TD Initiation à l'I4.

Exercice N°1 :
Choisissez la ou les bonnes réponses :

QUESTION 1
Les robots présentent un avantage sur les automates qui est :
o ils sont utilisés pour simplement remplacer l'ouvrier sur des lignes de production
o ils sont capables de s'adapter sur les lignes de production
o ils sont conçus pour effectuer des tâches basiques et répétitives
QUESTION 2
Les progrès de l'informatique ont contribué au développement des robots intelligents, grâce :
o à la progression des capacités de stockage des données
o à l'augmentation de la capacité des batteries
o à la progression des capacités de calcul des ordinateurs
QUESTION 3
Le cloud computing et le Big Data permet à la robotique avancée :
o la reconnaissance des objets et du milieu du travail
o la délocalisation du stockage de données ou la puissance de calcul sur des serveurs distants
o d'être moins coûteux et moins gourmands en énergie
QUESTION 4
La vision par ordinateur permet à un dispositif robotique de :
o reconnaître des objets et de se retrouver dans son environnement
o les doter d'une large panoplie de gestes possibles
o d’interagir avec des personnes
QUESTION 5
Les progrès techniques ont permis le développement des structures mécaniques qui confèrent à l'opérateur des
capacités physiques nouvelles ou allègent ses efforts, on parle de :
o robot mobile
o exosquelettes
o bras robotique manipulateur industriel
QUESTION 6
Un robot collaboratif, également appelé cobot est :
o participe à des tâches complexes et délicates qui ne peuvent pas être automatisées
o remplit son rôle d’assistant
o capable d’apprendre de multiples tâches afin d’aider les êtres humains

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Exercice N°2 :
1. compléter la figure suivante :

2. compléter la figure suivante :

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3. A partir de la figure ci-après, rappeler les étapes de la mise en place d’une plateforme IOT d’acquisition et
de suivi des données de maintenance :

4. Nommer quelques paramètres que l’IoT permet de suivre pour s'assurer du bon fonctionnement des machines.

5. Expliquer l'apport de la mise en place d'une plateforme IoT sur la maintenance conditionnelle.

6. Le but de cette maintenance est d’agir sur l’élément défaillant au plus près de sa période de dysfonctionnement.
Elle permet aussi de suivre une dégradation dans le cas d’une durée de vie variable d’un élément. Toutes ces
actions permettent donc de réduire la fréquence des pannes tout en optimisant la fréquence des interventions
préventives.
il s'agit de .....................................................................................................................................................

7. compléter la figure suivante :

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