Ponctuelle ou sphère-plan Linéaire rectiligne ou cylindre-plan Linéaire annulaire ou sphère cylindre Rotule ou sphérique Appui plan Pivot glissant

Liaisons simples:
Définie par un point et Définie par un point, une nor- Définie par un centre et Définie par un centre et
réalisées par un + male et une droite de contact O+
une normale AB A un axe O+ Définie par un centre Définie par une normale un axe A
seul contact +
Is=2 +
Is=1 Is=2 Is=3 Is=3 Is=4
Is=2; m=4; h=0 z z z z
Ponctuelle y z Is=4; m=2; h=0 y y
Linéaire rectiligne d’axe y y
ou sphère-plan A+ z B Tx; Rz B B
B + + +
(A,x) et de normale (A,y) B x A+ y +
+
+ B x B O Non normalisée O
+ O
O
x x x
z
+
AB + y
+A O B Is=4; m=2; h=0
x
x
Is=2; m=4; h=0 Is=3; m=3; h=0 Is=3; m=3; h=0 Rx; Ry Is=5; m=1; h=0
Is=1 Linéaire annulaire de centre O et d’axe (O,z) Appui Plan de normale (A,y) Rotule centre O Rotule à doigt centre O Pivot axe (B,y)
Linéaire rectiligne Is=3; m=3; h=0 z z
y z z z z
y y y
ou cylindre-plan Tx; Ry; Rz B
y B y
+ B
B + + +
Non normalisée O A + O O B
+ O +A O
O
x x x
x x x
A Is=4; m=2; h=0 Is=5; m=2; h=1
+
Is=4; m=2; h=0 Rx; Ry Rx; Ry Is=5; m=1; h=0 Is=6; m=1; h=1
+ A
Is=2 Pivot glissant d’axe (O,z) Rotule à doigt centre O Rotule à doigt centre O Glissière d’axe (z) Pivot d’axe (B,y)
z Is=4; m=2; h=0 z
Linéaire annulaire B y y
z z y + z
Pivot glissant y z
ou sphère-cylindre A y O B
+ y
B + B+ z axe (O,y)
+ O B
x y O +
O z B O
O +
O+ x
x x O
x
Is=4; m=2; h=0 x
Is=3; m=3; h=0 Is=4; m=2; h=0 x
Rotule à doigt
Ty; Ry; Rz Ty; Rz Is=5; m=1; h=0 Is=5; m=1; h=0 Is=6; m=0; h=0
centre O

Hyperstatisme
Is=2 Non normalisée Non normalisée Pivot d’axe (O,y) Pivot d’axe (O,y) Encastrement
Rotule z y z y
z y z
A z B
ou sphérique + y +
B B y
+ z y B
O +
O O
O O x
A O
x + x
x
x
O+
+A x
Is=4; m=2; h=0
Ry; Rz Is=5; m=1; h=0 Is=5; m=1; h=0 Is=6; m=1; h=1 Is=6 m=1; h=1 Is=7; m=1; h=2
Is=3 Rotule à doigt de centre A Pivot d’axe (O,y) Pivot d’axe (O,x) Pivot d’axe (O,y) Pivot d’axe (O,y) Pivot d’axe (B,y)
z z z y z y
Appui plan z
y y z y
y
O O
x
+A O +A O
x
O
x x
x O
Is=4; m=2; h=0 Is=5; m=2; h=1 Is=5; m=2; h=1 x

Tz; Ry Tz;Ry Ty; Rz Is=6; m=1; h=1 Is=6; m=1; h=1 Is=7; m=1; h=2
Is=3 Non normalisée Non normalisée Non normalisée Pivot d’axe (O,y) Glissière d’axe (z) Pivot d’axe (B,y)
z z
Pivot glissant z y y
y
z y
+ O
O O x
BA x x
z O
+
y A
z B x
y
A
+
O x A +
Is=5; m=1; h=0 Is=5; m=1; h=1 Is=6; m=2; h=2 Is=7; m=0; h=1 Is=;7m=1; h=2 A Is=8; m=1; h=3
+
O x
Is=4 Glissière axe (y) Glissière d’axe (y) Pivot glissant d’axe (O,y) Encastrement Glissière d’axe (y) Glissière d’axe (y)

Liaisons composées classiques Is= nombre d’inconnues statiques; m: degré de mobilité; h: degré d’hyperstatisme; Rx: degré de liberté en rotation autour de x; Tx: degré de liberté en rotation autour de x