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ENSAM-Casablanca
Département Génie Mécanique
TRAVAUX PRATIQUES
Résistance des Matériaux (RDM)
Cycle Préparatoire
TP 5 : Loi de comportement
Résistance des Matériaux (RDM)
Groupe :
-
- Note : /20
-
-
Date : Section :
DESCRIPTION DE L'APPAREIL
Étrier
Poutre
Trois modules de mesure de la réaction à l’appui avec cellule d’effort intégrée et comparateur
numérique peuvent être montés à la base du châssis, en tout point de sa longueur utile de 1,2 m. Ils
sont équipés d'un système de correction de la hauteur permettant de compenser les déplacements
verticaux et de provoquer des déplacements connus pour des supports s'affaissant.
La partie supérieure de ces supports est équipée de mors de fixation des poutres permettant d'obtenir
des conditions fixes à la fois pour les réactions vers le bas et vers le haut. Ces mors permettent
simplement la rotation de la poutre au niveau del’appui avec un déplacement vertical minime.
Une cellule d’effort intégrée à chaque support mesure les réactions dans les deux sens verticaux. Le
signal de la cellule est envoyé à l'interface de mesure HDA200 (proposée séparément), qui permet
l’affichage de la valeur en newtons (N).
Un ensemble composé d'une poulie double est d'un câble permettent l'application d'une charge
ascendante appliquée sur la poutre.
Un ensemble de comparateurs numériques montés sur des supports peuvent être attachés en tout
point du châssis. Ils permettent de mesurer précisément les fléchissements en un point de la poutre.
Quatre supports de poids peuvent être accrochés sur des étriers qui se fixent sur la poutre afin
d’appliquer des chargements ponctuels variables en tout point de la poutre. Les masses fendues
utilisées pour ces chargements peuvent être aussi utilisées directement pour appliquer une charge
répartie.
Trois poutres de matériaux différents sont fournies afin d’étudier la théorie sur les poutres continues :
Matériau de la
Largeur, b (mm) Hauteur, d (mm) Longueur, L (mm)
poutre
Acier doux 25 5 1 200
Aluminium 25,4 3,175 1 200
Laiton 19,05 3,175 1 200
LES EXPÉRIENCES
OBJECTIFS
Le but des expériences proposées ci-dessous est de vérifier la théorie sur les poutres pour les
réactions, les fléchissements et les pentes de poutres en appuis simples, de poutres cantilevers, ainsi
que pour des poutres continues à deux travées.
PROCÉDURES EXPERIMENTALES
Un nombre important d'expériences peut être effectué à l'aide de ce module.
REMARQUE : Le support est dit fixe lorsque la cellule de force est dans sa position la plus
basse. Cela limite tout déplacement vertical du support tout enpermettant cependant de mesurer
les réactions verticales.
Il pourra être nécessaire de réinitialiser les comparateurs numériques au cours de l’expérience car le
fléchissement de la poutre dépasse la course de ceux-ci.
Partie 1 : réactions et flexion au centre d'une poutre sur appuis simples avec charge
variable
1 000 mm
500 mm
1000mm
δ
500mm
R R
1. Placez la poutre en acier de 25 x 5 x1 200 mm tel qu'illustré ci-dessus avec une distance entre appuis de 1
000mm.
2. Fixez la poutre fermement au niveau des supports en serrant avec la clé hexagonale les vis des mors.
3. Placez l'étrier avec un support de poids à mi-distance entre les appuis.
4. Mettez en place le comparateur numérique de façon à ce que sa touche soit en contact avec la partie
supérieure de l’étrier.
5. Allumez les comparateurs numériques et faites leur remise à zéro. Faite la mise à zéro l'interface HDA200.
6. Appuyez deux ou trois fois sur le centre de l'éprouvette afin d’éliminer tous les frottements parasites et
refaite la mise à zéro des comparateurs et de l’interface.
7. Notez les valeurs mesurées des comparateurs numériques ainsi que celles des cellules de forces dans la
première ligne du tableau ci-dessous correspondant à une charge nulle
8. Augmentez la charge par incréments de 5 N jusqu’à un une charge maximale de 30N en plaçant des
masses fendues sur le support de poids. Pour chaque charge, notez les valeurs du comparateur central et
des cellules de force. Après chaque ajout de masse, vous pouvez éliminer tout frottement en tapotant
légèrement sur le châssis de montage.
9. Recommencez cette procédure pour des portées de 800mm et 600mm.
10. Eteignez les comparateurs à la fin des mesures
Tableau 1a
Réactions aux appuis et flexion au centre pour une portée de 1 000 mm
Tableau 1b
Réactions aux appuis et flexion au centre pour une portée de 800 mm
Charge Réaction Réaction Module de Young
Flexion au centre (mm)
appliquée droite gauche théorique (MPa)
(N) (N) (N) Mesurée Théorique RDM6
0
5
10
15
20
25
30
Tableau 1c
Réactions aux appuis et flexion au centre pour une portée de 600 mm
1 000 mm
330 mm
Tableau 2a
Réactions et flexion avec charge excentrée à 330 mm du support de gauche
Tableau 2b
Réactions et flexion avec charge excentrée à 250 mm du support de gauche
800 200 mm
mmmm
400 mm
Tableau 3a
Charge répartie sur une poutre sur appuis simples
Travail demandé :
1- Calculer théoriquement les réactions aux appuis ainsi la flèche au milieu.
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3- Interpréter les résultats.
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4- En utilisant le logiciel RDM6 comparer les résultats théoriques et numériques avec
l’expérience.
Résistance des Matériaux (RDM)
Groupe :
-
- Note : /20
-
-
Date : Section :
1. INTRODUCTION ET DESCRIPTION
Description
La figure 1 présente le module d’étude de poutres continues et hyperstatiques. Ce module comprend
un panneau support avec un comparateur numérique amovible pour mesurer la flexion de la poutre
en tout point, un système pour la mesure du moment d’encastrement à l’extrémité de la poutre. Trois
supports avec cellule de charge intégrée permettent la mesure des réactions verticales de la poutre aux
appuis. Deux des supports ont un appui flexible, la hauteur du couteau étant variable en fonction de la
charge. Le troisième support possède quant à lui soit un appui fixe à couteau, soit un mors permettant
de simuler un encastrement de la poutre. Le système mécanique dans les supports est conçu pour ne
pas subir des efforts horizontaux et des moments afin de préserver la précision pour la mesure des
réactions aux appuis.
Avec le module est fourni un vernier permettantla mesure de la section de la poutre testée.
Comment monter l’équipement 2. Si nécessaire, retirez les éventuelles entretoises en
plastique des capteurs de force.
Le module d’étude des poutres continues et 3. Il y a deux écrous de fixation avec ressort à lame
hyperstatiques. La figure 2 présente une dans les rainures de chaque montantdu châssis (sur
expérience type. Elle montre une poutre en la rainure intérieur). Déplacez- les à l’arrière du
flexion avec une charge ponctuelle avec le châssis dans la rainure intérieure. Faites les glisser de
comparateur numérique mesurant son façon à correspondre approximativement aux
positions indiquées sur la figure 2.
fléchissement. Un support raccordé à
l’indicateur numérique de force mesure et 4. Faites glisser deux écrous de fixation sur le montant
affiche la force au niveau du support. horizontal bas du châssis pour la mise en place d’un
des supports de cellule de charge.
Avant de monter et d’utiliser
5. Mettez en place le panneau arrière et fixez-le avec
l’équipement, deux vis longues fournies tout en contrôlant le
niveau du panneau par rapport au châssis. Mettez
toujours : en place l’un des deux supports avec appui à couteau
amovible à la position indiquée et fixer le avec deux
écrous moletés en face avant uniquement. Vérifiez
Contrôler visuellement toutes les parties (y compris que l’appui à couteau est à sa position la plus haute.
les câbles électriques) afin de déceler d’éventuels
dommages ou dégradations. Les remplacer si 6. Dévissez la vis de fixation du bras de mesure du
nécessaire. moment afin que le mors pour la mesure du
moment puisse tourner. Fixez la poutre la plus fine,
Vérifier que les raccordements électriques sont
la plus flexible en utilisant une vis M6. Placez
corrects et sécurisés. L'entretien électrique doit
l’extrémité opposée de la poutre sur l’appui à
impérativement être réalisé par une personne
couteau du support mis en place.
habilitée.
Vérifier que tous les composants sont fixés 7. Affinez la position du panneau support afin que la
correctement et que les éléments de fixation sont poutre soit réellement horizontale. Ceci vous assure
suffisamment serrés. que le panneau arrière et les supports sont dans une
Positionner le châssis de manière stable. Vérifier que position correcte. Les différentes expériences vont
celui-ci est monté sur un plan de travail stable, rigide, vous imposer de mettre en place ou de retirer des
plan et facilement accessible supports en fonction des objectifs attendus. Les
S’assurer qu’en aucun cas des charges excessives ne instructions de chaque expérience vous donneront
soient appliquées à aucune partie de l’équipement. les informations nécessaires.
Tout d’abord, mesurez la section de la poutre mince dite ‘flexible’, puis calculez son moment d’inertie.
Gardez en place les éléments de l’expérience 1a, mais déconnectez les supports des cellules de charge et retirez
l’afficheur numérique. Déplacez les appuis de façon à ce que la distance entre les couteaux des deux appuis soit de
300 mm. Placez la poutre mince sur les deux couteaux en la centrant. Vous avez ainsi une poutre avec une portée de
300 mm.
Faite glisser le comparateur numérique de façon à le positionner au centre de la poutre, à 150 mm de chacun des
appuis et bloquez le dans cette position à l’arrière.
Placez un support à couteau au centre de la poutre (en dessous de la tige du comparateur). Faite le zéro de celui-ci.
Appliquez une masse de 100g sur le support à couteau. Notez la valeur de la flexion de la poutre mesurée par le
comparateur dans le tableau ci-dessous.
Continuez à augmenter la masse par incrément de 100g et complétez le tableau ci-dessous.
Travail demandé :
1- Calculer théoriquement les réactions et la flèche maximale.
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8
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2- Tracer la flèche en fonction de la charge.
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3- Interpréter les résultats.
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Retirez la charge et augmentez la portée de la poutre en la passant à 400 mm. Recentrez le comparateur
numérique et refaire le zéro. Appliquez une masse de 400g au centre de la poutre et notez la valeur de la flèche
dans le tableau 2
Retirez la masse et réduisez la portée à 350 mm. Recentrez le comparateur et refaite le zéro. Appliquez de
nouveau une masse de 400g au centre de la poutre et complétez le tableau 2
Répétez l’expérience en diminuant la portée par incrément de 50 mm jusqu’à 200 mm.
Flexion mesurée ∆
Portée entre appui L (mm) Flèche mesurée Par Rdm6
L3 (mm)
400
350
300
250
200
Tableau 2 – Résultats pour l’expérience 1b (Charge fixe, longueur entre appuis variable)
Tracer les courbes représentatives de la charge en fonction du cube de la portée (L3). Superposez au graphe les
valeurs théoriques du fléchissement de la poutre et commentez vos résultats en terme de relations entre les
variables et précision des résultats (EAluminium = 69 GPa).
9
Réponse :
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10
Résistance des Matériaux (RDM)
Groupe :
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- Note : /20
-
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Date : Section :
Description du matériel
Le système de chargement est composé d’un volant qui entraine une vis sans fin afin
d’exercer une compression sur une des extrémités de la poutre. Le système de mesure de la charge,
placé à l’autre extrémité de la poutre, possède un capteur de charge relié à un mécanisme spécial.
Ce mécanisme permet au capteur de mesurer uniquement la charge axiale (charge de
flambement) et de ne pas être perturbé par les forces de flexion (tournantes).
Le capteur de charge est relié à un boitier séparé qui permet l’affichage de la force axiale appliquée
sur l’éprouvette.
Le boitier de mesure de la charge possède deux boutons : le premier permet la remise à zéro de la
mesure avant d’effectuer une mesure. Le second bouton permet l’affichage de la charge maximale
appliquée. Ceci est très utile pour déterminer la charge critique de flambement. Pour obtenir
l’affichage de cette valeur, il faut appuyer quelques secondes sur ce bouton. Un petit symbole
apparaît sur l’afficheur indiquant que cette fonction est active. L’afficheur du boitier indique alors
deux valeurs, une pour la charge appliquée et la seconde pour le maximum de la charge mesurée
pendant l’expérience. Pour revenir à l’affichage uniquement de la charge appliquée sans avoir le
maximum, appuyer de nouveau quelques secondes sur le bouton, le symbole sur l’afficheur
disparaît alors.
Spécifications techniques
12
Longueur maximale Environ 800 mm en condition extrémités fixes
des poutres
Accessoires Décalage du centre de chargement d’une poutre de 3 mm de 5 mm ou 7mm
d’excentricité
Poutres fournies en Poutre n°1 – acier, 20 mm x 3 mm x 750 mm
standard Poutre n°2 - acier, 20 mm x 3 mm x 700 mm
Poutre n°3 - acier, 20 mm x 3 mm x 650 mm
Poutre n°4 - acier, 20 mm x 3 mm x 625 mm
Poutre n°5 - acier, 20 mm x 3 mm x 600 mm
Poutre n°6 - acier, 20 mm x 3 mm x 550 mm
Poutre n°7 - laiton, 19 mm x 4.8 mm x 750 mm
Poutre n°8 - Aluminium, 19 mm x 4.8 mm x 750 mm
Poutre n°9 - acier, 15 mm x 4 mm x 750 mm
Poutre n°10 - acier, 10 mm x 5 mm x 750 mm
13
Module d’Young :
Expériences
Objectif
Vérifier l'équation du fléchissement d’une poutre pour une poutre sur deux appuis
et montrer le fondement de la formule d’Euler.
Procédure
1. Créez un tableau de résultats vierge, semblable au Tableau 1. Si vous avez le système d’acquisition
optionnel VDAS ®, sélectionnez ‘Expériences sur une Poutre’ (Beam Experiments). Le logiciel
créera pour vous automatiquement un tableau lorsque vous commencerez à prendre des mesures.
Matériau de la poutre : Moment d’inertie (I) :
Distance entre les appuis (L) :
Module d’Young (E) :
100
200
300
400
500
Matériau de la poutre : Moment d’inertie (I) :
Distance entre les appuis (L) :
Module d’Young (E) :
100
200
300
400
500
100
200
300
400
500
100
200
300
400
500
Matériau de la poutre : Moment d’inertie (I) :
Distance entre les appuis (L) :
Module d’Young (E) :
100
200
300
400
500
3. Placez les deux supports à couteaux sur le côté avant de la base (châssis) principale, au-dessus de
l'échelle graduée, de manière à ce qu’ils soient situés à une distance d’exactement 600 mm (par
exemple – placez les à 200 mm et à 800 mm). Assurez-vous que le bord pointu du support soit vers
le haut. Au besoin, utilisez un tournevis ou les boutons moletés pour faire glisser les fixations le long des
rainures afin que vous puissiez ajuster les boutons moletées.
Travail demandé :
1- Calculer théoriquement la flèche maximale.
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2- Tracer le diagramme de la flèche en fonction de la charge appliquée pour
chaque matériau.
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Expérience 2 – Rigidité (Module d’Young) du Matériau de la Poutre
Objectif
Tester les poutres et utiliser vos résultats pour déterminer la rigidité réelle, et à partir de vos résultats
déterminer le Module d’Young pour le matériau dont est constituée la poutre.
Remarques
Dans l'expérience 1, vous utilisez une valeur nominale du Module d’Young pour vos calculs, qui
peut provoquer des erreurs, puisque le métal dont sont constituées vos poutres peut ne pas avoir la exactement
la même valeur de Module d’Young. Les essais précis réalisés avec cet équipement vous donneront des
valeurs plus pertinentes et précises des Modules d’Young relatifs à vos poutres. Vous pourrez alors utiliser ces
valeurs afin d’obtenir des résultats plus précis dans les expériences qui suivent.
Procédure
1. Créez un tableau vierge de résultats, similaire au Tableau 2.
Matériau de la poutre :Largeur Moment d’inertie (I) :
de poutre :
Épaisseur de poutre :
Distance entre les appuis (L) :
Mesure du Mesure du
Charge (g) Force (N) fléchissement fléchissement 48yI/L3
(mm) (m)
0 0
100
200
300
400
500
Mesure du Mesure du
Charge (g) Force (N) fléchissement fléchissement 48yI/L3
(mm) (m)
0 0
100
200
300
400
500
Mesure du Mesure du
Charge (g) Force (N) fléchissement fléchissement 48yI/L3
(mm) (m)
0 0
100
200
300
400
500
Analyse de résultats
Convertissez votre charge en force et au besoin, convertissez votre flèche en mètres (vous
pouvez utiliser le millimètre ou le mètre, mais l'unité SI correcte est le mètre). Pour
chaque colonne, créez un graphique représentatif de la force (axe vertical) en fonction de
48yI/L3.
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Calculez la pente de chaque droite pour déterminer la valeur réelle du Module d’Young
pour le métal dont est constituée la poutre.
2. Réglez les supports à couteaux réalisant les appuis à une distance adaptée de chaque coté.
3. Vérifiez que votre poutre soit droite. Plaquez-la sur les supports.
4. Desserrez les fixations du comparateur numérique et faites-le glisser pour venir le placer le plus
près possible d’un des supports. Serrez ses fixings et mettez-le à zéro. L’écran affiche alors une
valeur de lecture de zéro.
5. Desserrez, déplacez et resserrez le comparateur numérique le long de la base du châssis par pas
de 25 mm. À chaque pas, relevez la flèche et la position. Ceci vous donne le profil de référence
pour la poutre déchargée.
6. Ajoutez une charge à la poutre. Ne réinitialisez pas le comparateur numérique. Déplacez-le aux mêmes
positions espacées de 25 mm que celles que vous avez utilisées à la dernière étape et mesurez de
nouveau la flèche. Ceci vous donne le profil pour la poutre chargée. Soustrayez le profil de la
poutre déchargé (de référence) du profil chargé afin d’obtenir le vrai profil de la flèche (déformée) de la
poutre.
Résultats :
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Faites attention à la manière dont vous ajustez et faites glisser le support du comparateur numérique
le long du châssis pour mesurer la flèche. Resserrez toujours les éléments de fixation avant d’effectuer
une lecture. Ne laissez pas les fixations en position desserrée et faites glisser le support dans la
longueur lorsquevous prenez des mesures, parce que vous obtiendrez des résultats non fiables.
ECOLE NATIONALE SUPERIERE D’ARTS ET METIERS
UNIVERSITE HASSAN II
TP N°5
Etude de l’élasticité et de la plasticité
1. Introduction
1.1 Description de la machine d’essai.
La Machine d’essai est une machine électromécanique permettant de réaliser des essais mécaniques,
mettant en œuvre les principes de la résistance des matériaux.
Cette machine d’essai électromécanique permet de réaliser à partir d'un vérin électrique plusieurs types
d'essais dont :
- traction avec mesure de force et déplacement
- compression de matériau souple avec mesure de force et déplacement
- flexion simple d’une poutre sur deux appuis simples avec mesure de force et de déplacement
- cisaillement de goupille avec mesure de force et déplacement
- poinçonnage de tôle avec mesure de force et déplacement
- dureté Brinell
Les appuis permettant de réaliser ces essais sont fournis en option.
La machine est pilotée informatiquement et fournie avec son propre système de pilotage. Toutes les
données recueillies sont sauvegardées et facilement exploitables.
La machine se compose d’un châssis usiné assemblé, monté sur un meuble à roulettes. Le châssis est
composé de deux traverses et de deux colonnes assemblés.
La traverse supérieure peut être réglée en hauteur par pincement sur les colonnes.
Hauteur de chambre d’essais maxi : 300 mm
Largeur de chambre d’essais maxi : 300 mm
Dimensions : L 1.000 mm x P 600 mm x H 1850 mm
Poids net : environ 300 kg
Bruit < 75dB
1.2 Partie commande
Actionneur :
1 vérin électrique de capacité 25 kN permettant le mouvement de la traverse mobile sur une course de
260 mm.
1 cellule de force 25 kN.
1 règle magnétostrictive permettant de mesurer le déplacement de la traverse mobile.
Commande :
Tableau électrique de commande avec dispositif de protection électrique conforme à la réglementation
en vigueur.
Le pilotage s’effectue grâce à un ordinateur et un boîtier de commande relié au tableau électrique.
- Limite d’élasticité
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- Contrainte de rupture
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Lors des manipulations et en cas de non utilisation prolongée du banc, ne jamais laisser les
poutres sous charge trop longtemps (enlever les masses et placer l’épingle sur la tige de
chargement de sorte à détendre le câble)
Les sections droites correspondant au maillage réalisé sur les poutres se déplacentlors du
chargement.
Pour repérer leur déplacement il suffit d’utiliser les différents verniers présents sur lebanc.
Bras articulé
Platine
TP1 : ETUDE DE LA SOLLICITATIONDE TRACTION
Définition de la poutre
Les résultats issus de » la théorie des poutres » ne sont valables que si le solide étudié
répond à la définition d’une poutre. Celle-ci précise que : « les dimensions de la section droite
doivent être petites devant la longueur de la fibre moyenne »
Question 1 :
Mesurer les dimensions de la poutre et caractériser celle-ci sur le graphe ci-dessous. Pourra-
t-on exploiter les résultats issus de la théorie des poutres ?
Bonne approximation
l0
Résultats inutilisables Résultats précis
S0
4 10
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« Les résultats issus de la théorie des poutres ne s’appliquent valablement qu’à une certaine
distance de la zone d’application du chargement. Cette limitation concerne la répartition des
contraintes mais n’a que peu d’incidence sur les déformations globales de la poutre ».
Question 2 :
- Exercer un effort normal de 70N sur lapoutre
- Examiner le maillage au voisinage de lafixation
supérieure, que constate-t-on ?
- Dans une session CATIAV5 ouvrir le fichier
« Traction_70N ». Lancer les calculs et
rechercher la carte de répartition des
déformations transversales ( direction x ou y).
Fait-on le même constat que précédemment?
- A partir de quelle distance de la fixation, les
déformations transversales deviennent-elles
uniformes et ne sont donc pas influencées par la
façon dont est appliqué le chargement?
- Rechercher la carte de répartition des contraintes
normales sz, que constate-t-on au voisinage de la
zone d’application du chargement ? et loin de
cette zone ?
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Question 3 :
- Repérer à l’aide du vernier la forme et la position
des sections droites avant et après chargement.
Que constate-t-on ?
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Question 4 :
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2 – Torseur des actions de cohésion :
Question 5
Déterminer dans une section droite quelconque, les différentes composantes du torseur des
actions de cohésion. Les composantes dépendent-elles de la position de la section droite
considérée ?
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3 – Comportement de la poutre dans le domaine élastique
« Dans le domaine élastique, la poutre reprend ses dimensions initiales après
suppression de la charge ».
F l
« Loin des zones d’application des charges : E. »
[S] l
Question 7 :
- En considérant le tronçon compris entre les sections droites [S1] et [S5], faire varier le
chargement de 0 à 70 N (+3.5N accessoires)) par pas de 10N et mesurer l’allongement
correspondant du tronçon.
- Tracer à l’aide d’un tableur, le graphe donnant la contrainte normale (Effort normal /
section de la poutre) en fonction de l’allongement unitaire (allongement du tronçon /
longueur du tronçon). Que constate-t-on ?
- Tracer une droite passant au mieux par l’origine et le nuage de points. Calculer le
coefficient directeur de cette droite (module d’élasticité longitudinal ou module deYoung,
noté E), quel est son unité ?
- Dans une session CATIAV5 ouvrir le fichier « Traction_70N ». Lancer les calculs et
rechercher la carte de répartition des contraintes normales sur la peau de la poutre
(direction z) et dans une section droite quelconque comprise entre [S1] et [S5],. Fait-on le
même constat que sur l’expérimentation ?
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-
x
« Loin des zones d’application des charges : »
z
Question 8 :
DD' BB'
direction z : z et la contraction unitaire dans la direction x :x de la
AD AB
maille
z
D C
’ ’
Après
[S2 déformation
]
[S3]
Avant
B’
déformation
x
x
- Calculer le rapport z qui lie l’allongement unitaire longitudinal à la contraction
unitaire transversale ( coefficient de Poisson)
- Le comportement dans la direction transversale
y étant le même, préciser s’il y aaugmentation
ou diminution de volume lorsqu’on charge la
poutre .
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