Alimentation Sans Interruption Hybride: Examen National Du Brevet de Technicien Supérieur Session de Mai 2016 - Sujet

Examen National du Brevet de Technicien Supérieur
Page
Session de Mai 2016
- Sujet - 1
Centre National de l'Évaluation, des Examens et de l’Orientation
23
Filière : ELECTROTECHNIQUE Durée : 4H

Épreuve : Association convertisseur machine et régulation Coefficient : 30
ALIMENTATION SANS
INTERRUPTION HYBRIDE
La haute qualité et la disponibilité de l’énergie électrique sont désormais des besoins

stratégiques pour tous les secteurs de l’économie. L’alimentation sans interruption ou de secours est
une solution efficace pour faire face aux perturbations affectant la tension du réseau (creux, variations
de fréquence, coupures).
Recommandations générales
Vérifier que le sujet comporte :

 1 page de présentation
 16 pages de questionnaire (A rendre)
 4 pages de documents réponses (A rendre)
 1 page annexe
Sujet de l’Examen National du Brevet de Technicien Supérieur - Session de Mai 2016 - Page
Filière : Électrotechnique Épreuve de : Association convertisseur machine et régulation 2
23
Présentation générale
L’alimentation sans interruption (ASI, ou en anglais UPS, Uninterruptible Power Supply) est
utilisée d’une manière générale pour assurer la continuité de service avec une autonomie donnée à
l’aide de sources d’énergie auxiliaires et pour améliorer la qualité de l’énergie électrique consommée.
Selon la continuité de service requise, pour les charges sensibles aux interruptions tels que
l’informatique, les télécommunications, les hôpitaux, les procédés industriels, les aéroports…, on
distingue trois topologies d’ASI : en attente passive (off-line ou passive stand-by), en interaction avec
le réseau (line-interactive) et à double conversion (on-line ou double conversion).
Nous nous intéressons dans ce sujet à l’ASI on-line hybride, plus particulièrement aux
différents convertisseurs de puissance utilisés ainsi qu’aux sources d’énergie de secours
potentiellement utilisables et finalement au réglage du courant d’excitation de l’alternateur en vue de
stabiliser sa tension de sortie.
Redresseur Onduleur
Réseau électrique AC DC Bus DC DC Charge
DC DC AC
DC DC
Groupe
Électrogène
DC DC
PAC Batteries
Architecture générale d’une ASI on-line hybride monophasée

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Questionnaire
Ce questionnaire comporte 3 parties indépendantes :
Partie A : Etude des convertisseurs de puissance…………………….40 pts

Partie B : Etude des sources d’énergie de secours……………………40 pts
Partie C : Réglage du courant d’excitation ………………………….20 pts
Total :………………………………………………………………100 pts
Partie A : Etude des convertisseurs de puissance

A1 : Etude du redresseur PD2 (…. /10pts)
Le schéma de principe du redresseur PD2 est représenté sur la figure A.1
L
iD1  t 
vE  t  vC  t 
i t  D1
vD1  t  D3
vR  t  C
D2 D4
Figure A.1 : Schéma de principe du redresseur PD2
Un essai de mesure sur ce redresseur PD2 est donné sur le document-réponse DR01, où l’on relève :
 La tension du réseau définie par :
vR  t   VR 2 sin Rt  ; VR  230V ; R  2. .50 rad s
 Le courant i  t  à l’entrée du PD2 est tel que :


i  t   I1 2 sin Rt  1    I k 2 sin  k Rt  k 
k 2
23
I1  50 A avec un déphasage nul ( cos 1   1 )

I3  10,8 A I5  5,35 A
I 7  3,6 A I9  1,9 A
I11  1,55 A I13  1 A
Les harmoniques d’ordre supérieur seront négligés.
A1.1 Tracer sur le document-réponse DR01, les allures des tensions vD1  t  , vE  t  et du courant
3pts
iD1  t  .
A1.2 Calculer la valeur moyenne de la tension vE  t  notée VE et en déduire la valeur moyenne de
la tension vC  t  notée VC .
………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………… 2pts
………………………………………………………………………………………………
A1.3 Exprimer la valeur efficace I du courant i  t  en fonction du fondamental et des

harmoniques. Calculer sa valeur numérique.
………………………………………………………………………………………………
2pts
………………………………………………………………………………………………
A1.4 En déduire la puissance apparente S .
………………………………………………………………………………………………
1pt
………………………………………………………………………………………………
A1.5 Calculer le taux de distorsion harmonique THDi de ce courant.
………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………… 2pts
23
A2 : Etude de l’onduleur monophasé (…. /25 pts)
Le convertisseur statique principal de cette alimentation est l’onduleur de tension en pont monophasé
illustré sur la figure A.2. Il est composé de deux bras B1 et B2 composés respectivement de deux
interrupteurs (K1, K’1) et (K2, K’2).
Dans cette partie, le bus DC est modélisé par une source de tension parfaite VDC=400 V. La charge
est supposée équivalente à une source de courant sinusoïdal en retard par rapport au fondamental de la
tension us(t). Les interrupteurs électroniques sont supposés parfaits.
iDC(t)
IK1 IK’1
VK1 VK2
iS(t)
K1 K2
VDC A
IK’1 B
IK’2
VK’1 VK’2 us(t)
K’1 K’2
B1 B2
Figure A.2 : Schéma de principe de l’onduleur monophasé
IS : désigne la valeur efficace du courant absorbé par la charge ;

φ : le déphasage du courant iS(t) par rapport au fondamental de la tension de sortie uS(t).
Commande pleine onde
A2.1 Définir les conditions que doivent remplir les commandes de K1, K'1, K2 et K'2 pour ne
pas endommager la source de tension et pour ne pas perturber la charge.
………………………………………………………………………………………………
1pt
………………………………………………………………………………………………
23
A2.2 Tracer, sur le Document-Réponse DR02, les formes d’ondes des grandeurs suivantes :
 la tension de sortie uS(t) ;
 les tensions vk1(t) et vk1’(t) aux bornes des interrupteurs K1 et K’1 ;
4pts
 les courants ik1(t) et ik1’(t) circulant dans les interrupteurs K1 et K’1 ;
 le courant iDC(t) absorbé par l’onduleur en pont.
A2.3 Tracer toujours, sur le Document-Réponse DR02, la caractéristique statique ik1=f( vk1).
Proposer une solution technologique pour réaliser cet interrupteur. 1pt
A2.4 Calculer la valeur efficace US de la tension de sortie uS(t).
………………………………………………………………………………………………
2pts
………………………………………………………………………………………………
Pour analyser la distorsion harmonique de ce convertisseur, on donne la décomposition en série de

fourrier la tension uS(t) :
4.VDC  1 1 
us  t    sin t  sin3t  sin5t  ... 
  3 5 
A2.5 En déduire la valeur efficace du fondamental US1 de la tension de sortie ainsi que celles des
quatre premiers harmoniques.
………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………… 3pts
………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………
A2.6 Calculer alors la valeur du taux d’harmonique THDV de la tension de sortie.

………………………………………………………………………………………………
2pts
………………………………………………………………………………………………
A2.7 Exprimer la valeur moyenne IDC0 du courant absorbé par l’onduleur en fonction de la valeur
efficace IS et du déphasage φ.
……………………………………………………………………………………………… 2pts
………………………………………………………………………………………………
23
Commande MLI pré-calculée

Pour réduire la distorsion harmonique et par la suite améliorer le THDV de cet onduleur, on propose
une commande MLI pré-calculée sélective permettant d’annuler certains harmoniques jugés les plus gênants.
La commutation des interrupteurs se fait à des instants prédéfinis (par les angles α1, α2 et α3). La nouvelle
allure de la tension de sortie est donnée dans le Document-Réponse DR03.
A2.8 Compléter, sur le Document-Réponse DR03, les intervalles de conduction des quatre
interrupteurs. 2pts
A2.9 Exprimer la valeur efficace US de la tension de sortie en fonction de VDC et des angles de
commutation α1, α2 et α3.
……………………………………………………………………………………………… 2pts
………………………………………………………………………………………………
On donne l’expression de l’amplitude des harmoniques de rang impair en fonctions des angles de
commutation α1, α2 et α3.
U Sh max 
4VDC
h. 
 cos  h 1   cos  h  2   cos  h 3  
h représente le rang des harmoniques (h=1, 3, 5, 7, 9, 11…)
A2.10 En déduire l’expression de la valeur efficace du fondamental US1 de la tension de sortie ainsi
que celles des trois premiers harmoniques.
………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………… 2pts
………………………………………………………………………………………………
A2.11 Donner alors les trois équations permettant de calculer les angles de commutation annulant
les trois premiers harmoniques.
……………………………………………………………………………………………… 2pts
………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………
23
A2.12 Calculer la valeur du taux d’harmonique THDV de la tension de sortie, sachant que la
résolution numérique des trois équations de la question A2.11 donne :
α1= 22,7°, α2= 37,8° et α3= 46,8°.
……………………………………………………………………………………………… 2pts
………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………
A3 : Eude des convertisseurs DC/DC (…. /5 pts)
A3.1 Compléter le schéma synoptique de l’ASI on-line hybride donnée sur le Document- 3pts
Réponse DR04 par les noms des convertisseurs adéquats en tenant compte du
fonctionnement de l’ASI.
A3.2 Proposer un schéma du hacheur parallèle. 2pts

23
Partie B : Eude des sources d’énergie de secours
B1 : Pile à Combustible (…. /5 pts)
La pile à combustible (PAC) est raccordée au bus continu 400V à travers un convertisseur
DC-DC (CS2). Cette PAC peut être considérée, en régime permanant, comme une source de tension
dont la valeur dépend du courant qu’elle débite. Cette PAC est composée de 2 stacks en série, chaque
stack étant constitué de 80 cellules en série de 250 cm2 chacune, soit au total 160 cellules en série. La
caractéristique d’une cellule est donnée sur la figure B.1.
Figure B.1 : Caractéristique d’une cellule
La pile est de type PEMFC alimentée en hydrogène grâce à une bouteille B50 avec une
énergie d’hydrogène de 108 MJ équivalent à 30 kWh. Le rendement de la PAC (puissance électrique /
puissance hydrogène) est estimé à 40% de sa puissance nominale.
B1.1 Expliquer brièvement le principe de la production de l’énergie électrique réalisée par la 1pt
pile à combustible.
………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………
B1.2 Quels sont les produits de la réaction autres que l’énergie électrique ? 1pt
………………………………………………………………………………………………
23
B1.3 Déterminer, à l’aide de la figure B.1, la tension en charge d’une cellule VCellule à une 1pt
densité de courant de 0,5 A/cm2. En déduire alors la tension totale VPAC aux bornes de la
pile.
………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………
B1.4 En déduire la valeur du courant disponible en charge et la puissance nominale 1pt

correspondante.
………………………………………………………………………………………………
B1.5 A puissance nominale, déterminer l’autonomie avec une bouteille d’hydrogène B50. 1pt
………………………………………………………………………………………………
B2 : Batteries (…. /5 pts)
Les batteries utilisées sont de type Plomb étanche(VLRA). L’association des éléments de
batteries en série et/ou en parallèle permet d’obtenir la tension totale de 96V, la batterie est raccordée
au bus continu 400 V à travers un convertisseur DC-DC (CS1). La tension moyenne aux bornes d’un
élément de batterie vaut 12 V avec une capacité de 9 Ah.
Élément de batterie
12V/ 9Ah
Vbatt  96V
B2.1 Calculer l’énergie totale des batteries notée Wbatt en (Wh) , sachant que la puissance active
nominale vaut 10 kW et l’autonomie totale des batteries est de 10 min.
1pt
………………………………………………………………………………………………
23
B2.2 Calculer la capacité totale des batteries notée Qbatt en (Ah).
……………………………………………………………………………………………… 2pts
B2.3 Calculer le nombre d’éléments des batteries mis en série noté Ns ainsi que le nombre de
branche parallèle notée Np.
……………………………………………………………………………………………… 2pts
………………………………………………………………………………………………
23
B3 : Groupe Électrogène (…. /30 pts)
Le groupe électrogène est composé d’un moteur thermique à gaz entraînant un alternateur triphasé.
Ce dernier est employé en monophasé dans cette structure d’ASI.
La plaque signalétique de la machine synchrone triphasée utilisée comme alternateur dans le
dispositif étudié, comporte les indications suivantes :
34,5 kVA ; 230 V / 400 V ; 50 Hz
N.B : L’étude suivante portera sur l’alternateur triphasé monté en étoile.
B.3.1 Sachant que l’alternateur est entraîné à une vitesse constante de N=1500 tr/min, en déduire 1pt
sa vitesse de synchronisme ns en tr/s puis s en rad/s
………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………
B.3.2 Calculer alors le nombre de paires de pôles p. 1pt

………………………………………………………………………………………………
B.3.3 Calculer la valeur efficace du courant nominal IN. 1pt

………………………………………………………………………………………………
Pour décrire le fonctionnement de cet alternateur triphasé, on utilise le modèle équivalent par phase,
modèle monophasé à réactance synchrone, représenté ci-dessous :
Figure B.3 : Modèle monophasé à réactance synchrone
On se propose de déterminer les éléments du modèle à réactance synchrone : R et Xs. Le rotor est
entraîné à la vitesse de rotation nominale de l'alternateur N = 1500 tr/min.
B.3.4 Que représentent ses deux éléments R et Xs ?

……………………………………………………………………………………………… 1pt
………………………………………………………………………………………………
23
B.3.5 Proposer une méthode pratique pour effectuer la mesure à chaud de la résistance R.
……………………………………………………………………………………………… 1pt
B.3.6 La résistance mesurée à chaud entre deux bornes du stator est : Rmes= 0,6, Calculer alors
la valeur de la résistance R.
……………………………………………………………………………………………… 1pt
Un essai à vide, sous 1500tr/min, a donné les résultats suivants :
Ie(A) 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
E(V) 0 60 120 180 240 266 274 286 295 305 312
E est la tension statorique simple mesurée à vide et Ie l’intensité du courant d’excitation.
B.3.7 Compléter le schéma de montage réalisant l’essai à vide, en indiquant la nature des appareils
de mesure utilisés (A ou V), leurs positions (DC ou AC) et les grandeurs mesurées.
2pts
B.3.8 Donner la valeur de la f.é.m. E pour un courant Ie=6A ?
……………………………………………………………………………………………… 1 pt
B.3.9 Que deviendra cette valeur pour une vitesse de 750tr/min et pour le même courant Ie ?
……………………………………………………………………………………………… 2pts
Un essai en court-circuit, sous 1500 tr/min, a donné les résultats suivants :
Icc(A) 0 20 40 60
Ie(A) 0 2 4 6
23
B.3.10 Donner le schéma de montage réalisant l’essai de court-circuit.
2pts
B.3.11 Calculer l’impédance synchrone Zs par phase.

……………………………………………………………………………………………… 2pts
B.3.12 En déduire alors la valeur de la réactance synchrone Xs.

………………………………………………………………………………………………
2pts
Pour le reste de cette partie, on considérera une réactance synchrone de 2,98 et une vitesse de rotation
égale à 1500tr/min. On négligera la résistance d’une phase statorique R.
L’alternateur débite dans un récepteur triphasé résistif, un courant de ligne de 50 A sous une tension
de 400 V entre phases.
B.3.13 Tracer le diagramme de Fresnel en prenant la tension V comme origine des phases.
2pts
B.3.14 Déterminer alors la valeur de la f.é.m. E.

……………………………………………………………………………………………… 2pts
B.3.15 En déduire la valeur du courant d’excitation Ie.

……………………………………………………………………………………………… 1pt
23
L’alternateur alimente sous une tension composée de 400V une charge inductive triphasé de puissance
active 10KW et un facteur de puissance cosφ=0,8.
B.3.16 Calculer le courant de ligne I.

………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………… 2pt
B.3.17 Tracer l’allure du diagramme de Fresnel
3pts
B.3.18 Déterminer le courant d’excitation Ie correspondant.

………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………… 3pts
………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………
23
Partie C: Réglage du courant d’excitation (…. /20pts)
Le courant d’excitation est généré par une génératrice synchrone auxiliaire (appelé aussi excitatrice)
monté sur l’arbre de rotation de l’alternateur et délivrant la tension ve d’excitation de l’alternateur.
Conformément à la figure C.1, l’inducteur de l’alternateur est modélisé par la mise en série d’une
résistance Re = 12Ω et d’une inductance propre Le = 0,03 H.
Re
ie(t)
ve(t) Le
Figure C.1 : Modèle de l’inducteur principal
C.1 Écrire l’équation différentielle liant le courant d’excitation ie(t) à la tension ve(t).
……………………………………………………………………………………………… 2pts
Montrer que l’on peut modéliser l’inducteur de l’alternateur par la fonction du transfert :
Ie(p) H0
= , calculer H0 et τ .
Ve(p) 1+τ.p
………………………………………………………………………………………………
C.2 3pts
………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………
Dans l’objectif d’asservir le courant d’excitation, on réalise la boucle d’asservissement décrite dans la
figure C.2 suivante :
Ve(p)
VI_CONS(p)
+ ε(p) Hacheur
Inducteur de
Ie(p)
Correcteur +
l’alternateur
- Excitatrice
VI_MES(p)
Capteur de
courant
Figure C.2 : Schéma bloc de réglage du courant d’excitation

23
Analyse du système en boucle fermée: C(p) =1
Ie(p)
Déterminer la fonction de transfert en boucle fermée notée F(p) =
VI_cons(p)
………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………
C.3 2pts
………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………
Le système est- il stable en boucle fermée ? justifier votre réponse

C.4 2pts
………………………………………………………………………………………………
Calculer l’erreur statique de position de cette boucle, conclure sur la précision de

l’ensemble.
………………………………………………………………………………………………
C.5 2pts
………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………
Implémentation du correcteur proportionnel intégral numérique.

Le correcteur numérique choisi est de type proportionnel intégral d’expression :
𝑇
C (z )  Kp( 1+ 𝑇𝑖(1−𝑒𝑧−1)) avec Te = Ti/10
Te : période d’échantillonnage
L’inducteur de l’alternateur et le hacheur + excitatrice sont modélisés par la fonction de transfert :

Ke
Y ( p)  avec  = Le/Re et Ke = KM/ Re
1.p
23
VI_CONS (z)
Ve Ie
+ ε
C(z) B0(p) Y(p)
-
VI_MES(z)
Kc
Figure C.3 : Schéma bloc d’asservissement numérique du courant d’excitation
Déterminer H(z) la transformée en z de la l’ensemble {B0(p). Y(p)}

………………………………………………………………………………………………
C.6 ……………………………………………………………………………………………… 3pts
………………………………………………………………………………………………
En déduire la fonction du transfert en boucle fermée, notée G(z)

………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………
C.7 3pts
………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………
𝑧
Calculer l’erreur statique pour une entrée échelon unitaire d’expression VI_CONS (z) = 𝑧−1
………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………
C.8 Conclure 3pts
………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………
Fin du questionnaire.
23
Document-réponse DR01
vD1  t 
iD1  t 
vE  t 
t
23
K1 K’1
K’2 K2
uS (t)
VDC
iK1
vK1(t)
vK1
VDC
vK’1(t)
Symbole de
VDC l’interrupteur
iS(t)
iK1(t)
iK’1(t)
iE(t)
23
23
Hacheur Hacheur Hacheur Hacheur

Série Parallèle Réversible en Réversible en
tension courant
VC= 207V VDC = 400V

Onduleur
Bus DC
DC Charge
Réseau électrique AC
DC AC
VPac =96V Vbatt=96V
Groupe
Électrogène
PAC Batteries
Schéma synoptique de l’ASI on-line hybride (à compléter)

23
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Examen National du Brevet de Technicien Supérieur

Filière : ELECTROTECHNIQUE Durée : 4H

La haute qualité et la disponibilité de l’énergie électrique sont désormais des besoins

Vérifier que le sujet comporte :

Réseau électrique AC DC Bus DC DC Charge

Architecture générale d’une ASI on-line hybride monophasée

Partie A : Etude des convertisseurs de puissance…………………….40 pts

Partie A : Etude des convertisseurs de puissance

Figure A.1 : Schéma de principe du redresseur PD2

 Le courant i  t  à l’entrée du PD2 est tel que :

I1  50 A avec un déphasage nul ( cos 1   1 )

A1.3 Exprimer la valeur efficace I du courant i  t  en fonction du fondamental et des

A1.4 En déduire la puissance apparente S .

A1.5 Calculer le taux de distorsion harmonique THDi de ce courant.

A2 : Etude de l’onduleur monophasé (…. /25 pts)

Figure A.2 : Schéma de principe de l’onduleur monophasé

IS : désigne la valeur efficace du courant absorbé par la charge ;

Commande pleine onde

A2.4 Calculer la valeur efficace US de la tension de sortie uS(t).

Pour analyser la distorsion harmonique de ce convertisseur, on donne la décomposition en série de

A2.6 Calculer alors la valeur du taux d’harmonique THDV de la tension de sortie.

Commande MLI pré-calculée

α1= 22,7°, α2= 37,8° et α3= 46,8°.

A3 : Eude des convertisseurs DC/DC (…. /5 pts)

A3.2 Proposer un schéma du hacheur parallèle. 2pts

Partie B : Eude des sources d’énergie de secours

B1 : Pile à Combustible (…. /5 pts)

Figure B.1 : Caractéristique d’une cellule

B1.4 En déduire la valeur du courant disponible en charge et la puissance nominale 1pt

B2 : Batteries (…. /5 pts)

B3 : Groupe Électrogène (…. /30 pts)

34,5 kVA ; 230 V / 400 V ; 50 Hz

N.B : L’étude suivante portera sur l’alternateur triphasé monté en étoile.

B.3.2 Calculer alors le nombre de paires de pôles p. 1pt

B.3.3 Calculer la valeur efficace du courant nominal IN. 1pt

Figure B.3 : Modèle monophasé à réactance synchrone

B.3.4 Que représentent ses deux éléments R et Xs ?

Un essai à vide, sous 1500tr/min, a donné les résultats suivants :

E est la tension statorique simple mesurée à vide et Ie l’intensité du courant d’excitation.

B.3.8 Donner la valeur de la f.é.m. E pour un courant Ie=6A ?

Un essai en court-circuit, sous 1500 tr/min, a donné les résultats suivants :

B.3.11 Calculer l’impédance synchrone Zs par phase.

B.3.12 En déduire alors la valeur de la réactance synchrone Xs.

B.3.14 Déterminer alors la valeur de la f.é.m. E.

B.3.15 En déduire la valeur du courant d’excitation Ie.

B.3.16 Calculer le courant de ligne I.

B.3.17 Tracer l’allure du diagramme de Fresnel

B.3.18 Déterminer le courant d’excitation Ie correspondant.

Partie C: Réglage du courant d’excitation (…. /20pts)

Figure C.1 : Modèle de l’inducteur principal

Figure C.2 : Schéma bloc de réglage du courant d’excitation

Analyse du système en boucle fermée: C(p) =1

Le système est- il stable en boucle fermée ? justifier votre réponse

Calculer l’erreur statique de position de cette boucle, conclure sur la précision de

Implémentation du correcteur proportionnel intégral numérique.

L’inducteur de l’alternateur et le hacheur + excitatrice sont modélisés par la fonction de transfert :

Figure C.3 : Schéma bloc d’asservissement numérique du courant d’excitation

Déterminer H(z) la transformée en z de la l’ensemble {B0(p). Y(p)}

En déduire la fonction du transfert en boucle fermée, notée G(z)

Hacheur Hacheur Hacheur Hacheur

VC= 207V VDC = 400V

VPac =96V Vbatt=96V

Schéma synoptique de l’ASI on-line hybride (à compléter)