Institut Supérieur des Sciences Appliquées et de Technologie de Sousse

Série n°2 d’Automate Programmable et de Supervision

Exercice 1: Chaîne de remplissage de bouteilles

Choix technologique :
- Alimentation 3x400V+neutre+Conducteur de protection.
- Actionneurs électriques : Moteurs asynchrones triphasées à cage d'écureuil.
- Actionneurs pneumatiques : vérin simple effet pour l'ouverture de la vanne, vérin double effet pour la
fonction enfoncer le bouchon.
Les modes de marches et d'arrêtes du système sont donnés sur le gemma suivante :

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 1. Identifier sur le gemma la boucle de production normale, la boucle de réglage et la boucle de
défaillance d'arrêt d'urgence.
2. Etablir le Grafcet de conduite GC.
3. Etablir le Grafcet d'initialisation de la Partie Opérative (GIPO).
4. Déterminer le Grafcet de sécurité GS.
Exercice 2: Machine de conditionnement par lot de 3 paquets
Des paquets de thé, provenant d'un poste de conditionnement, doivent recevoir une marque par
impression à l'aide d'un tampon encreur. Ils doivent quitter le poste, rangés en quatre, sur un tapis
roulant vers le poste d'emballage.
Le cycle de fonctionnement est : déclassement, marquage, rangement par 4 et puis évacuation.

Les vérins A, C et D des vérins doubles effets: A+, A-, C+, C-, D+, D-. Les capteurs de fin de
course des différents vérins sont: a0, a1, c0, c1, d0 et d1.
1. Donner le Grafcet de la production normale de point de vue partie opérative (GPN).
2. L'absence de paquet dans la goulette, si le compteur des 4 paquets n'est pas atteint, entraîne
un arrêt de l'évolution du GPN à l'étape 4. L'installation d'un nouveau détecteur p4, (4 paquets dans
la goulette) permet un cycle normal (évacuation comprise) de 4 paquets. Donner le Gemma.
3. Marche de clôture: en fin de compagne ou souhaite vider la goulette, quelque soit le nombre
de paquet dans celle-ci, en les évacuants sur le tapis sans les marquer. Donner la Grafcet de clôture
(GCLO). Compléter le Gemma.
4. L'arrêt d'urgence AU: l'étude ne porte que sur la gestion des graphes (GPN, Gemma, et GCLO)
et de l'énergie pneumatique. Energie électrique hors étude. Donner le Grafcet de sécurité (GS).
5. Donner le pupitre de commande de ce système