TRAVAUX DIRIGES DE DYNAMIQUE ET D’ANALYSE SISMIQUE DES STRUCTURES TD 7

TRAVAUX DIRIGES DE DYNAMIQUE

ET D’ANALYSE SISMIQUE DES STRUCTURES (TD7)

Détermination des matrices caractérisant les propriétés d’une structure

7.1. Ecrire les équations de mouvement des oscillations libres des systèmes masses-
ressort représentés sur les figures de 7.1.1. à 7.1.5.

u1(t) u2(t)
2k k
2m m

Figure 7.1.1.

u1(t) u2(t)
k k k
m 2m

Figure 7.1.2.

u1(t) u2(t)
k nk k
m m

Figure 7.1.3.

u1(t) u2(t)
k k 3k
3m m

Figure 7.1.4.

k
k

m1 c m3
k k
m2
c
c c

F1, u1 F2, u2 F3, u3

Figure 7.1.5

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7.2. Ecrire les équations de mouvement des oscillations libres des systèmes à 2 ddl
composés par une barre rigide uniforme (masse m, longueur L) et des ressorts
localisés représentés sur les figures de 7.2.1. à 7.2.3.

u u1 u2
θ
k k
C
θ
C k 2k k 2k

x
L4 L4 L2 L2 L2 L

Figure 7.2.1 Figure 7.2.2 Figure 7.2.3

7.3. Ecrire les équations de mouvement des oscillations libres des systèmes à 2 ddl
composés par une poutre de rigidité (EI) (masse négligeable) et de deux masses
concentrées représentés sur les figures de 7.3.1. à 7.3.5. et du système (potence) de la
figure 7.3.6. composé d’une colonne (rigidité : EI et longueur : L) et d’une traverse
(rigidité : EI et longueur : L/2) de masses négligeables.

u2(t) u1(t) u2(t)

u1(t)

EI EI

mL 2 mL 4 mL 3 mL 3
L2 L 2 L/3 L/3 L/3

Figure 7.3.1 Figure 7.3.2

u2(t) u1(t) u1(t) u2(t)

EI

mL mL mL mL
2 4
L 2 L 2 L 2 L L L

Figure 7.3.3 Figure 7.3.4

L 2
sans masse m
u1
EI m1
EI

u1(t) u2
L
k

m2
2L L u2(t)

Figure 7.3.5 Figure 7.3.6

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7.4. Considérons le portique de la figure 7.4. composé

Θ1 Θ2
d’une colonne (rigidité : EI, masse uniformément
répartie : m et longueur : L) et d’une traverse U
(rigidité : 2EI, masse uniformément répartie : 2m et 2EI , 2m , L
longueur : L). En supposant ses éléments
indéformables longitudinalement, ce portique EI , m , L
possède alors les trois degrés de liberté U, Θ1 et Θ2.
indiqués sur la figure 7.4.

(a) Déterminer la matrice de rigidité de ce portique. Figure 7.4

(b) Déterminer la matrice de masse concentrée.
(c) Déterminer la matrice de masse cohérente.
(d) Appliquer la technique de condensation statique pour éliminer les 2 ddl de
rotation Θ1 et Θ2 et déterminer la matrice de rigidité condensée.

7.5. Considérons le portique plan de la figure 7.5 composé de 3 poutres.

u2 u3
q( x,t ) = q0 f (t )
u1
2m 3EI
0.8m 3
L 2 q( x,t ) = q f (t )
Q(t ) = q0 Lf (t ) m EI 2 2 0

EI
L 2

3L 2

Figure 7.5

Déterminer :
7.5.1. la matrice de rigidité rapportée aux 3 degrés de liberté indiqués sur la figure 2.
7.5.2. la matrice de masse concentrée du portique.
7.5.3. la matrice de masse cohérente du portique.
7.5.4. le vecteur des forces cohérentes du portique.
7.5.5. le vecteur des forces statiques équivalentes aux nœuds du portique.
7.5.6. la rigidité latérale Kt du portique en éliminant de la matrice de rigidité les 2 degrés
de liberté de rotation u2 et u3 par condensation statique. Ecrire alors l’équation de
mouvement rapportée a un seul degré de liberté u1 en vibration libres non amorties.

7.6. Pour un portique de la même conception que celui du TD 7.5, mais ayant des cotes et
des caractéristiques physiques différentes, les matrices de rigidité et de masse
concentrée s’écrivent :
 20 −10L −5L   3 0 0
EI  2 
[ k ] = 3  −10L 15L 8L  et [ m ] = mL 0 0 0
2
L   0 0 0 
 −5L 8L2 12L2 
(a) par condensation statique, éliminer de la matrice de rigidité les deux degrés de
liberté de rotation.
(b) en utilisant la matrice de rigidité condensée, écrire l’équation du mouvement
rapportée à un seul degré de liberté (vibrations libres non amorties).

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