RNAEV 2019 - Système SBAS v1.1

Stage RNAEV
- ENAC -
Système SBAS
Philippe ESTIVAL
DSNA /DTI / CNS / NAV - GNSS
20/03/2019
Ministère de l’Environnement, de l’Énergie et de la Mer

Sommaire
 Introduction
 Origine du SBAS
 APV SBAS
 Concepts SBAS
 Conclusions
2
Stage RNAEV - Système SBAS
20/03/2019
2
Introduction
Origine du SBAS
Limitations du GPS
GPS P code (military) GPS C/A code (civil)

Error source GPS P code
GPS C/A code (civil) With differential With differential
(error in feets) (military)
corrections corrections
Satellite Clock 10 10 10 10
Ephemeris 8.6 80.6 8.6 80.6
Receiver 0.8 8 0.8 8
Ionospheric propagation 1.3 21

0.5 for tropo + iono residual error
Tropospheric
1.3 1.3
propagation
Multipath 4 10 4 10
Quadratic sum of errors 13.9 84.9 13.8 82.2
3
20/03/2019
3
Introduction
Origine du SBAS
Limitations du GPS
• Disponibilité et Intégrité : des signaux GPS erronés peuvent être émis pendant
plusieurs heures et la couverture n’est pas garantie à 100% sur le globe
• Précision : trop faible pour les phases d’atterrissage
H ~ 13 m 95% V ~ 22 m 95% (précision moyenne sur la terre)
• Absence de contrôle des autres pays sur le système GPS
4
20/03/2019
4
Introduction
Origine du SBAS
Comment palier ces limitations GPS ?
Précision
• Technique différentielle : GBAS, SBAS

• Largeur de bande plus importante et signaux bi-fréquence
Intégrité
• Etre conforme aux exigences d’intégrité sur les signaux définies à l’OACI
• Concepts d’intégrité OACI : GBAS, SBAS
Continuité de service
• Hybridation avec les systèmes inertiels
Disponibilité
• Plus de sources de positionnements : satellites MEO ou GEO (SBAS, GEO ranging)

• Plus de constellations : GPS III, Galileo, GLONASS, Beidou
5
20/03/2019
5
Introduction
Origine du SBAS
Rappels sur le concept GNSS OACI :
GPS ABAS AAIM

RAIM
GALILEO GNSS
 Précision SBAS EGNOS
 Intégrité WAAS
 Continuité MSAS
GLONASS GAGAN
 Disponibilité
SDCM,…
Beidou GBAS
GNSS : Global Navigation Satellite System

ABAS : Aircraft Based Augmentation System
Exigences de performances OACI SBAS : Satellite Based Augmentation System
 En Route GBAS : Ground Based Augmentation System
 Zone terminale
 Approche initiale, Approche intermédiaire, NPA, départs RAIM : Receiver Autonomous Integrity Monitoring
 APV I AAIM : Aircraft Autonomous Integrity Monitoring
 PA Cat I (Cat II/III)
6
20/03/2019
6
Introduction
Origine du SBAS
•Précision
 L’erreur de position du GNSS est l’écart entre la position estimée et la position
réelle. En tout point, la probabilité que cet écart soit inférieur ou égal à la
spécification de précision doit être d’au moins 95 %.
•Intégrité
 L’intégrité est la mesure du niveau de confiance dans l’exactitude des
informations fournies par l’ensemble du système. Elle peut également être définie
comme l’aptitude d’un système à fournir au moment voulu des avertissements
valables pour l’utilisateur (les alarmes) quand ce système ne doit pas être utilisé
pour une opération (ou phase de vol) donnée.
•Disponibilité
• La disponibilité du GNSS se caractérise par l’intervalle durant lequel le système
doit être utilisé pour la navigation et au cours duquel des données de navigation
fiables sont présentées soit à l’équipage, soit au pilote automatique ou à tout
autre système de gestion du vol.
•Continuité
• La continuité du service d’un système est son aptitude à remplir sa fonction sans
interruptions non prévues pendant l’opération envisagée.
7
20/03/2019
7
Introduction
Origine du SBAS
Typical operation Accuracy (95%) Integrity

Continuity Availability
Hor. Vert. IR TTA HAL VAL
3.7 km 3.7-7.4 km 1-1.e-4/h 0.99 to
En-route N/A 1-1.e-7 /h 5 min N/A
(2.0 NM) (2-4 NM) to 1-1.e-8/h 0.99999
0.74 km 1.85 km 1-1.e-4/h 0.99 to
En route, Terminal N/A 1-1.e-7 /h 15 s N/A
(0.4 NM) (1 NM) to 1-1.e-8/h 0.99999
Initial approach,
220 m 556 m 1-1.e-4/h 0.99 to
Intermediate approach, N/A 1-1.e-7 /h 10 s N/A
(720 ft) (0.3 NM) to 1-1.e-8/h 0.99999
NPA, Departure
Approach operations with
16 m 20 m 1-2.e-7 /h 40 m 50 m 1-8.e-6 0.99 to
vertical guidance
10 s
(52 ft) (66 ft) In any approach (130 ft) (164 ft) Per 15 s 0.99999
APV-I
Approach operations with
16 m 8m 1-2.e-7 /h 40 m 20 m 1-8.e-6 0.99 to
vertical guidance
6s
(52 ft) (26 ft) In any approach (130 ft) (66 ft) Per 15 s 0.99999
APV-II
Precision approach 16 m 6 to 4 m 1-2.e-7 /h 40 m 10 to 35 m 1-8.e-6 0.99 to
6s
Cat I (52 ft) (20 to 13 ft) In any approach (130 ft) (33 to 115 ft) Per 15 s 0.99999
8
20/03/2019
8
Introduction
Origine du SBAS
Niveaux de protection
= estimation de l’erreur de position
Erreur de position
= différence entre la position estimée
(calculée) et la position réelle (vraie)
Alertes limites
= exigence pour une opération donnée sur
l’erreur de positon maximale
9
20/03/2019
9
Sommaire
 Introduction
 Origine du SBAS
 APV SBAS
 Concepts SBAS
 Conclusions
1
0 Stage RNAEV - Système SBAS
20/03/2019
10
10
Introduction
APV SBAS
RNAV
• Méthode de navigation permettant le vol sur

n’importe quelle trajectoire voulue, dans les limites
de la couverture des aides à la navigation de
référence ou dans les limites des possibilités d’une
aide autonome ou grâce à la combinaison de ces
deux moyens
• Les Way Points sont définis dans le référentiel

WGS 84 et stockés dans une base de données
embarquée dans l’avion
1
20/03/2019
11
11
Introduction
APV SBAS
Routes RNAV RNP
conventionnelles
Narrow TERPS
Waypoints
VOR -NDB
Seamless
Vertical
Path
“curved”
paths
Conception
Améliore l’éfficacité Espace aérien optimisé
très limitée
de l’espace aérien
1 Source : H. Pradines (ENAC)

20/03/2019
12
12
Introduction
APV SBAS
Quelle amélioration pour quelle phase de vol ?
ABAS SBAS GBAS
NPA APV PA CAT I , II/III
LNAV LNAV/VNAV LPV CAT I , II/III
1
20/03/2019
13
13
Introduction
APV SBAS
Descriptif de l’opération :
Position en x,y GNSS RNP 0.3NM
Segment géométrique
en 3D .
Position en z GNSS
Nécessite un FAS Data
Block
Renforcement SBAS Récepteur SBAS à bord
Surface d’évaluation
Minima DA/DH
d’obstacle
Type LPV
1
20/03/2019
14
14
Sommaire
 Introduction
 Concepts SBAS
 Principe
 WAAS
 EGNOS
 Autres programmes SBAS
 Avioniques
 Conclusions
1
20/03/2019
15
15
Concepts SBAS
Principe
Un SBAS doit fournir, via un signal transitant par

un satellite GEO:
• Intégrité sur GPS

• Corrections différentielles à appliquer aux PR
• Signal ranging (comme GPS) – En option
Un SBAS comprend toujours:
• Un réseau de stations de référence qui surveillent les signaux des

satellites de la constellation de base (GPS);
• Des stations maître qui collectent et traitent les informations des
stations de référence;
• Des stations « uplink » qui envoient les messages SBAS aux
satellites GEO;
• Des répéteurs (transpondeurs) sur les satellites GEO qui diffusent
les messages SBAS aux utilisateurs sur la fréquence L1 du GPS
1
20/03/2019
16
16
Concepts SBAS
Principe
Architecture typique SBAS, 1/3 : signal de « ranging »
1. Les stations de référence GEO

permettent de déterminer GPS
l’orbitographie des satellites
GEO
L1
L1
L1
2. La station “maître” élabore les
paramètres nécessaires C
3. Les stations de
téléchargements génèrent le
signal synchronisé (les GEO ne Station de référence
sont que des répéteurs) Station maître
Station de téléchargement
1
20/03/2019
17
17
Concepts SBAS
Principe
Architecture typique SBAS, 2/3 : correction d’horloge et
d’orbitographie + données d’intégrité
1. L’ensemble des stations de GEO

référence permettent de déterminer
GPS
l’orbitographie des satellites GPS et
des collecter les données GPS dans la
zone de service L1
L1
2. La station maître
calcule les corrections C
différentielles d’horloge
et d’orbitographie ainsi
que les paramètres
d’intégrité satellites et
les fait suivre encapsulés
Station de référence
dans les messages SBAS
via les stations de Station maître
téléchargement et les
GEO vers l’utilisateur
1
20/03/2019
18
18
Concepts SBAS
Principe
Architecture typique SBAS, 3/3 : corrections précises
1. Un nombre plus élevé de stations de

référence permet de raffiner les
corrections (slow ou fast) GEO GPS
2. Elles permettent
L1
également d’estimer les
délais ionosphériques pour L1
la zone de service
C
3. C’est la station
maître qui calcule
ces corrections
ionosphériques
transmises via le Station de référence
circuit stations
Station maître
uplink, GEO ,
stations de référence
1
20/03/2019
19
19
Concepts SBAS
Principe
Architecture typique SBAS, 3/3 : corrections précises (iono)
1. Le segment sol calcule et

transmet les délais
ionosphériques verticaux basés
sur une grille référence
2. L’utilisateur utilise ces données pour

estimer son erreur ionosphérique par
interpolation sur le point de percée du
signal
3. Cette erreur vertical est projetée sur l’axe

satellite GPS - utilisateur
2
20/03/2019
20
20
Sommaire
 Introduction
 Concepts SBAS
 Principe
 WAAS
 EGNOS
 Avioniques
 Conclusions
2
20/03/2019
21
21
Concepts SBAS
WAAS
Statut du programme
• Wide Area Augmentation System : programme lancé en 1994 (DoT
+ FAA)
• Phase I : IOC (terminée en Juillet 2003)
• Provision d’un service LNAV/VNAV + LPV limité
• Phase II : Full LPV (FLP) (terminée en 2008)

• Amélioration de la disponibilité LPV sur la zone CONUS et l’Alaska
• Expansion de la couverture WAAS au Mexique et au Canada
• Phase III: Full LPV-200 Performance (terminée en 2013)

• Développements, modifications et améliorations pour inclure des m.à.j
technologiques
• Mise en œuvre du processus régulier d’opération et maintenance du système
• Début de transition vers GPS L5
• Phase IV : Dual Frequency (L1,L5) Operations (2014 – 2028)

• Finalisation de la transition vers GPS L5
• Augmentation des performances (disponibilité + continuité) lors des périodes de
forte activité solaire
• Maintien du service L1 mono-fréquence
• Consolidation du processus pérenne d’opération et maintenance du système
2 Source : présentation FAA IWG#24

20/03/2019
22
22
Concepts SBAS
WAAS
Architecture

20/03/2019
23
23
Concepts SBAS
WAAS
Performances actuelles
2 Source : http://www.nstb.tc.faa.gov
20/03/2019
24
24
Concepts SBAS
WAAS
Utilisation par le secteur aérien
General Aviation Air Carrier & Cargo Aircraft
Helicopters
Business & Regional Aircraft

Air Taxi

20/03/2019
25
25
Concepts SBAS
WAAS
Procédures LPV
2 Airports with WAAS LPV Instrument Approaches

6 Stage RNAEV - Système SBAS Source : http://www.nstb.tc.faa.gov 26
26
20/03/2019
Concepts SBAS
WAAS
Conclusions
• WAAS est le pionnier des SBAS

• Il a permis le développement des SARPs OACI
• Il a permis le développement des standards récepteurs (RTCA DO229)
• Il a ouvert la voie aux autres programmes SBAS
• WAAS a été développé principalement pour l’Aviation Générale mais

il commence à devenir attractif pour l’Aviation Commerciale au fur et
à mesure que ses performances augmentent (LPV200)
• WAAS est certifié SoL et conforme aux SARPs OACI
• Près de 4000 procédures actuellement publiées aux US et au

Canada
2
20/03/2019
27
27
Sommaire
 Introduction
 Concepts SBAS
 Principe
 WAAS
 EGNOS
 Avioniques
 Conclusions
2
20/03/2019
28
28
Concepts SBAS
EGNOS
Historique :
1998 : Lancement du programme EGNOS : équivalent européen du

WAAS (augmentation de GPS L1)
Objectifs aviation civile :
 Niveau de performance NPA sur toute la zone ECAC
 Niveau de performance APVI sur parties terrestres ECAC (zone de
service)
1998 – 2005 : 7 ans de développement
Juillet 2005 : EGNOS est opéré sous contrat ESA
2008 : ESSP (S.A.S) devient l’opérateur d’EGNOS, est basé à Toulouse
et implique des agents DSNA dans le centre technique du système
Mars 2009 : le programme passe sous gouvernance Commission
Européenne
12 juillet 2010 : certification de l’ESSP comme ANSP
2 mars 2011 : déclaration SoL et retrait définitif du message type 0
Mars 2015 : approbation LPV-200
2
20/03/2019
29
29
Concepts SBAS
EGNOS
Les partenaires
Groupe Tripartite Européen
ESA - design et développement via
un contrat avec TAS-F
CE – coopération internationale et
coordination
ECTL – définition des besoins AC
ANSP
s wiss control
Etats Européens
Consortium industriel
Norwegian
Mapping Authority
3
20/03/2019
30
30
Concepts SBAS
EGNOS
Les partenaires
Maîtrise d’ouvrage assurée par l’ESA

3
20/03/2019
31
31
Concepts SBAS
EGNOS
Le financement – 1995-2003
ESA EOIG (ANSP + CNES + NMA) CE

(Etats membres) (CNES/DSNA payload Euridis = 10.9 M€)
- dont la moitié pour la
France -
1/3 du 1/3 du
financement financement
1/3 du
financement
EGNOS V2 – 1ère phase de développement (ARTES 9)
427 M€
Groupe tripartite européen : ESA / CE / ECTL
Consortium industriel mené par TAS-F
3
20/03/2019
32
32
Concepts SBAS
EGNOS
ESA CE
(Etats membres)
1/3 du 2/3 du
financement financement
EGNOS V2 – 2ème phase de développement

200 M€
Groupe tripartite européen : ESA / CE / ECTL
3
20/03/2019
33
33
Concepts SBAS
EGNOS
CE
100% du financement
EGNOS V2 (opérationnel)
417 M€
délégation contrat contrat
ESA ASTRA ESSP

Gestion des obsolescences 2 charges utiles L1/L5/E5b Opérations et maintenance
Mise en orbite des satellites en
2012/13
• Post-2013 : voir budget 2014-2020 + GSA exploitation manager

3
20/03/2019
34
34
Concepts SBAS
EGNOS
Statut du programme
• EGNOS v2.4.1 est opérationnelle en ce moment :
Via v2.3.2:
• Conforme aux SARPs OACI et au DO229-C du RTCA
• Certifié SoL
• RIMS supplémentaire (Agadir, Abou Simbel)
• Amélioration de la robustesse aux perturbations ionosphériques
• Résolution du problème MT9/MT17, du problème de cohérence code/porteuse
• Gestion des obsolescence
Via v2.4.1M (Sept 2015):
• minima LPV200
Via v2.4.1N (Mars 2017):
• Qualification GEO Astra-5B, NLES G2 (Inmarsat 4F2), RIMS Haïfa
• Versions en préparation :
• v2.4.2 (gestion obsolescence)
• EGNOS v3
• Phase A financée par l’ESA (100 M€ - EGEP) avec 2 consortia en concurrence
(TAS-F et AST-D) - terminée
• ITT S1 2016 pour la sélection de l’industriel: Airbus Defense & Space
• Objectifs clés :
• Provision d’un service SBAS L1 Cat I robuste avec v3.1 - 2024
• Provision d’un service SBA S L5 (GPS + GALILEO) avec v3.2 - 2025
3
20/03/2019
35
35
Concepts SBAS
EGNOS
ESSP – European Satellite Service Provider
• ESSP opère le système EGNOS depuis 2005 – contrat GSA pour la période 2014-
2020
• ESSP est devenu une SAS en 2008, basée à Toulouse (actionnaires ANSP dont la
DSNA)
• ESSP a été certifié CNS Service Provider au sens du règlement Ciel Unique par la
DSAC (+ d’autres NSA) le 12 juillet 2010
• ESSP et DSNA ont signé un EWA (EGNOS Working Agreement) :

• Rôles respectifs DSNA / ESSP
• Engagement sur la provision du service SoL
• Fourniture des propositions de NOTAM
• Archivage et accès aux données
3
20/03/2019
36
36
Concepts SBAS
EGNOS
Architecture du système
3 GEO
Satellites
Satellites
GPS et
géostationnaires
GLONASS
6 NLES
Navigation
Land Earth
Station
4 CCF
Central Control
Facility
5 CPF 39 RIMS
Central Processing Ranging and Integrity Monitoring Station
Facility
3 Types : A, B et C
20/03/2019
37
37
Concepts SBAS
EGNOS
Stations sols
39 RIMS
6 NLES
4/2 MCC – Master Control Centre

Madrid – Spain
Rome – Italy
Frankfurt – Germany (closed)
Southampton – England (closed)
Service Operations Unit (SOU)

Toulouse – France
Service Provision Unit (SPU)
Madrid - Spain
3
20/03/2019
38
38
Concepts SBAS
EGNOS
Stations sols
3
20/03/2019
39
39
Concepts SBAS
EGNOS
RIMS (Ranging and Integrity Monitoring Stations)
• Mesure les PR code / phase (GPS L1 et L2 + GEO/GLO L1)

• Démodule les messages satellites
• Détecte et compense les multi-trajets et interférences
• Détecte les anomalies des signaux
• Transmet les données en paquet aux MCC
CPF (Central Processing Facility)
• Calcule en temps réel les corrections différentielles que l’usager devra

appliquer au mesures de pseudo-distances satellites
• Fournit une estimation pire cas d’erreur sur les corrections précédentes
permettant à l’usager de déterminer sa zone de protection
• Utilise un canal indépendant (RIMS A + Processing set vs RIMS B +
Check set) pour vérifier l’intégrité des données fournies à l’usager et
l’avertir si besoin (« Don’t Use »)
4
20/03/2019
40
40
Concepts SBAS
EGNOS
NLES (Navigation Land Earth Station)
• Sélectionne le flux du CPF le « mieux » convergé.

• Génère le signal « GPS-like » et le transmet à un transpondeur GEO
• Synchronise ce signal au temps EGNOS (ENT) à la sortie de l’antenne
bande L1 du satellite géostationnaire
• Contrôle la fréquence de porteuse, de la phase du code et la cohérence
code-porteuse
• Transmet le message EGNOS au satellite GEO
• Contrôle l’intégrité message reçu / message émis
CCF (Central Control Facility)
• Surveille en temps réel 24h/24 et commande l’ensemble du Segment Sol

EGNOS
• Archive l’ensemble des données distribuées par l’EWAN
4
20/03/2019
41
41
Concepts SBAS
EGNOS
EWAN (EGNOS Wide Area Network)
• Echange les données en temps réel entre toutes les
composantes du système
• Protocole IP / UDP
PACF (Performance Assessment and Check-out Facility)

• Contrôle la définition des plans d’opération, de déploiements, la gestion
des opérations de maintenance, la gestion de la configuration matérielle et
logicielle
• Surveille et maintient les performances systèmes
ASQF (Application Specific Qualification Facilities)

• Vise la qualification des opérations dans le domaine usager et plus
particulièrement dans le domaine aéronautique
4
20/03/2019
42
42
Concepts SBAS
EGNOS
Zone de couverture
Zone CEAC
70
60
50
40
30
20
-40 -30 -20 -10 0 10 20 30 40
4
20/03/2019
43
43
Concepts SBAS
EGNOS
Exemple transition satellites géostationnaires :
Satellites géostationnaires à compter de Janvier 2019:
4
20/03/2019
44
44
Concepts SBAS
EGNOS
Structure des message
• 1 message = 250 bits = 1seconde

• 8-bits de préambule
• 6-bits pour identifier le type de message
• 212-bits de données
4 • 24 bits de parité CRC
20/03/2019
45
45
Concepts SBAS
EGNOS
Performances : Disponibilité APV-I, le 11/03/2018 (PRN 120+123)
4
20/03/2019
46
46
Concepts SBAS
EGNOS
Performances : Disponibilité LPV-200, le 11/03/2018 (PRN 120+123)
4
20/03/2019
47
47
Sommaire
 Introduction
 Concepts SBAS
 Principe
 WAAS
 EGNOS
 Avioniques
 Conclusions
4
20/03/2019
48
48
Concepts SBAS
Autres programmes SBAS
Systèmes régionaux de corrections différentielles avancés ou en

projet:
• QZSS (MSAS) – Japon

• GAGAN – Inde
• SDCM – Russie
• KASS – Corée du Sud
• ASECNA
• Australie/Nelle Zélande
• …
Couvertures SBAS jointives exemple :
4
20/03/2019
49
49
Concepts SBAS
EAST EUROPE
& RUSSIA
CHINA
MEDAMIDAN GAGAN
APEC
BRASIL
AFRICA
SOUTH AMERICA
5
20/03/2019
50
50
Concepts SBAS
SDCM
• SBAS russe, intégré au programme GLONASS
• Augmentation GPS + GLONASS
• Programme en cours de déploiement
• 3 GEO à ce jour (1er lancement Déc. 2011)
• 19+3 stations de référence, objectif 2019 : 45+12
• 3 centres contrôle mission et liaisons montantes
• Objectif certification APV-II en 2021
• Précision annoncée:
• GPS/GLONASS + SDCM : hor. <1 m (95%) – vert. <1.5 m (95%)
5 Source : présentation Russie IWG#32 – Juin 2017

20/03/2019
51
51
Concepts SBAS
SDCM – GEO footprint
Satellite control and data delivering complexes
16 W 95 E 167 E
Added an ICAO SARP ID = 4 «Luch-5B» «Luch-5V» «Luch-5А»
2012 2014 2011
5 Source : présentation Russie IWG#32 – Juin 2017

20/03/2019
52
52
Concepts SBAS
MSAS v1 (MTSAT v2 puis QZSS)
• SBAS japonais opérationnel depuis le 27/09/2007
• 1 satellite MTSAT-2 , fournissant 2 signaux PRN
• 6 Stations de références (GMS), 2 stations liaison satellite
• Fourniture de service pour la navigation aérienne:
• Augmentation de GPS pour la RNAV de l’En-Route à la NPA (RNP0.3)
• FIR de Fukuoka
• Guidage latéral seulement (cause iono)
• Fourniture de NOTAM
• Etudes en cours pour :

• La provision d’un service LPV (voire LPV200)
• La problématique iono
• Les futures évolutions bi-fréquence, bi-constellation
5
20/03/2019
53
53
Concepts SBAS
MSAS – architecture du système
5 Source : présentation JCAB/MLIT à l’IWG#33 – janvier 2018

20/03/2019
54
54
Concepts SBAS
MSAS : planning du programme
5 Source : présentation bureau aviation civile du Japon à l’IWG#22 – janvier 2012

55
55
20/03/2019 Source : présentation JCAB/MLIT à l’IWG#33 – janvier 2018
Concepts SBAS
GAGAN
• SBAS indien
• Certification SoL DGCA, réalisée avec le soutien de la FAA
En-Route : 30/12/2013, APV-I : 21/04/2015, pas encore de procédures
publiées
• Problématique iono importante dans cette région
5
20/03/2019
56
56
Sommaire
 Introduction
 Concepts SBAS
 Principe
 WAAS
 EGNOS
 Avioniques
 Conclusions
5
20/03/2019
57
57
Concepts SBAS
Avioniques
Applications au niveau du récepteur
Calcul de la position:
• Processus de sélection des PR :
• Choix des satellites avec corrections SBAS
• Si pas suffisant, choix d’autres satellites
• Lissage des PR
• Application des correction SBAS aux PR :
PR(corrigé) = PR(mesuré) + RC(fast) – RC(iono) + RC(tropo) + RC(clock)
Mécanisme d’intégrité
• Calcul des niveaux de protection : grâce aux données d’intégrité transmises
par le segment sol
• Comparaison aux exigences de l’opérations en cours (xAL)
• Décision sur la poursuite de l’opération
Conduite du segment final

• Le segment final est défini par le FAS Data Block, stocké dans le FMS
• Les déviations fournies au pilote sont calculées par différence entre la
position GPS + SBAS de l’avion et le segment final donné par le FAS DB
5
20/03/2019
58
58
Concepts SBAS
Avioniques
Réglementation
Concept opérationnel (DO-229D/E)

• Le récepteur fournit des positions 3D avec des corrections différentielles et,
• En fonction de la classe du récepteur, des déviations horizontales et
verticales quand une approche est sélectionnée via un code à 5 digits (ILS
look-alike concept).
Les récepteurs SBAS fonctionnent aussi comme des récepteurs

ABAS lorsque le SBAS n’est pas disponible. Dans ce cas,
fonctionnalités supplémentaires:
• a) Prise en compte de l’arrêt de la SA ;
• b) Fonctionnalité FDE de base;
• c) Prise en compte du ranging des satellites GEO;
• e) Guidage vertical requis à sélectionner.
L’installation à bord est certifiée par rapport aux: TSO C-145, C-146
5
20/03/2019
59
59
Concepts SBAS
Avioniques
Position actuelle des avionneurs sur le SBAS
• Airbus
• Investissement principal dans le BaroVNAV (équipements barométriques de
grande qualité) et le GBAS – GLS
• Politique d’implémentation SBAS-APV plus récente
• Intégration SBAS récente sur A350
• Intérêt grandissant pour les bénéfices du SBAS, plus particulièrement avec les
minima offerts de plus en plus bas (200ft WAAS et EGNOS depuis 05/2016, en
étude pour 150ft, autoland)
• Boeing
• Investissement principal dans le BaroVNAV (équipements barométriques de
grande qualité) et le GBAS – GLS
• Pas de politique d’implémentation SBAS-APV jusqu’à peu
• Intérêt naissant pour les bénéfices du SBAS, plus particulièrement avec les
minima offerts de plus en plus bas (200ft, 150ft ?) à la demande de certaines
compagnies
• Intérêt enfin partagé par les compagnies poussant jusque-là

l’industrie à valoriser les applications avec guidage vertical
BaroVNAV
• D’autres communautés d’usagers soutiennent le SBAS
• Aviation générale, aviation d’affaire, aviation régionale, hélicoptères,…
6
20/03/2019
60
60
Concepts SBAS
Avioniques
Equipements aux US
• Garmin:
• Plus gros fournisseur de ce type d’équipement pour l’Aviation Générale
• Autres constructeurs :
• AVIDYNE & Bendix-King
• Rockwell Collins
• CMC Electronics
• Honeywell…
Equipements en France
• CMC : Installation sur Beluga

• Honeywell : Cockpit EASy sur Dassault Falcon
• Rockwell Collins : sur Beechcraft, Bombardier (Air Nostrum),
Airbus A350
• Garmin : GNS480
6
• THAV : projet en cours ATR600
20/03/2019
61
61
Conclusions
La procédure LPV
Bénéfices liés à la LPV
• Amélioration de la sécurité aérienne (meilleure précision, meilleurs

minima)
• Pas de dépendance vis-à-vis d’un équipement sol
• Couverture régionale : la LPV peut potentiellement être fournie
partout dans la zone de service
• Amélioration de l’accessibilité aux terrains
• Guidage vertical
• Concept ILS look-alike
• Approche similaire à une approche ILS du point de vue du pilote
• Déviations angulaires fournies au cockpit
• Flexibilité améliorée pour le design des procédures

• Réduction des coûts pour le fournisseur de services
(implémentation et maintenance)
6
20/03/2019
62
62
Sommaire
 Introduction
 Concepts SBAS
 Principe
 WAAS
 EGNOS
 Avioniques
 Conclusions
6
20/03/2019
63
63
Conclusions
La procédure LPV
Publiées
6
20/03/2019
64
64
Conclusions
participation DSNA - SBAS
Participations aux groupes d’expertises et de standardisation
 DFMC : OACI NSP GSWG, EUROCAE WG62, RTCA SC-159, EU/US WGC,
 EGNOS : SBAS IWG, EGNOS MRD-CCB, support sûreté
Implication dans EGNOS

 2004 – 2015 : agents DTI affectés au PACF
 Participation aux revues techniques et mission du système EGNOS
Enregistrement réglementaire de données GNSS

 AREOPAGE pour les opérations NPA, Outre mer
 Réflexion en cours pour les opérations futures sur le GNSS DFMC
6
20/03/2019
65
65
6
20/03/2019
66
66
Merci de votre attention
philippe.estival@aviation-civile.gouv.fr
6
20/03/2019
67
67

RNAEV 2019 - Système SBAS v1.1

Transféré par

Informations du document

Copyright

Formats disponibles

Partager ce document

Partager ou intégrer le document

Options de partage

Avez-vous trouvé ce document utile ?

Ce contenu est-il inapproprié ?

Droits d'auteur :

Formats disponibles

RNAEV 2019 - Système SBAS v1.1

Transféré par

Droits d'auteur :

Formats disponibles

Stage RNAEV

Ministère de l’Environnement, de l’Énergie et de la Mer

GPS P code (military) GPS C/A code (civil)

Ephemeris 8.6 80.6 8.6 80.6

Receiver 0.8 8 0.8 8

Ionospheric propagation 1.3 21

Quadratic sum of errors 13.9 84.9 13.8 82.2

• Précision : trop faible pour les phases d’atterrissage

H ~ 13 m 95% V ~ 22 m 95% (précision moyenne sur la terre)

• Absence de contrôle des autres pays sur le système GPS

• Technique différentielle : GBAS, SBAS

• Hybridation avec les systèmes inertiels

• Plus de sources de positionnements : satellites MEO ou GEO (SBAS, GEO ranging)

GPS ABAS AAIM

GNSS : Global Navigation Satellite System

Typical operation Accuracy (95%) Integrity

• Méthode de navigation permettant le vol sur

• Les Way Points sont définis dans le référentiel

1 Source : H. Pradines (ENAC)

Quelle amélioration pour quelle phase de vol ?

ABAS SBAS GBAS

NPA APV PA CAT I , II/III

LNAV LNAV/VNAV LPV CAT I , II/III

Position en x,y GNSS RNP 0.3NM

Renforcement SBAS Récepteur SBAS à bord

Un SBAS doit fournir, via un signal transitant par

• Intégrité sur GPS

Un SBAS comprend toujours:

• Un réseau de stations de référence qui surveillent les signaux des

1. Les stations de référence GEO

1. L’ensemble des stations de GEO

1. Un nombre plus élevé de stations de

1. Le segment sol calcule et

2. L’utilisateur utilise ces données pour

3. Cette erreur vertical est projetée sur l’axe

• Phase II : Full LPV (FLP) (terminée en 2008)

• Phase III: Full LPV-200 Performance (terminée en 2013)

• Phase IV : Dual Frequency (L1,L5) Operations (2014 – 2028)

2 Source : présentation FAA IWG#24

2 Source : présentation FAA IWG#24

General Aviation Air Carrier & Cargo Aircraft

Business & Regional Aircraft

2 Source : présentation FAA IWG#24

2 Airports with WAAS LPV Instrument Approaches

• WAAS est le pionnier des SBAS

• WAAS a été développé principalement pour l’Aviation Générale mais

• WAAS est certifié SoL et conforme aux SARPs OACI

• Près de 4000 procédures actuellement publiées aux US et au

1998 : Lancement du programme EGNOS : équivalent européen du

 Niveau de performance APVI sur parties terrestres ECAC (zone de

ECTL – définition des besoins AC

Maîtrise d’ouvrage assurée par l’ESA

ESA EOIG (ANSP + CNES + NMA) CE

Groupe tripartite européen : ESA / CE / ECTL

Consortium industriel mené par TAS-F

EGNOS V2 – 2ème phase de développement

Groupe tripartite européen : ESA / CE / ECTL

Consortium industriel mené par TAS-F

ESA ASTRA ESSP

Consortium industriel mené par TAS-F

• Post-2013 : voir budget 2014-2020 + GSA exploitation manager

• ESSP et DSNA ont signé un EWA (EGNOS Working Agreement) :

4/2 MCC – Master Control Centre

Service Operations Unit (SOU)