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Zié Prof. YEO

Maître de Conférences
DFR - GEE – INP - HB
Yamoussoukro
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email : zie.yeo@inphb.ci

1-mars-21 Prof. Yeo Zié INP HB Yamoussoukro 1

 Chapitre I : Généralités sur
les signaux

1er mars 2021 Prof. YEO Zié INP HB Yamoussoukro 2

 CHAPITRE I - GENERALITES SUR LES SIGNAUX

• I - DEFINITIONS
• II - LES SIGNAUX DE BASE
• III - LES SIGNAUX PERIODIQUES
• IV - LES SIGNAUX NON PERIODIQUES
• V - CARACTERISTIQUES D’UN SIGNAL
• VI - ANNEXES

3 Prof. YEO Zié INP HB Yamoussoukro March 1, 2021

I - Définition

• Un signal est défini comme étant la

représentation physique d’une information à
transmettre et / ou comme le support qui sert à
véhiculer une information

March 1, 2021 Prof. YEO Zié INP HB Yamoussoukro 4

 I - Définition

Le signal est une fonction 𝑓 𝑡 de la variable réelle à valeurs réelles ou complexes.

f: R R ( ou C)
t 𝑓 𝑡

Le signal est souvent la traduction d'une grandeur physique (pression, vitesse, débit,
température, concentration), par un capteur, sous la forme d'un courant ou d'une tension
(proportionnelle à la grandeur physique).

1er mars 2021 Prof. YEO Zié INP HB Yamoussoukro 5

 I - Le signal analogique

f
Si 𝑓 𝑡 est continu, le
signal est dit analogique.

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 I - Le signal numérique

𝒏 𝒇 𝒏

-1 𝒇 −𝟏 𝑓 𝑛
Si 𝑓 𝑡 est discret, le signal 0 𝒇 𝟎
est dit numérique. 1 𝒇 𝟏

2 𝒇 𝟐

3 𝒇 𝟑

4 𝒇 𝟒

Le signal numérique est représenté par une suite de nombres.

1er mars 2021 Prof. YEO Zié INP HB Yamoussoukro 7
 I - Le signal échantillonné

𝑓 𝑡
t 𝒇 𝒏𝑻 𝒇 𝒏
−𝑻 𝒇 −𝑻 𝒇 −𝟏
Si 𝑓 𝑡 est continu, mais
𝟎 𝒇 𝟎 𝒇 𝟎
connu à des temps
𝑻 𝒇 𝑻 𝒇 𝟏
discrets, le signal est dit
𝟐𝑻 𝒇 𝟐𝑻 𝒇 𝟐
échantillonné. 𝑓 𝑛
𝟑𝑻 𝒇 𝟑𝑻 𝒇 𝟑
𝟒𝑻 𝒇 𝟒𝑻 𝒇 𝟒

Le signal échantillonné est représenté par une suite de nombres.

1er mars 2021 Prof. YEO Zié INP HB Yamoussoukro 8

 I - Le signal causal

Si 𝑓 𝑡 est nul pour t négatif, le signal est dit causal

1er mars 2021 9

Prof. YEO Zié INP HB Yamoussoukro
 I - Le signal anti causal

Si 𝑓 𝑡 est nul pour positif, le signal est dit anti causal

1er mars 2021 10

Prof. YEO Zié INP HB Yamoussoukro
 CHAPITRE I - GENERALITES SUR LES SIGNAUX

• I - DEFINITIONS
• II - LES SIGNAUX DE BASE
• III - LES SIGNAUX PERIODIQUES
• IV - LES SIGNAUX NON PERIODIQUES
• V - CARACTERISTIQUES D’UN SIGNAL
• VI - ANNEXES

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 II - Echelon de position

Ce signal est encore appelé fonction d'Heaviside 𝑒 𝑡

0 𝑠𝑖 𝑡 < 0 1
𝑒 𝑡 =ቊ
1 𝑠𝑖 𝑡 ≥ 0

t
Cette fonction n'est pas physiquement réalisable.
Les systèmes physiques ont un temps de
réponse.

1er mars 2021 Prof. YEO Zié INP HB Yamoussoukro 12

 II - Echelon de position

𝑒 𝑛

1 𝑠𝑖 𝑛 ≥ 0
𝑒 𝑛 =ቊ
0 𝑠𝑖𝑛𝑜𝑛
−4 −3 −2 −1 0 1 2 3 4 𝑛

1er mars 2021 Prof. YEO Zié INP HB Yamoussoukro 13

 II - signal rectangulaire

𝑟𝑒𝑐𝑡 𝑡
1 𝑠𝑖 −𝑇0 ≤ 𝑡 ≤ 𝑇0
𝑟𝑒𝑐𝑡 𝑡 = ቊ
0 𝑠𝑖𝑛𝑜𝑛
1

−𝑇0 𝑇0 𝑡

1er mars 2021 Prof. YEO Zié INP HB Yamoussoukro 14

 II - signal rectangulaire

𝑟𝑒𝑐𝑡 𝑛

1
1 𝑠𝑖 −𝑛0 ≤ 𝑛 ≤ 𝑛0
𝑟𝑒𝑐𝑡 𝑛 = ቊ
0 𝑠𝑖𝑛𝑜𝑛
−4 −3 −2 −1 0 1 2 3 4 𝑛

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 II - échelon de vitesse

a=10
Ce signal est aussi 120
appelé rampe 100
80
60
𝑎𝑡 𝑠𝑖 𝑡 ≥ 0 40
𝑟 𝑡 =ቊ
0 𝑠𝑖 𝑡 ≤ 0
20
0
0 2 4 6 8 10 12

1er mars 2021 Prof. YEO Zié INP HB Yamoussoukro 16

 II - échelon de vitesse

120
100
80
𝑎. 𝑛 𝑠𝑖 𝑛 ≥ 0 a=10
𝑟 𝑛 =ቊ 60
0 𝑠𝑖 𝑛 ≤ 0
40
20
0
0 2 4 6 8 10 12

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 II - signal exponentiel

160
140
120
100
𝑎 = 0,5
80
𝑓 𝑡 = 𝑒 𝑎𝑡
60
40
20
0
0 2 4 6 8 10 12

1er mars 2021 Prof. YEO Zié INP HB Yamoussoukro 18

 II - signal exponentiel

160
140
𝑎 = 0,5
120
100 𝑇𝑒 = 1𝑠
80
𝑓 𝑛 = 𝑒 𝑎𝑛𝑇𝑒 60
40
20
0
0 2 4 6 8 10 12

1er mars 2021 Prof. YEO Zié INP HB Yamoussoukro 19

 II - signal harmonique

Le signal harmonique est la 1,5

fonction sinusoïdale qui peut 1

être représentée par un sinus 0,5

ou par un cosinus 0
0 1 2 3 4 5 6 7 8
-0,5

-1

-1,5
ℎ 𝑡 = 𝐻𝑚 𝑠𝑖𝑛 𝜔𝑡 ± 𝜑

1er mars 2021 Prof. YEO Zié INP HB Yamoussoukro 20

 II - Signal harmonique

1,5

1
Un signal sinusoïdal de 0,5
période 𝑇0 est échantillonné à
la période 𝑇𝑒 0
0 2 4 6 8
-0,5
ℎ 𝑛 = 𝑠𝑖𝑛 2𝜋𝑓. 𝑛𝑇𝑒 -1

𝑇𝑒 -1,5
ℎ 𝑛 = 𝑠𝑖𝑛 2𝜋. 𝑛.
𝑇0

1er mars 2021 Prof. YEO Zié INP HB Yamoussoukro 21

 II - signal harmonique

1,5

Le signal harmonique est la 1

fonction sinusoïdale qui peut 0,5
être représentée par un sinus
0
ou par un cosinus 0 1 2 3 4 5 6 7 8
-0,5

-1
ℎ 𝑡 = 𝐻𝑚 𝑐𝑜𝑠 𝜔𝑡 ± 𝜑
-1,5

1er mars 2021 Prof. YEO Zié INP HB Yamoussoukro 22

 II - Signal harmonique

1,5

1
Un signal sinusoïdal de période
0,5
𝑇0 est échantillonné à la
période 𝑇𝑒 0
0 2 4 6 8
-0,5
ℎ 𝑛 = 𝑐𝑜𝑠 2𝜋𝑓. 𝑛𝑇𝑒
-1

𝑇𝑒
ℎ 𝑛 = 𝑐𝑜𝑠 2𝜋. 𝑛. -1,5
𝑇0

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 II - impulsion unitaire

Ce signal est aussi appelé impulsion de Dirac

d

𝜀
0𝑝𝑜𝑢𝑟𝑡 ≤ − 1/e
2
1 𝜀 𝜀
𝛿 𝑡 = 𝑝𝑜𝑢𝑟 − ≤ 𝑡 ≤ lorsque 𝜀→0
𝜀 2 2
𝜀 t
0𝑝𝑜𝑢𝑟𝑡 ≥ e/2
2 -e/2

+∞
L'impulsion de Dirac est dite unitaire car, son
න 𝛿 𝑡 𝑑𝑡 = 1
intégral (appelée poids ou mesure) est égal à un. −∞

1er mars 2021 Prof. YEO Zié INP HB Yamoussoukro 24

 II - impulsion quelconque

Une impulsion brève de forme g

quelconque et de surface A f
peut être approchée par une Surface = A

impulsion de Dirac de mesure g(t) = A.d(t)

A, du point de vue de ses
effets.
t t

1er mars 2021 Prof. YEO Zié INP HB Yamoussoukro 25

 II - échantillon unité

𝛿 𝑛
1

1 𝑠𝑖 𝑛 = 0
𝛿 𝑛 =ቊ
0 𝑠𝑖𝑛𝑜𝑛
−4 −3 −2 −1 0 1 2 3 4 𝑛

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 II - Le produit de convolution

Soient 𝑓 𝑡 et 𝑔 𝑡 deux signaux. Le produit de convolution est défini par :

+∞
f*g : t න 𝑓 𝑥 𝑔 𝑡 − 𝑥 𝑑𝑥
−∞
+∞
න 𝑓 𝑥 𝑔 𝑡 − 𝑥 𝑑𝑥
0

Le produit de convolution est commutatif

d(t) est l'élément neutre pour le produit de convolution

La convolution d'un signal avec un Dirac retardé retarde le signal.

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 I - Signal retardé

𝑢 𝑛

−4 −3 −2 −1 0 1 2 3 4 𝑛

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 I - Signal avancé

𝑢 𝑛
1

−4 −3 −2 −1 0 𝑛

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 II - Le signal causal retardé

Soit 𝑓 𝑡 un signal causal

T
Soit 𝑔 𝑡 = 𝑓 𝑡 − 𝑇 avec T un réel positif g

𝑔 𝑡 est un signal causal retardé

t

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 II - Le signal causal retardé : exemple

f
k
Les signaux causaux et les signaux
t
retardés permettent de créer des
signaux de forme quelconque. T
f1

k
𝑓1 𝑡 = 𝑘𝑒 𝑡 t

𝑓2 𝑡 = −𝑘𝑒 𝑡 − 𝑇 f2
t

𝑓 𝑡 =𝑘 𝑒 𝑡 −𝑒 𝑡−𝑇
-k
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 II - peigne de Dirac
Le peigne de Dirac est une succession d'impulsion
retardées les unes par rapport aux autres d'une durée T

d(t) d(t-T) d(t-2T) d(t-3T) d(t-4T)

𝑡 = ෍ 𝛿 𝑡 − 𝑛𝑇
𝑛
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 CHAPITRE I - GENERALITES SUR LES SIGNAUX

• I - DEFINITIONS
• II - LES SIGNAUX DE BASE
• III - LES SIGNAUX PERIODIQUES
• IV - LES SIGNAUX NON PERIODIQUES
• V - CARACTERISTIQUES D’UN SIGNAL
• VI - ANNEXES

March 1, 2021 Prof. YEO Zié INP HB Yamoussoukro 33

 III - Caractéristiques d’une grandeur périodique

Une grandeur u 𝑡 est périodique s'il existe un réel 𝑇0 tel que sa valeur
instantanée vérifie la relation suivante :

𝑢 𝑡 = 𝑢 𝑡 + 𝑇0 𝑇0 est la période (s)

1
𝜔0 = 2𝜋. = 2𝜋. 𝑓0 𝜔0 est la pulsation (rad/s)
𝑇0

1
𝑓0 = 𝑓0 est la fréquence (Hz)
𝑇0

1er mars 2021 Prof. YEO Zié INP HB Yamoussoukro 34

III - Exemples de grandeur périodique

Prof. YEO Zié INP HB Yamoussoukro March 1, 2021 35

 III - Valeur moyenne et valeur efficace

La valeur moyenne et la valeur efficace sont définis par :

1 𝑇0 1 𝑇0 2
𝑢𝑚𝑜𝑦 = 𝑢 = න 𝑢 𝑡 𝑑𝑡 𝑢𝑒𝑓𝑓 = 𝑈 = න 𝑢 𝑡 𝑑𝑡
𝑇0 0 𝑇0 0

La valeur efficace d’un signal variable correspond à l’équivalent continu

de même nature qui produirait le même effet Joule à travers une
résistance. C’est donc un équivalent de puissance.
 III – Autres caractéristiques d’une grandeur périodique

Le facteur de forme d’un signal

Le taux d’ondulation d’un signal est : est défini par

𝑉𝑎𝑙𝑒𝑢𝑟 𝑒𝑓𝑓𝑖𝑐𝑎𝑐𝑒 𝑑𝑒 𝑙′ 𝑜𝑛𝑑𝑢𝑙𝑎𝑡𝑖𝑜𝑛

𝜏=
𝑉𝑎𝑙𝑒𝑢𝑟 𝑚𝑜𝑦𝑒𝑛𝑛𝑒 𝑉𝑎𝑙𝑒𝑢𝑟 𝑒𝑓𝑓𝑖𝑐𝑎𝑐𝑒
𝐹=
𝑉𝑎𝑙𝑒𝑢𝑟 𝑚𝑜𝑦𝑒𝑛𝑛𝑒

𝐹2 = 1 + 𝜏 2

1er mars 2021 Prof. YEO Zié INP HB Yamoussoukro 37

 III - Valeur
efficace de
quelques
signaux

Prof. YEO Zié INP HB Yamoussoukro 1er mars 2021 38

 III - Valeur
efficace de
quelques
signaux

Prof. YEO Zié INP HB Yamoussoukro 1er mars 2021 39

 III - Valeur
efficace de
quelques
signaux

Prof. YEO Zié INP HB Yamoussoukro 1er mars 2021 40

 CHAPITRE I - GENERALITES SUR LES SIGNAUX

• I - DEFINITIONS
• II - LES SIGNAUX DE BASE
• III - LES SIGNAUX PERIODIQUES
• IV - LES SIGNAUX NON PERIODIQUES
• V - CARACTERISTIQUES D’UN SIGNAL
• VI - ANNEXES

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 IV - LES SIGNAUX NON PERIODIQUES

March 1, 2021 Prof. YEO Zié INP HB Yamoussoukro 42

 IV - LES SIGNAUX NON PERIODIQUES

𝑟𝑒𝑐𝑡𝑎𝑛𝑔𝑙𝑒 𝑡
𝑡𝑟𝑖𝑎𝑛𝑔𝑙𝑒 𝑡

1
1

−𝑇0 𝑇0 𝑡 𝑡
−𝑇0 𝑇0

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 CHAPITRE I - GENERALITES SUR LES SIGNAUX

• I - DEFINITIONS
• II - LES SIGNAUX DE BASE
• III - LES SIGNAUX PERIODIQUES
• IV - LES SIGNAUX NON PERIODIQUES
• V - CARACTERISTIQUES D’UN SIGNAL
• VI - ANNEXES

44 Prof. YEO Zié INP HB Yamoussoukro March 1, 2021

 Pour un signal 𝑥 𝑡 , l’énergie 𝑊 𝑡
V -Densité transférée au fil du temps peut
être modélisée par sa densité
d’énergie d’un temporelle d’énergie (en abrégée
signal densité d’énergie), définie par :

𝑑𝑊 𝑡 2
𝑑𝐸 𝑡 = = 𝑥 𝑡
𝑑𝑡

Prof. YEO Zié INP HB Yamoussoukro March 1, 2021 45

 L’énergie transférée par le signal
𝑥 𝑡 de la date 𝑡0 à la date 𝑡1 peut
V -Energie être déterminée par :
d’un signal
𝑡1 𝑡1
𝑊𝑡0 →𝑡1 = න 𝑑𝑊 𝑡 = න 𝑥 𝑡 2 𝑑𝑡
𝑡0 𝑡0

Prof. YEO Zié INP HB Yamoussoukro March 1, 2021 46

 V -Puissance d’un signal

La puissance moyenne du signal exprime la quantité

d’énergie transférée en moyenne par unité de temps.

𝑡1
1 2 𝑑𝑡
𝑝𝑡0 →𝑡1 = න 𝑥 𝑡
𝑡1 − 𝑡0 𝑡0

Par extension, la puissance totale du signal est :

𝑃= lim 𝑝
𝑡1 −𝑡0 →∞

1er mars 2021 Prof. YEO Zié INP HB Yamoussoukro 47

 CHAPITRE I - GENERALITES SUR LES SIGNAUX

• I - DEFINITIONS
• II - LES SIGNAUX DE BASE
• III - LES SIGNAUX PERIODIQUES
• IV - LES SIGNAUX NON PERIODIQUES
• V - CARACTERISTIQUES D’UN SIGNAL
• VI - ANNEXES

March 1, 2021 Prof. YEO Zié INP HB Yamoussoukro 48

 8 août 1902
Naissance
Bristol (Angleterre, Royaume-Uni)

20 octobre 1984 (à 82 ans)

Décès
Tallahassee (Floride, États-Unis)

Nationalité Britannique

Champs Physicien et mathématicien

Institutions Université de Cambridge

Diplôme Université de Bristol

Paul DIRAC Mécanique quantique

Notation bra-ket
Statistique de Fermi-Dirac
Équation de Dirac
Renommé pour
Distribution de Dirac
Peigne de Dirac
Particule de Dirac
Notation de Dirac

Prix Nobel de physique (1933)

Distinctions Médaille Copley
OBE

March 1, 2021
 18 mai 1850
Naissance
Oliver HEAVISIDE Camden Town (Angleterre)

3 février 1925 (à 74 ans)

Décès
Torquay (Angleterre)

Domicile Angleterre

Nationalité Anglais

Électrotechnique, Physique et
Champs
Mathématiques

Fonction de Heaviside
Renommé pour
Calcul opérationnel

Distinctions Médaille Faraday (1922)

1er mars 2021 Prof. YEO Zié INP HB Yamoussoukro 50