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  • tp3 Auto PDF

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    sur 5

    Module :

    AUTOMATIQUE

    TP 03:

    Commande par retour d’état


    Réalisé par :

    Chayeb abdennour

    Spécialité :SE
    1) le schema interne:

    2- Calcule de la commande par retour d’état:


    Donc le systeme est commandable

    Maintenant on calcule p:
    Et on a le polyynome désiré est

    - Pd=(S+10)4 = S4+40S3+600S2+4000S+10000

    Par identification on a trouvé :

    K1=0.462

    K2=26.754

    K3=-0.38

    K4=0.45

    La commande par retour d’état U=-Kx

    U=-0.462X1-26.754X2+0.38X3-0.45X4

    3)Schéma interne avec commande par retour d’état

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