NOM

LP PRENOM

Synthèse
Actionneurs DATE :

MATIERE D’OEUVRE
Energie

Pré actionneurs Actionneurs Adaptateurs Effecteurs

Modulent l’énergie Transforment Adaptent Agissent sur la MO

API l’énergie l’énergie

Capteurs

Gère le Détectent les états

fonctionnement
Définition d’un actionneur:
Un actionneur est un objet technique transformant une énergie d’entrée en une énergie de sortie
utilisable pour obtenir une action définie. Exemple :
-Moteur électrique : transforme une énergie électrique en une énergie mécanique de rotation.
-Résistance d’un four : transforme une énergie électrique en une énergie thermique (chaleur).
-Vérin pneumatique : transforme une énergie pneumatique en une énergie mécanique de translation.

Energie distribuée par Energie utilisable

TRANSFORMER
le pré-actionneur L’ENERGIE

Actionneur

Vérin pneumatique ACTIONNEURS PNEUMATIQUES

Vérin rotatif
Energie d’entrée (air comprimé ±10 bar)
Energie distribuée par flexibles
pneumatiques
Générateur de vide Energie de sortie utilisable
Système VENTURI Mécanique de rotation
« Actionneur » Mécanique de translation
Autre : Aspiration
Energie de sortie utilisable Energie de sortie utilisable
Mécanique de rotation Mécanique de rotation
Mécanique de translation Ventouse Mécanique de translation
Autre :------------------------ Autre :------------------------
« Effecteur »
Vérin hydraulique ACTIONNEURS HYDRAULIQUES
Energie d’entrée (huile sous pression ±300 bar)
Energie distribuée par flexibles hydrauliques Moteur hydraulique

Energie de sortie utilisable Energie de sortie utilisable

Mécanique de rotation Mécanique de rotation
Mécanique de translation Mécanique de translation
Autre :------------------------ Autre :------------------------

Moteur électrique ACTIONNEURS ELECTRIQUES

Energie d’entrée (électricité ±400 V)
Energie distribuée par câble électrique Résistance
électrique
Energie de sortie utilisable
Mécanique de rotation
Mécanique de translation
Autre :------------------------
Energie de sortie utilisable Energie de sortie utilisable
Mécanique de rotation Mécanique de rotation
Mécanique de translation Mécanique de translation
Autre :------------------------ Vérin électrique Autre : Energie thermique

1
 NOM
LP PRENOM

COURS
Les moteurs électriques DATE :

1) Fonction :

Les moteurs électriques produisent une énergie mécanique formée d’un

mouvement de rotation et d’un couple.

Energie électrique TRANSFORMER Energie mécanique

L’ENERGIE
ELECTRIQUE de rotation

Moteur électrique :

2) La classification des moteurs électriques

Les moteurs
électriques

A courant A courant
alternatif continu

Asynchrone Synchrone

Moteur Moteur Moteur Auto Moteur Moteur Moteur à

Asynchrone Synchrone synchrones universel Pas à pas courant
Mono ou Mono ou Brushless continu
triphasé triphasé

Moteurs asynchrones triphasés : Ils representent environ 80% du parc moteur dans l’industrie. On les trouve
principalement sur  les machines ne nécessitant pas un très fort couple au démarrage (Tourets de meuleuse,
perceuses à colonne, machines à bois, concasseurs) avantages, rendement élevé, fiables et demande peu d’entretien.
Moteurs asynchrones monophasés : Ce sont les moteurs qui équipent les gros appareils électroportatifs.
(Bétonnière, Moto pompe, Scie circulaire de chantie) )avantages, rendement élevé, fiables et demande peu d’entretien.
Moteurs synchrones : Aujourd’hui on ne rencontre quasiment plus de moteurs synchrones dans l’industrie.
(l’alternateur de voiture est une machine synchrone).
Moteurs brushless : Ils sont de plus en plus utilisés dans l’industrie grâce à leur flexibileté et leur caractéristique
dynamique élevée. (Les commandes numériques, l’industrie pharmaceutique et agroalimentaire qui impose des
cadences élevées, les dispositifs de positionnement…)
Moteurs pas à pas: Ce sont des moteurs de faible puissance qui s‘adaptent aux dispositifs de positionnement puisque,
en fonction du nombre de pas effectués, on peut connaître la position. (imprimantes, tables traçantes…)
Moteurs à courant continu : Ces moteurs sont utilisés sur des machines nécessitant de fortes puissances et un
couple de démarrage important. (machines d’injection plastique, les motrices de la SNCF…) avantage : la variation de
la fréquence de rotation est simple à réaliser, inconvénient : couts d’entretien élevés
Moteur universel : Il s’agit de moteurs qui équipent les petits appareils électroportatifs , ce sont des moteurs
identiques à des moteurs à courant continu (moteur série) alimenté en courant alternatif monophasé. (les perceuses,
meuleuses scie sauteuse et autres petits appareils portatifs)

1
 NOM
LP PRENOM

COURS
Le moteur asynchrone triphasé DATE :

1) Le moteur asynchrone triphasé  : il représente environ 80% du parc des moteurs dans
l’industrie. Il est fiables et demande peu d’entretien.

Représentation graphique Repère schéma électrique :

U V W M
Si plusieurs moteurs, un
numéro accompagne le
M repère
3~
Exemple : M4

2) Structure interne / externe du moteur asynchrone

Boite de raccordement ou boite à bornes
Raccordement
Flasque palier côté ventilateur
Protège les enroulements et supporte les paliers
Enroulement statorique
Production du champ
magnétique tournant

Roulement ou palier
Guidage en rotation

Capot de
ventilation
Ventilateur
Refroidissement

Rotor à cage
Siége du couple Plaque signalétique
moteur
Roulement ou palier Carcasse
Guidage en rotation Protection mécanique

Flasque palier côté bout d’arbre

Protège les enroulements et supporte les paliers

2) Surveillance quotidienne
Éclaté d’un moteur à rotor à cage

L’environnement du moteur : Pour le bon fonctionnement du moteur, éliminer poussières

et corps étrangers pouvant colmater la grille du capot de ventilation et les ailettes
du carter.

Boite à bornes : vérifier l’étanchéité de la boite à bornes et vérifier la non

oxydation des cosses de connexion électrique.

Les paliers : Si le moteur est équipé de graisseurs, garnir ces derniers de graisse pour
roulements.
Dès que vous détectez sur le moteur, un bruit ou des vibrations anormales, un échauffement
anormal au niveau du roulement alors qu'il est graissé correctement, il est nécessaire de
procéder à une vérification de l'état des roulements.

Nota : Lors du remplacement du roulement détérioré, on remplace systématiquement

le second ainsi que les joints d’étanchéités.
2
LP

COURS
Le moteur asynchrone triphasé

4) la plaque signalétique :
Plaque signalétique

L’intensité nominale

Puissance nominale

Tension d’utilisation
Vitesse nominale
du moteur

Lors du remplacement d’un moteur asynchrone triphasé, il est nécessaire de comparer les
spécifications techniques présentes sur cette plaque signalétique.

On y retrouve :
La vitesse, nominale (exemple : 1427 t/min)
La puissance nominale nécessaire pour déplacer la charge. (exemple : 17 kW)
Le type de fixation du moteur (exemple : à pattes de fixation)
Le réseau d’alimentation sur lequel vous allez connectez le moteur (exemple : 230/400V)
L’intensité nominale nécessaire pour le réglage des protections. (Exemple :
réglage de la protection thermique 35A)

3) Fonctionnement :

Le moteur électrique est constitué d’un stator (la partie fixe) et d’un rotor liés à l’arbre de
sortie du mouvement.

Le passage du courant électrique dans le moteur crée des champs

magnétiques dans le stator et rotor. Ce sont les interactions entre champs
magnétiques qui provoquent la rotation du rotor.

Le stator :
Trois bobines identiques sont alimentées par des courants triphasés. Chaque
extrémité des bobines est reliée sur la plaque à borne suivant un ordre bien
défini permettant ainsi le couplage étoile ou triangle du moteur.

U1
U1 V1 W1
U2
V2 W2

V1 W1
W2 U2 V2

Plaque à bornes
3
LP

COURS
Le moteur asynchrone

5) Branchement du moteur asynchrone triphasé

Il y a deux couplages possibles du moteur asynchrone triphasé, le couplage

triangle et le couplage étoile. Le couplage s’effectue sur la plaque à bornes par
l’intermédiaire de barrettes de couplage.

Plaque à bornes

U1 V1 W1

W2 U2 V2

Ø Ø
mini maxi
Barrettes de couplage

a) Exemple de branchement d’un moteur asynchrone triphasé

L1 L1
L2 L2
L3 L3
Ex : Canalis : alimentation réseau

Appareillage de Appareillage de
protection protection

Ex : Disjoncteur magnétothermique

Appareillage de Appareillage de
commande commande

Ex : Contacteur

U1 V1 W1 U1 V1 W1

U2 V2
W2 U2 V2 W2

Couplage triangle Moteur asynchrone Couplage étoile

triphasé

L1
b) Changement du sens de rotation du moteur L2
L3

Afin de modifier le sens de rotation du moteur

asynchrone, il suffit d’inverser deux phases U1 V1 W U1 V1 W
1 1
entre elles. M M
3~ 3~
Sens horaire Sens antihoraire
4
 LP

COURS
Le moteur asynchrone
c) Principe du couplage :

U1 V1 W1 U1 V1 W1
W2 U2 V2
W2 U2 V2

Ø mini Ø maxi Ø mini Ø maxi

Le couplage triangle Le couplage étoile Y

Exemple :
L1 Exemple : Tension d’alimentation 230/400 V
L2 L1
Tension d’alimentation 230/400 V L2 - 230V entre phase et neutre
L3
- 230V entre phase et neutre L3 -U1
400V entre phase phase
Tension - 400V entre phase phase Tension
entre U1 W2 entre
phase phase Tension aux
U=400 Tension aux V=230Vbornes d’un
U=400 enroulement
V V bornes d’un U=400 U2
enroulement V V=U/√3
U2 W2
W1 V= 400 /√3= 230V
V2
V1 V2
W1
V1

6) Détermination du couplage

a) Tension d’alimentation (réseau électrique)

Le choix du couplage dépend de la tension d’alimentation du réseau. Il faut prendre
en compte la tension triphasée (tension entre phases).

Exemple : réseaux électriques - 130/230V  130V entre phase et neutre ; 230V entre phases
- 230/400V  230V entre phase et neutre ; 400V entre phases
- 400/690V  400V entre phase et neutre ; 690V entre phases

b) Tension d’utilisation du moteur

Ces tensions sont indiquées sur la plaque signalétique
du moteur.

Le couplage (triangle ou étoile) du moteur s’effectue en 23

fonction de la tension d’alimentation du réseau. O
40
0
On compare la tension triphasée du réseau
ainsi que les valeurs de tension d’utilisation du
moteur présentent sur la plaque signalétique.

c) Exemple :
U1 V1 W1
Tension d’alimentation du réseau 230V/400V tension entre phase
W2 U2 V2
Tension d’utilisation du moteur 230V Y 400V le couplage Y sera donc choisi.

5
 NOM
LP PRENOM

Exercice
Moteur asynchrone DATE :

1) Déterminer le couplage moteur en fonction des tensions d’alimentation réseau

U1 V1 W1
Tension d’alimentation du réseau 230V/400V tension entre phase
W2 U2 V2
Tension d’utilisation du moteur 230V Y 400V le couplage Y sera donc choisi.

U1 V1 W1
Tension d’alimentation du réseau 130V/230V tension entre phase

W2 U2 V2 Tension d’utilisation du moteur 230V Y 400V le couplage sera donc choisi.

U1 V1 W1
Tension d’alimentation du réseau 130V/230V tension entre phase

W2 U2 V2 Tension d’utilisation du moteur 400V Y 690V aucun couplage n’est possible,

Sous-tension
U1 V1 W1 Tension d’alimentation du réseau 400V/690V tension entre phase
W2 U2 V2
Tension d’utilisation du moteur 400V Y 690V le couplage Y sera donc choisi.

U1 V1 W1
Tension d’alimentation du réseau 400V/690V tension entre phase
W2 U2 V2
Tension d’utilisation du moteur 230V Y 400V aucun couplage n’est possible,
surtension.

2) compléter le schéma.
Boite de raccordement ou boite à bornes
Raccordement
Flasque palier côté ventilateur
Protège les enroulements et supporte les paliers
Enroulement statorique
Production du champ
magnétique tournant

Roulement ou palier
Guidage en rotation

Capot de
ventilation
Ventilateur
Refroidissement

Rotor à cage
Siége du couple Plaque signalétique
moteur
Roulement ou palier Carcasse
Guidage en rotation Protection mécanique

Flasque palier côté bout d’arbre

Protège les enroulements et supporte les paliers

3) Comment pouvons nous inverser le sens de rotation d’un moteur asynchrone

Éclaté d’un moteur à rotor à cage

Afin de modifier le sens de rotation du moteur asynchrone, il suffit d’inverser deux

phases entre elles
1
 Nom :
Classe : Groupe : Prénom :

NOTE : / 20
Devoir N°4 Date

1) Compléter : TRANSFORMER
Energie électrique Energie mécanique
L’ENERGIE
1 pt ELECTRIQUE de rotation

Moteur électrique :

2) Donner la représentation graphique du moteur asynchrone triphasé et son repère

électrique
1 pt Représentation graphique Repère schéma électrique :
U V W
M

M
3~

3) compléter la structure interne / externe du moteur asynchrone 3 pts

Boite de raccordement ou boite à
bornes

Enroulement statorique

Roulement ou palier

Ventilateur

Rotor à cage
Plaque signalétique

Carcasse

Flasque palier côté bout d’arbre

4) compléter la d’un
Éclaté plaque signalétique
moteur à rotor à cagedu moteur asynchrone triphasé.

2 pts
L’intensité nominale

Puissance nominale

Tension d’utilisation 1 Vitesse nominale

du moteur
Classe : Groupe :

NOTE : / 20
Devoir N°4

5) placer sur les deux schémas, les repères correspondants aux enroulements statoriques
U1
1 pt U1 V1 W1
U2
V2 W2

V1 W1
W2 U2 V2

6) Comment peut-on modifier le sens de rotation du moteur asynchrone triphasé  ?

Expliquer et compléter le schéma
L1
L2
Afin de modifier le sens de rotation L3
du moteur asynchrone, il suffit
d’inverser deux phases entre elles. U1 V1 W U1 V1 W
1 1
1 pt M M
3~ 3~
Sens horaire Sens antihoraire

7) placer les barrettes de couplage ainsi que les repère des enroulements.

1 pt
U1 V1 W1 U1 V1 W1

W2 U2 V2
W2 U2 V2

Ø mini Ø Ø mini Ø
maxi maxi
Le couplage triangle Le couplage étoile Y

8) Compléter en indiquant le repère des enroulements et des fils conducteurs, les

tensions et placer les barrettes de couplage.
2 pts

L1 L1
L2 Tension d’alimentation 230/400 V L2 Tension d’alimentation 230/400 V
L3 L3
U1

U1 W2
V=230V
U=400 U=400
V U=400 U2
V
V W2
U2 W1 V2

V1 V2
W1
V1

2
Classe : Groupe :

NOTE : / 20
Devoir N°4
9) Déterminer le couplage moteur en fonction des tensions d’alimentation réseau et placer
les barrettes de couplages
U1 V1 W1
Tension d’alimentation du réseau 230V/400V tension entre phase
W2 U2 V2
Tension d’utilisation du moteur 230V Y 400V le couplage Y sera donc choisi.

U1 V1 W1
Tension d’alimentation du réseau 130V/230V tension entre phase

W2 U2 V2 Tension d’utilisation du moteur 230V Y 400V le couplage sera donc choisi.

U1 V1 W1
Tension d’alimentation du réseau 400V/690V tension entre phase
W2 U2 V2
Tension d’utilisation du moteur 230V Y 400V aucun couplage n’est possible,
surtension.

10) Donner les valeurs de pression approximatives de l’énergie pneumatique et

hydraulique

Pneumatique : pression ± 10 bar

1 pt
Hydraulique : pression ± 300 bar

11) Qui sont les pollueurs ?( énergie pneumatique)

1 pt
- les particules solides - l’eau  - l’huile
12) Quel appareil utilise-t-on pour éliminer les pollueurs et où le place-t-on  ? ( énergie
pneumatique) 1 pt

On utilise toujours un Filtre, un Régulateur, et un Lubrificateur (FRL) entre

l’arrivée d’air sur le réseau et le « SMA » Système Mécanisme Automatisé.
Il doit être placé le plus près possible du Système Mécanique Automatisé à
alimenter

3
Classe : Groupe :

NOTE : / 20
Devoir N°4
13) Schématisation d’une centrale hydraulique  : 2 pts

Vanne
d’isolement

Manomètre Limiteur de
pression
Moteur
d’entraînement
Refoulement
M Retour
Filtration au
refoulement
Pompe

Filtre d’aspiration
(crépine)

Réservoir
(bâche)