Le robot explorateur

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 Sommaire :
La représentation du projet :......................................................p3
Énoncé du besoin :......................................................................p4
Représentation fonctionnelle :....................................................p5
Tableau des fonctions,critères, leurs niveaux :.................p6

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 1) Les robots d’exploration servent à aller dans les endroits
où les humains ne peuvent pas aller. Par exemple;
actuellement nous ne sommes pas en capacité d’envoyer des
humains sur mars mais grâce au robot « Persévérance »
nous pouvons avoir des informations sur Mars. Pour qu’un
robot d’exploration sois performant ou utile, il doit répondre
à ces critères : le robot doit contenir une caméra, une bonne
résistance au chaleur extrême, avoir un moyen pour se
recharger tout seul, être plutôt petit mais les critères peuvent
varier selon leur utilisation ; si ils doivent visiter les
profondeurs marines il devra résister à la pression de l’eau
et être étanche.

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2) Énoncé du Besoin :
A qui rend-t-il service ? Sur quoi agit-il ?

Au scientifique Accès à des lieux inconnus

Robot explorateur

Dans quel but existe-t-il ?

Permettre l'exploration d'endroit inaccessible pour l'Homme

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3) Représentation fonctionnelle :

Scientifique Explorer
obstacles

Robot explorateur
Climat

Budjet

Pilotage

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 Tableau des fonctions,critères, leurs niveaux
Fonctions et contraintes Critères d’appréciation Niveaux d’acceptation
Fonction Le robot doit permettre - Vitesse de déplacement – 0,15 m/s maximum
Principale à l’utilisateur d’explorer - Type d’exploration – Visionnage en temps réel
des lieux inaccessibles - Mesure d’une image – Approche automatique de
l’obstacle à 10 cm de
distance
Fonction Le robot doit être - Mise en service du robot – Manuelle
Contrainte commandé à distance - Portée – Dans un rayon de 10 m
FC1 par l’utilisateur
Fonction Le robot doit évoluer – Espace réduit – Section jusqu’à 900 cm²
Contrainte dans les lieux – Inclinaison – jusqu’à 20 %
FC2 – Luminosité – minimum 3 lux
Fonction Le robot doit résister – Atmosphère – Gaz toxique possible
Contrainte à l’environnement – Température – Entre -10 et - 80 °C
FC3

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