Systèmes séquentiels

Correction exercice 9 : Arrêt d’urgence

Solution 1

Dcy.a AU
1 KM1

2 T1

t / X2/30s
AU

3 KM2

Solution 2

Dcy.a

1 KM1

AU b. AU

4 2 T

AU 30s/X2

3 KM2

AU a. AU

AU

IPEI-El Manar Guizani Sami

125
 Systèmes séquentiels

2- On désire que lorsque le bouton d’arrêt d’urgence est relâché « Au », le chariot revient à sa
position initiale quel que soit le mouvement qu’il effectue (à droite ou à gauche).
On demande le GRAFCET point de vue partie commande.

Dcy.a

1 KM1

2 T1

30s /X2

3 KM2

AU a

AU

IPEI-El Manar Guizani Sami

126