KUKA Sim 40 Installation FR

KUKA System Technology
KUKA.Sim 4.0
Installation et obtention de licence
Edition: 27.05.2021
KUKA.Sim 4.0 Installation V2
KUKA Deutschland GmbH
KUKA.Sim 4.0
© Copyright 2021
KUKA Deutschland GmbH
Zugspitzstraße 140
D-86165 Augsburg
Allemagne
La présente documentation ne pourra être reproduite ou communiquée à des tiers, même par
extraits, sans l'autorisation expresse du KUKA Deutschland GmbH.
Certaines fonctions qui ne sont pas décrites dans la présente documentation peuvent
également tourner sur ce contrôleur. Dans ce cas, l'utilisateur ne pourra exiger ces fonctions en
cas de nouvelle livraison ou de service après-vente.
Nous avons vérifié la concordance entre cette brochure et le matériel ainsi que le logiciel dé-
crits. Des différences ne peuvent être exclues. Pour cette raison, nous ne pouvons garantir la
concordance exacte. Les informations de cette brochure sont néanmoins vérifiées régulièrement
afin d'inclure les corrections indispensables dans l'édition suivante.
Sous réserve de modifications techniques n'influençant pas les fonctions.
KIM-PS5-DOC
Traduction de la documentation originale
Publication: Pub KUKA.Sim 4.0 Installation (PDF) fr

PB16145
Structure de livre: KUKA.Sim 4.0 Installation V2.2

BS14603
Version: KUKA.Sim 4.0 Installation V2
2/33 | www.kuka.com KUKA.Sim 4.0 Installation V2 | Edition: 27.05.2021

KUKA.Sim 4.0
Table des matières
1 Introduction.............................................................................................. 5
1.1 Représentation des remarques............................................................................. 5
2 Description du produit............................................................................ 7
2.1 Description du produit........................................................................................... 7
2.2 Bibliothèque de composants................................................................................. 7
2.3 Utilisation conforme aux fins prévues et utilisation non conforme...................... 7
3 Installation................................................................................................ 9
3.1 Conditions requises par le système..................................................................... 9
3.2 Installation Standard.............................................................................................. 9
3.3 Désinstallation Standard........................................................................................ 10
3.4 Installation / désinstallation avec la fenêtre d’instructions................................... 10
4 Licence...................................................................................................... 13
4.1 Clé de licence........................................................................................................ 13
4.2 Types de licence................................................................................................... 13
4.2.1 Licence pour un poste de travail.......................................................................... 13
4.2.1.1 Activation de KUKA.Sim sur un ordinateur avec connexion internet.................. 13
4.2.1.2 Activation de KUKA.Sim sur un ordinateur sans connexion internet.................. 15
4.2.2 Licence réseau...................................................................................................... 18
4.2.2.1 Installation du serveur de licences....................................................................... 18
4.2.2.2 Réglage du serveur de licences........................................................................... 21
4.2.2.3 Utilisation de la licence réseau............................................................................. 23
4.2.2.4 Emprunt temporaire de la licence réseau............................................................ 25
4.2.2.5 Prolongation de la licence réseau........................................................................ 25
4.2.2.6 Rendre la licence réseau...................................................................................... 26
4.2.3 Licence d’essai...................................................................................................... 27
5 Add-Ons KUKA.Sim................................................................................. 29
5.1 Activation et obtention de licence......................................................................... 29
6 SAV KUKA................................................................................................. 31
6.1 Demande d'assistance.......................................................................................... 31
6.2 Assistance client KUKA......................................................................................... 31
Index 33
KUKA.Sim 4.0 Installation V2 | Edition: 27.05.2021 www.kuka.com | 3/33

KUKA.Sim 4.0

KUKA.Sim 4.0
Introduction
1 Introduction
1.1 Représentation des remarques
Sécurité
Ces remarques se réfèrent à la sécurité et doivent donc être respectées

impérativement.
DANGER
Ces remarques signifient qu’un dommage corporel grave, voire même
mortel va sûrement ou très vraisemblablement être la conséquence de
l’absence de mesures de précaution.
AVERTISSEMENT
Ces remarques signifient qu’un dommage corporel grave, voire même
mortel peut être la conséquence de l’absence de mesures de précau-
tion.
ATTENTION
Ces remarques signifient que de légères blessures peuvent être la con-
séquence de l'absence de mesures de précaution.
AVIS
Ces remarques signifient que des dommages matériels peuvent être la
conséquence de l’absence de mesures de précaution.
Ces remarques renvoient à des informations importantes pour la sécu-

rité ou à des mesures de sécurité générales.
Ces remarques ne se réfèrent pas à des dangers isolés ou à des me-
sures de sécurité individuelles.
Cette remarque attire l’attention sur des procédures permettant d’éviter ou

d’éliminer des cas d’urgence ou de panne :
CONSIGNE DE SÉCURITÉ
Respecter strictement la procédure suivante !
Les procédures caractérisées par cette remarque doivent être respectées

avec précision.
Remarques
Ces remarques facilitent le travail ou renvoient à des informations supplé-

mentaires.
Remarque facilitant le travail ou renvoi à des informations supplémentai-
res.

Introduction KUKA.Sim 4.0

KUKA.Sim 4.0
Description du produit
2 Description du produit
2.1 Description du produit
Description
Avec KUKA.Sim, vous pouvez simuler vos concepts d’installations et pro-

grammer des robots KUKA hors ligne. Le produit permet la
programmation simple de robots, la création de programmes de robots
KRL et d’analyses de durées de cycles exactes (à partir de KSS 8.5).
2.2 Bibliothèque de composants
La bibliothèque de composants KUKA.Sim est une banque de données lo-

cale comprenant plus de 1000 composants de modèles typiques (robots,
préhenseurs, grilles, etc.) pour KUKA.Sim.
La première transmission et l’actualisation continue des composants KU-
KA locaux (nouveaux types de robots, p. ex.) ont lieu automatiquement
dès que l’ordinateur est connecté à internet.
2.3 Utilisation conforme aux fins prévues et utilisation non conforme
Utilisation
Le logiciel KUKA.Sim sert à la création de modèles en 3D avec des ro-

bots KUKA ainsi qu’à la programmation hors ligne de robots KUKA.
Utilisation non conforme
Toutes les utilisations divergentes des fins prévues sont considérées com-
me non conformes et sont interdites. Elles entraînent la perte de la garan-
tie et des droits à des dédommagements. KUKA décline toute responsabi-
lité pour les dommages résultant d’une utilisation non conforme.

Description du produit KUKA.Sim 4.0

KUKA.Sim 4.0
Installation
3 Installation
3.1 Conditions requises par le système
Matériel
Minimum :
• Processeur : processeur Intel i5-3xxx ou comparable
• Mémoire : 8 Go
• Disque dur : 3 Go de mémoire disponible
• Carte graphique : Intel HD Graphics 4400 (integrated) ou comparable
• Résolution graphique : 1280 x 1024
• Souris : 3 touches (à gauche, au centre, à droite)
Recommandation :
• Processeur : processeur Intel i7-8xxx ou comparable
• Mémoire : 8 Go ou plus
• Disque dur : 3 Go de mémoire disponible
• Carte graphique : Nvidia GPU avec mémoire minimum de 4 Go, p. ex.
GeForce GTX 1080 ou plus
• Résolution graphique : 1920 x 1080 (Full HD) ou supérieure
• Souris : 3 touches (à gauche, au centre, à droite)
Logiciel
• Système d’exploitation 64 bits : Windows 10
Infos supplémentaires
Un accès à internet et une adresse e-mail sont nécessaires pour l’activa-

tion du produit. L’accès à internet est également nécessaire pour le télé-
chargement de la bibliothèque de composants.
L’installation dans des environnements virtuels ou sur des bureaux virtuels
n’est pas possible.
3.2 Installation Standard
Condition préalable
• Droits d'administrateurs locaux
Procédure
1. Lancer le fichier d’installationKUKA.Sim 4.0.x Setup.exe. La fenêtre

d’installation s’ouvre. Cliquer ensuite sur Suivant pour poursuivre l’ins-
tallation.
2. Les termes et conditions de licence sont affichés. Afin de pouvoir in-
staller KUKA.Sim, il faut accepter les termes et conditions de licence.
Cliquer ensuite sur Suivant.
3. Lire la déclaration de protection des données.
4. Sélectionner le répertoire dans lequel on souhaite sauvegarder KU-
KA.Sim.
Si aucun répertoire n’est sélectionné, KUKA.Sim est sauvegardé sous
C:\Program Files\KUKA\KUKA Sim 4.0.

KUKA.Sim 4.0

Installation
5. En cas de première installation du logiciel sur le système : répondre

par Oui à la demande de raccourci de l’extension de fichier VCM
avec cette version de logiciel.
6. En cas de première installation du logiciel sur le système : répondre
par Oui à la demande de raccourci de l’extension de fichier VCMX
avec cette version de logiciel.
7. Terminer l’installation en sélectionnant Terminer.
3.3 Désinstallation Standard
Conditions préalables
• Droits d’administrateurs locaux

• WorkVisual est fermé.
WorkVisual doit être fermé pendant la désinstallation de KUKA.Sim. Si

ce n’est pas le cas, des fichiers peuvent rester présents malgré la dés-
installation et une nouvelle installation sera bloquée.
Procédure
1. Dans le menu de démarrage Windows, sélectionner Panneau de con-

figuration > Programmes > Programmes et fonctions. La liste des
programmes installés est affichée.
2. Marquer la version correspondante de KUKA.Sim. Cliquer sur Désin-
staller et répondre à la question de sécurité par Oui.
3. Cliquer sur Suivant pour poursuivre la procédure.
Lors de la désinstallation d’une licence pour un poste de travail, la clé
de licence de l’installation KUKA.Sim est automatiquement désactivée
au serveur d’activation. Une fois la désinstallation terminée, la clé de
licence est à nouveau disponible pour une nouvelle installation sur un
autre ordinateur et peut y être activée à nouveau.
4. Cocher « Désactivez la clé de licence » si on souhaite pouvoir trans-
férer la licence pour un poste de travail sur un autre ordinateur. Cli-
quer ensuite sur Suivant afin désactiver la clé de licence.
5. Terminer la désinstallation en sélectionnant Terminer.
3.4 Installation / désinstallation avec la fenêtre d’instructions
Description
Divers modes pour l’installation et la désinstallation sont disponibles avec

la fenêtre d’instructions. Pour tout complément d’informations à ce sujet,
veuillez consulter l’aide à l’installation. L’accès à cette aide est décrit ci-
dessous.

KUKA.Sim 4.0
Installation
Fig. 3-1: Aide à l’installation
Mode Silent / licence
L’accord de licence est accepté sans conditions avec le lancement de

l’installation en mode Silent.
La licence est désactivée lors de la désinstallation en mode Silent.
• Droits d’administrateurs locaux

• Setup.exe pour KUKA.Sim se trouve dans un répertoire auquel l’ordi-
nateur peut accéder. Ceci est également valable pour la désinstalla-
tion !
• Uniquement pour la désinstallation : WorkVisual est fermé.
WorkVisual doit être fermé pendant la désinstallation de KUKA.Sim. Si

ce n’est pas le cas, des fichiers peuvent rester présents malgré la dés-
installation et une nouvelle installation sera bloquée.
Procédure
1. Ouvrir la fenêtre d’instructions.

2. Tirer Setup.exe pour KUKA.Sim dans la fenêtre d’instructions.
3. En option :
a. Afficher l’aide à l’installation avec « -h » + ENTRÉE. (alternative :
« -? » + ENTRÉE)
Fig. 3-2: Exemple de chemin d’accès avec appel de l’aide à

l’installation
Il peut s’écouler un certain laps de temps jusqu’à ce que l’aide soit

affichée.
b. Tirer Setup.exe à nouveau dans la fenêtre d’instructions.
4. Saisir l’action souhaitée. Confirmer avec ENTRÉE.

Installation KUKA.Sim 4.0
Fig. 3-3: Exemple de chemin d’accès avec appel de l’installation

(« passif » en standard)
5. Uniquement pour la désinstallation : cocher « Désactivez la clé de li-

cence » si on souhaite ensuite transférer la licence pour un poste de
travail sur un autre ordinateur.
Installation : KUKA.Sim est sauvegardé sous C:\Program Files\KUKA\KU-
KA Sim 4.0.
Désinstallation : les fichiers sous C:\Program Files\KUKA\KUKA Sim 4.0
sont supprimés.

KUKA.Sim 4.0
Licence
4 Licence
4.1 Clé de licence
Les informations concernant la licence pour KUKA.Sim se trouvent sur

le bon de livraison de KUKA.
4.2 Types de licence
• Licence pour un poste de travail :

La licence se trouve sur l’ordinateur (PC) sur lequel KUKA.Sim est uti-
lisé. La clé de licence n’est alors valable que pour cet ordinateur. Un
transfert sur un autre ordinateur n’est pas possible.
• Licence réseau :
La licence est attribuée par un serveur de licences.
Il faut installer un serveur de licences auquel l’ordinateur sur lequel
KUKA.Sim est installé peut avoir accès via le réseau.
• Licence d’essai
Il est possible de demander la licence gratuite via le portail my.KUKA.
Cette licence permet de tester KUKA.Sim pendant un laps de temps
limité.
4.2.1 Licence pour un poste de travail
Description
La licence se trouve sur l’ordinateur (PC) sur lequel KUKA.Sim est utilisé.
Elle n’est valable que pour cet ordinateur. Un transfert sur un autre ordi-
nateur n’est pas possible. Un accès à internet est nécessaire pour une
transmission rapide.
4.2.1.1 Activation de KUKA.Sim sur un ordinateur avec connexion internet
Description
L’activation de KUKA.Sim sur l’ordinateur (PC) a lieu après l’installation et

n’est possible qu’avec une clé de licence.
• KUKA.Sim est installé.

• Une clé de licence est présente.
Procédure
1. Démarrer KUKA.Sim. La fenêtre pour l’activation de la licence s’ouvre

automatiquement tant que KUKA.Sim n’a pas de licence. Cliquer sur
Next pour poursuivre l’activation.
2. Sélectionner le type de licence « Standalone product key ». Ensuite,
cliquer sur Next.
3. Saisir la clé de licence dans le champ Product key. Ensuite, cliquer
sur Next.

Licence KUKA.Sim 4.0
Fig. 4-1
La clé de licence est activée.
Fig. 4-2
4. Saisir l’adresse e-mail et le mot de passe sur le côté gauche et

cliquer sur Login pour procéder à l’enregistrement.
Lorsque l’adresse e-mail et le mot de passe ne sont pas encore pré-
sents :
saisir un mot de passe quelconque dans les champs du côté droit et
cliquer sur Register. Le mot de passe est attribué à cet endroit.
Si on souhaite procéder ultérieurement à l’enregistrement, cliquer sur
Skip.

KUKA.Sim 4.0
Licence
Fig. 4-3
5. Cliquer sur Finish afin de terminer l’obtention de licence.

Des informations concernant les détails de la licence sont fournies
sous Info > License Details.
Fig. 4-4: Informations concernant les détails de la licence
4.2.1.2 Activation de KUKA.Sim sur un ordinateur sans connexion internet
Description
Un fichier d’activation de licence (Activation Request File) pour une li-

cence pour un poste de travail est utilisé lorsque l’ordinateur (PC) sur le-
quel KUKA.Sim a été installé n’a pas de connexion internet. L’activation
de KUKA.Sim est effectuée manuellement via le portail de licences.
Procédure
1. Ceci n’est pas le encore cas, installer KUKA.Sim sur l’ordinateur sou-
haité.
(>>> 3 "Installation" Page 9)
2. Démarrer KUKA.Sim.
S’il n’y a pas de connexion internet, la fenêtre suivante est affichée :

Fig. 4-5: Activation hors ligne du fichier de licence
3. Cliquer sur Generate.

Un fichier d’activation de licence est créé.
4. Sauvegarder le fichier d’activation de licence sur un support de don-
nées mobile, une clé USB, p. ex.
5. Appeler le site
« https://license.visualcomponents.net/KUKA » sur un ordinateur ayant
accès à internet.
6. Connecter le support de données contenant le fichier d’activation de li-
cence à un ordinateur ayant accès à internet.
7. Se connecter avec l’adresse e-mail et le mot de passe ou procéder
auparavant à l’enregistrement.
Fig. 4-6
8. Sélectionner l’onglet Manual Licensing.
Fig. 4-7
9. Rechercher le fichier d’activation de licence et sélectionner Upload fi-

le.

KUKA.Sim 4.0
Licence
Fig. 4-8
10. Sélectionner Confirm. Le fichier de licence /(fichier dat) est créé.
Fig. 4-9
11. Sauvegarder le fichier de licence avec Download file....
Fig. 4-10
12. Sauvegarder le fichier de licence créé sur l’ordinateur avec KUKA.Sim.

13. Cliquer sur Upload pour importer le fichier de licence dans KUKA.Sim.
14. Cliquer sur Activate pour activer KUKA.Sim.

4.2.2 Licence réseau
Les licences réseau sont nécessaires lorsque l’on souhaite travailler de-
puis plusieurs ordinateurs (PC) d’emblée avec KUKA.Sim. Tant qu’un ordi-
nateur (PC) demande une licence, celle-ci est occupée par cet ordinateur
(PC). Dès que KUKA.Sim est quitté, il est possible d’accéder à cette li-
cence depuis un autre ordinateur (PC).
Un serveur de licences gérant les licences réseau est nécessaire.
Le serveur de licences peut être installé sur chaque PC de réseau dispo-

nible sur lequel Windows 10 est installé. Il est recommandé d’effectuer
l’installation avec des droits d’administrateur. « Microsoft Management
Console » (MMC) doit être installée sur le serveur de licences. Le logiciel
peut être téléchargé du site Microsoft.
4.2.2.1 Installation du serveur de licences
Description
Les figures suivantes décrivent l’installation du serveur de licences. Veiller

à suivre les instructions d’installation.
Procédure
1. Lancer l’assistant d’installation avec un double-clic sur « SetupVCLi-

censeServer.exe ». La fenêtre d’installation s’ouvre. Cliquer ensuite
sur Next pour poursuivre l’installation.
Fig. 4-11
2. Les termes et conditions de licence sont affichés. Afin de pouvoir in-

staller le serveur de licences, il est impératif d’accepter les termes et
conditions de licence. Ensuite, cliquer sur Next.

KUKA.Sim 4.0
Licence
Fig. 4-12
3. Sélectionner le répertoire dans lequel on souhaite sauvegarder le ser-

veur de licences. En standard, le serveur de licences est installé sous
« C:\Programmes\VisualComponents\VisualComponentsLicenseSer-
ver ». Si le chemin d’installation est modifié, il faudra vérifier la capa-
cité de mémoire.
Ensuite, cliquer sur Next.
Fig. 4-13
4. Sélectionner le dossier dans lequel on souhaite sauvegarder les rac-

courcis. De plus, en sélectionnant la case à cocher correspondante,
définir si les raccourcis ne doivent être disponibles que pour l’utilisa-
teur actuel ou pour tous les utilisateurs.
Ensuite, cliquer sur Next.

Fig. 4-14
5. Cliquer sur Next afin de lancer l’installation.
Fig. 4-15
6. Cliquer sur Finish pour terminer l’installation et fermer l’assistant d’ins-

tallation.

KUKA.Sim 4.0
Licence
Fig. 4-16
4.2.2.2 Réglage du serveur de licences
Procédure
1. Démarrer le serveur de licences avec Démarrage > Programmes >

Visual Components > Visual Components License Server > Visual
Components License Server Manager. La fenêtre de démarrage
s’ouvre.
Fig. 4-17: Réglages : Fenêtre de démarrage
2. Cliquer sur Settings.... La fenêtre pour le réglage du serveur de licen-

ces s’ouvre.

Fig. 4-18: Réglage du serveur de licences
3. Procéder aux réglages et confirmer avec OK. La licence est à présent

affichée dans la liste se trouvant dans la fenêtre de démarrage.
• Le Port number 5093 est attribué.
• « Commuter limit » signifie qu’il est possible d’indiquer ici en
pour cent combien de licences peuvent être extraites.
4. Dans la fenêtre de démarrage, marquer la licence et cliquer sur
Add.... Le champ de saisie pour la clé de licence s’ouvre.
Fig. 4-19: Clé de licence : champs de saisie
5. Saisir la clé de licence et confirmer avec Add.

KUKA.Sim 4.0
Licence
Fig. 4-20: Confirmer la clé de licence
6. Dans la fenêtre de démarrage, marquer la licence et cliquer sur Acti-

vate. L’état de la licence passe à « Activated ».
Si Stop Local server est affiché sur la page de démarrage, en haut, à

gauche, cela signifie que le serveur de licences est démarré.
Si Start Local server est affiché sur la page de démarrage, en haut, à
gauche, cela signifie que le serveur de licences n’est pas démarré.
Si une obtention manuelle de licence est effectuée à l’aide d’un fichier

de licence, ce fichier de licence doit être chargé avec Open license fi-
le....
4.2.2.3 Utilisation de la licence réseau
Description
La licence se trouve dans le réseau et n’est pas gérée par un serveur de

licences. Si KUKA.Sim est utilisé sur l’ordinateur, il n’est pas disponible
pour les autres utilisateurs. Une fois KUKA.Sim quitté, la licence peut être
utilisée par un autre ordinateur dans le réseau.
• La clé de licence a été saisie sur le serveur de licences.

(>>> 4.2.2.2 "Réglage du serveur de licences" Page 21)
Procédure
1. La fenêtre pour l’activation de la licence s’ouvre automatiquement tant

que KUKA.Sim n’a pas de licence. Cliquer sur Next pour poursuivre
l’activation.
2. Sélectionner le type de licence « Network floating license ». Ensuite,
cliquer sur Next.

Fig. 4-21
3. Saisir les données de connexion :

• Nom ou adresse IP de l’ordinateur (PC) ou du serveur dans le ré-
seau sur lequel le serveur de licences a été installé
• Numéro de port : 5093
4. Cliquer sur Finish afin de terminer l’obtention de licence.
Des informations concernant les détails de la licence sont fournies
sous Info > License.
Une fois la confirmation de licence effectuée avec succès, KUKA.Sim peut

être utilisé. Pendant cette période, la licence est bloquée et ne peut pas
être utilisée par aucun autre utilisateur.
Il faut s’assurer que la licence est active pour le serveur de réseau et
que l’utilisateur est validé pour le serveur de réseau.
Une licence activée pour le produit doit être disponible sur le serveur de
réseau afin que l’utilisateur puisse utiliser KUKA.Sim avec une licence
réseau.

KUKA.Sim 4.0
4.2.2.4 Emprunt temporaire de la licence réseau
Licence
Description
La licence serveur peut être empruntée temporairement sur un ordinateur

local. La durée maximum d’emprunt peut être choisie mais elle ne peut
dépasser les 90 jours maximum.
Pendant la période d’emprunt, la licence réseau n’est plus disponible dans
le réseau. C’est pourquoi une connexion au serveur de réseau n’est pas
nécessaire pour l’utilisation des licences empruntées pendant la période
d’emprunt. Une fois que la période d’emprunt s’est écoulée, la licence ré-
seau est automatiquement à nouveau disponible dans le réseau.
Procédure
1. Sélectionner la séquence de menus Info > License. La fenêtre sui-

vante apparaît :
2. Sélectionner la période d’emprunt (nombre de jours) souhaitée dans le

champ Duration.
3. Cliquer sur Borrow license from server.
4.2.2.5 Prolongation de la licence réseau
Procédure
1. Démarrer le serveur de licences avec Démarrage > Programmes >

Visual Components > Visual Components License Server > Visual
Components License Server Manager. La fenêtre de démarrage
s’ouvre.
Fig. 4-24: Fenêtre de démarrage : licences réseau

1 Licences réseau
2. Dans la fenêtre de démarrage, marquer la licence et cliquer sur Re-

new. L’état de la licence passe à « Activated ».
3. Démarrer KUKA.Sim et saisir la clé de licence.
S’il n’y a pas de connexion internet, la fenêtre suivante est affichée :
Fig. 4-25: Activation hors ligne du fichier de licence
4. Cliquer sur Generate. Un fichier est créé.

5. Sauvegarder le fichier créé sur un ordinateur ayant accès à internet.
6. Sur l’ordinateur ayant accès à internet, appeler le site indiqué
(https://portal.visualcomponents.net/website/Login.aspx) et y charger le
fichier créé.
7. Sauvegarder le fichier de licence créé sur l’ordinateur avec KUKA.Sim.
8. Cliquer sur Upload pour importer le fichier de licence dans KUKA.Sim.
9. Cliquer sur Activate pour activer KUKA.Sim.
Si Stop Local server est affiché sur la page de démarrage, en haut, à

gauche, cela signifie que le serveur de licences est démarré.
Si Start Local server est affiché sur la page de démarrage, en haut, à
gauche, cela signifie que le serveur de licences n’est pas démarré.
Si une obtention manuelle de licence est effectuée à l’aide d’un fichier

de licence, ce fichier de licence doit être chargé avec Open license fi-
le....
4.2.2.6 Rendre la licence réseau
Description
Une licence réseau empruntée peut être rendue prématurément par l’ordi-
nateur local au serveur de licences.
• La licence serveur est empruntée sur l’ordinateur local.
Procédure
1. Sélectionner la séquence de menus Info > License. La fenêtre sui-

vante apparaît :

KUKA.Sim 4.0
Licence
Fig. 4-26: Rendre la licence réseau
a
2. Cliquer sur Return license to server.
4.2.3 Licence d’essai
Il est possible de se procurer des licences d’essai via my.kuka.com. Elles

peuvent être utilisées en tant que licences pour un poste de travail.


KUKA.Sim 4.0
Add-Ons KUKA.Sim
5 Add-Ons KUKA.Sim
5.1 Activation et obtention de licence
Description
Outre la fonction de base, KUKA.Sim 4.0 propose divers Add-On pouvant

être utilisés pour l’extension du logiciel KUKA.Sim.
Pour l’activation, une clé de produit individuelle est nécessaire pour cha-
que Add-On. Il faut se procurer cette clé individuellement.
• On dispose déjà d’une licence pour le logiciel de base KUKA.Sim 4.0.

• Une clé de licence pour l’Add-On est disponible.
Les informations concernant la licence pour l’Add-On respectif se
trouvent sur le bon de livraison de KUKA.
Procédure
1. Lancer KUKA.Sim 4.0.

2. Séquence de menus Fichier > Options > Add-On
3. Cliquer sur le bouton Activer pour l’Add-On souhaité.
4. Suivre le dialogue, saisir la clé de produit et activer l’Add-On.
Remplacement d’ordinateur
Lors du remplacement d’un ordinateur, les licences des Add-Ons doivent

être désactivées manuellement avant la désinstallation.

Add-Ons KUKA.Sim KUKA.Sim 4.0

KUKA.Sim 4.0
SAV KUKA
6 SAV KUKA
6.1 Demande d'assistance
Introduction
Cette documentation comprenant des informations relatives au service et

à la commande vous fera office d’aide lors de l’élimination de défauts. La
filiale locale est à votre disposition pour toute autre demande.
Informations
Pour traiter toute demande SAV, nous nécessitons les informations

suivantes :
• Description du problème et indications concernant la durée et la fré-
quence du défaut
• Informations les plus complètes possibles concernant les composants
matériels et logiciels de l'ensemble du système
La liste suivante fournit des repères quant aux informations importan-
tes dans la plupart des cas :
‒ Type et numéro de série de la cinématique, p. ex. du manipulateur
‒ Type et numéro de série du contrôleur
‒ Type et numéro de série de l'alimentation en énergie
‒ Désignation et version du logiciel System Software
‒ Désignations et versions de composants logiciels supplémentai-
res / différents ou de modifications
‒ Pack de diagnostic KRCDiag
En supplément pour KUKA Sunrise : projets existants, applications
comprises
Pour des versions de KUKA System Software antérieures à V8 :
archives du logiciel (KRCDiag n'est pas encore disponible ici.)
‒ Application existante
‒ Axes supplémentaires existants
6.2 Assistance client KUKA
Pour connaître les coordonnées de nos filiales locales, consultez :

www.kuka.com/customer-service-contacts

SAV KUKA KUKA.Sim 4.0

KUKA.Sim 4.0
Index O
.NET Framework 3.5...................................... 18 Obtention de licence
Add-On.......................................................29
Ordinateur sans connexion internet...............15
A
Activation
Add On...................................................... 29 P
AddOn.............................................................29 Pas de connexion internet............................. 15
Assistance client KUKA..................................31 Port number....................................................22
Prolongation, licence réseau..........................25
B
Bibliothèque de composants............................ 7 R
Réglages, serveur de licences...................... 21
Remarques....................................................... 5
C Remarques relatives à la sécurité...................5
Clé de licence.................................................13 Rendre, licence réseau.................................. 26
Commuter license limit...................................22
Connexion internet......................................... 13
S
SAV KUKA......................................................31
D Serveur de licences................................. 13, 18
Demande d'assistance................................... 31 Serveur de licences démarré.................. 23, 26
Demande, fichier de licence.......................... 13 Serveur de licences, réglages....................... 21
Description du produit...................................... 7
Désinstallation, standard................................ 10
T
Types de licence............................................ 13
E
Emprunt, licence réseau................................ 25
Extensions...................................................... 29 U
Extraire des licences...................................... 22 Utilisation conforme aux fins prévues............. 7
Utilisation non conforme...................................7
F
Fichier d’activation de licence........................15
Fichier de licence........................................... 15
I
Installation.........................................................9
Installation, standard........................................ 9
Introduction....................................................... 5
L
Licence............................................................13
Licence d’essai.........................................13, 27
Licence pour un poste de travail...................13
Licence réseau.................................. 13, 18, 23
Licence réseau locale.................................... 23
Licence réseau, prolongation......................... 25
M
Microsoft Management Console.................... 18
MMC............................................................... 18

KUKA Sim 40 Installation FR

Transféré par

Informations du document

Titre original

Copyright

Formats disponibles

Partager ce document

Partager ou intégrer le document

Options de partage

Avez-vous trouvé ce document utile ?

Ce contenu est-il inapproprié ?

Droits d'auteur :

Formats disponibles

KUKA Sim 40 Installation FR

Transféré par

Droits d'auteur :

Formats disponibles

KUKA System Technology

Publication: Pub KUKA.Sim 4.0 Installation (PDF) fr

Structure de livre: KUKA.Sim 4.0 Installation V2.2

Version: KUKA.Sim 4.0 Installation V2

2/33 | www.kuka.com KUKA.Sim 4.0 Installation V2 | Edition: 27.05.2021

Table des matières

KUKA.Sim 4.0 Installation V2 | Edition: 27.05.2021 www.kuka.com | 3/33

4/33 | www.kuka.com KUKA.Sim 4.0 Installation V2 | Edition: 27.05.2021

1.1 Représentation des remarques

Ces remarques se réfèrent à la sécurité et doivent donc être respectées

Ces remarques renvoient à des informations importantes pour la sécu-

Cette remarque attire l’attention sur des procédures permettant d’éviter ou

Les procédures caractérisées par cette remarque doivent être respectées

Ces remarques facilitent le travail ou renvoient à des informations supplé-

KUKA.Sim 4.0 Installation V2 | Edition: 27.05.2021 www.kuka.com | 5/33

6/33 | www.kuka.com KUKA.Sim 4.0 Installation V2 | Edition: 27.05.2021

2.1 Description du produit

Avec KUKA.Sim, vous pouvez simuler vos concepts d’installations et pro-

2.2 Bibliothèque de composants

La bibliothèque de composants KUKA.Sim est une banque de données lo-

2.3 Utilisation conforme aux fins prévues et utilisation non conforme

Le logiciel KUKA.Sim sert à la création de modèles en 3D avec des ro-

Utilisation non conforme

KUKA.Sim 4.0 Installation V2 | Edition: 27.05.2021 www.kuka.com | 7/33

8/33 | www.kuka.com KUKA.Sim 4.0 Installation V2 | Edition: 27.05.2021

3.1 Conditions requises par le système

• Système d’exploitation 64 bits : Windows 10

Un accès à internet et une adresse e-mail sont nécessaires pour l’activa-

3.2 Installation Standard

• Droits d'administrateurs locaux

1. Lancer le fichier d’installationKUKA.Sim 4.0.x Setup.exe. La fenêtre

KUKA.Sim 4.0 Installation V2 | Edition: 27.05.2021 www.kuka.com | 9/33

Cliquer ensuite sur Suivant.

5. En cas de première installation du logiciel sur le système : répondre

3.3 Désinstallation Standard

• Droits d’administrateurs locaux

WorkVisual doit être fermé pendant la désinstallation de KUKA.Sim. Si

1. Dans le menu de démarrage Windows, sélectionner Panneau de con-

3.4 Installation / désinstallation avec la fenêtre d’instructions

Divers modes pour l’installation et la désinstallation sont disponibles avec

10/33 | www.kuka.com KUKA.Sim 4.0 Installation V2 | Edition: 27.05.2021

Mode Silent / licence

L’accord de licence est accepté sans conditions avec le lancement de

• Droits d’administrateurs locaux

WorkVisual doit être fermé pendant la désinstallation de KUKA.Sim. Si

1. Ouvrir la fenêtre d’instructions.

Fig. 3-2: Exemple de chemin d’accès avec appel de l’aide à

Il peut s’écouler un certain laps de temps jusqu’à ce que l’aide soit

KUKA.Sim 4.0 Installation V2 | Edition: 27.05.2021 www.kuka.com | 11/33

Fig. 3-3: Exemple de chemin d’accès avec appel de l’installation

5. Uniquement pour la désinstallation : cocher « Désactivez la clé de li-

12/33 | www.kuka.com KUKA.Sim 4.0 Installation V2 | Edition: 27.05.2021

4.1 Clé de licence

Les informations concernant la licence pour KUKA.Sim se trouvent sur

4.2 Types de licence

• Licence pour un poste de travail :

4.2.1 Licence pour un poste de travail

4.2.1.1 Activation de KUKA.Sim sur un ordinateur avec connexion internet

L’activation de KUKA.Sim sur l’ordinateur (PC) a lieu après l’installation et

• KUKA.Sim est installé.

1. Démarrer KUKA.Sim. La fenêtre pour l’activation de la licence s’ouvre

KUKA.Sim 4.0 Installation V2 | Edition: 27.05.2021 www.kuka.com | 13/33

La clé de licence est activée.