Ecole Hassania des Travaux Publics – 1ère année 2021-2022

Mécanique des Milieux Continus

TD 1

Exercice 1. Accélération : Point de vue eulérien et lagrangien

On considère la déformation
𝑥1 = 𝐺1 (𝑋, 𝑡) = (1 + 𝑢)𝑋1 𝑥2 = 𝐺2 (𝑋, 𝑡) = (1 + 𝑢)2 𝑋2 𝑥3 = 𝐺3 (𝑋, 𝑡) = (1 + 𝑢2 )𝑋3

où 𝑢 = 𝜔𝑡, et 𝜔 une constante positive

a. Calculer les composantes de la vitesse et celles de l’accélération en coordonnées lagrangiennes.

b. Ecrire la transformation inverse 𝑋⃗ = 𝐺 −1 (𝑥⃗, 𝑡) et déterminer, en coordonnées eulériennes,
les composantes de la vitesse 𝑣⃗(𝑥⃗, 𝑡) et celles de l’accélération 𝑎⃗(𝑥⃗, 𝑡).
c. Vérifier que
𝜕
𝑎⃗(𝑥, 𝑡) = 𝑣⃗(𝑥⃗, 𝑡) + 𝑔𝑟𝑎𝑑(𝑣⃗(𝑥⃗, 𝑡))𝑣⃗(𝑥⃗, 𝑡)
𝜕𝑡

Exercice 2.
On considère que le champ des déplacements en tout point d’un milieu continu est donné par :

√3 𝐾
𝑢=𝑎 𝑢 = 𝛽𝑧 − 𝛾𝑦 𝑢= 𝐾𝑥 − 𝑦
4 4
𝑎. ⃗⃗ = ( 𝑣 = 𝑏 )
𝑈 𝑏. ⃗⃗ = ( 𝑣 = 𝛾𝑥 − 𝛼𝑧 )
𝑈 𝑐. ⃗⃗ =
𝑈 3 √3
𝑤=𝑐 𝑤 = 𝛼𝑦 − 𝛽𝑥 𝑣 = 𝐾𝑥 − 𝐾𝑦
4 4
( 𝑤=0 )

Donner pour chaque cas l’expression du tenseur des déformations 𝜀̿ correspondant.

Exercice 3.
On considère le tenseur des déformations dont la matrice des composantes dans la base (𝑋⃗, 𝑌
⃗⃗ , 𝑍⃗)
est :

𝜎 1 0 0
𝜀̿ = (0 −𝜈 0)
𝐸
0 0 −𝜈 (𝑋⃗⃗⃗,𝑌⃗⃗,𝑍⃗⃗)

où 𝜎, 𝐸, 𝜈 sont ici des paramètres positifs et constants.

a. Calculer l’allongement d’une fibre matérielle de longueur initiale 𝑙0
1. Lorsque la fibre est parallèle à la direction 𝑋⃗ dans la configuration non déformée ;
2. Lorsque la fibre est parallèle à la direction 𝑋⃗ + 𝑌
⃗⃗ dans la configuration non déformée.
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b. Calculer la variation de l’angle formé par les fibres matérielles respectivement parallèles, dans
la configuration non déformée, aux directions 𝑋⃗ + 𝑌 ⃗⃗ et −𝑋⃗ + 𝑌⃗⃗ + 𝑍⃗.

Exercice 4.
Une rosette delta en forme de triangle équilatéral, permet de mesurer les dilatations longitudinales
selon les trois directions parallèles aux trois côtés du triangle. Elle est disposée à la surface d’un
solide homogène et isotrope, par rapport à un repère 𝑂𝑋1 𝑋2, tel que montré sur la figure ci-
dessous.

Déterminer le tenseur des déformations planes si les valeurs mesurées sont :

𝜀𝑎 = −0.3 ‰ 𝜀𝑏 = 0.4 ‰ 𝜀𝑐 = 0.2 ‰

Exercice 5.
On considère un milieu continu homogène et isotrope dont tous les points sont initialement à la
même température 𝑇0 . Sous l’effet d’un apport de chaleur quelconque, chaque point 𝑀(𝑥, 𝑦, 𝑧)
voit sa température passer de 𝑇0 à 𝑇1 , où 𝑇1 est une fonction à priori quelconque des coordonnées
𝑥, 𝑦, 𝑧 du point 𝑀.
On sait que sous l’hypothèse des petites perturbations, une fibre unidimensionnelle de longeur
initiale 𝑑𝑙0 située en 𝑀, se dilate sous l’effet de la variation de température 𝑇1 − 𝑇0 pour atteindre
une longueur 𝑑𝑙 telle que :
𝑑𝑙 = (1 + 𝛼(𝑇1 − 𝑇0 ))𝑑𝑙0
où 𝛼 est le coefficient de dilatation thermique du matériau.
Puisqu’on considère ici un matériau homogène et isotrope, la dilatation d’une fibre
unidimensionnelle ne dépend ni du point 𝑀 considéré, ni de la direction de la fibre. En
conséquence, pour un corps dont les déformations sont uniquement dues aux effets de la
température, l’état de la déformation doit être de la forme suivante :

𝜀̿ = 𝛼(𝑇1 − 𝑇0 ) 𝐼 ̿
Déterminer l’expression de la distribution de température 𝑇1 = 𝑇1 (𝑥, 𝑦, 𝑧) pour que l’état de
déformation d’un solide pour lequel la dilatation thermique peut se faire librement, soit de la forme
ci-dessus.