Université De Sétif 1

Faculté De Technologie
Département D’électrotechnique

MASTER AUTOMATIQUE & SYSTEM 1

TP3: PRESENTATION D’ETAT DES

SYSTEMES LINEAIRES

Prépare par :
- HEMADOU AYOUB

Année scolaire :

2020 /2021
Introduction :
1) Pour chacun des trois systèmes représentés par leurs équations différentielles
respectives :

ẏ +10 y=u

ÿ +8 ẏ +5 y=3 ü+10 u̇+u

⃛y +3 ÿ +3 ẏ + y=u̇+14 u

A-

La fonction de transfert de chaque système et leurs représentations d’état :

B-

2) les valeurs et les vecteurs propres de chaque système :

Les

fonctions de transfert :
C-
Les valeurs et les vecteurs propres et la fonction de transfert :
D-

A=[0 1 0; 0 0 1; -3 -2 -5];
B=[0;0;1];
C=[1 0 0];
D=0;
vp=eig(A)
[V,D]=eig
(A)