INSAT Cours Fonctions Electroniques IIA3 N.

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Chapitre III : Filtres actifs

Introduction
Les filtres actifs diffèrent des filtres passifs par la présence d'éléments actifs, généralement
des amplificateurs opérationnels ou des transistors, qui apportent l'énergie auxiliaire qui est
nécessaire pour que la puissance des signaux en sortie soit supérieure à celle des signaux
d'entrée. Un filtre passif est constitué uniquement des éléments passifs et son gain ne peut pas
dépasser 1. Un filtre actif comprend au moins un élément actif et son gain peut être supérieur
à 1.

I. Propriétés des filtres actifs

1. Classification
On classe les filtres par leur ordre et par leur fonction.
L'ordre du filtre est le degré le plus élevé des polynômes qui permettent d'exprimer sa
fonction de transfert H(jw).
On distingue quatre types de filtre:
- Filtre passe bas: laisse passer les signaux basse fréquence
- Filtre passe haut: laisse passer les signaux haute fréquence
- Filtre passe bande: laisse passer une bande de fréquence
- Filtre coupe bande ou réjecteur de bande: ne laisse pas passer les signaux dans une bande de
fréquence

2. Gabarits des différents types de filtres actifs

a. Filtre actif passe bas

Gdb

fc fa
f
Gc

Ga

Figure III.1

fc: fréquence de coupure

fa : fréquence d'atténuation
On définit la sélectivité d'un filtre par sa capacité à réaliser la fonction assignée sur un
intervalle spectral déterminé.
Le filtre passe bas est sélectif si fc et fa sont très proches avec G(fa) trés inférieur à G(fc).
𝑓𝑓
La sélectivité est mesurée par le facteur 𝐾𝐾𝑏𝑏 = 𝑐𝑐 ≤ 1
𝑓𝑓𝑎𝑎
K b =1 pour un filtre passe bas parfait
b. Filtre actif passe haut

1
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Gdb

fa fc
f
Gc

Ga

Figure III.2

𝑓𝑓𝑎𝑎
La sélectivité est mesurée par le facteur 𝐾𝐾ℎ = ≤1
𝑓𝑓𝑐𝑐
K h =1 pour un filtre passe haut parfait

c. Filtre actif passe bande

Gdb

fa1 fc1 fc2 fa2 f

Gc

Ga

Figure III.3

𝑓𝑓𝑐𝑐2 −𝑓𝑓𝑐𝑐1
La sélectivité est mesurée par le facteur 𝐾𝐾𝑝𝑝𝑝𝑝 =
𝑓𝑓𝑎𝑎 2 −𝑓𝑓𝑎𝑎 1
𝑓𝑓𝑐𝑐2 −𝑓𝑓𝑐𝑐1
La largeur de bande est mesurée par le facteur 𝐵𝐵 =
𝑓𝑓0
f 0 est la fréquence centrale du filtre définie par 𝑓𝑓0 = �𝑓𝑓𝑐𝑐1 𝑓𝑓𝑐𝑐2

d. Filtre actif coupe bande

Gdb

fc2 fa2 fa1 fc1 f

Gc

Ga

Figure III.4

𝑓𝑓𝑎𝑎 1 −𝑓𝑓𝑎𝑎 2
La sélectivité est mesurée par le facteur 𝐾𝐾𝑐𝑐𝑐𝑐 =
𝑓𝑓𝑐𝑐1 −𝑓𝑓𝑐𝑐2

2
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𝑓𝑓𝑎𝑎 1 −𝑓𝑓𝑎𝑎 2
La largeur de bande est mesurée par le facteur 𝐵𝐵 =
𝑓𝑓0
f 0 est la fréquence centrale du filtre définie par 𝑓𝑓0 = �𝑓𝑓𝑎𝑎1 𝑓𝑓𝑎𝑎2

II. Filtres actifs de premier ordre

1. Filtre passe bas

1
La forme générale de la transmittance de ce filtre est 𝑇𝑇 = 𝐴𝐴 𝑤𝑤
1+𝑗𝑗
𝑤𝑤 𝑐𝑐
A est le gain statique du filtre.
w c est la pulsation de coupure du filtre.

Exemple:
R

R1
2 4
1
3
8

Ve
Vs

Figure III.5

On applique le théorème de Millman:

Ve Vs
+ 1
R1
R( )
jCw
1
R+
jCw
e− = = e+ = 0
1 1
+ 1
R1
R( )
jCw
1
R+
jCw
Vs R 1
=−
Ve R1 1 + jRCw
R
A=−
R1
1
wc = −
RC

2. Filtre passe haut

𝑤𝑤
𝑗𝑗 𝑤𝑤
La forme générale de la transmittance de ce filtre est 𝑇𝑇 = 𝐴𝐴 𝑐𝑐
𝑤𝑤
1+𝑗𝑗 𝑤𝑤
𝑐𝑐

Exemple:

3
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C
R1

4
2
1
3

8
Ve
Vs

Figure III.6

On applique le théorème de Millman:

𝑉𝑉𝑉𝑉 𝑉𝑉𝑉𝑉
1 + 𝑅𝑅
𝑅𝑅1 + 𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗
𝑒𝑒 − = = 𝑒𝑒 + = 0
1 1
1 + 𝑅𝑅
𝑅𝑅1 +
𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗
𝑉𝑉𝑉𝑉 𝑅𝑅 𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗
=−
𝑉𝑉𝑉𝑉 𝑅𝑅1 (1 + 𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗)
𝑅𝑅
𝐴𝐴 = −
𝑅𝑅1
1
𝑤𝑤𝑐𝑐 = −
𝑅𝑅1 𝐶𝐶

III. Filtres actifs de deuxième ordre

Formes générales:
𝐴𝐴
Filtre passe bas : 𝑇𝑇 = 𝑤𝑤 𝑤𝑤
1+𝑗𝑗 2𝑚𝑚
𝑤𝑤 𝑐𝑐
+(𝑗𝑗 𝑤𝑤 )2
𝑐𝑐

𝑤𝑤
(𝑗𝑗 𝑤𝑤 )2
Filtre passe haut : 𝑇𝑇 = 𝐴𝐴 𝑤𝑤
𝑐𝑐
𝑤𝑤
1+𝑗𝑗 2𝑚𝑚 𝑤𝑤 +(𝑗𝑗 𝑤𝑤 )2
𝑐𝑐 𝑐𝑐

𝑤𝑤
𝑗𝑗 2𝑚𝑚 𝑤𝑤
Filtre passe bande : 𝑇𝑇 = 𝐴𝐴 𝑤𝑤
𝑐𝑐
𝑤𝑤
1+𝑗𝑗 2𝑚𝑚 𝑤𝑤 +(𝑗𝑗 𝑤𝑤 )2
𝑐𝑐 𝑐𝑐

𝑤𝑤
1+(𝑗𝑗 𝑤𝑤 )2
Filtre réjecteur de bande : 𝑇𝑇 = 𝐴𝐴 𝑤𝑤
𝑐𝑐
𝑤𝑤
1+𝑗𝑗 2𝑚𝑚 𝑤𝑤 +(𝑗𝑗 𝑤𝑤 )2
𝑐𝑐 𝑐𝑐

A est le gain statique du filtre.

w c est la pulsation de coupure du filtre.
m est le coefficient d'amortissement.

Il existe une multitude de structures à AOP mais les plus courantes sont les structures
universelles de Rauch et Sallen-Key.

1. Filtre de Rauch
4
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Structure générale:
Y4

Y5

Y1 Y3

4
E 2
1
A 3

Y2

8
Ve
Vs

Figure III.7

Y 1 , Y 2 , Y 3 , Y 4 et Y 5 sont des admittances.

L'AOP fonctionne en régime linéaire.
On applique le théorème de Millman en A et E:

𝑉𝑉𝑒𝑒 𝑌𝑌1 + 𝑉𝑉𝑠𝑠 𝑌𝑌4

𝑉𝑉𝐴𝐴 =
𝑌𝑌1 + 𝑌𝑌2 + 𝑌𝑌3 + 𝑌𝑌4

𝑉𝑉𝐴𝐴 𝑌𝑌3 + 𝑉𝑉𝑠𝑠 𝑌𝑌5

𝑉𝑉𝐸𝐸 = =0
𝑌𝑌3 + 𝑌𝑌5
𝑉𝑉 𝑒𝑒 𝑌𝑌 1 +𝑉𝑉 𝑠𝑠 𝑌𝑌 4
(𝑌𝑌 +𝑌𝑌 +𝑌𝑌 +𝑌𝑌
)𝑌𝑌3 +𝑉𝑉𝑠𝑠 𝑌𝑌5
⇒ 1 2 3 4
=0
𝑌𝑌3 +𝑌𝑌5

𝑽𝑽𝒔𝒔 𝒀𝒀𝟏𝟏 𝒀𝒀𝟑𝟑

⇒ =−
𝑽𝑽𝒆𝒆 𝒀𝒀𝟓𝟓 (𝒀𝒀𝟏𝟏 +𝒀𝒀𝟐𝟐 +𝒀𝒀𝟑𝟑 +𝒀𝒀𝟒𝟒 )+𝒀𝒀𝟏𝟏 𝒀𝒀𝟑𝟑

Exemple:
R

C2

R R
4

2
1
3
8

Ve C1
Vs

Figure III.8

1
𝑌𝑌1 = 𝑌𝑌3 = 𝑌𝑌4 =
𝑅𝑅
𝑌𝑌2 = 𝑗𝑗𝐶𝐶1 𝑤𝑤
𝑌𝑌5 = 𝑗𝑗𝐶𝐶2 𝑤𝑤

5
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𝑉𝑉𝑠𝑠 𝑌𝑌1 𝑌𝑌3 1 1

=− =− =− 𝑤𝑤 𝑤𝑤
𝑉𝑉𝑒𝑒 𝑌𝑌5 (𝑌𝑌1 +𝑌𝑌2 +𝑌𝑌3 +𝑌𝑌4 )+𝑌𝑌1 𝑌𝑌3 1+𝑗𝑗 3𝑅𝑅𝐶𝐶2 𝑤𝑤+𝑅𝑅 2 𝐶𝐶1 𝐶𝐶2 (𝑗𝑗𝑗𝑗 )2 1+𝑗𝑗 2𝑚𝑚 +(𝑗𝑗 𝑤𝑤 )2
𝑤𝑤 𝑐𝑐 𝑐𝑐

⇒ C'est un filtre passe bas de deuxième ordre.

A=-1
1
𝑤𝑤𝑐𝑐 =
𝑅𝑅�𝐶𝐶1 𝐶𝐶2
3 𝐶𝐶1
𝑚𝑚 = �
2 𝐶𝐶2

Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 wc m |T| max
Passe R C1 R R C2 1 1
3 𝐶𝐶1
bas 𝑅𝑅�𝐶𝐶1 𝐶𝐶2 �
2 𝐶𝐶2
Passe C R1 C C R2 1 1
3 𝑅𝑅1
haut 𝐶𝐶 �𝑅𝑅1 𝑅𝑅2 �
2 𝑅𝑅2
Passe R1 R2 C C R3 𝑅𝑅3
1 𝑅𝑅1 + 𝑅𝑅2 𝑅𝑅1 𝑅𝑅2
bande � � 2𝑅𝑅1
𝐶𝐶 𝑅𝑅1 𝑅𝑅2 𝑅𝑅3 𝑅𝑅3 (𝑅𝑅1 + 𝑅𝑅2 )

Tableau III.1

2. Filtre de Sallen Key

Ce filtre est construit autour d'un amplificateur de tension (généralement à AOP).

Vs/K Vs
K

Figure III.9

L'amplificateur K peut être de type inverseur, non inverseur ou suiveur.

Structure générale:
Y2

Y1 Y3
8

A B 3
1
2
4

Ve Y4
Vs

K=1

Figure III.10

6
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1
𝑌𝑌 4 𝑌𝑌3
On applique le diviseur de tension : 𝑉𝑉𝐵𝐵 = 𝑉𝑉𝐴𝐴 ⇔ 𝑉𝑉𝐵𝐵 = 𝑉𝑉 (1)
1
+
1
𝑌𝑌3 +𝑌𝑌4 𝐴𝐴
𝑌𝑌 4 𝑌𝑌 3

𝑉𝑉𝑒𝑒 𝑌𝑌1 +𝑉𝑉𝑠𝑠 𝑌𝑌2 +𝑉𝑉 𝐵𝐵 𝑌𝑌3

On applique le théorème de Millman en A: 𝑉𝑉𝐴𝐴 = (2)
𝑌𝑌1 +𝑌𝑌2 +𝑌𝑌3
𝑉𝑉𝑉𝑉 = 𝐾𝐾𝑉𝑉𝐵𝐵 (3)
𝑉𝑉
𝑉𝑉𝑒𝑒 𝑌𝑌1 +𝑉𝑉𝑠𝑠 𝑌𝑌2 + 𝐾𝐾𝑠𝑠 𝑌𝑌3 𝑌𝑌3 +𝑌𝑌4
(1), (2) et (3) ⇒ = 𝑉𝑉𝑠𝑠
𝑌𝑌1 +𝑌𝑌2 +𝑌𝑌3 𝐾𝐾𝑌𝑌3

𝑉𝑉𝑠𝑠
(𝑌𝑌1 + 𝑌𝑌2 + 𝑌𝑌3 )(𝑌𝑌3 + 𝑌𝑌4 )𝑉𝑉𝑠𝑠 = 𝐾𝐾𝑌𝑌3 (𝑉𝑉𝑒𝑒 𝑌𝑌1 + 𝑉𝑉𝑠𝑠 𝑌𝑌2 + 𝑌𝑌 )
𝐾𝐾 3
𝑽𝑽𝒔𝒔 𝑲𝑲𝒀𝒀𝟏𝟏 𝒀𝒀𝟑𝟑
=
𝑽𝑽𝒆𝒆 (𝒀𝒀𝟏𝟏 + 𝒀𝒀𝟐𝟐 )(𝒀𝒀𝟑𝟑 + 𝒀𝒀𝟒𝟒 ) + 𝒀𝒀𝟑𝟑 (𝒀𝒀𝟒𝟒 − 𝑲𝑲𝒀𝒀𝟐𝟐 )

Exemple:
C2

R R
8

A B 3
1
2
4

Ve C1
Vs

K=1

Figure III.11
1
𝑌𝑌1 = 𝑌𝑌3 =
𝑅𝑅
𝑌𝑌2 = 𝑗𝑗𝐶𝐶2 𝑤𝑤
𝑌𝑌4 = 𝑗𝑗𝐶𝐶1 𝑤𝑤

𝑉𝑉𝑠𝑠 𝐾𝐾𝑌𝑌1 𝑌𝑌3 𝐾𝐾

= =
𝑉𝑉𝑒𝑒 (𝑌𝑌1 + 𝑌𝑌2 )(𝑌𝑌3 + 𝑌𝑌4 ) + 𝑌𝑌3 (𝑌𝑌4 − 𝐾𝐾𝑌𝑌2 ) 1 + 𝑗𝑗𝑗𝑗�2𝐶𝐶1 + 𝐶𝐶2 (1 − 𝐾𝐾)�𝑤𝑤 + 𝑅𝑅2 𝐶𝐶1 𝐶𝐶2 (𝑗𝑗𝑗𝑗)2

𝑉𝑉𝑠𝑠 𝐾𝐾
=
𝑉𝑉𝑒𝑒 1 + 𝑗𝑗2𝑚𝑚 𝑤𝑤 + (𝑗𝑗 𝑤𝑤 )2
𝑤𝑤𝑐𝑐 𝑤𝑤𝑐𝑐
⇒ C'est un filtre passe bas de deuxième ordre.
A=K=1
1
𝑤𝑤𝑐𝑐 =
𝑅𝑅�𝐶𝐶1 𝐶𝐶2
𝐶𝐶1 𝐶𝐶2 (1 − 𝐾𝐾)
𝑚𝑚 = � (1 + )
𝐶𝐶2 𝐶𝐶1 2
L'avantage du filtre de Sallen-Key par rapport à celui de Rauch est que cette structure
nécessite seulement 4 éléments passifs contre 5 pour la structure de Rauch à condition que
l'amplificateur K soit de type suiveur.

7
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Y1 Y2 Y3 Y4 wc m |T| max
Passe R C2 R C1 1 |K|
𝐶𝐶1
bas 𝑅𝑅�𝐶𝐶1 𝐶𝐶2 � (1
𝐶𝐶2
𝐶𝐶2 (1 − 𝐾𝐾)
+ )
𝐶𝐶1 2
Passe C R2 C R1 1 |K|
𝑅𝑅2
haut 𝐶𝐶 �𝑅𝑅1 𝑅𝑅2 � (1
𝑅𝑅1
𝑅𝑅1 (1 − 𝐾𝐾)
+ )
𝑅𝑅2 2
Passe R1 R2 C R2//C 2𝑅𝑅2 + 𝑅𝑅1 (3 − 𝐾𝐾) 𝐾𝐾𝐾𝐾2
1 𝑅𝑅1 + 𝑅𝑅2 | |
bande � 2�𝑅𝑅1 (𝑅𝑅1 + 𝑅𝑅2 ) 2𝑅𝑅2 + 𝑅𝑅1 (3 − 𝐾𝐾)
𝑅𝑅2 𝐶𝐶 𝑅𝑅1
Tableau III.2

IV. Classification des filtres suivant leur réponse

1. Filtre de Butterworth

La réponse de Butterworth correspond à une fonction de transfert dont le module peut se

mettre sous la forme suivante:
1
|𝑇𝑇| =
√1 + 𝑥𝑥 2𝑛𝑛
Avec :
𝑤𝑤 𝑓𝑓
𝑥𝑥 = =
𝑤𝑤 𝑝𝑝 𝑓𝑓𝑝𝑝
n: ordre du filtre
1
A la fréquence de coupure f p , |𝑇𝑇| = ⇔ 𝐺𝐺 = 20 𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙(|𝑇𝑇|) = 𝑎𝑎 = −3𝑑𝑑𝑑𝑑
√2
Quelque soit l'ordre du filtre, la courbe de gain passe toujours par -3dB pour f=f p . Donc la
fréquence de coupure est définie à -3dB.
La réponse de Butterworth ne présente pas d'ondulation du gain dans la bande passante.
La fonction de transfert du filtre de Butterworth est de la forme suivante:
𝐴𝐴
𝑇𝑇(𝑝𝑝) =
𝐹𝐹(𝑝𝑝)
Avec:
p=jx
𝑤𝑤
𝑥𝑥 =
𝑤𝑤𝑝𝑝
F(p) est donné à partir des tables des fonctions de transmission.

Exemple:
Pour un filtre passe bas de deuxième ordre, on a : 𝐹𝐹(𝑝𝑝) = 𝑝𝑝2 + 1.414𝑝𝑝 + 1
𝐴𝐴
𝑇𝑇(𝑝𝑝) = 2
𝑝𝑝 + 1.414𝑝𝑝 + 1

8
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𝐴𝐴
𝑇𝑇(𝑗𝑗𝑗𝑗) =
(𝑗𝑗𝑗𝑗)2 + 1.414(𝑗𝑗𝑗𝑗) + 1

𝐴𝐴
𝑇𝑇(𝑗𝑗𝑗𝑗) =
𝑤𝑤 𝑤𝑤
1 + 1.414 �𝑗𝑗 � + (𝑗𝑗 )2
𝑤𝑤𝑝𝑝 𝑤𝑤𝑝𝑝
m=0.707
A est donné par la limite de gain lorsque w tend vers 0.

𝐴𝐴
𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙 20𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙 |𝑇𝑇(𝑗𝑗𝑗𝑗)| = 𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙 20𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙 | | = 20𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙(𝐴𝐴)
𝑤𝑤 →0 𝑤𝑤→0 𝑤𝑤 𝑤𝑤
1 + 1.414 �𝑗𝑗 � + (𝑗𝑗 )2
𝑤𝑤𝑝𝑝 𝑤𝑤𝑝𝑝

1
𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙 20𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙 |𝑇𝑇(𝑗𝑗𝑗𝑗)| = 𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙 20𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙 | |=0
𝑤𝑤 →0 𝑤𝑤→0 √1 + 𝑥𝑥 2𝑛𝑛

⇒ 20𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙(𝐴𝐴) = 0 ⇒ A=1

La figure III.12 présente l'allure de la courbe de gain du filtre de Butterworth pour des
différents ordres du filtre.
Gdb

wp
f
-3dB

n=1

n=2
n=3

Figure III.12

Plus l'ordre du filtre est grand, plus l'atténuation du signal est important.

Afin de réaliser un filtre passe haut, passe bande ou réjecteur de bande, il suffit de transposer
la fonction de transfert en opérant un changement de variable.

Passe haut Passe bande Réjecteur de bande

1 1 1 1
𝑗𝑗𝑗𝑗 → 𝑗𝑗𝑗𝑗 → (𝑗𝑗𝑗𝑗 + ) 𝑗𝑗𝑗𝑗 → 𝐵𝐵(𝑗𝑗𝑗𝑗 + )
𝑗𝑗𝑗𝑗 𝐵𝐵 𝑗𝑗𝑗𝑗 𝑗𝑗𝑗𝑗
Tableau III.3

𝑓𝑓𝑐𝑐2 −𝑓𝑓𝑐𝑐1
𝐵𝐵 =
𝑓𝑓0
𝑓𝑓0 = �𝑓𝑓𝑐𝑐1 𝑓𝑓𝑐𝑐2

9
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2. Filtre de Chebyschev

La réponse de Chebyschev correspond à une fonction de transfert dont le module peut se

mettre sous la forme suivante:
1
|𝑇𝑇| =
�1 + 𝜀𝜀 2 (𝐶𝐶𝑛𝑛 (𝑥𝑥))2
𝑤𝑤
𝑥𝑥 =
𝑤𝑤𝑝𝑝
ε: constante < 1
Les polynômes de Chebyschev C n (x) sont définis par récurrence:
C 0 (x)=1, C 1 (x)=x,......., C n+1 (x)=2xC n (x)-C n-1 (x)
Pour f=f p : C n (1)=1 quelque soit l'ordre n
1
⇒ |𝑇𝑇(1)| = 2
√1+𝜀𝜀
1
⇒ 𝑎𝑎 = 𝐺𝐺𝐺𝐺𝐺𝐺(1) = 20𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙 (1 + 𝜀𝜀 2 )
= −10𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙⁡
√1+𝜀𝜀 2
La courbe de gain passe par adB pour f=f p .
Comme ε<1 ⇒ |a|=|G(1)|<3dB
|a| donne la variation maximale du gain ou ondulation dans la bande passante.
La fréquence de coupure est donc définie à -|a|dB et non à -3dB.

Gdb

n impair
fp
0 f
a
n pair

n=3

n=4

Figure III.13

Le nombre d'extrema correspond à l'ordre n du filtre.

La fonction de transfert du filtre de Chebyshev est de la forme suivante:

𝐴𝐴
𝑇𝑇(𝑝𝑝) =
𝐹𝐹(𝑝𝑝)
F(p) est donné à partir des tables des fonctions de transmission.

Exemple:
Pour un filtre passe bas de deuxième ordre avec |a|=1dB, on a :
𝐹𝐹(𝑝𝑝) = 0.907𝑝𝑝2 + 0.995𝑝𝑝 + 1
𝐴𝐴
𝑇𝑇(𝑝𝑝) = 2
0.907𝑝𝑝 + 0.995𝑝𝑝 + 1

10
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𝐴𝐴
𝑇𝑇(𝑗𝑗𝑗𝑗) =
0.907(𝑗𝑗𝑗𝑗)2 + 0.995(𝑗𝑗𝑗𝑗) + 1

𝐴𝐴 𝐴𝐴
𝑇𝑇(𝑗𝑗𝑗𝑗) = =
𝑤𝑤 𝑤𝑤 2 1 + 𝑗𝑗2𝑚𝑚 𝑤𝑤 + (𝑗𝑗 𝑤𝑤 )2
1 + 0.995 �𝑗𝑗 � + 0.907(𝑗𝑗 ) 𝑤𝑤0 𝑤𝑤0
𝑤𝑤𝑝𝑝 𝑤𝑤𝑝𝑝
avec:
w 0 : pulsation propre
w p : pulsation de coupure
𝑤𝑤𝑝𝑝
𝑤𝑤0 = = 1.05𝑤𝑤𝑝𝑝
√0.907
0.995𝑤𝑤0 0.995
𝑚𝑚 = = = 0.523
2𝑤𝑤𝑝𝑝 2√0.907

A est donné par la limite de gain lorsque w tend vers 0.

On a n=2 ⇒ n est pair ⇒ lorsque w tend vers 0: le gain=a=-1dB
1
⇒ 20logA=-1 ⇒ 𝐴𝐴 = 10−20 = 0.891

3. Filtre de Bessel

La réponse de Bessel correspond à une fonction de transfert qui peut se mettre sous la forme
𝐴𝐴
suivante: 𝑇𝑇(𝑝𝑝) =
𝐹𝐹𝑛𝑛 (𝑝𝑝)
Avec:
𝑤𝑤
p=j
𝑤𝑤 𝑝𝑝
n: ordre du filtre

Les polynômes de Bessel F n (p) sont définis par récurrence:

F 0 (p)=1, F 1 (p)=1+p, ......., F n+1 (p)=(2n+1)F n (p)+p2F n-1 (p)

Gdb

wp
f
a dB

Bessel

Butterworth

Chebyschev

Figure III.14

La courbe de gain de Bessel présente une variation très progressive par rapport aux courbes de
Butterworth et Chebyschev.

11
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La réponse de Chebyschev présente une diminution plus rapide du gain au voisinage de f p par
rapport à la réponse de Butterworth pour un ordre donné. Par contre elle comporte une
ondulation dans la bande passante.

V. Technique de synthèse d'un Filtre actif

La technique de synthèse d'un filtre actif se fait dans trois étapes:

Etape 1: Transposer le gabarit en "passe-bas de référence"

Le but de la transposition est de standardiser la recherche de la fonction de transfert du filtre.
Ainsi, par un changement de variable astucieux, tous les gabarits peuvent être ramenés à celui
d'un filtre passe-bas dit de référence.
La transposition réalise la "normalisation" de la fréquence en utilisant comme abscisse la
fréquence dite réduite x au lieu de f:
𝑓𝑓
f → 𝑥𝑥 = pour les filtres passe-bas et passe-haut.
𝑓𝑓𝑝𝑝
𝑓𝑓
f → 𝑥𝑥 = pour le filtre passe bande
𝑓𝑓0

Gdb Gdb

fp fa f 1 1/s x
a a

transposition

b b

Passe bas Passe bas de référence

Figure III.15

Gdb Gdb Gdb

fa fp f s 1 x 1 1/s x
a a a

normalisation transposition

b b b

Passe haut Passe haut normalisé Passe bas de référence

Figure III.16

12
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Gdb Gdb Gdb

fa- fp- f0 fp+ fa+ f xa- xp- 1 xp+ xa+ x 1 1/s x

a a a

normalisation transposition

b b b

Passe bande Passe bande normalisé Passe bas de référence

Figure III.17

f p : limite de la bande passante.

f a : limite de la bande atténuée.
a : atténuation maximale dans la bande passante.
b : atténuation minimale dans la bande atténuée.
S : sélectivité du filtre.

Etape 2: Trouver la fonction de transfert T(p) du "passe-bas de référence"

A partir du gabarit passe-bas de référence, il faut d'abord estimer l'ordre minimum n de la
réponse s'inscrivant dans le gabarit.
La Figure III.18 présente la méthode de calcul de l'ordre minimum du filtre.
Gdb

1 1/s x
a

Asymptote

Figure III.18

L'asymptote ∆ a pour équation : -20nlog(x).

1 1
Pour 𝑥𝑥 = , il faut vérifier que −20𝑛𝑛𝑛𝑛𝑛𝑛𝑛𝑛( ) ≤ 𝑏𝑏.
𝑠𝑠 𝑠𝑠
𝑏𝑏
d'où 𝑛𝑛 ≥ − 1
( 𝑠𝑠 )
20𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙 ⁡
Ainsi, on peut trouver l'ordre minimum n min pour réaliser ce filtre.
D'après les tables de fonctions de transmission décomposées, on peut déterminer le polynôme
F(p) normalisé correspondant à l'ordre n min .
𝐴𝐴
La fonction de transfert normalisé du filtre passe-bas de référence est : 𝑇𝑇(𝑝𝑝) = , avec A
𝐹𝐹(𝑝𝑝)
est le gain statique du filtre.

13
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Etape 3: Déterminer la fonction de transfert 𝑻𝑻′(𝒋𝒋𝒋𝒋) du filtre recherché

Il suffit pour cela d'opérer les changements de variable réalisés lors de la transposition en sens
inverse.

p jw/wp
Passe bas T(p) T'(jw)

Passe bas de référence Filtre recherché

p 1/p p jw/wp
Passe haut T(p) T'(p) T'(jw)

Passe bas de référence Filtre recherché

p (1/B)(p+(1/p)) p jw/w0
Passe bande T(p) T'(p) T'(jw)

Passe bas de référence Filtre recherché

Figure III.19

Le gain statique A est donnée par la limite du gain du filtre lorsque w → 0.

Exemple
On veut faire la conception d'un filtre passe bas s'inscrivant dans le gabarit de la figure
suivante:

Gdb

fp=400Hz fa=1100Hz f
a=-3dB

b=-20dB

Figure III.20

𝑓𝑓𝑝𝑝 400
La sélectivité de ce filtre est 𝑠𝑠 = = = 0.36
𝑓𝑓𝑎𝑎 1100

14
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Gdb

1 1/s=2.75 x
a=-3dB

asymptote

b=-20dB

Figure III.21

Calcul de l'ordre minimum n de la fonction de transfert normalisée s'inscrivant dans ce

gabarit.
L'asymptote a pour équation: -20nlog(x)
1 1
Pour 𝑥𝑥 = , il faut vérifier: −20𝑛𝑛𝑛𝑛𝑛𝑛𝑛𝑛 � � ≤ −20𝑑𝑑𝑑𝑑
𝑠𝑠 𝑠𝑠
20
d'où 𝑛𝑛 ≥ 1 = 2.38
( 𝑠𝑠 )
20𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙 ⁡
L'ordre minimum est donc n=3

Détermination de la fonction de transfert 𝑇𝑇′(𝑗𝑗𝑗𝑗) du filtre recherché:

a. Réponse de Butterworth
D'après la table de Butterworth, le polynôme normalisé correspondant à l'ordre n=3 est :
𝐹𝐹(𝑝𝑝) = (𝑝𝑝 + 1)(𝑝𝑝2 + 𝑝𝑝 + 1)
La fonction de transfert normalisée du filtre passe bas de référence est:
𝐴𝐴
𝑇𝑇(𝑝𝑝) =
(𝑝𝑝 + 1)(𝑝𝑝2 + 𝑝𝑝 + 1)
𝑤𝑤
La fonction de transfert du filtre passe bas recherché est obtenue en remplaçant p par 𝑗𝑗 soit:
𝑤𝑤 𝑝𝑝
𝐴𝐴
𝑇𝑇(𝑗𝑗𝑗𝑗) =
𝑤𝑤 𝑤𝑤 𝑤𝑤
�1 + 𝑗𝑗 𝑤𝑤 � (1 + 𝑗𝑗 𝑤𝑤 +(𝑗𝑗 𝑤𝑤 )2 )
𝑝𝑝 𝑝𝑝 𝑝𝑝
Le gain statique A est donnée par la limite du gain du filtre lorsque w → 0.
⇒ 20𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙(𝐴𝐴) = 0 ⇒ A=1
Donc
1 1
𝑇𝑇(𝑗𝑗𝑗𝑗) = × 𝑤𝑤 𝑤𝑤 2
𝑤𝑤
�1 + 𝑗𝑗 𝑤𝑤 � (1 + 𝑗𝑗 𝑤𝑤𝑝𝑝 +(𝑗𝑗 𝑤𝑤𝑝𝑝 ) )
𝑝𝑝
Le filtre peut être réalisé par la mise en cascade d'un filtre RC de premier ordre et d'un filtre
passe bas de Sallen-Key (deuxième ordre) de coefficient d'amortissement m=0.5. La
fréquence propre des deux filtres étant f 0 =f p =400Hz.

Filtre RC de premier ordre:

15
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1 1
𝑇𝑇1 (𝑗𝑗𝑗𝑗) = =
𝑤𝑤
�1 + 𝑗𝑗 𝑤𝑤 � 𝑤𝑤
𝑝𝑝 �1 + 𝑗𝑗 1 �
𝑅𝑅𝑅𝑅
1
𝑤𝑤𝑝𝑝 = = 2𝜋𝜋400
𝑅𝑅′𝐶𝐶′
Il faut choisir des valeurs de R' et C' qui satisfont cette équation.

Filtre passe bas de Sallen-Key de deuxième ordre:

1 1
𝑇𝑇2 (𝑗𝑗𝑗𝑗) = 𝑤𝑤 𝑤𝑤 = 𝑤𝑤 𝑤𝑤
(1 + 𝑗𝑗 +(𝑗𝑗 )2 ) (1 + 𝑗𝑗2𝑚𝑚 +(𝑗𝑗 )2 )
𝑤𝑤𝑝𝑝 𝑤𝑤𝑝𝑝 𝑤𝑤0 𝑤𝑤0
⇒ m=0.5
Pour ce filtre on a démontré que:
1
𝑤𝑤0 =
𝑅𝑅�𝐶𝐶1 𝐶𝐶2
𝐶𝐶 𝐶𝐶2 (1−𝐾𝐾) 𝐶𝐶1
𝑚𝑚 = � 1 �1 + �=� (pour K=1)
𝐶𝐶2 𝐶𝐶1 2 𝐶𝐶2
⇒
1
= 2𝜋𝜋400
𝑅𝑅�𝐶𝐶1 𝐶𝐶2
𝐶𝐶1
� = 0.5
𝐶𝐶2
Donc il faut choisir des valeurs de R, C 1 et C 2 qui satisfont cette équation.
C2

R'
8

R R
8

3
1 3
2 1
2

C'
4

C1

Figure III.21

On utilise un suiveur entre le filtre R'C' et le filtre de Sallen-Key afin que le circuit du filtre de
Sallen-Key ne modifie pas les caractéristiques du filtre R'C' (gain statique et pulsation de
coupure).

b. Réponse de Chebyschev
Soit a=-1dB
D'après la table de Chebyschev, le polynôme normalisé correspondant à l'ordre n=3 est :
𝐹𝐹(𝑝𝑝) = (2.024𝑝𝑝 + 1)(1.006𝑝𝑝2 + 0.497𝑝𝑝 + 1)
La fonction de transfert normalisée du filtre passe bas de référence est:
𝐴𝐴
𝑇𝑇(𝑝𝑝) =
(2.024𝑝𝑝 + 1)(1.006𝑝𝑝2 + 0.497𝑝𝑝 + 1)
𝑤𝑤
La fonction de transfert du filtre passe bas recherché est obtenue en remplaçant p par 𝑗𝑗 soit:
𝑤𝑤 𝑝𝑝

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𝐴𝐴
𝑇𝑇(𝑗𝑗𝑗𝑗) =
𝑤𝑤 𝑤𝑤 𝑤𝑤
�1 + 𝑗𝑗2.024 𝑤𝑤 � (1 + 𝑗𝑗0.497 𝑤𝑤 +1.006(𝑗𝑗 𝑤𝑤 )2 )
𝑝𝑝 𝑝𝑝 𝑝𝑝
On a n=3 ⇒ n est impair ⇒ lorsque w tend vers 0, le gain tend vers 0dB
⇒ 20logA=0 ⇒ 𝐴𝐴 = 1
Cette fonction de transfert s'identifie à:
A
T(jw) = w w w 2
�1 + j � (1 + j2m +(j ) )
w0 w′0 w′0
wp 2π400
w0 = = = 1241.05 rd. s−1
2.024 2.024

wp 2π400
w′0 = = = 2504.46 rd. s −1
√1.006 √1.006

0.497 2m 0.497w′ 0 0.497

= ⇒ m= = = 0.247
wp w′ 0 2w p 2√1.006

Le filtre peut être réalisé par la mise en cascade d'un filtre RC de premier ordre de pulsation
propre w 0 =1241.05 rd. s −1 et d'un filtre passe bas de Sallen-Key de deuxième ordre de
pulsation propre w' 0 =2504.46 rd. s −1 et de coefficient d'amortissement m=0.247.

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