INSAT TD N°1 DE MIE Classe : IIA 3

Exercice n° 1 :
Le lieu de Nyquist d'une fonction G(p) est donné sur la figure 1.
On insère avant G(p) un régulateur du type proportionnel, caractérisé par son gain K, et on
boucle le tout par un retour unitaire. Soit e(t) la nouvelle entrée du système global ainsi
obtenu.
Pour K=7,7 , on a appliqué, à t=0, un échelon unitaire en e(t) et on a enregistré, sur la figure 2,
la sortie s(t) correspondante.
En déduire alors un modèle de la fonction de transfert G(p).
Exercice n° 2 :
Un système est composé de deux sous-systèmes ( S1 ) et ( S 2 ) placés en cascade comme le
montre la figure 3.
On désire déterminer un modèle pour chaque sous système. Pour cela, on a appliqué à l'entrée
x(t), à l'instant t=0, un échelon unitaire et on a obtenu les courbes des sorties y1 ( t ) et y(t)
représentées respectivement sur les figures 4 et 5.
1°/ Donner la fonction de transfert G1 (p) du sous système ( S1 ).
2°/ Montrer que la fonction de transfert G 2 (p) du sous-système ( S 2 ) comporte un retard
pur d à déterminer.
3°/ En utilisant la méthode de Csypkin (pour  = 0,4 s), donner la fonction de transfert du
système global.
4°/ En déduire la fonction de transfert G 2 (p) .

Exercice n° 3 :
On donne le schéma blocs de la figure 6 ; u 1 , u 2 et y1 sont respectivement l'entrée, la
perturbation et la sortie.
En procédant à des essais, on désire déterminer la valeur du gain K et la fonction de transfert
G 1 (p).
Essai 1 : on annule u 2 et on applique, à t=0, en u 1 un échelon unitaire ; on obtient la
courbe de y1 de la figure 7.
Essai 2 : on annule u 1 et on applique, à t=0, en u 2 un échelon unitaire ; on obtient la
courbe de y1 de la figure 8.

Donner, en utilisant les deux essais, la valeur du gain K et la fonction de transfert G 1 (p)
sachant qu’elle est du second ordre. Comparer les résultats.

TD N° 1 de MIE - 1/4 - M. GASMI

 Figure 1

Figure 2

x(t) y1 ( t ) y(t)
S1 S2

Figure 3

TD N° 1 de MIE - 2/4 - M. GASMI

 y1 ( t )

t (s)

Figure 4

y(t)

t (s)

Figure 5

u2

u1 y1
K G1 (p)

Figure 6

TD N° 1 de MIE - 3/4 - M. GASMI

 Figure 7

Figure 8

TD N° 1 de MIE - 4/4 - M. GASMI