Mécatronique TD N° 1 : Vibrations ENSA Kénitra

Exo 1
1- Quel est le nombre de degré de liberté du point matériel dans chaque système

2- Quelles sont les coordonnées généralisées que l’on peut utiliser pour définir le mouvement
de ce point.

(a)- un pendule simple, (b)- un cercle, (c)- un cône

Exo 2
Soit e système ci-contre.

A l’équilibre le ressort était déjà comprimé de y0

1-En appliquant e PFD à l’équilibre, trouver la compression y0

2-En appliquant e PFD au mouvement trouver l ‘équation de mouvement

3. trouver l’énergie cinétique et potentielle du système en fonction de y

Exo 3
Soit le système ci-dessous. A l’équilibre a tige (colée au disque) était horizontale et es ressorts
non déformés. En négligeant es frottements lors de a rotation, trouver en appliquant PFD
l‘équation du mouvement du système autour du point O en fonction de θ pour des petites
oscillations.

Pr.RASSAI Nadia 3éme année 1

Mécatronique TD N° 1 : Vibrations ENSA Kénitra

Exo 4
Une masse m est soudée à l’extrémité d’une tige de longueur l et de masse négligeable.
L’autre extrémité du fil est articulée au point O. La tige est liée au point A à un Bâti (B1) par
un ressort de raideur k1. Au point B, la tige est reliée à un Bâti (B2) par un ressort de raideur
k2. La masse m est liée au Bâti (B2) par un amortisseur de coefficient de frottement α. OA=l/3
et OB=2l/3.

1- Trouver l’équation différentielle du mouvement.

2- Déterminer la solution de l’équation différentielle dans le cas d’un faible amortissement, le

coefficient d’amortissement, la pulsation propre et la pseudo-pulsation.

Pr.RASSAI Nadia 3éme année 2

Mécatronique TD N° 1 : Vibrations ENSA Kénitra

Exo 5
Une barre de masse m et de longueur 3a est munie d’une surcharge supposée ponctuelle de
masse M reliée au bâti par un ressort de raideur k. La liaison pivot au point o est parfaite. On
suppose e cas de faibles oscillations. La force F est constante et appliqué au point O tel que

OP = u(t). La fonction u(t) est périodique de période T et d’amplitude a.

A t=0 on a θ=0 et u(0)=a et a barre est en équilibre sans précontrainte dans le ressort

On donne l’inertie par rapport à O de a barre : I1 =ma2 et l’inertie de la masse M par rapport
à O I2 =Ma2

1- Déterminer l’expression de cette force F assurant l’équilibre dans a position

horizontale.
2- Déterminer l’équation du mouvement.
3- Déterminer a réponse /la solution de l’équation.

Pr.RASSAI Nadia 3éme année 3