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Universit de Poitiers
Initie et par la recherche aux mtiers : - de la recherche-dveloppement en entreprise (ingnieur R & D) - de lenseignement suprieur et de la recherche dans les domaines de l'Informatique, de lImage, des Tlcommunications et de lAutomatique
Pas de distinction PRO et RECH PAS DE SPECIALITE Tous les parcours mnent au mme diplme
parcours = combinaison dUEs obligatoires, optionnelles ou libres choix de parcours diversifis et personnaliss pour conduire au mme diplme
TMR : Tlcommunications Multimdia et Rseaux BDW : Bases de Donnes et Technologies Web CLIS : Conception Logicielle, Image, Systme ME : Multimdia Embarqu
(sandrine.moreau@univ-poitiers.fr)
A vocation recherche. Port par lEcole Nationale Suprieure dIngnieurs de Poitiers (ENSIP) et le Laboratoire dAutomatique et dInformatique Industrielle (LAII). Objectif de la formation: Former des ingnieurs recherche-dveloppement, (initiation au mtier de chercheur ou enseignant-chercheur) en :
Automatique fondamentale (identification, commande, diagnostic) et applique llectrotechnique, llectronique, les tlcommunications etc
Parcours - type
- UE Semestre 3:
- UE Identification (CM 25 TD 8) - UE Commande Avance (ex UE Syst. Multivariables) (CM 24 TD 18) - 2 UE au choix: - UE Electrotechnique Avance (CM 18 TD 20 TP 8) - UE Robustesse et Systmes non Linaires (CM 18 TD 12) - UE Qualit de lEnergie Electrique + Gestion Syst. Multisources (CM 18 TD 12) - UE Syst. de Communication sans fil (CM 18 TD 18 TP 20) - UE PMCL/PVP S3: Initiation la recherche (lecture et rdaction darticle)
- UE Semestre 4:
- UE PMCL/PVP S4: Cration dentreprise + Anglais - Stage
Chaque UE
est semestrialise et vaut 6 crdits (sauf stage=24 crdits) comporte un examen de 2me session
Compensation semestrielle seulement : - le semestre 3 comporte 4 UE de 6 crdits + 1 PMCL/PVP de 6 crdits - le semestre 4 comporte 1 UE PMCL/PVP de 6 crdits (3 crdits PMCL/PVP et 3 crdits Anglais) et une UE stage de 24 crdits
Si au moins une UE a une note < 7 aucune compensation tous les modules non acquis sont repasser
UE Identification (CM 25 TD 8)
Prsentation Master Sciences, Technologie, Sant
Ce module se divise en trois parties. x Dans la premire partie, on s'intresse aux mthodes d'identification erreur d'quation et erreur de sortie. On tudie les proprits des estimateurs avant d'introduire des techniques de rduction ou d'limination du biais des approches erreur d'quation et de s'intresser la prcision des estimateurs. x La deuxime partie du cours prsente l'identification des systmes linaires temps invariant reprsents sous forme d'tat. Trois mthodes sont tudies et compares : la mthode d'erreur de sortie, l'approche des sous-espaces et la mthode du propagateur. x Enfin, la troisime partie prsente l'identification des modles non linaires en soulignant les spcificits lies aux non-linarits et en prsentant les principales techniques d'identification.
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x Ce cours de dcompose en deux parties. x La premire consiste analyser les transferts dnergie qui ont lieu au sein dun mini-rseau constitu dun systme lectrique autonome comportant divers moyens de production et de stockages et de donner des lments de dimensionnement de ces moyens de production et de stockage en vue den amliorer leur fiabilit tout en augmentant lefficacit nergtique. x Dans une deuxime partie, les principales perturbations pouvant dgrader la qualit de l'nergie lectrique sur un rseau sont introduites avec les phnomnes mis en jeu. Puis les normes et la rglementation en matire de qualit de l'nergie lectrique et de respect de l'environnement sont prsentes avec des solutions pour amliorer la qualit de l'nergie lectrique..
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x La problmatique de la robustesse des lois de commande, robustesse en stabilit, robustesse en performances. Le modle du systme et la caractrisation de ses incertitudes : incertitudes structures et non structures. Analyse de la robustesse : thorme du petit gain, fonctions de sensibilit. Synthse de correcteur robuste par approche du type gabarit frquentiel. Synthse de correcteurs par approche LMI (H2, H). x Systmes dynamiques non linaires et proprits fondamentales. Stabilit selon Lyapunov et stabilit entre-sortie. Passivit. Analyse frquentielle, critres du cercle, de Popov, thorme des petits gains. Synthse non linaire, Linarisation exacte, dcouplage, Stabilisation par choix de fonction de Lyapunov, backstepping, sliding mode.
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x Etudier la qualit dune transmission sans fil suite aux dgradations que subit l'information et le signal travers les diffrentes tapes de transmission: codage, canal, modules dmission rception. x Modlisation, la simulation et la caractrisation spatio-temporelle du canal radiolectrique, mthodes danalyse et de modlisation des principales fonctions lectroniques Hautes Frquences mises en uvre dans les metteurs/ rcepteurs, Codage conjoint source/canal, modulations multi porteuses, talement de spectre, systme MIMO. Application aux systmes GSM, DCS1800, UMTS, WiFi, Boucle Locale Radio, LMDS, Rseaux sans fil haut dbit...
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