3*Ncf
I : nb d’inconnue ou nb d’action de liaison externes
E : nb d’équations (3 en plan, 6 en 3D)
N : nb liaisons internes connues (articulations ou appuis simples internes)
Ncf : nb de contours fermés internes (ne touchant pas l’extérieure)

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 2- Les liaisons
• 2.3 Exemples
– Exemple 1
YO F
XO
NO
O
a


• un seul système
• problème plan XO = 0

• 3 inconnues : XO, YO et NO  YO = F
•  problème isostatique N = F a
 O

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 2- Les liaisons
• 2.3 Exemples
– Exemple 2
YO F YB
XO
NO
O A B
a


• un seul système XO = 0


• problème plan YO = F − YB
• 4 inconnues : XO, YO, NO et YB   N O = F a − YB 
•  problème hyperstatique de degré 1
• inconnue hyperstatique choisie : YB

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 2- Les liaisons
• 2.4 Action-réaction

{τ Si → S j }= − {τ S j → Si }
Système complet On isole 1 On isole 2

 F1→2
1 F2→1
2 1
2

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 3- Torseur de cohésion
• Définition
– Le plan (P) coupe le système (E) en 2 parties (E1) et (E2)
– On isole le système (E) de section S

y P
x G
z

E1 E2

• les actions mécaniques que (E2) exerce sur (E1) sont les
efforts intérieurs au système (E)
• ces efforts sont modélisés par le torseur appelé
torseur de cohésion que l ’on exprime au barycentre G

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 3- Torseur de cohésion
• Définition
• Le torseur de cohésion en G lorsque l ’on étudie (E1)
est noté : 
 R 
{}
τ =   Cas 2D
 Μ G
N effort normal
  
• avec comme résultante : R =  Ty  effort tranchant
y T 
 z effort tranchant
z x
Mx  moment de torsion
  
• avec comme moment : ΜG = M y  moment de flexion
M 
 z moment de flexion

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 3- Torseur de cohésion
• Définition
– Démarche :
• on désire connaître le torseur de cohésion de (E1)
– on se place en G

• on procède au bilan des efforts extérieurs exercés

sur (E2)
• ou on procède au bilan des efforts extérieurs exercés
sur (E1)

{ τ }G = + { ℑext à ( E )
2
}
G
= −{ ℑext à ( E1 ) }
G

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 3- Torseur de cohésion
• Définition
• Le torseur de cohésion est également appelé torseur
gauche

{ τ }G = + { ℑext à droite }
G
= −{ ℑext à gauche }G

E1 E2
y P
!!! : le sens positif
x G
z va de la gauche vers la droite
gauche droite

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 MECA501

Base de statique 2D
A la fin de ce chapitre, l’étudiant devrait être capable de :

 définir les actions mécaniques : distinguer actions

extérieures des actions intérieurs d’un système 2D
 calculer le moment avec la notion force * bras de levier
 résoudre les problèmes de statique 2D (approche pratique
ingénieur)
 appliquer le principe de la coupure fictive
 calculer le torseur de cohésion (ou torseur des efforts
intérieurs) dans les cas simples

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